[go: up one dir, main page]

SU1072012A1 - Автоматическа система управлени жесткостью упругого элемента гасител колебаний - Google Patents

Автоматическа система управлени жесткостью упругого элемента гасител колебаний Download PDF

Info

Publication number
SU1072012A1
SU1072012A1 SU823494769A SU3494769A SU1072012A1 SU 1072012 A1 SU1072012 A1 SU 1072012A1 SU 823494769 A SU823494769 A SU 823494769A SU 3494769 A SU3494769 A SU 3494769A SU 1072012 A1 SU1072012 A1 SU 1072012A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
amplifier
phase detector
signal
Prior art date
Application number
SU823494769A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Петрович Гуров
Александр Владимирович Щербинин
Валерий Николаевич Корнован
Виктор Владиславович Андреев
Original Assignee
Николаевский Ордена Трудового Красного Знамени Кораблестроительный Институт Им.Адм.С.О.Макарова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николаевский Ордена Трудового Красного Знамени Кораблестроительный Институт Им.Адм.С.О.Макарова filed Critical Николаевский Ордена Трудового Красного Знамени Кораблестроительный Институт Им.Адм.С.О.Макарова
Priority to SU823494769A priority Critical patent/SU1072012A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1072012A1 publication Critical patent/SU1072012A1/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/03Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЖЕСТКОСТЬЮ УПРУГОГО ЭЛЕМЕНТА ГАСИТЕЛЯ КОЛЕБАНИЙ, СОДержаща  два датчика вибраций, первый из которых предназначен дл  установки на массе гасител , а второй на объекте защиты, усилители сигналовдатчиков вибраций, фазовый детектор , первый вход которого св зан ,с выходом усилител  сигнала второго датчика вибраций, интегратор, вход которого св зан с выходом фазового детектора, и усилитель посто нного тока, выход которого св зан с управл к цим Bxo«cjli упругого элемента, отличающа с  тем, что, с целью повьвлени  качества управлени , она снабжена первым сумматором, выход кбторого св зан с вторым входом фазового детектора, неинвертирукнций вход - с выходом усилител  сигнала первого датчика вибраций, а инвертирующий вход - с выходом усилител  сигнала второго датчика вибраций, частотным детектором, вход которого соединен с выходом усилител  сигнала второго датчика вибраций , и вторым сумматором, выход кото рого соединен с входом усилител  посто нного тока, первый вход - с выходом интегратора, а второй вход с заходом частотного детектора.

Description

Изобретение относитс  к технике борьбы с вибрацией механических конструкций и предназначено дл  гашени  га1м«юнических колебаний, амйлитуды и частота которых измен ютс  по времени.
Известен динамический виброгаситель , имеющий управл емую частотную настройку. Он представл ет собой колебательную систему с измен ющейс  с помощью автоматической системы управлени  жесткостью упругого элемента и содержит датчик,усилитель мощности и электромагнитное исполнительное устройство, игракедее роль перестраиваемой жесткости СИ .
Недостатком этого устройства  вл етс  низкое качество управлени  вследствие разомкнутости систеки управлени .
Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  автоматичека  система управлени  жесткостью упругого элемента гасител  колебани содержаща  два датчика вибраций, Первый из которых предназначен дл  установки на массе гасител , а второй - на объекте защиты-, фазового детектора, вход которого через усилители св заны с выходами датчиков вибраций, а выход - через последова соединенные интегратор и усилитель посто нного тока - с управл щим входом перестраиваемого упругог элемеита, выполненного в виде электромагнита L : I.
Недостатком этого устройства  вл етс  кизкое качество управлени  вследствие, малого быстродействи , «фйсущего замкМутым системам управлени , и из-за нгшичн  посто нной ошибки измерени  фазы колебаний массы гасител  относительно колебаШЛ объекта зшсщты. В известном устройстве измер етс  сдвиг фаз ме Ёду колебани ми объекта защиты и. суммарными колебани ми объекта заае -Ш н массы гасител , что и привод к посто нной оижбке измерени , и следовательно, управлени .
Целью изобретени   вл етс  повыttteiffie качества управлени .
Указанна  цель достигаетс  тем, что автс атическа  система управлени  жесткостью упругого элемента гасител  колебаний, содержаща  два датчика вибраций, первый из которых лредиазиачен дл  установки на массе гасител , а второй -г на объекте згшдаты, усилители сигналов датчиков вкбрещий, фазовый детектор,, первый вход которого св зан с выходом усилител  сигнала второго датчика виб )раф1й, интегратор, вход которого св зан с выходом фазового детектора   усилитель посто нного Тока, выход которого св зан с управл ющим входом упругого элемента, снабжена первым сумматором, выход которого св зан с вторым входом фазового детектора , неинвертирующи вход - с выходом усилител  сигнала первого датчика вибраций, а инвертирующий вход - с выходом усилител  сигнала второго датчика вибраций, час тотным детектором, вход которого соединен с выходом усилител  сигнала второго датчика вибраций, и вторым сумматором , выход которого соединен с входом усилител  посто нного тока, первый вход - с выходом интегратоjpa , а второй вход - с выходом частоного детектора.
На чертеже показана схема предлагаемой автоматической системы.
Автстатическа  система управлени  жесткостью упругого элемента гасцтел  колебаний содержит подвижный 1 и неподвижный 2 электромагниты , установленные на объекте 3 защиты, датчики 4 и 5 вибраций, один (.4) из которых установлен на объекте 3 защиты, а другой (5 на подвижном электромагните 1,  вл ющемс  массой гасител , усилители 6 и 7, с 1«4аторы 8 и 9, частотный 10 и фаздвый 11 детектор, интегратор 12 и усилители 13 посто нного тока.
Устройство работает следующим Образом :
Разс 4кнутый контур управлени  жесткостью упругого элемента гасител , включающий последовательно соединенные датчики 4, 5 вибраций, усилитель 7, частотный детектор 10, сумматор 9 и усилитель 13 посто нного тока, питающий обмотки электромагнитов i и 2, осуществл ет грубую но оыструю настройку парциальной частоты гасител  на частоту возбуждени .
Точна , но медленна  настройка парциальной частоты гасител  на частоту возбуждени  осуществл етс  с пс иощью замкнутого контура фазово автоподстройки частоты, представл ющего собой последовательно соединенные фазовый детектор 11, входы которого через усилители 6 и 7 и сумматор 8 св заны с выходами датчиков 4 и 5 вибраций; интегратор 1Z,сумматор 9 и усилитель 13 посто нного тока, питающий обмотки электромагнитов 1 и 2. Шлходное напр жение интератора 12, а следовательно и пропорционёшьна  этому напр жению жесткос упругого элемента, автоматически поддерживаютс  такими, чтобы разность фаз гацтонических колебаний на входе фазового детектора 11 соетавл ла 90, Выполнение этого услови  при наличии сумматора 8 обеспечивает точную настройку парциальной частоты гасител  на частоту возбуждени , в отличие от известного устройсава , где настройка осуществл етс  с посто нной ошибкой.
Предлагаема  система позвол ет повысить качество управлени  за счет повыаени  быстродействи , вследствие введени  в известное устройство частотного детектора ftсумматора и  сключени  посто нной ошибки измерени  фаз вслелствие введени  сумматору.

Claims (1)

  1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЖЕСТКОСТЬЮ УПРУГОГО ЭЛЕМЕНТА ГАСИТЕЛЯ колебаний, содержащая два датчика вибраций, первый из которых предназначен для установки на массе гасителя, а второй на объекте защиты, усилители сигналов· датчиков вибраций, фазовый детектор, первый вход которого связан с выходом усилителя сигнала второго датчика вибраций, интегратор, вход которого связан с выходом фазового детектора, и усилитель постоянного тока, выход которого связан с управляющим входов упругого элемента, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества управления, она снабжена первым сумматором, выход κότοροΓο связан с вторым входом фазового детектора, неинвертирующий вход - с выходом усилителя сигнала первого датчика вибраций, а инвертирующий вход - с выходом § усилителя сигнала второго датчика вибраций, частотным детектором, вход которого соединен с выходом усилителя сигнала второго датчика вибраций, и вторым сумматором,1 выход кото рого соединен с входом усилителя постоянного тока, первый вход - с выходом интегратора, а второй вход с выходом частотного детектора.
SU823494769A 1982-07-22 1982-07-22 Автоматическа система управлени жесткостью упругого элемента гасител колебаний SU1072012A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823494769A SU1072012A1 (ru) 1982-07-22 1982-07-22 Автоматическа система управлени жесткостью упругого элемента гасител колебаний

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823494769A SU1072012A1 (ru) 1982-07-22 1982-07-22 Автоматическа система управлени жесткостью упругого элемента гасител колебаний

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1072012A1 true SU1072012A1 (ru) 1984-02-07

Family

ID=21030239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823494769A SU1072012A1 (ru) 1982-07-22 1982-07-22 Автоматическа система управлени жесткостью упругого элемента гасител колебаний

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1072012A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР 51858 9, кл. F 16 F 15/02, 1974. 2. Барков А.В. и др. Построение управл емых на частоте управл емых виброгасителей. III Всесоюзна конференци по борьбе с шумом и вибрацией Борьба с вибрацией, Сборник, Чел бинск, 1980, с. 185-188 (прототип) . *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5291975A (en) System and method for damping narrow band axial vibrations of a rotating device
SU1072012A1 (ru) Автоматическа система управлени жесткостью упругого элемента гасител колебаний
RU2207522C2 (ru) Устройство для измерения вибраций
US3453870A (en) Self-contained mass measurement system
RU203751U1 (ru) Устройство для измерения вибраций
RU2075042C1 (ru) Устройство для контроля датчиков угловой скорости
SU1059322A1 (ru) Виброгас щее устройство
SU1117454A2 (ru) Электромагнитный весовой элемент
SU890307A1 (ru) Устройство дл автоматической стабилизации нулевого положени ма тника
SU714167A1 (ru) Магнитоэлектрический вибропреобразователь
RU1778546C (ru) Устройство уравновешивани весов
SU1260591A1 (ru) Управл емый динамический виброгаситель
SU838338A1 (ru) Устройство дл определени угла наклонаОб'ЕКТА
SU1682229A1 (ru) Путевой датчик
SU855580A1 (ru) Электродинамический сейсмоприемник
SU1675705A1 (ru) Частотный датчик давлени
SU924638A1 (ru) Компенсатор магнитомодул ционного датчика
SU864007A2 (ru) Устройство дл определени углов наклона на движущихс объектах
SU944675A1 (ru) Электродинамический резонансный возбудитель колебаний
SU892375A1 (ru) Магнитный вариометр
SU1275168A1 (ru) Управл емый гаситель колебаний
JPS63252258A (ja) 振動により生じる加速度の検出装置
SU970008A2 (ru) Амортизатор с автоматическим управлением
SU1453176A1 (ru) Устройство дл измерени виброперемещений
SU934423A1 (ru) Струнный гравиметр