SU1072012A1 - Автоматическа система управлени жесткостью упругого элемента гасител колебаний - Google Patents
Автоматическа система управлени жесткостью упругого элемента гасител колебаний Download PDFInfo
- Publication number
- SU1072012A1 SU1072012A1 SU823494769A SU3494769A SU1072012A1 SU 1072012 A1 SU1072012 A1 SU 1072012A1 SU 823494769 A SU823494769 A SU 823494769A SU 3494769 A SU3494769 A SU 3494769A SU 1072012 A1 SU1072012 A1 SU 1072012A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- amplifier
- phase detector
- signal
- Prior art date
Links
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 9
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЖЕСТКОСТЬЮ УПРУГОГО ЭЛЕМЕНТА ГАСИТЕЛЯ КОЛЕБАНИЙ, СОДержаща два датчика вибраций, первый из которых предназначен дл установки на массе гасител , а второй на объекте защиты, усилители сигналовдатчиков вибраций, фазовый детектор , первый вход которого св зан ,с выходом усилител сигнала второго датчика вибраций, интегратор, вход которого св зан с выходом фазового детектора, и усилитель посто нного тока, выход которого св зан с управл к цим Bxo«cjli упругого элемента, отличающа с тем, что, с целью повьвлени качества управлени , она снабжена первым сумматором, выход кбторого св зан с вторым входом фазового детектора, неинвертирукнций вход - с выходом усилител сигнала первого датчика вибраций, а инвертирующий вход - с выходом усилител сигнала второго датчика вибраций, частотным детектором, вход которого соединен с выходом усилител сигнала второго датчика вибраций , и вторым сумматором, выход кото рого соединен с входом усилител посто нного тока, первый вход - с выходом интегратора, а второй вход с заходом частотного детектора.
Description
Изобретение относитс к технике борьбы с вибрацией механических конструкций и предназначено дл гашени га1м«юнических колебаний, амйлитуды и частота которых измен ютс по времени.
Известен динамический виброгаситель , имеющий управл емую частотную настройку. Он представл ет собой колебательную систему с измен ющейс с помощью автоматической системы управлени жесткостью упругого элемента и содержит датчик,усилитель мощности и электромагнитное исполнительное устройство, игракедее роль перестраиваемой жесткости СИ .
Недостатком этого устройства вл етс низкое качество управлени вследствие разомкнутости систеки управлени .
Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс автоматичека система управлени жесткостью упругого элемента гасител колебани содержаща два датчика вибраций, Первый из которых предназначен дл установки на массе гасител , а второй - на объекте защиты-, фазового детектора, вход которого через усилители св заны с выходами датчиков вибраций, а выход - через последова соединенные интегратор и усилитель посто нного тока - с управл щим входом перестраиваемого упругог элемеита, выполненного в виде электромагнита L : I.
Недостатком этого устройства вл етс кизкое качество управлени вследствие, малого быстродействи , «фйсущего замкМутым системам управлени , и из-за нгшичн посто нной ошибки измерени фазы колебаний массы гасител относительно колебаШЛ объекта зшсщты. В известном устройстве измер етс сдвиг фаз ме Ёду колебани ми объекта защиты и. суммарными колебани ми объекта заае -Ш н массы гасител , что и привод к посто нной оижбке измерени , и следовательно, управлени .
Целью изобретени вл етс повыttteiffie качества управлени .
Указанна цель достигаетс тем, что автс атическа система управлени жесткостью упругого элемента гасител колебаний, содержаща два датчика вибраций, первый из которых лредиазиачен дл установки на массе гасител , а второй -г на объекте згшдаты, усилители сигналов датчиков вкбрещий, фазовый детектор,, первый вход которого св зан с выходом усилител сигнала второго датчика виб )раф1й, интегратор, вход которого св зан с выходом фазового детектора усилитель посто нного Тока, выход которого св зан с управл ющим входом упругого элемента, снабжена первым сумматором, выход которого св зан с вторым входом фазового детектора , неинвертирующи вход - с выходом усилител сигнала первого датчика вибраций, а инвертирующий вход - с выходом усилител сигнала второго датчика вибраций, час тотным детектором, вход которого соединен с выходом усилител сигнала второго датчика вибраций, и вторым сумматором , выход которого соединен с входом усилител посто нного тока, первый вход - с выходом интегратоjpa , а второй вход - с выходом частоного детектора.
На чертеже показана схема предлагаемой автоматической системы.
Автстатическа система управлени жесткостью упругого элемента гасцтел колебаний содержит подвижный 1 и неподвижный 2 электромагниты , установленные на объекте 3 защиты, датчики 4 и 5 вибраций, один (.4) из которых установлен на объекте 3 защиты, а другой (5 на подвижном электромагните 1, вл ющемс массой гасител , усилители 6 и 7, с 1«4аторы 8 и 9, частотный 10 и фаздвый 11 детектор, интегратор 12 и усилители 13 посто нного тока.
Устройство работает следующим Образом :
Разс 4кнутый контур управлени жесткостью упругого элемента гасител , включающий последовательно соединенные датчики 4, 5 вибраций, усилитель 7, частотный детектор 10, сумматор 9 и усилитель 13 посто нного тока, питающий обмотки электромагнитов i и 2, осуществл ет грубую но оыструю настройку парциальной частоты гасител на частоту возбуждени .
Точна , но медленна настройка парциальной частоты гасител на частоту возбуждени осуществл етс с пс иощью замкнутого контура фазово автоподстройки частоты, представл ющего собой последовательно соединенные фазовый детектор 11, входы которого через усилители 6 и 7 и сумматор 8 св заны с выходами датчиков 4 и 5 вибраций; интегратор 1Z,сумматор 9 и усилитель 13 посто нного тока, питающий обмотки электромагнитов 1 и 2. Шлходное напр жение интератора 12, а следовательно и пропорционёшьна этому напр жению жесткос упругого элемента, автоматически поддерживаютс такими, чтобы разность фаз гацтонических колебаний на входе фазового детектора 11 соетавл ла 90, Выполнение этого услови при наличии сумматора 8 обеспечивает точную настройку парциальной частоты гасител на частоту возбуждени , в отличие от известного устройсава , где настройка осуществл етс с посто нной ошибкой.
Предлагаема система позвол ет повысить качество управлени за счет повыаени быстродействи , вследствие введени в известное устройство частотного детектора ftсумматора и сключени посто нной ошибки измерени фаз вслелствие введени сумматору.
Claims (1)
- АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЖЕСТКОСТЬЮ УПРУГОГО ЭЛЕМЕНТА ГАСИТЕЛЯ колебаний, содержащая два датчика вибраций, первый из которых предназначен для установки на массе гасителя, а второй на объекте защиты, усилители сигналов· датчиков вибраций, фазовый детектор, первый вход которого связан с выходом усилителя сигнала второго датчика вибраций, интегратор, вход которого связан с выходом фазового детектора, и усилитель постоянного тока, выход которого связан с управляющим входов упругого элемента, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества управления, она снабжена первым сумматором, выход κότοροΓο связан с вторым входом фазового детектора, неинвертирующий вход - с выходом усилителя сигнала первого датчика вибраций, а инвертирующий вход - с выходом § усилителя сигнала второго датчика вибраций, частотным детектором, вход которого соединен с выходом усилителя сигнала второго датчика вибраций, и вторым сумматором,1 выход кото рого соединен с входом усилителя постоянного тока, первый вход - с выходом интегратора, а второй вход с выходом частотного детектора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823494769A SU1072012A1 (ru) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | Автоматическа система управлени жесткостью упругого элемента гасител колебаний |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823494769A SU1072012A1 (ru) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | Автоматическа система управлени жесткостью упругого элемента гасител колебаний |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1072012A1 true SU1072012A1 (ru) | 1984-02-07 |
Family
ID=21030239
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823494769A SU1072012A1 (ru) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | Автоматическа система управлени жесткостью упругого элемента гасител колебаний |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1072012A1 (ru) |
-
1982
- 1982-07-22 SU SU823494769A patent/SU1072012A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР 51858 9, кл. F 16 F 15/02, 1974. 2. Барков А.В. и др. Построение управл емых на частоте управл емых виброгасителей. III Всесоюзна конференци по борьбе с шумом и вибрацией Борьба с вибрацией, Сборник, Чел бинск, 1980, с. 185-188 (прототип) . * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5291975A (en) | System and method for damping narrow band axial vibrations of a rotating device | |
SU1072012A1 (ru) | Автоматическа система управлени жесткостью упругого элемента гасител колебаний | |
RU2207522C2 (ru) | Устройство для измерения вибраций | |
US3453870A (en) | Self-contained mass measurement system | |
RU203751U1 (ru) | Устройство для измерения вибраций | |
RU2075042C1 (ru) | Устройство для контроля датчиков угловой скорости | |
SU1059322A1 (ru) | Виброгас щее устройство | |
SU1117454A2 (ru) | Электромагнитный весовой элемент | |
SU890307A1 (ru) | Устройство дл автоматической стабилизации нулевого положени ма тника | |
SU714167A1 (ru) | Магнитоэлектрический вибропреобразователь | |
RU1778546C (ru) | Устройство уравновешивани весов | |
SU1260591A1 (ru) | Управл емый динамический виброгаситель | |
SU838338A1 (ru) | Устройство дл определени угла наклонаОб'ЕКТА | |
SU1682229A1 (ru) | Путевой датчик | |
SU855580A1 (ru) | Электродинамический сейсмоприемник | |
SU1675705A1 (ru) | Частотный датчик давлени | |
SU924638A1 (ru) | Компенсатор магнитомодул ционного датчика | |
SU864007A2 (ru) | Устройство дл определени углов наклона на движущихс объектах | |
SU944675A1 (ru) | Электродинамический резонансный возбудитель колебаний | |
SU892375A1 (ru) | Магнитный вариометр | |
SU1275168A1 (ru) | Управл емый гаситель колебаний | |
JPS63252258A (ja) | 振動により生じる加速度の検出装置 | |
SU970008A2 (ru) | Амортизатор с автоматическим управлением | |
SU1453176A1 (ru) | Устройство дл измерени виброперемещений | |
SU934423A1 (ru) | Струнный гравиметр |