SU1064054A1

SU1064054A1 - Hydraulic distributing device

Info

Publication number: SU1064054A1
Application number: SU813331220A
Authority: SU
Inventors: Сергей Игнатьевич Елизаров; Вячеслав Николаевич Покровский; Анатолий Антонович Кокленков
Original assignee: Elizarov Sergej; Pokrovskij Vyacheslav N; Koklenkov Anatolij A
Priority date: 1981-08-05
Filing date: 1981-08-05
Publication date: 1983-12-30

Abstract

i. ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее три золотника с цилиндрическими по сками , размещенных в гильзах, имеющих первую, вторую и третью кольцевые проточки Дл взаимодействи с по сками, торцовые камеры, образованные в каждой гильзе первыми по сками золотников, и пружинные камеры, образованные в гильзах подпружиненными вторыми по сками, причем перва и втора проточки каждого золотйика выполнены между первым и последующим по сками и нормально соединены между собой, одйа из проточек каждого золотника соединена с источником рабочей жидкости, первый золотник выполнен дифференциальным и гидравлически соединен с исполнительным гидродвигателем, первый и второй золотники соединены гидравлически между собой и с третьим золотником , торцова камера которого св зана со сливом, а перва проточка - с источникомрабочей жидкости, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности и расщирени фукнциональных возможностей, оно снабжено четвертьгм золотником, выполненным четырехпо сковым, подпружиненным с двух гторон пружинами, размещенными в первой и второй пружинных камерах, образованных в гильзах первым и четвертым по сками, а также с семью проточками, перва и втора из которых размещены между первым и вторым по сками, треть - между вторым и третьим по сками, четверта - вокруг третьего по ска, Г1 та и шеста - между третьим и четвертым по сками , а седьма - вокруг четвертого по ска , при этом третий золотник снабжен третьим и четвертым по сками и четвертой и п той проточками, из них четверта проточка размещена между третьим и четвертым по сками, а п та и треть проточка - между четвертым и вторым по сками, причем перва пружинна камера четвертого золотника соединена с первой проточкой второго золотника, втора пружинна камера соединена с второй проточкой третьего золотника, перва проточка четвертого зоi лотника соединена с его п той проточкой и с источником рабочей жидкости, втора про (Л точка четвертого золотника соединена с одной из полостей гидродвигател , треть проточка четвертого золотника соединена с его седьмой проточкой, второй проточкой второго золотника, четвертой третьего золотника и со сливом, четверта проточка четвертого золотника соединена с другой полостью гидродвигател , торцовой камерой первого золотника и третьей проточкой третьего золотО5 ника, шеста проточка четвертого золот4; о сд ника соединена с пружинной камерой второго золотника, торцовые камеры второго и третьего золотников соединены между собой и второй проточкой первого золотника, перNtU ва npoTQ4Ka которого соединена со сливом, а треть через первую проточку третьего золотника - с источником рабочей жидкости , четверта проточка третьего золотника соединена со сливом, а его п та проточка - с пружинной камерой первого золотйика .i. HYDRAULIC DISTRIBUTION DEVICE, containing three spools with cylindrical skins, placed in sleeves with first, second and third annular grooves For interaction with the sleeves, the end chambers formed in each sleeves by the first zole spools, and spring chambers formed in spring sleeves second by flow, with the first and second grooves of each gold piece being made between the first and the next bits and normally connected to each other, one of the grooves of each spool is connected with the source of working fluid, the first spool is made differential and hydraulically connected to the executive hydraulic motor, the first and second spools are hydraulically connected to each other and to the third spool, the end chamber of which is connected to the drain, and the first groove - to the source of working fluid, characterized in that In order to increase reliability and increase functional capabilities, it is equipped with a quarter-spool spool made of four poles, springs with two springs placed in the front the second and second spring chambers formed in the first and fourth sleeves of sleeves, as well as with seven grooves, the first and second of which are located between the first and second steps, the third between the second and third waves, the fourth around the third, The first and six poles are between the third and fourth poles, and the seventh is around the fourth poles, while the third spool is equipped with the third and fourth poles and the fourth and fifth grooves, of which the fourth groove is located between the third and fourth sacres, and nth and third groove - between the fourth and second bays, the first spring chamber of the fourth spool is connected with the first groove of the second spool, the second spring chamber is connected with the second groove of the third spool, first the fourth groove of the fourth socket connects with its fifth groove and with the source of working fluid, the second pro ( L point of the fourth spool is connected to one of the cavities of the hydraulic engine, the third groove of the fourth spool is connected with its seventh groove, the second groove of the second spool, the fourth of the third Single and with drain, the fourth groove fourth valve connected to the other hydraulic motor cavity, the end face of the first spool chamber and a third groove zolotO5 third nick, groove fourth pole zolot4; The sd nick is connected to the spring chamber of the second spool, the end chambers of the second and third spools are interconnected with the second groove of the first spool, the pert of which is connected to the drain, and one third through the first groove of the third spool with the source of working fluid, the fourth channel of the third spool It is connected to the drain, and its fifth groove is connected to the spring chamber of the first zolotichik.

Description

2. Устройство no п. 1, отличающеес тем, что оно снабжено дифференциальным управл емым клапаном, подключенным входом к полости гидродвигател , соединенной с четвертой проточкой четвертого золотника , а последний выполнен с восьмой проточкой , размещенной. между третьнм и вторым по сками и соединенной с полостью управлени клапана, выход которого соединен со сливом.2. Device no. 1, characterized in that it is provided with a differential control valve connected by an inlet to the cavity of the hydraulic motor connected to the fourth bore of the fourth slide, and the latter is made with the eighth bore placed. between the third and second sections and connected to the control cavity of the valve, the outlet of which is connected to the drain.

1one

Изобретение относитс к гидроавтоматике , в частности к золотниковым гидрораспределител м , и может быть использовано в гидравлических приводах прессов и молотов , а также дорожйо-строительных машин.The invention relates to hydraulics, in particular to spool valves, and can be used in hydraulic drives of presses and hammers, as well as road-building machines.

Известно гидравлическое распределительное устройство, содержащее три зрлотника с цилиндрическими по сками, размещенных в гильзах, имеющих протОчки дл взаимодействи с по сками, торцовые и пружинные камеры, образованные в гильзах, одна из проточек каждого золотника св зана с источником рабочей жидкости и сливом, золотники гидравлически св заны между собой и с исполнительным гидродвигателем 1.A hydraulic distribution device is known that contains three sperms with cylindrical sleeves placed in sleeves having protrusions for interacting with the sleeves, end and spring chambers formed in sleeves, one of the grooves of each spool is connected to the source of working fluid and discharge, the spools are hydraulically associated with each other and with the executive hydraulic motor 1.

Недостатками этого устройства вл ютс Низка надежность и узость функциональных возможностей, обусловленные только одним способом переключени - внещними импульсами давлени .The disadvantages of this device are Low reliability and narrow functionality due to only one switching method — external pressure pulses.

Известно также гидравлическое распределительное устройство, содержащее три золотника с цилиндрическими по сками, размещенных в гильзах, имеющих первую, вторую и третью кольцевые проточки дл взаимодействи с по сками, торцовые камеры , образованные в кажДой гильзе первыми по сками золотников, и пружинные камеры, образованные в гильзах подпружиненными вторыми по сками, причем перва и втора проточки каждого золотника выполнены между первым и последующим по сками и нормально соединены между собой , одна из проточек каждого золотника соединена с источником рабочей жидкости, первый золотник выполнен дифференциальным и гидравлически соединен с исполнительным Гидродвигателем, первый и второй зо лотники соединены гидравлически между собой и с третьим золотником, торцова камера которого св зана со сливом, а перва проточка - с источником рабочей жидкости 2.It is also known a hydraulic distribution device containing three spools with cylindrical bridges placed in sleeves having first, second and third annular grooves for interacting with baffles, end chambers formed in each sleeve of the first bushing spools, and spring chambers formed in the sleeves are spring-loaded second pairs, with the first and second grooves of each spool being made between the first and the next one and normally connected to each other, one of the grooves of each spool connected to the source of the working fluid, the first spool is made differential and hydraulically connected to the executive hydraulic motor, the first and second killers are hydraulically connected to each other and to the third spool, the end chamber of which is connected to the drain and the first bore to the source of working fluid 2.

Недостатками данного устройства вл ютс низка надежность и узость функциональных возможностей , обусловленные только двум уровн ми давлени переключени и необходимостью электрических устройств и механических упоров дл увеличени числа возможных позиций.The disadvantages of this device are low reliability and narrow functionality due to only two levels of switching pressure and the need for electrical devices and mechanical stops to increase the number of possible positions.

Цель изобретени - повышение надежности и расширение фукнциональных возможностей .The purpose of the invention is to increase reliability and expand functional capabilities.

Указанна цель достигаетс тем, чтоThis goal is achieved by the fact that

гидравлическое распределительное устройство , содержащее три золотника с цилиндрическими по сками, размещенных в гиль-, зах, имеющих первую, вторую и третью кольцевые проточки дл взаимодействи с по сQ ками, торцовые камеры, образованные в каждой гильзе первыми по сками золотников и пружинные камеры, образованные в гильзах подпружиненными вторыми по сками , причем перва и втора проточки каждого золотника выполнены между первымhydraulic switchgear containing three spools with cylindrical cups placed in sleeves, having first, second and third annular grooves for interacting with Q; end chambers formed in each sleeve by first tempered spools and spring chambers formed in sleeves spring-loaded second, the first and second grooves of each spool are made between the first

5 и последующим золотниками и нормально соединены между собой, одна из проточек каждого золотника соединена с источником рабочей жидкости, первый золотник выполнен дифференциальным и гидравлически соединен с исполнительным гидродвигателем , первый и второй золотники соединены гидравлически между собой и с третьим золотником, торцова камера которого св зана со сливом, а перва проточка - с источником рабочей жидкости, снабжено чет5 вертым золотником, выполненным четырехпо сковым , подпружиненным с двух сторон пружинами, размещенными в первой и второй пружинных камерах, образованных в гильзах первым и четвертым по сками, а также с семью проточками, перва и втора 5 and subsequent spools and normally connected to each other, one of the grooves of each spool is connected to a source of working fluid, the first spool is made differential and hydraulically connected to the executive hydraulic motor, the first and second spools are hydraulically connected to each other and to the third spool, the end chamber of which is connected with a drain, and the first groove - with a source of working fluid, equipped with a four-fold valve, made of four poles, spring-loaded on both sides, placed in the first and second spring chambers formed in the sleeves of the first and fourth bays, as well as with seven grooves, the first and the second

0 из которых размещены между первым и вторым по сками, треть - между вторым и третьим по сками, четверта - вокруг третьего по ска,,п та и шеста - между третьим и четвертым по сками, а седьма - вокруг четвертого по ска, при этом третий0 of which are located between the first and second trains, the third between the second and third trains, the fourth around the third route, and the seventh stage, and the seventh around the fourth route. third

золотник снабжен третьим и четвертым по сками и четвертой и п той проточками, из них четверта проточка размещена между третьим и четвертым по сками, а п та и треть проточка - между четвертым и вторымthe spool is equipped with the third and fourth poles and the fourth and fifth grooves, of which the fourth groove is located between the third and fourth towers, and the fifth and third groove between the fourth and second

0 по сками, причем перва пружинна камера четвертого золотника соединена с первой проточкой второго золотника, втора пружинна камера соединена с второй проточкЬй третьего золотника, перва проточка Ч1етвертого золотника соединена с его п той0 along the bays, the first spring chamber of the fourth spool is connected to the first bore of the second spool, the second spring chamber is connected to the second bore of the third spool, the first channel of the fourth spool is connected to its fifth

Проточкой и с источником рабочей жидкости. Flow and with a source of working fluid.

втора проточка четвертого золотника соедийейа с одной из полостей гидродвигател , треть проточка четвертого золотника соединена с его седьмой проточкой, второй проточкой второго золотника, четвертой третьего золотника и со сливом, четверта проточка четвертого золотника соединена с другой полостью гидродвигател , торцовой камерой первого золотника и третьей проточкой третьего золотника, шеста проточка четвертого золотника соединена с пружинной камерой второго золотника, торцовые камеры второго и третьего золотников соединены между собой и второй проточкой первого золотника, перва проточка которого соединена со сливом, а треть через первую проточку третьего золотника - с источником рабочей жидкости, четверта проточка третьего золотника соединена со сливом, а его п та проточка - с пружинной камерой первого золотника.the second groove of the fourth spool soydiyeya with one of the hydraulic engine cavities, the third groove of the fourth spool is connected with its seventh groove, the second groove of the second spool, the fourth third spool and with a drain, the fourth groove of the fourth spool is connected with the other cavity of the hydraulic engine, end chamber of the first spool and the third groove the third spool, the pole groove of the fourth spool is connected to the spring chamber of the second spool, the end chambers of the second and third spool connect between one another and the second groove of the first spool, the first groove of which is connected to the drain, and a third through the first groove of the third spool to the source of working fluid, the fourth groove of the third spool is connected to the drain, and its fifth groove is connected to the spring chamber of the first spool.

Кроме того, устройство может быть снабжено дифференциальным управл емым клапаном , подключенным входом к полости гидррдвцр Тел , соединенной с четвертой проточкой четвертого золотника, а последний выполнен с восьмой проточкой, размещенной между третьим и вторым по сками и соединенной с полостью управлени клапана , выход которого соединен со сливом.In addition, the device can be equipped with a differential controlled valve connected by an inlet to the cavity of a hydraulic body connected to the fourth groove of the fourth spool, and the latter is made with an eighth channel placed between the third and second portions and connected to the valve control cavity, the output of which is connected with a sink.

На фиг. 1, изображена конструктивна схема гидравлического распределительного устройства; на фиг. 2 - констируктивна схема устройства, снабженного переливНЪ1М клапаном; на фиг. 3 - фукнциойальна схема устройства изображенного на фиг. 1.FIG. 1 shows a structural diagram of a hydraulic distribution device; in fig. 2 - constable circuit of the device equipped with a valve overflow; in fig. 3 is a fuction scheme of the device of FIG. one.

Гидравлическое распределительное устройство содержит дифференциальный первый 1, второй 2, третий 3 и четвертый 4 золотники. Золотник 1 имеет первый 5, второй 6 третий 7 по ски, первую 8, вторую 9, третью 10 проточки, торцовую камеру П и пружинную камеру 12 с пружиной 13. Золотник 2 имеет первый 14, второй 15 по ски, первую 16, вторую 17 проточки и третью проточку, выполненную заодно с пружинной камерой 18, торцовую камеру 19 и пружину 20.The hydraulic distribution device contains a differential first 1, second 2, third 3 and fourth 4 spools. Spool 1 has the first 5, second 6 third 7 skis, first 8, second 9, third 10 grooves, front chamber P and spring chamber 12 with spring 13. Spool 2 has first 14, second 15 skies, first 16, second 17 grooves and the third groove, made at the same time with the spring chamber 18, the end chamber 19 and the spring 20.

Золотник 3 содержит первый 21, второй 22, третий 23, четвертый 24 по ски, первую 25, вторую 26, третью 27, четвертую 28, п тую 29 проточки, торцовую камеру 30 и пружинную камеру ЗТ с Пружинсш 32. Золотник 4 имеет первый 33, второй 34, третий 35, четвертый 6 по ски, первую 37, вторую 38, третью 39, четвертую 40, п тую 41, шестую 42, седьмую 43, восьмую 44 проточки (фиг. 2), первую пружи-Нйую камеру 45 с пружиной 46 и вторую пружинную камеру 47 с пружиной 48. При этом камера 45 соединена с проточкой 16, камера 47- с проточкой 26,- проточка 37 - с проточкой 43 и с источником рабочей жидкости (не изображен), проточка 38 соединена с полостью 49 гидррдвигател 50, проточка 39 соединена с проточкой 43, проточкой 17, проточКО-Й 28 и со сливом, проточка 40 соединена с полостью 51 гидродвигател 50 камерой с 11 и проточкой 27, проточка 42 соединена с камерой 18, камеры 19 и 3(Гсоединены между собой и с проточкой 9, проточка 8 соединена со сливом, проточка 10 через проточку 25 соединена с источником рабочей жидкости, проточка 28 соединена со сливом, проточка 29 - с камерой 12, а камера 30 через проточки 8 и 9 соединена со сливом. В полости 49 размещен гидроаккумул тор 52.The spool 3 contains the first 21, the second 22, the third 23, the fourth 24, the first 25, the second 26, the third 27, the fourth 28, the fifth groove 29, the end chamber 30 and the spring chamber ST with the spring 32. The spool 4 has the first 33 , second 34, third 35, fourth 6 over ski, first 37, second 38, third 39, fourth 40, fifth 41, sixth 42, seventh 43, eighth 44 grooves (Fig. 2), first spring-New chamber 45 s spring 46 and the second spring chamber 47 with spring 48. The chamber 45 is connected to the groove 16, the camera 47 with the groove 26, the groove 37 with the groove 43 and with a source of working fluid (and obrazhen), the groove 38 is connected to the cavity 49 of the hydrrd engine 50, the groove 39 is connected to the groove 43, the groove 17, the groove 28 and with the drain, the groove 40 is connected to the cavity 51 of the hydraulic engine 50 by the chamber 11 and the groove 27, the groove 42 is connected to the camera 18, chambers 19 and 3 (connected to each other and to the groove 9, the groove 8 is connected to the drain, the groove 10 through the groove 25 is connected to a source of working fluid, the groove 28 is connected to the drain, the groove 29 to the chamber 12, and the camera 30 through the grooves 8 and 9 is connected to the drain. In the cavity 49, the hydroaccumulator 52 is placed.

Кроме того, устройство (фиг. 2) может содержать дифференциальный управл емый г клапан 53, подключенный входом к полости 51, а проточка 44 соединена с Полостью 54 управлени клапана 53, выход которого соединен со сливом.In addition, the device (Fig. 2) may contain a differential controlled valve 53, connected by an inlet to cavity 51, and a bore 44 is connected to the control cavity 54 of valve 53, the outlet of which is connected to a drain.

Шток 55 гидродвигател 50 взаимодействует с ударным инструментом 56. 0 Соединени камеры 12 с проточкой 29 и камеры 18 с проточкой 42 образуют положительные обратные св зи золотников 1,2 и 2,4 соответственно.The rod 55 of the hydraulic motor 50 interacts with the percussion instrument 56. 0 The connections of the chamber 12 with the groove 29 and the chamber 18 with the groove 42 form positive feedbacks of spools 1,2 and 2,4, respectively.

Площадь торца золотника 1 со стороны камеры 11 выполн етс большей, чем со стороны камеры 12. Камера 31 сообщена со сливом, а усилие пружины 32 выполн етс меньшим, чем пружины 20.The area of the end face of spool 1 on the side of chamber 11 is larger than on the side of chamber 12. Chamber 31 is in communication with the drain, and the force of spring 32 is smaller than springs 20.

Гидравлическое распределительное устройство работает следующим образом. 0 В исходном (среднем) положении золотника 4 полости 49 и 51 гидродвигател 50 заперты.Hydraulic switchgear works as follows. 0 In the initial (middle) position of the spool 4, the cavities 49 and 51 of the hydraulic engines 50 are locked.

При подаче давлени в проточку 25 золотника 3 и через проточку 26 в камеру 47 золотник 4 перемещаетс влево. В резуль5 тате полость 49 сообщаетс со сливом, а полость 51 - с источником рабочей жидкости . При этом щток 55 выполн ет возвратный ход и устанавливаетс в исходное положение .When pressure is applied to the bore 25 of the spool 3 and through the bore 26 into the chamber 47, the spool 4 is moved to the left. As a result, cavity 49 communicates with the drain, and cavity 51 communicates with the source of working fluid. In doing so, the knob 55 performs a return stroke and is set to its original position.

В конце возвратного хода при упоре в ограничитель давление в полости 51 возрастает и достигнет величины, необходимой дл преодолени усили пружины 13 и давлени в камере 12 золотника 1, который перемещаетс в правое положение. Проточка 9 5 соедин етс с проточкой 25, а также с камерами 19 и 30 золотников 2 и 3. ЗолотникAt the end of the return stroke, with the abutment of the limiter, the pressure in the cavity 51 increases and reaches the value necessary to overcome the force of the spring 13 and the pressure in the chamber 12 of the spool 1, which moves to the right position. Groove 9 5 connects with groove 25, as well as with chambers 19 and 30 spools 2 and 3. Spool

3перемещаетс вправо, сообща камеры 12 и 47 со сливом, в результате чего золотник3 moves to the right, together the chambers 12 and 47 with a drain, causing the spool

4устанавливаетс в среднее положение, полость 51 запираетс , полость 49 сообща0 етс с источником рабочей жидкости и происходит заполнение гидрраккумул тора 52 рабочей жидкостью, причем давление продолжает подниматьс и достигает величины. Необходимой дл переключени влево золотника 2. При этом камера 45 золотника 44 is set to a middle position, the cavity 51 is closed, the cavity 49 communicates with the source of the working fluid and the hydraulic accumulator 52 is filled with the working fluid, and the pressure continues to rise and reaches the value. Necessary for switching to the left of the spool 2. In this case, the camera 45 spool 4

через проточку 16 и камеру 19 золотника 2, проточки 9 и 10 золотника 1 и пррточку 25 зрлотника 3 сообщаетс с источником рабочей жидкости и золотйик 4 перемещаетс вправо, сообща полость 51 гидррдвигател 50 со сливом, происходит рабочий ход со скоростью, определ емой суммарной подачей источника рабо)1ей жидкости и гидроаккумул тора 52. Необходимо отметить, что в процессе рабочего хода камера 12 золотника 1 соединена через проточки 28 и 29 золотника 3 со сливом и дл удержани золотника 1 в правом положении достаточно йебольщого избыточного давлени в камере 11, сообщенной с полостью 51, давление в которой определ етс скоростью перемещени щтока 55 и сопротивлением золотника 4. through the groove 16 and the chamber 19 of the spool 2, the grooves 9 and 10 of the spool 1 and the piercer 25 of the actuator 3 communicate with the source of working fluid and the gold spool 4 moves to the right, together with the cavity 51 of the hydrrving engine 50 with discharge, a working stroke occurs at a speed determined by the total supply of the source work) 1st fluid and hydroaccumulator 52. It should be noted that during the stroke, the chamber 12 of spool 1 is connected through grooves 28 and 29 of spool 3 with a drain and to maintain the spool 1 in the right position there is enough excessive pressure chamber 11 communicating with cavity 51, the pressure of which is determined by the speed of movement schtoka 55 and the resistance of the spool 4.

В конце рабочего хода щток 55 совершает удар по инструменту 55 и останавливаетс . Давление в полости 51 в камере 11 золотйика 1 падает до минимума, позвол ющего пружине 13 переключить золотник 1 в исходное положение. При этом через проточки 8 и 9 камеры 19 и 30 золотников 2 и 3 сообщаютс со сливом, золотники 2 и 3At the end of the stroke, the slider 55 hits the tool 55 and stops. The pressure in cavity 51 in chamber 11 of gold 1 drops to a minimum allowing the spring 13 to switch valve 1 to its original position. Through the grooves 8 and 9, chambers 19 and 30 spools 2 and 3 communicate with the drain, spools 2 and 3

возвращаютс в исходное положение, причем камера 47 золотника 4 сообщаетс через проточки 25 и 26 золотника 3 с источником рабочей жидкости и гидродвигатель 50 совер щает возвратный ход как описано выще. Если устройство содержит клапан 53 (фиг.2), то при среднем положении золотника 4 полость 54 управлени сообщена со сливом и клапан 53 закрыт,, а при переключении золотника 4 вправо в процессе рабочего ходаreturn to their original position, with chamber 47 of spool 4 communicating through grooves 25 and 26 of spool 3 with a source of working fluid and hydraulic motor 50 performing a return stroke as described above. If the device contains a valve 53 (FIG. 2), with the middle position of the spool 4, the control cavity 54 is in communication with the drain and the valve 53 is closed, and when the spool 4 is switched to the right during the working stroke

полость 54 сообщена с источником рабочей жидкости и .клапан 53 открь1тваетс . Выходное сечение клапана 53 больще сечени золотника 4, что позвол ет достигнуть в конце хода штока 55 максимальной скорости перемещени .cavity 54 is in communication with the source of the working fluid and the valve 53 is opened. The outlet section of the valve 53 is larger than the cross section of the spool 4, which allows at the end of the stroke of the rod 55 to reach the maximum speed of movement.

Использование изобретени в гидравлических приводах станков, а также прессов и молотов, позволит повысить их надежность и расширить функциональные возможности благодар выполнению устройства без электрических и механических переключающих и удерживающих устройств.The use of the invention in hydraulic drives of machine tools, as well as presses and hammers, will increase their reliability and expand functionality due to the implementation of the device without electrical and mechanical switching and holding devices.

Claims

1. HYDRAULIC DISTRIBUTION DEVICE, containing three spools with cylindrical belts placed in sleeves having first, second and third annular grooves For interaction with belts, end chambers formed in each sleeve by the first belts of spools and spring chambers formed in the sleeves by spring loaded second belts, and the first and second grooves of each spool are made between the first and subsequent belts and are normally interconnected, one of the grooves of each spool is connected to the source with a working fluid, the first spool is made differential and hydraulically connected to an actuating hydraulic motor, the first and second spools are hydraulically connected to each other and to a third spool, the end chamber of which is connected to the drain, and the first groove is connected to a source of working fluid, characterized in that, in order to increase reliability and expand functional capabilities, it is equipped with a fourth spool, made of four-sprocket, spring-loaded on both sides, springs located in the first and second spring chambers formed in the sleeves of the first and fourth zones, as well as with seven grooves, the first and second of which are located between the first and second zones, the third - between the second and third zones, the fourth - around the third belt, the fifth and sixth - between the third and the fourth belt, and the seventh around the fourth belt, while the third spool is equipped with the third and fourth bands and the fourth and fifth grooves, of which the fourth groove is located between the third and fourth belts, and the fifth and third · grooves are between the four the second and the second belts, the first spring chamber of the fourth spool connected to the first groove of the second spool, the second spring chamber connected to the second groove of the third spool, the first groove of the fourth spool connected to its fifth groove and a source of working fluid, the second groove of the fourth spool connected to one from the hydraulic motor cavities, the third groove of the fourth spool is connected to its seventh groove, the second groove of the second spool, the fourth of the third spool and with the drain, four the fourth groove of the fourth spool is connected to the other cavity of the hydraulic motor, the end chamber of the first spool and the third groove of the third spool, the sixth groove of the fourth spool is connected to the spring chamber of the second spool, the end chambers of the second and third spool are connected to each other and the second groove of the first spool, the first groove of which is connected with a drain, and the third through the first groove of the third spool - with a source of working fluid, the fourth groove of the third spool is connected to the drain, and its fifth bore - with the spring chamber of the first valve.

2. The device according to π. 1, characterized in that it is equipped with a differential controlled valve connected to the entrance to the cavity of the hydraulic motor connected to the fourth groove of the fourth spool, and the latter is made with the eighth groove placed. between the third and second belts and connected to the control cavity of the valve, the outlet of which is connected to the drain.