Изобретение откоситс к горной промышленности , а именно к гидросистет ам угледобывающих агрегатов и комплексов дл подземной добычи угл с фронтально передвигаемыми базами. Известно устройство дл поддержани пр молинейности базы угледобывающего агрегата, включающее гидролинии передвижки базы и крепи, установленные на щарнирных соединени х секций базы гидрозамки с толкател ми и гидроцилиндры передвижени с гидравлическими св з ми 1. Недостатком устройства вл етс невозможность использовани его в щитовых агрегатах дл крутых пластов, работающих- по падению пласта. Это объ сн етс прежде всего тем, что у этих агрегатов, в отличие от обычных, база расположена позади крепи (точнее выще ее). В св зи с этим дл передвижки базы жидкость под давлением следует подавать в щтоковые полости гидроцилиндров, а не в порщневые , как в обычных агрегатах. Кроме того, в щитовых агрегатах усилие передвижки базы складываетс из двух составл ющих - усили гидроцилиндров и веса обрущенных пород, наход щихс на верхнем по се базы. Поэтому устранение только движущей силы гидроцилиндров, как это делаетс в обычных агрегатах, .дл остановки базы щитовых агрегатов недостаточно. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту вл етс устройство дл поддержани пр молинейности базы угледобывающего агрегата, включающее гидролинии передвижки базы и крепи, гидрозамки, гидроцилиндры и след щие золотники, установленные на щарнирных соединени х секций базы и св занные с гидролини ми 2. Недостатком этого устройства вл етс невозможность использовани его дл поддержани пр молинейности базы щитовых агрегатов дл крутых пластов. Цель изобретени - обеспечение работы щитовых агрегатов на крутых пластах. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл поддержани пр молинейности базы угледобывающего агрегата, включающее гидролинии передвижки базы и крепи, гидроцилиндры, гидрозамки и след щие золотники, установленные на щарнирных соединени х секций базы и св занные с гидролини ми, снабжено дополнительными гидрозамками, входы которых соединены с гидролинией передвижки базы, выходы - со щтоковыми полост ми гидроцилиндров , а выходы основных гидрозамков подключены к гидролинии передвижки крепи, причем управл ющие полости гидрозамков соединены с выходами след щих золотников. На чертеже изображена принципиальна гидрокинематическа схема устройства. Устройство содержит тидролинию 1 передвижени базы, проложенную вдоль всей лавы, и гидролинию 2 передвижени крепи. При передвижке крепи одновременно группами секций количество гидролиний 2 должно соответствовать количеству групп секций . В случае последовательного передвижени секций крепи на каждую секцию крепи должна быть сво гидролини 2, св занна с выходом управл ющего передвижкой этой секции гидрораспределител . На щарнирных соединени х секций 3 базы установлены след щие золотники 4, подключенные своими входами к гидролини м 1 и 2. Между щарнирными соединени ми секций 3 базы и секци ми крепи (не показаны) закреплены гидроцилиндры 5. Порщневые полости гидроцилиндров 5 соединены через гидрозамки 6 с гидролинией 2 передвижки крепи, причем входы гидррзамков 6 подключены к порщневым полост м гидроцилиндров 5, а их выходы - к гидролинии 2. Штоковые полости гидроцилиндров 5 соединены посредством дополнительных гидрозамков 7 с гидролинией 1 передвижки базы, причем входы дополнительных гидрозамков 7 подключены к гидролинии 1 передвижки базы , а- выходы - к щтоковым полост м гидроцилиндров 5. Управл ющие полости гидрозамков 6 и 7 гидролини ми 8 подключены к выходам след щих золотников 4. Сверху на секци х 3 базы находитс обрущенна порода. Устройство работает следующим обраВ исходном- положении база пр молинейна , след щие золотники 4 наход тс в позиции а. Гидролини 1 лередвижки базы и гидролини 2 передвижки крепи соединены со сливом и Никаких перемещений элементов устройства не происходит . Гидрозамки 6 запирают поршневые полости гидроцилиндров 5, поэтому секции 3 базы опираютс На крепь и не могут самопроизвольно опускатьс под весом наход щейс на них обрущенной породы. Дл передвижени базы в сторону забо (опускани ) в гидролинию 1 передвижки базы подают жидкость под давлением. Эта жидкость через след щие золотники 4, наход щиес в позиции а, поступает в управл ющие полости гидрозамков 6 и 7 и открывает их. Из гидролинии 1 рабоча жидкость под давлением через открытые дополнительные гидррзамки 7 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 5. Гидроцилиндры 5, складыва сь, подт гивают базу к крепи (опускают базу, в Направлении забо ). Из поршневых полостей гидроцилиндров 5 рабоча жидкость сливаетс через открытые гидрозамки 6 в гидролинию 2. Опусканию базы способствует также вес наход щейс на базе обрушенной породы. При нарушении пр молинейности базы во врем ее передвижки в опережающих шарнирных соединени х секций базы елед щие золотники 4 переключаютс в позицию б и соедин ют управл ющие полости гидррзамков 6 и. 7 с гидролинией 2, т. е. со сливом. В результате этого гидрозамки 6 и 7 закрываютс . Гидрозамок 6 запираетю поршневую полость гидроцилиндра 5, что приводит к остановке соединенного с этим гидррцилиндром шарнирного соединени секций базы. Закрытый дополнительный гидррзамок 7 прекращает доступ рабочей жидкости под давлением в штоковую лость гидроцилиндра 5, т. е. устран ет одну из двух движущих базу сил. Остановленные опережающие шарнирные сое-. динейи секций базь остаютс неподвижными до тех пор, пока соседние, ранее отста-jo вавщие шарнирные соединени секций базы, не догон т их, т. е. до выравнивани базы. При пр молинейной базе след щие золотНики 4 вновь перемест тс в позицию А и откроют гидрозамки 6 и 7. После этого база передвигаетс (опускаетс ) в обычном25 режиме. Дл передвижени секций крепи к забою (отталкивани их базы) подают рабочую жидкость под давлением в гидролинию 2. Из этой линии рабоча жидкость, открыва гидрозамки 6, попадает в поршневые полости гидррцилиндров 5. Из штоковых полостей гидроцилиндррв 5 рабоча жидкость, открьша дополнительные гидрозамки 7, выходит в гидррлинию 1 и далее на слив. В результате гидррцилиндрьг 5 раздвигаютс и передвигают секции крепи вниз (к забою ). Состо ние базы и след щих золотников 4 на передвижку секций крепи никакого вли ни не оказывают. При использовании предлагаемого устррйства оказываетс возможным поддерживать пр молинейность баз щитовых агрегатов дл крутых пластов, работающих по падению пласта. Указанный эффект достигаетс за счет того, что в случае изгиба базы запираютс поршневые полости тех гидроцилиндров, которые закреплены, на опережающих шарнирных соединени х секций базы. Одновременное с этим прекращение впуска рабочей жидкости п давлением в штоковые полости этих же гидроцилиндров улучщает услови работы устррйства , так как устран ет одну из движущих базу сил.The invention devotes itself to the mining industry, namely to the hydraulic system of coal-mining units and complexes for underground coal mining with frontally moved bases. A device is known for maintaining the straightness of the base of the coal-mining unit, including baseline slide lines and supports, mounted on the hinged joints of the base sections, hydraulic locks with pushers and hydraulic cylinders of movement with hydraulic links. The disadvantage of this device is its inability to use it in switchboards for steep reservoirs, working on the dip of the reservoir. This is primarily due to the fact that these units, unlike the conventional ones, have a base located behind the lining (more precisely, it is higher). Therefore, to move the base, pressurized fluid should be fed into the pinholes of the hydraulic cylinders, and not into pinholes of the cylinders, as in conventional units. In addition, in the shield units, the base movement force consists of two components — the force of the hydraulic cylinders and the weight of the collapsed rocks that are on the top of the base. Therefore, eliminating only the driving force of the hydraulic cylinders, as is done in conventional units, to stop the base of the shield units is not enough. The closest to the invention in its technical essence and the achieved effect is a device for maintaining the straightness of the base of the coal-mining unit, including baseline and support hydrolines, hydraulic locks, hydraulic cylinders and followers, mounted on the hinged joints of the base sections and connected to the hydraulic lines 2 A disadvantage of this device is the impossibility of using it to maintain the straightness of the base of shield units for steep seams. The purpose of the invention is to ensure the operation of shield units on steep seams. The goal is achieved by the fact that the device for maintaining the straightness of the base of the coal-mining unit, including base slider and support hydrolines, hydraulic cylinders, hydraulic locks and followers, mounted on the hinged joints of the base sections and connected to the hydraulic lines, is equipped with additional hydraulic locks, whose inputs are connected to the base slide hydroline, the outlets are connected to the shticular cavities of the hydraulic cylinders, and the outlets of the main hydraulic locks are connected to the slide advancing hydraulic lines, and the control cavities of the hydraulics The bridges are connected to the outlets of the following spools. The drawing shows the principle hydrokinetic scheme of the device. The device comprises a base movement tidroliniya 1, laid along the entire lava, and a support movable hydraulic line 2. When shifting lining at the same time with groups of sections, the number of hydrolines 2 must correspond to the number of groups of sections. In the case of sequential movement of the support sections to each section of the support, it must be hydroline 2, associated with the output of the control valve for this section of the hydraulic distributor. The following spools 4 are connected to the hinge joints of the base section 3, connected by their inputs to hydraulic lines 1 and 2. Hydraulic cylinders 5 are fixed between the hinged connections of the base sections 3 and the lining sections (not shown). The hydraulic cylinder locks 5 are connected through hydraulic locks 6 with hydroline 2 advancing supports, and the inputs of hydraulic locks 6 are connected to the piston cavities of hydraulic cylinders 5, and their outputs to hydraulic lines 2. Rod rods of hydraulic cylinders 5 are connected by means of additional hydraulic locks 7 with hydraulic lines of 1 shifting ba The inputs of the additional hydraulic locks 7 are connected to the hydrolines 1 of the base movement, and the outlets to the hydraulic chambers of the hydraulic cylinders 5. The control cavities of the hydraulic locks 6 and 7 by the hydraulic lines 8 are connected to the outputs of the following spools 4. On top of the sections 3 of the bases are crushed breed. The device operates as follows: the base is linear; the next spools 4 are in position a. Hydrolini 1 base leredvizchiki and hydroline 2 advancing supports are connected to the drain and no movement of the device elements occurs. The hydraulic locks 6 lock the piston cavities of the hydraulic cylinders 5, therefore the base sections 3 rest on the lining and cannot spontaneously fall under the weight of the collapsed rock on them. To move the base in the direction of the bottom (lowering) in the hydroline 1, the base movement moves the liquid under pressure. This fluid through the following spools 4, located in position a, enters the control cavities of the hydraulic locks 6 and 7 and opens them. From the hydraulic line 1, the working fluid under pressure through open additional hydraulic locks 7 enters the rod end of the hydraulic cylinders 5. The hydraulic cylinders 5, folding, push the base to the lining (lower the base, in the direction of the bottom). From the piston cavities of the hydraulic cylinders 5, the working fluid is discharged through the open hydraulic locks 6 into the hydraulic line 2. The weight on the basis of the collapsed rock also contributes to lowering the base. If the base is linearly broken during its movement in the leading hinge joints of the base section, the spools 4 are switched to position b and the control cavities of the hydraulic locks 6 and are connected. 7 with hydroline 2, i.e. with a drain. As a result, the hydraulic locks 6 and 7 are closed. The hydraulic lock 6 locks the piston cavity of the hydraulic cylinder 5, which causes the articulation of the base sections connected to this hydraulic cylinder to stop. The closed additional hydraulic lock 7 stops the access of the working fluid under pressure to the rod end of the hydraulic cylinder 5, i.e. it eliminates one of the two driving forces of the base. The stopped advancing hinge connections-. The baseline sections remain fixed until the adjacent, previously lagging joints of the base sections catch up to them, i.e., until the base is level. With a straight base, the next zolotniki 4 moves back to position A and opens the hydraulic locks 6 and 7. Thereafter, the base moves (lowers) in the usual25 mode. To move the lining sections to the bottom (pushing off their base), the working fluid is fed under pressure into the hydraulic line 2. From this line, the working fluid, opening the hydraulic locks 6, enters the piston cavities of the hydraulic cylinders 5. goes to hydrline 1 and further to the drain. As a result, the hydraulic cylinder 5 is moved apart and the lining sections are moved down (to the face). The condition of the base and the next spools 4 does not have any effect on the movement of the support sections. When using the proposed device, it is possible to maintain the straightness of the bases of the shield units for steep seams operating along the dip of the seam. This effect is achieved due to the fact that in the case of base bending, the piston cavities of those hydraulic cylinders, which are fixed, are locked at the leading hinged joints of the base sections. Simultaneously, the termination of the inlet of the working fluid and pressure into the rod cavities of these same hydraulic cylinders improves the working conditions of the device, since it eliminates one of the driving forces of the base.