SU1055928A1 - Планетарно-цевочный редуктов - Google Patents

Abstract

1. ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫЙ РЕДУКТОР , содержащий корпус, имеющий равномерно расположенные по его ок .ружности цилиндрические расточки, входной и выходной валы, кинемати ,чески св занный с входным валом сдвоенный эксцентрик со смешением эксцентриситетов на фазе на 180, установленные на последнем с возможностью вращени  диски с закрепленными в них цевками, концы которых размещены в расточках корпуса с возможностью их обкатыв.ани , и взаимодействующее с цевками зубчатое колесо , закрепленное на выходном валу , отличающийс  тем, что, с целью повышени  компактности редуктора, диски и зубчатое колесо расположены по разные стороны относительно средней поперечной плоскости цевок, а в каждом из дисков, выполнены отверсти , охватывающие с зазором цевки, закрепленные на другом диске. 2. Редуктор по п.1, отлича (Л ющий с   тем, что сдвоенный эксцентрик св зан с входным валом посредством разме1ченной в Kopnyte зубчатой передачи.

Description

О1 01

со ю

00 I Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к передачам с зуб чатыми колесами, совершающими плане тарное движение, и может быть испол зовано в приводах грузоподъемных ме ханизмов переносных станков и ручных машин в различных отрасл х народного хоз йства. Известен планетарно-цепочный редуктор , содержаш 1Й эксцентриковый ведущий вал с двум  эксцентриками, повернутыми на 180° относительно , друг друга, Ка эксцентриках, через подшипники, установлены сателлиты, зубь  которых взаимодействуют с це .почным колесом, неподззижно закреплеиным в корпусе редуктора. Б сател . литах выполнены отверсти , в которые вставлены пальцы, расположенные равномерно и концентрично на выходном валу редуктора. При этом пальцы в отверсти х сателлитов образуют ме ханизм, аналогичный по кинематике м ханизму параллельных кривошипов.Недостатком этого редуктора  вл етс  невысока  несуща  способност при малых диаметральных габаритах, вызванна  невысокой работоспособностью подшипников сателлитов и механизма , выполн ющего роль механизм параллельных кривошипов из-за распо ложени  пальцев выходного вала и по шипников внутри сателлитов и возникновени  болызих ifarpysoK на них. Ближайшим по технической сущности к изобретению  вл етс  планетарно-цевочный редуктор, содержащий ко пус, имеюгдий равномерно располо сенные по его окружности цилиндрически расточки, входной и выходной валы, кш1ем атически. св занный с входным валом сдвоенный эксцентрик со смеще нием эксцентриситетов по фазе на 180°, установленные на последнем с возможностью вращени  диски с-зак регшеннЁши в них цевками, концы которых размещены в расточках корпуса ,с возможностью их обкатывани  и вза имодействук цее с цевками зубчатое колесо, закрепленное на выходном валу 2. В этом редукторе сдвоенрый эксцентрик жестко св зан с входным валом , а диски расположены между зубг чатым колесом. Недостатком этого редуктора  вл ютс  его большие габариты и масса , обусловленные указанным взайм8 ным расположением.дисков и зубчатого колеса. Целью изобретени   вл етс  повышение компактности редуктора, т.е. уменьшение его габаритов и массы. Ука занна  цель достигаетс  тем, что в планетарно-црвочном редукторе., содержащем корпус, имеющий равномерно расположенные по его окружности цилиндрические расточки, входной и выходной валы, кинематически св занный с входным валом сдвоенный эксцентрик со смещением эксцентриситетов по фазе на 180°, установленные на последнем с возможностью вращени  диски с закрепленными в них цевками , концы которых размещены в расточках корпуса с возможностью их обкатывани , и взаимодействующее с цевками зубчатое колесо, закрепленное на выходном валу, диски и зубчатое колесо расположены по разные стороны относительно средней поперечной плоскости цезок, а в каждом из дисков выполнены отверсти , охватьшающие с зазором цевки, закрепленные на другом диске. В другом варианте выполнени  ре- дуктора сдвоенный эксцентрик св зан с входным валом посредством раз- мещенной в корпусе зубчатой передачи. На фиг. 1 показан редуктор, попере4ный разрез на фиг.2 - то же взриант; на ir. 3 - разрез А-А на фиг.1 и 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг.2. Планетарно-цевочный редуктор (фиг.1) содержит корпус 1, имеющий равномерно расположенные по окрз жности цилиндрические расточки 2 и 3 на внутренних поверхност х боковьпс сторон корпуса, входной вал 4, выходной вал 5, жестко соединенный с входным валом 4 сдвоенный эксцентрик 6 со смещенными по фазе на 180 эксцентриситетами и „ установленные на эксцентрике на подшипниках 7 и 8 соответственно, диск 9 с закрепленными на нем цевкайи 10 и отверсти  11 и диск 12 с закрепленными на нем цевками 13 и отверсти ми 14, концы цевок.размещены в расточках 2 и 3 корпуса } с возможностью их обкатывани , взаимодействующее с цевками 10 и 3 зубчатое колесо 15, закрепленное на выходном валу, диски .9 и 12 размещены по отношению к средней поперечной плоскости цевок с одиой стороны, а зубчатое колеСО- . 15 с другой стороны, при этом цевки 10 размещены с зазором в отверсти х 4, а цевки 13 размещены

также с зазором в отверсти х П. В

- / другом варианте выполнени  редуктора

(фнг.2) Удвоенный эксцентрик 6 св зан с вьпсодным валом 5 посредством размещенной в корпусе J зубчатой пе редачи включающей зубчатые колеса 16-18.

Планетар о-це очный редуктор(фиг Сработает следующим образом. I Вращение входного вала А с экс|центриком 6 через подшипники 7 н 8 ; передаетс  дискам 9 и 12с цевками 10 и 13, Последние, свободно переме ща сь в отверсти х 11 и 14, обка: тывают своими цилиндрическими концами-участками расточки 2 и 3 в кор

559284

пусе 1, соверша  плоское круговое движение, которое в результате зацеплени , цевок с зубчатым колесом 15 преобразуетс  во вращательное 5 движение этого колеса 15 и жестко св занного выходного вала 5.

При наличии в редукторе дополни- . тельной зубчатой передачи, включающей зубчатые колеса 16-18 (г.2) 10 вращение входного вала 4 через указанные колеса передаетс  эксцентрику 6, а в остальном работа редуктора происходит аналогично.

Такое вьшолнение предложенного 15 редуктора за счет уменьшени  осевого габарита и возможности разг ещени  внутри его дополнительной передачи делает конструкцию редуктора более компактной.

11

//

И

ф1.2

Фиг.

/1-/I

6-Б

Cpifz

Claims (2)

1. ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫЙ РЕДУКТОР, содержащий корпус, имеющий равномерно расположенные по его окружности цилиндрические расточки, входной и выходной валы, кинематически связанный с входным валом сдвоенный эксцентрик со смешением экс- центриситетов на фазе на 180°, установленные на последнем с возможностью вращения диски с закрепленными в них цевками, концы которых размещены в расточках корпуса с возможностью их обкатывания, и взаимодействующее с цевками зубчатое колесо, закрепленное на выходном валу, отличающийся тем, что, с целью повышения компактности редуктора, диски и зубчатое колесо расположены по разные стороны относительно средней поперечной плоскости цевок, а в каждом из дисков, выполнены отверстия, охватывающие с зазором цевки, закрепленные на другом диске.

2. Редуктор по п.1, отличающий с я тем, что сдвоенный эксцентрик связан с входным валом посредством размещенной в корпубе зубчатой передачи.

СИ О1 СО to 00 >