SU1054140A1

SU1054140A1 - Mounted equipment for choker-less skidding of timber

Info

Publication number: SU1054140A1
Application number: SU823417978A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Васильевич Жуков; Александр Иосифович Арабей; Василий Антонович Симанович; Сергей Петрович Мохов; Андрей Романович Гороновский; Михаил Корнеевич Асмоловский; Александр Сергеевич Цай
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Технологический Институт Им.С.М.Кирова
Priority date: 1982-03-26
Filing date: 1982-03-26
Publication date: 1983-11-15

Abstract

НАВЕСНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ БЕСЧОКЕРНОЙ ТРЕЛЕВКИ ЛЕСА, содержащее установленную на транспортном средстве поворотную стрелу с челюстным захватом и смонтированное в нем обжимное устройство, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности транспортных работ путем улучшени обжати трелюемой пачки деревьев и снижени динамических нагрузок на конструкцию навесного оборудовани , обжимное устройство , смонтированное на внутренней поверхности захвата, снабжено удерживаюшими приспособлени ми, св занными с захватом посредством упругих элементов, и выполнено в виде св занной с источником давлени пневматической камеры, защищенной упругой покрь1шкой с возможностью ее выдвижени к центру захвата. ел 4 4;HANGING EQUIPMENT FOR UNTREAMLESS TRAFFIC WOOD, contains a rotary boom with jaw grips installed on the vehicle and a crimping device mounted in it, characterized in that, in order to improve the performance of transport work by improving the shrinkage of the harvested tree bundle and reducing the dynamic loads on the hinged hanging structure, reducing the load on the hinged tree pack and reducing the dynamic loads on the hinge hanging structure of the suspension hinge tree pack and reducing the dynamic loads on the hinge structure of the hinge hanging on the hanging structure of trees and reducing the dynamic loads on the hinge hanging structure on the hinge the crimping device mounted on the inner surface of the gripper is provided with retaining devices associated with the gripping by It is made of elastic elements, and is made in the form of a pneumatic chamber connected with a pressure source, protected by an elastic pokryka with the possibility of its extension to the center of engagement. ate 4 4;

Description

Изобретение относитс к лесозаготовительному оборудованию и может быть иСпользовано в лесной промышленности дл трелевки леса колесными тракторами.The invention relates to logging equipment and can be used in the forest industry for hauling wood with wheeled tractors.

Наиболее близким к изобретению вл етс навесное оборудование дл бесчокерной трелевки леса, содержащее установленную на транспортное средство поворотную стрелу с челюстным захватом и смонтированное в нем обжимное устройство 1.Closest to the invention is an attachment for skid-free logging, containing a rotary boom mounted on a vehicle with a jaw gripper and a crimping device 1 mounted therein.

Недостатком известного устройства вл етс низка производительность транспортных работ по трелевке леса из-за того, что тросова петл не в состо нии охватить по периметру деревь , образующие пакет в челюст х захвата, которьш посто нно мен ет свою форму из-за значительно колебаний транспортной системы в момент трогани и при неустановившемс движении. Это приводит к возникновению «свободных зон, способствующих самопроизвольному .выскальзыванию деревьев из челюстей захвата. Кроме того, на производительность транспортных работ на трелевке леса вли ет значительный износ канатной петли, срыв ее с ,канатонаправл ющих блоков, поломка канатонаправл ющих блоков из-за ничем не см гчающихс динамических нагрузок со стороны трелюемой пачки деревьев.A disadvantage of the known device is the low productivity of the transport work on skidding due to the fact that the cable loop is not able to reach around the perimeter of the trees, forming a package in the jaw of the grip, which constantly changes its shape due to significant fluctuations of the transport system at the time of moving and with unsteady movement. This leads to the appearance of “free zones conducive to the spontaneous ejection of trees from the jaws of the grip. In addition, the productivity of transport operations on timber hauling is affected by considerable wear of the cable loop, its disruption from the cable-guiding blocks, and the damage of the cable-guiding blocks due to unresisting dynamic loads from the side of the trunched pack of trees.

Целью изобретени вл етс повышение производительности транспортных работ путем улучшени обжати трелюемой пачки деревьев и снижение динамических нагрузок на конструкцию навесного оборудовани .The aim of the invention is to increase the productivity of transport operations by improving the reduction of trebled pack of trees and reducing the dynamic loads on the structure of attachments.

Указанна цель достигаетс тем, что навесное оборудование дл бесчокерной трелевки леса, содержащее установленную на транспортном средстве поворотную стрелу с челюстным захватом и смонтированное в нем обжимное устройство, последнее, смонтированное на внутренней поверхности захвата, снабжено удерживающими приспособлени ми , св занными с захватом посредством упругих элементов, и выполнено в виде св занной с источником давлени пневматической камерь защиихенной упругой покрь1шкой с возможностью ее выдвижени к центру захвата.This goal is achieved in that the attached equipment for skid-free logging, containing a jib-mounted jib boom mounted on the vehicle and a crimping device mounted therein, mounted last on the inner gripper surface, is provided with retaining means associated with gripping by means of elastic elements , and made in the form of a pneumatic chamber, connected with a pressure source of a pneumatic chamber, with a protective elastic cover with the possibility of its extension to the center of engagement.

На фиг. 1 схематично изображено устройство на транспортной системе; на фиг. 2устррйство в момент формировани пачки деревьев в челюстном захвате; на фиг. 3 -. разрез А-А на фиг. 2 (схема расположени пневматической камерь в конструкции захвата , защищенной упругой покрь1шкой).FIG. 1 schematically shows the device on the transport system; in fig. 2 device at the time of forming a pack of trees in the jaw grip; in fig. 3 -. Section A-A in FIG. 2 (arrangement of a pneumatic chamber in a gripping structure protected by an elastic poker).

Навесное оборудование дл бесчокерной трелевки леса, монтируемое на транспортной системе 1, включает поворотную стрелу 2 с челюстным захватом 3, состо шим из корпуса 4 и челюстей 5, приводимых в действие гидррцилийдррм 6. На внутренней поверхности челюстного захвата 3 смонтиррвано обжимное устррйство 7, снабженное удерживающими приспособлени ми 8, св занными с конструкцией челюстного захвата 3 посредством упругих элементов 9, и выполнено в виде пневматической камеры 10, разбитой на три секции, св занные .между собой гибкими трубопррводами 11 и расположенные в корпусе 4 и челюст х 5. Пневматическа камера 10 защищена упругой покрь1шкой 12, а нагнетание ее воздухом осуществл етс через трубопррвод высокого давлени 13 посредством компрессор а,Attachmentless logging equipment mounted on the transport system 1 includes a pivot boom 2 with a maxillary grip 3, consisting of body 4 and jaws 5, actuated by a hydraulic clamp 6. There is a crimp tool 7 mounted on the inner surface of the maxillary gripper 3, equipped with a retaining device 7 fitted with a retainer 7 devices 8 associated with the design of the maxillary grip 3 by means of elastic elements 9, and made in the form of a pneumatic chamber 10, divided into three sections, connected between themselves by flexible tubing tubes 11 and located in the housing 4 and the jaw x 5. The pneumatic chamber 10 is protected by an elastic cover 12, and its air is forced through the high pressure pipework 13 by means of a compressor a,

Q расположенного на транспортной системе 1 и имеющего специальный рьтаг управлени в кабине оператора.Q located on the transport system 1 and having a special control ruling in the operator's cabin.

Навесное оборудование дл бесчокерной трелевки леса работает следующим образом .Attachment equipment for skid-free logging works as follows.

Оператор задним ходом подъезжает к заранее подготовленной пачке деревьев. Опуска поворотную стрелу 2, наводит челюстный захват 3 на пачку хлыстов и одновременно гидррцилиндррм 6 раскрьшает челюсти 5. Набрав пачку деревьев, челюстной захват 3 поднимаетс над поверхностью земли поворртной стрелой 2. По команде оператора пневматическа камера 10 заполн етс по необходимости воздухом посредством компрессора через трубопррвод высоко5 го давлени 13. Упруга покрь шка 12 выдвигаетс и прризводит обжатие пачки. При этом за счет гибкости упругой пЬкрь1щки 12 обжатию подлежит весь периметр сформиррванной пачки деревьев в плоскости захвата . При транспРртиррвке леса к месту разгрузки динамические нагрузки со сторрны пачки на навесное оборудование гас тс за счет упругости и эластичности пневматической камерь 10, заполненной воздухом и защищенной упругой покрь1щкой 12. При этом, если пррисходит изменение формы тр&июемой пачки, то и в этом случае она автоматически обжимаетс упругой покрышкой 12 за счет эластичности пневматической камеры 10 и посто нности давлени воздуха в ее секци х, тем самым ликвидиру возможность образовани «свободных зон, преп тству самопрризвольному выскальзыванию деревьев из челюстного. захвата 3. На месте разгрузки оператор, «стравливает воздух из пневматической камерь 10, одновременно раскрь1ва челюсти 5 челюст5 ного захвата 3. При этом возврат упругой покрыщки 12, защищающей пневматическую камеру 10, в исходное положение прризводитс удерживающими приспособлени ми 8 посредством упругих элементов 9. Применение предлагаемой конструкцииThe operator backs up to a prepared pack of trees. Lowering the swivel boom 2, directs the jawbone 3 to a pack of whips and at the same time hydraulic cylinder 6 opens the jaws 5. After gathering a pack of trees, the jaw-shaped gripper 3 rises above the ground with the swing boom 2. At the operator’s command, the pneumatic chamber 10 is filled with air through a pipe through the pipeline as necessary a high pressure of 13. The cusk 12 extends the elastic and extends the compression of the pack. At the same time, due to the flexibility of the elastic sleeve 12, the entire perimeter of the formed pack of trees in the capture plane is subject to compression. When transporting the forest to the place of unloading, the dynamic loads from the side of the pack to the attachment are extinguished due to the elasticity and elasticity of the pneumatic chamber 10 filled with air and protected by elastic pikrchkoy 12. At the same time, if a change in the shape of tr & packs occurs, then in this case it is automatically compressed by an elastic tire 12 due to the elasticity of the pneumatic chamber 10 and the constant air pressure in its sections, thereby eliminating the possibility of the formation of "free zones, preventing self-driving CB slipping trees of the jaw. The gripper 3. At the place of unloading, the operator removes air from the pneumatic chamber 10 while simultaneously opening the jaw 5 of the jaw gripping 3. In this case, the return of the elastic cover 12 protecting the pneumatic chamber 10 to the initial position is secured by the retaining means 8 by means of elastic elements 9. Application of the proposed design

0 навесного оборудовани дл бесчокерной трелевки леса позвол ет за счет улучщени обжати трелюемой пачки деревьев, снижени динамических нагрузок на конструкцию навесного рборудовани путем введени по внутреннему контуру захвата пневмати5 ческой камерь, защищенной упругой покрь шкой , увеличить прризводительность тр анспортных работ на 15-20%.An attachment for uncoupling logging allows, by improving the shrinkage of a trunked pack of trees, reducing the dynamic loads on the structure of attachment equipment by introducing a pneumatic chamber protected by an elastic shroud along the internal gripper circuit, increasing the productivity of transport operations by 15-20%.

Фиг.гFigg

Claims

ATTACHED EQUIPMENT FOR BASKLESSLESS TRAILING OF THE FOREST, containing a jib boom mounted on a vehicle and mounted with a crimping device, characterized in that, in order to increase the productivity of transport work by improving the compression of the skidding tree pack and reducing the dynamic loads on the construction of the mounted equipment , the crimping device mounted on the inner surface of the grip, provided with holding devices associated with the grip by means of other elements, and is made in the form of a chamber connected with a pressure source by a pneumatic blackboard, protected by an elastic tire with the possibility of its extension to the capture center.