SU1053892A1 - Автоматическа окрасочна лини - Google Patents

Abstract

АВТС 1АТИЧЕСКАЯ ОКРАСОЧНАЯ ЛИНИЯ, содержаща  конвейер с подвесками дл  изделий и окрасочный робот, включахжфий распылитель, разме& ениый на кронштейне каретки, смонтированной на вертикальной направл ющей с возможностью возвратно-поступательного по ней перемещени , о тли чающа  с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и улучшени  окраски цилиндрических изделий, робот снабжей дополнительной направл ющей, установленной параллельно основной с возможностью поворота вокруг оси посредством в.заимодействующего с подвесками конвейера поводка, при этом кронштейн смонтирован на дополнител| ной надравл юцей с воэк1ржностью перемещени  по ней н шариирно соединен с кареткой .1

Description

Изобретение относитс  к технике окраски изделий, перемещаекых конвей ером, и предназначено дл  автоматизации процесса окраски методом распы лени  лакокрасочных материалов; Известно устройство дл  окраски изделий, содержащее распылитель,соелинейный через стрелу с кареткой, смонтированной на направл ющей, с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по ней t.lT. Недостатком этого устройства  вл  етс  невозможность ориэнтйровать рас пылитесь под углом 30-45 к окрашива емой поверхности, в св зи с чем труд но ;Дос:тупные/участки поверхности издели  оказываютс  вне зоны окраски. : Наиболее: близкой к предлагаемой по технической сущн;ости и достигаемому эффекту  :вл етс  автоматическа  оЛрасочна  лини , содержама  конвейе с подвесками дл  изделий и окрасочны ррбот, включающий распылитель, разме щенный на кронштейне каретки, смонти рованной на вертикальной направл ющей с возможностью возвратно-поступа тельного пр нейперемещенл . :В из-- . вестной линии. предусмотрена воз можность окраски боковой поверхности- , сложно профилированных изделий з. Однако в. данной линий отсутствует возможность качественной окраски при переходе на такой вид изделий, как цилиндрические газовые балЛоны, огнетушители, пневмо-гидроцилйндры), так как в этом случае в известной линии требуетс  мен ть тип ;робота или конструкцию линии. Все это не позвол ет раежоирить технологические возможности известной автоматической окрасочной линии. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и улучшение окраски цилиндрических изделий Поставленна  цель достигаетс  тем что в автог-штической окрасочной линии , содержащей конвейер с подвесками дл  изделий и окрасочный робот, Бключсцощий распылитель, размещенный на кронштейне каретки,смонтированной на вертикальной направл ющей с возможностью возвратно-поступательного по ней перемещени , робот снабжен дополнительной направл ющей, установ ленной параллельно основной с воз . можностью поворота вокруг оси посред ством взаимодействуквдего с подвесками конвейера поводка, при этом кронштейн смонтирован на дополнительной направл ющей о возможностью перемеще ни  по ней и шарнирно соединен с кареткой . На фиг.1 показана схема автоматической окрасочной линии; на фиг.2 конструкци  дополнительной направл ю щей дл  перемещени  распылител . Лини  содержит конвейер 1 и окрасочные роботы 2 с распылител ми 3, установленное в камерах 4 по ходу, технологического процесса. Расшллители 3 размещены на кронштейнах 5 кареток б, перемещающихс  по направл ющим 7. Окрашиваемые издели  8 транспортируютс  на подвесках 9 конвейера 11 Каждый из роботов 2 снабжен дополнительной направл ющей 10, установленной параллельно: основной направл -. ющей 7 с возможностью относительно своей оси и в-заимодействующей с-подвесками 9 конвейера 1 посредством поводков 11 при прохождении изделий 8 через зону окраски. Йри этом кронштейн 5 дл  креплени  распылител  3 монтирован на дополнительной направл ющей 10 с возможностью .. перемещени  по ней и шарнирно соединен с кареткой б. При необкодимости в процессе транспортировки подвескам 9 может сообщитьс  вращение от механизма 12. -. / . .. - . .:, ,,. Лини  работает следуюощм образом. . Окрашиваемые издели  8 на п эдвесках 9 конвейера 1 транспортируютс  через зону действи  роботов 2, распылители . 3 которых совершают возврат-; но-поступательное технологическое движение окраски совместно с кронштейнами 5 по дополнительной направл ющей 10. - : . . . , , - . ,..; При взаимодейстгвии с подвесками 9 конвейера 1 допЬлнительнё1  направл юща  10. поворачиваетс  относительно своей оси, обеспечива  движение сопровождени  издели  8 распылителю 3. Шарнирное соединение кронштейна 5 с кареткой 6 не преп тствует этому. Продолжительность взаимодействи  дополнительной направл ющей 10 .с нод;весками 9 и. Соответственно, врем  сопровождени  издели  8 распылителем 3 назначаютс , исход  из производственной ситуации, характеризуй цейс  в Данном случае типом окрашиваемых изделий (плоские и приводи -ые к ним или цилиндрические) и габаритами (диаметром) последних: при окраске плоских изделий она равна ну-« лю, при окраске цилиндрических увеличиваетс  пропорциональн( диаметру . Таким образом, производитс  переналадка линии: на окраску другого вида изделий. При атом поддерживаетс  хорошее качество покрыти  на цилиндрических издели х за счет сохранени  оптимального положени  факела , распылённой окраски относительно окрашиваемой поверхности . Предлагае1«юе изобретение создает положительный технический эффект, заключающийс  в расширении номенклатуры обрабатываемых изделий от плоских до цилиндрических при подтверждении хорошего качества покрыти .

Claims (1)

1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ОКРАСОЧНАЯ ЛИНИЯ, содержащая конвейер с подвесками для изделий и окрасочный робот, включающий распылитель, размещенный на кронштейне каретки, смонтированной на вертикальной направляющей’ с возможностью возвратно-поступательного по ней перемещения, о тли ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и улучшения окраски цилиндрических изделий, робот снабжен дополнительной направляющей, установленной параллельно основной с возможностью поворота вокруг оси посредством взаимодействующего с подвесками конвейера поводка, при этом кронштейн смонтирован на дополнительной направляющей с возможностью перемеще- ния по ней и шарнирно соединен с кареткой . |