I1 Изобретение относитс к метлллос )Г)ра(ютке и может ()ыть использован(5 при шлифовании кулачков расгфеделительных валов двигателей внутреннег сгорани (ДВС и других деталей. Известно устройство дл обработки кулачковых валов, содержащее качающийс копировальный суппорт с ко пирным валом и центром задней бабки установленными во втулках, приспособ ление дл закреплени обрабатываемо де,тали соосно копирному валу с прив дом враи|ени обрабатываемой детали, выполненным в виде зубматой передачи , кинематически св занной с контрольной аппаратурой, а также инструментальную бабку LlJ. Однако известное устройство не позвол ет совместить конструктивную ось с оптимальными ос ми вращени каждого кулачка распределительного вала. Цель изобретени - повышение производительности и качества обработки , Указанна цель достигаетс тем, что копирный вал и центр задней бабки установлены эксцентрично во втулках , которые снабжены зубчатыми венцами и св заны между собой зубчатой передачей, а одна из втулок выполнена в виде полумуАты с торцовыми зубь ми одностороннего наклона и угловым шагом, кратным фазовым углам между обрабатываемыми кулачками детали , и установлена с возможностью взаимодействи с введенной в устройство другой зубчатой полумуфтой, подвижно установленной на копирном валу, при этом контрольна аппаратура выполнена в виде концевого выключ тел , соединенного со счетчиком импульсов , выходы которого св заны с блоком путевых чвыключателей и ревер сивным пускателем двигател привода враи|ени детали, установленного с возможностью взаимодействи с полумуфтой , расположенной подвижно на; копирном валу. На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство со схемой управлени приводным двигателем, общий вид в разре зе; на фиг, 2 - муфта с торцовыми зубь ми, общий вид; на фиг. 3 сече ние А-А на фиг. ; на фиг, k - распо ложение оптимальных технологических осей кулачков обрабатываемой детали; на фиг. 5 схема обработки. 12 На с,тпниип 1 устройства выполнены взлимнг/перпендикул рные направл ющие дл стола . и инструментальной бабки 3 На столе 2 установлены опоры и 5 качающегос копировального суппорта f), Копирный вал 7 и центр 8 задней {)а(жи установлены с эксцентриситетом 6 во втулках подшипников копирного вала 7 и задней бабки, На втулках выполнены зубчатые венцы, зацепл юьциес с шестерн ми , закрепленными на валу 15 расположенном в копировальном суппорте 6. Вал 15 имеет тормоз. Кроме того, на втулке подшипника копирного вала выполнены торцовые зубь с односторонним наклоном, зацепл ющиес с аналогичными Зубь ми полумуфты 16, установленной на шлицах копирного вала 7. Пружина 17 служит дл замыкани муфты , а конечный выключатель 18 взаимодействует с буртом полумуфты 16 при ее размыкании. Приводной двигатель 19 св зан с копирным валом 7 передачей и шарнирами Гука (на фиг. 1 не показа .ны) дл обеспечени передачи вращени к копирному валу 1, совершающему качательное формообразующее движение, Конечный выключатель 18 подсоединен к счетчику 20 импульсов, например шаговому искателю, выходы которого св заны с блоком 21 путевых выключателей и реверсивным пускателем 22 двигател 19. Кулачки обрабатываемой детали 23 сдвинуты между собой на фазовые углы f 2,, ,4 с4с Оптимальна ось вращени дл каждого кулачка находитс на окружности радиуса Р , проведенной из конструктивного центра 0.причем углы между оптимальными ос ми )4 равны соответствующим фазовым углам. Угловой шаг Д( фиг. 3 1 между зубь ми полумуфт кратен фазовым углам, то есть , d.4,1 И ; И , Ио, И4 целые числа. Дл осуи1,ествлени формообразующео движени 5к копиры вала 7 поочередо взаимодействуют с роликом 2k, устаовленным на опорах передней бабки, амыкание копиров 7 и ролика 2k осуествл етс пружиной (не показана. Устройство работает следующим обазом , В исходном положении стол 2 находитс в крайнем левом положении, коп ровальный суппорт 6 отведен от ролика 2k, вал 15 заторможен, двигатель не вращаетс . Деталь 23 устанавливаю в центрах копирного вала 7 и задней бабки, и включают автоматический цик Стол 2, перемеща сь по направл ющим вправо, занимает положение, соот ветствующее обработке первого кулачка детали 23. При перемещении стола 2 срабатывает конечный выключатель блока 21, дающий сигнал на реверсивный пускатель 22 двигател 19. Двигатель 19 начинает вращатьс в напра лении Шр противоположном направлению вращени (Л) при обработке. Так как вал 15 заторможен, зубь полумуф ты 16 скольз т по зубь м втулки 9, и полумуфта 16 отходит от втулки 9s преодолева силу пружины 17. При повороте на один зуб пружина 17 возвра uiaeT полумуфту 16 в исходное положение и т.д. Каждый ход полумуфты 16 вызывает срабатывание конечного выключател 18, посылаюи его импульс в счетчик импульсов. Когда число импульсов совпадает с заданным, реверсивный пускатель 22 отключаетс и двигатель 19 останавливаетс . В результате копирный вал 7 и деталь 23 занимают такое положени, когда опти мальна ось вращени 0 первого куламка совпадает с осью вращени втулок подшипников. После этого ко пировальный суппорт 6 подводитс в рабочее положение, вал 15 растормаживаетс и включаетс двигатель 19 в направлении Gti, . Зубь полумуфты 1 и втулки 9 выполнены с односторонним наклоном так, что при вращении в направлении (i) муфта находитс в зацеп лении и передает крут щий момент. Ко пир вала 7, взаимодейству с роли ком 2, сообщает копировальному суппорту 6 формообразующее движение SK . 1 01 Инструментальной Ьабке 3 сообщаетс движение подачи на врезание. После окончани обработки первого кулачка копировальный суппорт 6 автоматически отводитс в исходное положение , вращение двига.тел 19 прекращаетс , и вал 15 тормозитс . Стол 2 перемещаетс вправо, занима положение, соответствующее обработке второго кулачка , и цикл повтор етс . Реверсирование двигател 19 осуществл етс во врем перехода стола 2 из одной рабочей позиции в другую. При этом врем на реверсивное вращение двигател 19 меньше времени на переход стола 2. При использовании в качестве счетчика импульсов шагового искател нео ()ходимо, чтобы его угло,вой шаг был кратен угловому шагу зубьев полумуфт. Требуемое число Н импульсов при переходе от обработки i-1 кулачка к л,-му кулачку определ етс по формуле оШ) , ь. где о1 (4 1) 1 фазовый угол между кулачком и i -м кулачком, который задаетс соответствующим путевым выключателем блока 21 за счет подключени его к соответствующей клемме шагового искател . Таким образом, устройство обеспечивает обработку каждого кулачка детали при вращении его вокруг оптимальной технологической оси. В результате стабилизируетс подача инструмента по профилю, сила резани , уменьшаютс yi- лы давлени в паре инструмент-деталь и инерционные нагрузки, ч.то позвол ет примерно в 2 раза увеличить произво дительность обработки (путем увеличени угловой скорости детали) при одновременном повышении точности и качестваI1 The invention relates to metlllos) d) pa (euthkey and can () be used (5 when grinding the cams of the rassheft shaft of internal combustion engines (ICE and other parts. A device for processing camshafts is known, which contains a swinging copy support with a shaft and center tailstock mounted in the sleeves, a fixture for fixing the workpiece, hoisted coaxially to the copier shaft with the backing of the work piece, made in the form of a toothed gear, kinematically connected with the control gear aratura, as well as instrumental headstock LlJ. However, the known device does not allow combining the constructive axis with the optimum axes of rotation of each cam of the camshaft. The purpose of the invention is to increase the productivity and quality of processing. This goal is achieved by setting the cam shaft and the center of the tailstock eccentric in the sleeves, which are equipped with gear rims and interconnected by a gear, and one of the sleeves is made in the form of half-cups with face teeth of one-sided inclination and angles step, a multiple of the phase angles between the parts to be processed by the cams, and installed with the possibility of interaction with another gear half coupling inserted into the device, movably mounted on the cam shaft, while the control apparatus is made in the form of an end switch connected to the pulse counter, the outputs of which are connected with a block of traveling pinwheels and a reversing actuator of the drive motor of a part of the engine that is installed so that it can interact with the coupling half, which is movably located on it; Copier shaft. Fig. 1 shows a proposed device with a drive motor control circuit, a general view in section; Fig. 2 shows a coupling with face teeth, a general view; in fig. 3, section A-A in FIG. ; in Fig., k is the location of the optimum technological axes of the cams of the workpiece; in fig. 5 processing scheme. 12 On s, tpnip 1 the devices are made up / perpendicular to the table guides. and instrumental headstock 3 On the table 2 there are supports and 5 swiveling copy support (f), Copier shaft 7 and center 8 of the rear {) and (the bars are installed with eccentricity 6 in the bushings of the bearings of the copier shaft 7 and the tailstock, Gear sleeves are made on the bushings, hooks Gears with gears mounted on the shaft 15 located in the copy support 6. The shaft 15 has a brake. In addition, on the bearing bush of the copier shaft there are end teeth with one-sided inclination that engage the same coupling half with the Teeth. the splines of the copier shaft 7. The spring 17 serves to close the coupling, and the limit switch 18 interacts with the shoulder of the coupling half 16 when it is disconnected. The drive motor 19 is connected to the copier shaft 7 with Hooke gear and hinges (not shown). The provision of the transfer of rotation to the drive shaft 1, making a swinging forming movement, the limit switch 18 is connected to a pulse counter 20, for example, a stepping finder, the outputs of which are connected to the limit switch unit 21 and the reversing actuator 22 of the engine 19. The cams are the workpiece 23 is shifted to each other by phase angles f 2 ,, 4 c4s. The optimal axis of rotation for each cam is on a circle of radius P drawn from the design center 0. and the angles between optimal axes 4 are equal to the corresponding phase angles. The angular pitch D (Fig. 3 1 between the teeth of the coupling halves is a multiple of phase angles, i.e., d.4.1 AND; I, IO, I4 are whole numbers. For axis1, shaping movement 5k, shaft 7 copiers alternate with roller 2k, Installed on the headstock supports, the copier 7 and the 2k roller are loaded with a spring (not shown. The device operates as follows. In the initial position, the table 2 is in the leftmost position, the rotary support 6 is retracted from the roller 2k, the shaft 15 is braked, the engine is not rotates. Part 23 is set in the centers of the copier wa and 7 and the tailstock, and turn on the automatic cycle. Table 2, moving along the guides to the right, takes the position corresponding to the processing of the first cam of the part 23. When the table 2 is moved, the limit switch of the block 21 is activated, giving a signal to the reversing starter 22 of the engine 19. The motor 19 begins to rotate in the direction Fr opposite to the direction of rotation (L) during machining. As the shaft 15 is braked, the teeth of the half coupling 16 slide along the teeth of sleeve 9 and the half coupling 16 moves away from sleeve 9s by overcoming the force of the spring 17. When turning on one n tooth spring 17 return uiaeT half coupling 16 to its original position, etc. Each stroke of the coupling half 16 triggers the limit switch 18, sending its pulse to the pulse counter. When the number of pulses coincides with a predetermined one, the reversing starter 22 turns off and the engine 19 stops. As a result, the drive shaft 7 and the part 23 occupy such a position when the optimum axis of rotation 0 of the first cam coincides with the axis of rotation of the bearing bushes. Thereafter, the caliper 6 is brought to the working position, the shaft 15 is released and the engine 19 is turned on in the direction of Gti,. The teeth of the coupling half 1 and the sleeves 9 are made with one-sided inclination so that when rotating in the direction (i) the clutch is engaged and transmits the torque. Co-pilot 7, interacting with com-2, informs the copy support 6 formative movement SK. 1 01 Instrument Labke 3, the infeed feed motion is reported. After the completion of the first cam treatment, the copy support 6 is automatically retracted, the rotation of the motor 19 stops, and the shaft 15 is braked. Table 2 is moved to the right, occupying a position corresponding to the processing of the second cam, and the cycle is repeated. The engine 19 is reversed during the transition of table 2 from one working position to another. At the same time, the time for reversible rotation of the engine 19 is less than the time for the transition of table 2. When using the step finder as a pulse counter, its angle is neo (), the howling step is a multiple of the angular pitch of the teeth of the coupling halves. The required number N of pulses during the transition from processing the i-1 cam to the l, -th cam is determined by the formula (OS), b. where o1 (4 1) 1 is the phase angle between the cam and the i-th cam, which is set by the corresponding limit switch of the unit 21 by connecting it to the corresponding terminal of the step finder. Thus, the device provides the processing of each cam of the part while rotating it around the optimal technological axis. As a result, the tool feed along the profile is stabilized, the cutting force, the pressure of the pair-tool-part pair and inertial loads are reduced, which allows increasing the machining productivity by about 2 times (by increasing the angular velocity of the part) while increasing accuracy and qualities
А -АA-A
Фаг.зPhag.z
22
Lis.s Lis.s