SU1035320A1 - Кулисно-рычажный механизм - Google Patents

Abstract

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ Л ЕХАНИЗМ , содержащий основание, установленные на нем кривошип, кулису, шарнирно св занную с кривошипом одним своим концом , выходное звено, царнирно св занное с вторым конп.ом кулисы, и направл ющие теремещени  выходного звена и исполнительный рычаг, отличающийс  тем, что, с целью /. S расширени  технологических воз.можностеи механизма путем обеспечени  регулировани  времени высто  рычага, он снабжен кулисным камнем, шарнирно св занным со средней частью кулисы, установленными на основании направл ющими перемещени  кулисного камн  и кинематической парой четвертого класса, установленной в направл ющих перемещени  выходного звена, жестко св занной с рычагом и взаимодействуюН1ей с помощью щлицевого соединени  с выходным звеном, которое выгюлнено Г-образным , все щарнирные соединени  выполнены сферическими, а кyлlica и стойка выходного звена размещены с возможностью их осевого перемен1ени  относительно inapниров . /V со СЛ ОО to О

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве приводного механизма с регулируемым временем высто  исполнительного элемента. Известен кулисно-рычажный механизм, содержащий основание, установленные на нем кривошип, кулису, шарнирно св занную с кривошипом одним своим концом, выходное звено, шарнирно св занное с вторым концом кулисы, и направл ющие перемещени  выходного звена и исполнительный рычаг, причем все шарниры выполнены цилиндрическими 1. Недостатком этого механизма  вл ютс  его ограниченные технологические возможности из-за отсутстви  возможности регулировани  времени высто  рычага. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей .механиз.ма путе.м обеспечени  регулировани  времени высто  рычага. Указанна  цель достигаетс  тем, что кулисно-рычажный механизм, содержащий основание , установленные на нем кривощип, кулису, шарнирно св занную с кривошипом одним своим концом, выходное звено, шарнирно св занное с вторым концом кулисы, и направл ющие перемещени  выходного звена и исполнительный рычаг, снабжен кулисным .камнем, щарнирно св занным со средней частью кулисы, установленными на основании направл ющими перемещени  кулисного камн  и кинематической парой четвертого KvTacca, установленной в направл ющих перемещени  выходного звена, жестко св занной с рычагом и взаимодействующей с помощью шлицевого соединени  с выходным звеном, которое выполнено Г-образным , все шарнирные соединени  выполнены сферическими, а кулиса и стойка выходного звена размещены, с возможностью их осевого перемещени  относительно шарниров . На чертеже приведена схема предлагаемого механизма. Механизм содержит основание 1, кривошип 2, плоскость вращени  которого  вл етс  секущей к плоскост м осей координат XyZ, кулису 3, с помщью сферического шарнира 4 св занную с кривошипом 2 одним своим концом, кулисный камень 5, через сферический пшрнир 6 св занный со вредней частью кулисы 3. установленные на основании 1 и лежащие в плоскости 7У направл ющие 7 Г1еремен1ени  кулисного камн  5, Г-образное выходное звено 8, своей стойкой 9 с помощью сферического щарнира 10 св занное с вторым концом кулисы 3, расположенные на основании 1 в плоскости ХУ направл ющие 11 радиуса R перемеп1 ,епи  выходного звена 8, кинематическую пару 12 четвертого класса, расположенную в направл ющих 11 и с помощью шлицевого соединени  св занную с перекладиной 13 выходного звена 8, и исполнительный рычаг 14, жестко св занный с парой 12. Кулиса 3 установлена с воз.можностью перемещени  относительно н арнира 6, а стойка 9 звена 8 - относительно П1арнира 10. Механизм работает следующим образом. При вра1цении кривон1ипа 2 шарнир 10 втором конце кулисы 3 описывает кривую по траектории Л . При перемещении кулисного ка.мн  5 по направл ющим 7 относитсльно кулисы 3 мен етс  вид траектории и величина пр молинейного участка а-б этой траектории. Если плоскость траектории .М лежит в одной плоскости с Г-образным звеном 8, то оно пере.меп аетс  только поступательно по 1плицевому соединению в паре 12 и остаетс  ненодвижным во врем  прохождени  П1арниро.м 10 участка а-б траектории М, так как шарнир 10 перемещаетс  вдо.ль направ;1 юп1их 11 вь вод5-: плоскость звена 8 из плоскости траектории М и оно перемеп1,аетс  относительно пары 2 и поворачивает испо;1нительный рычаг 14. В зависимости от иоложени  пары 12 относительно плоскости траектории .V измен етс  соотноп1ение Ефемен поворота рычага 14 и его неподвижного состо ни , ripi;чем это соотноп1ение частично рС1Ллируетс  положением кулисного камн  5, и врем  высто  может мен тьс  от О до времени одного оборота кривоппша. .М.еханизм позвол ет за счет перемещени  кинематической пары четвертого класса и кулисного камн  регулировать врем  высто  исполнительного рычага.

Claims (1)

1. КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий основание, установленные на нем кривошип, кулису, шарнирно связанную с кривошипом одним своим концом, выходное звено, шарнирно связанное с вторым концом кулисы, и направляющие перемещения выходного звена и исполнительный рычаг, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей механизма путем обеспечения регулирования времени выстоя рычага, он снабжен кулисным камнем, шарнирно связанным со средней частью кулисы, установленными на основании направляющими перемещения кулисного камня и кинематической парой четвертого класса, установленной в направляющих перемещения выходного звена, жестко связанной с рычагом и взаимодействующей с помощью шлицевого соединения с выходным звеном, которое выполнено Г-образным, все шарнирные соединения выполнены сферическими, а кулиса и стойка выходного звена размещены с возможностью их осевого перемещения относительно шарниров.

   / (Л о СО сл СО ю о >