SU1034683A1

SU1034683A1 - Saw for sawing animal carcasses

Info

Publication number: SU1034683A1
Application number: SU802995946A
Authority: SU
Inventors: Леонид Робертович Дубинский; Эдуард Иванович Астахов; Валентин Валентинович Кудин; Игорь Петрович Петриковец; Семен Львович Соловейчик
Original assignee: Минский Опытно-Экспериментальный Завод "Продмаш" Министерства Мясо-Молочной Промышленности Бсср; Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1980-10-24
Filing date: 1980-10-24
Publication date: 1983-08-15

Description

/ / / / / /

/ tо7/ to7

СО 4CO 4

а ас ооand as oo

tftf

ч М ft/t/ 1 Изобретение относитс к м сной прокышленности, в частности к пилам с возвратно-поступательным движением рабочего органа дл распиловки м сных туш. Известна пила с возвратно-поступательным движением рабочего органа, содержаща горизонтально установленный двигатель, корпус с лучком, смонтированный в корпусе приводной механизм и уравновешивающее устройство, состо щее из двух эксцентриков, шатунов и коромысел с противовесом О Недостатком таких пил с возвратнопоступательным движением рабочего ор гана вл етс сложность системы урав новешивани , неудобство в работе . вследствие бокового расположени двигател , а также необходимость изготавливать пильное полотно массивным, большой толщины дл исключени возможности его изгиба и поломки, так как пильное полотно при движении впе ред работает на сжатие, что в свою очередь вызывает большие потери м са в виде оПилок. Известна также пила дл распиловки туш животных, содержаща корпус с лучком, пильное полотно, двигатель уравновешивающий механизм и механизм привода, состо щий из кривошипа, шатуна и двух двуплечих коромысел, одни концы которых св заны с пильным полотном, а другие соединены между собой посредством т ги, размещенной внутри лучка, причем коромысла, пильное полотно и т га образуют между собой шарнирный параллелограмм . Из-за бокового расположени двигател -центр т жести пилы смещен в сторону двигател от плоскости распила туши пильным полотном, что ухудшает маневренность и обслуживание и вызывает дополнительную вибрацию при работе пилы. Кроме того, пила содержит сложный уравновешивающий механизм (добавочные эксцентрики) и в ней использованы цилиндрические шарниры , требующие добавочную систему рычагов. Все это приводит к неудобству , в эксплуатации, быстрой утомл емости рабочего и снижению производительности . Цель изобретени - уменьшение вибрации пилы, упрощение конструкции и удобство в эксплуатации. Указанна цель достигаетс тем, что в пиле дл распиловки туш живот ыx , содержащей корпус с лучком, пиль 83 ,2 нов полотно, двигатель, уравновешивающий механизм и механизм привода, состо щий из кривошипа, шатуна и. двух двуплечих коромысел, одни концы которых св заны с пильным полотном, а Другие соединены между собой посредст вом т ги, размещенной внутри лучка, причем коромысла, пильное полотно и т га образуют между собой шарнирный параллелограмм, двигатель установлен вертикально в верхней части корпуса, ось вращени кривошипа расположена перпендикул рно ос м качани коромысел, а шарниры дл соединени шатуна с кривошипом и прилегающим коромыслом выполнены сферическими . На фиг. 1 изображена пила, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху без двигател . В корпусе 1 с лучком 2 размещен шарнирный рычажный механизм привода, состо щий из кривошипа 3 с противовесом , св занного с двигателем 5, который установлен в верхней части корпуса вертикально, шатуна 6 и двух двуплечих коромысел 7 и 8. Кривошип св зан с двигателем посредством вала 9. Ось вращени кривошипа 3 расположена перпендикул рно ос м 10 и 11 качани коромысел 7 и 8, а шарниры 12 и 13 дл соединени шатуна 6 с кривошипом 3 и с коромыслом 7 выполнены сферическими. На нижних концах коромысел 7 и 8, расположенных С возможностью качательного движени вокруг осей 10 и 11, шарнирно установлено пильное полотно И. Верхние концы коромысел 7 и 8 шарнирно соединены между собой т гой 15 Последн размещена внутри лучка 2 и образует вместе с коромыслами 7 и 8 и пильным полотном 1 шарнирный параллелограмм. Масса т ги 15 сделана строгой величины , определ емой из равенства статических моментов поступательно движущихс масс т ги 15 с одной стороны и пильного полотна И, коромысел 7 и 8 и части массы шатуна 6 с другой стороны относительно оси 10 качани коромысел, а масса противовеса k на кривошипе определена из равенства статических моментов вращающихс масс противовеса k с одной стороныи кривошипа 3, другой части шатуна 6 с другой стороны относительно оси 9 вращени кривошипа. Пила работает следующим образом. При включении двигател 5 кривошип 3 через шатун 6 сообщает возврат но-качательное движение коромыслу 7, которое в свою очередь через т гу 15 сообщает такое же движение коромыслу 8. При этом пильное полотно 1 получает возвратно-поступательное дв жение. Аналогичное движение в противо фазе получает т га 15. Сферические шарниры 12 и 13 дают возможность шатуну 6 передавать движение из горизонтальной плоскости кривошипа 3 в вертикальную плоскость движени шар нирного параллелограмма. Вследствие специально подобранной массы т ги 15 и ее противофазного движени а шарнирном параллелограмме ее силы инерции уравновешивают силы инерции поступательно движущихс , масс пильного полотна , коромысел 7 и 8 и части массы шатуна 6. А вер тикальное положение двигател 5 увеличивает момент инерции всей пилы относительно оси 10 вращени коромыс ла 7, что компенсирует действие момента пары сил инерции шарнирного параллелограмма и уменьшает вибрации пилы в вертикальном направлении. Кро ме того, такое положениедвигател дает возможность совместить центр т жести пилы с плоскостью распила, что повышает маневренность при работе с пилой. Противовес k на кривошипе 3 уравновешивает силы инерции вращающихс масс кривошипа 3 и шатуна 6. Такой уравновешивающий механизм позвол ет избавитьс от специального сложного уравновешивающего механизма и упростить конструкцию пилы. Вертикальное расположение двигате л увеличивает момент инерции всей пилы относительно оси, перпендикул р ной плоскости шарнирного параллелограмма (или относительно оси 10 вращени коромысла 7)-За счет этого компенсируетс действие момента пары сил инерции шарнирного параллелограмма и уменьшаютс вибрации в вертикальном направлений, т.е. такое расположение двигател вл етс составной неотъемлемой частью предлага емой системы уравновешивани всей пи лы. При боковом расположении двигател момент инерции всей пилы относительно перпендикул рной плоскости шарнирного параллелограмма зиачитель но меньше и вибраци в вертикальном направлении больше. Кроме того, вертикальна ось двигател в предлагаемой пиле лежит в плоскости шарнирного параллелограмма, что делает конструкцию всей пилы симметричной относительно плоскости резани пильного полотна и более удобной в эксплуатации, чем при боковом расположений двигател . Это обусловлено также и эргонамическими соображени ми , так как верхн выступающа часть вертикально расположенного двигател может служить при распиловке отдельных крупногабаритных и,массивных экземпл ров скота ynopoMJ на который может оперетьс грудью рабочий дл облегчени процесса распила. Использование в предлагаемой конструкции пилы сферических шарниров обусловлено вертикальностью расположени двигател . Так как ось двигател вертикальна, то ось вращени кривошипа , закрепленного на валу двигател , перпендикул рна (точнее скрещиваетс под пр мым углом) ос м 10 поворота коромысла 7, расположенного в плоскости шарнирного параллелограмма. Применение цилиндрических шарниров значительно усложн ет конструкцию и требует кроме шатуна 6 еще добавочную систему рычагов дл передачи движени с горизонтальной .плоскости кривошипа в перпендикул рную ей вертикальную плоскость коромысла 7 и шарнирного параллелограмма. Использование сферических шарниров позвол ет ограничитьс только одним шатуном 7 и, следовательно, упростить конструкцию пилы и ее уравновешивающего устройства . Использование изобретени улучшает удобство в эксплуатации путем уменьшени вибрации пилы и увеличени маневренности, что уменьшает утомл емость распиловщика в пpoцecQe . работы и тем самым повышает произво-дительность труда. Кроме того, такое уравновешивающее устройство позвол ет упростить конструкцию пилы и снизить металлоемкость. Ожидаемый экономический эффект от внедрени на одном м сокомбинате средней мощности при установлении на нем двух пил составл ет свыше 150000 руб. в год.h M ft / t / 1 The invention relates to meat industry, in particular to reciprocating saw blades for cutting meat carcasses. Known reciprocating saw working body containing a horizontally mounted engine, a housing with a beam, a drive mechanism mounted in the housing and a balancing device consisting of two eccentrics, connecting rods and rocker arms with a counterweight About the disadvantage of such saws with reciprocating movement of the working body is The complexity of the system is equalization, inconvenience in work. due to the lateral arrangement of the engine, as well as the need to make the saw blade massive, thick to avoid the possibility of bending and breaking it, since the saw blade moves forward in compression, which in turn causes large meat losses in the form of saws. Also known is a saw for sawing animal carcasses, comprising a housing with a bow, a saw blade, an engine balancing mechanism and a drive mechanism consisting of a crank, a connecting rod and two double-arm rocker arms, one ends of which are connected to the saw blade, and the others are interconnected by means of gi, located inside the beam, with the rocker arm, the saw blade and t ha form between them a hinged parallelogram. Due to the lateral location of the engine, the center of gravity of the saw is shifted toward the engine from the plane of the cut of the carcass by the saw blade, which impairs maneuverability and maintenance and causes additional vibration during saw operation. In addition, the saw contains a complex balancing mechanism (additional eccentrics) and used cylindrical hinges that require an additional system of levers. All this leads to inconvenience in operation, quick fatigue of the worker and decrease in productivity. The purpose of the invention is to reduce the vibration of the saw, to simplify the design and ease of operation. This goal is achieved by the fact that in a saw for cutting carcasses of the belly, comprising a body with a bow, a saw 83, 2 a new blade, an engine, a balancing mechanism and a drive mechanism consisting of a crank, a connecting rod and. two two shoulders rocker arms, one ends of which are connected to the saw blade, and the others are interconnected by means of a pull placed inside the beam, with the rocker arm, the saw blade and the pull rod form between them a hinged parallelogram, the engine is installed vertically in the upper part of the body, the axis rotation of the crank is perpendicular to the axis of the rocker arm, and the hinges for connecting the connecting rod with the crank and the adjacent rocker are spherical. FIG. 1 shows a saw, a general view; in fig. 2 - the same, top view without an engine. A housing 1 with a beam 2 houses a hinged lever drive mechanism consisting of a crank 3 with a counterweight connected to the engine 5, which is mounted vertically in the upper part of the housing, a connecting rod 6 and two double-arm rocker arms 7 and 8. The crank is connected to the engine through shaft 9. The axis of rotation of the crank 3 is located perpendicular to the axis 10 and 11 of the rocker arm 7 and 8, and the hinges 12 and 13 for connecting the connecting rod 6 with the crank 3 and the rocker arm 7 are spherical. At the lower ends of the rocker arms 7 and 8, located With the possibility of oscillating movement around the axes 10 and 11, the saw blade I. is hinged. The upper ends of the rocker arms 7 and 8 are pivotally interconnected by a pull 15. The latter is placed inside the beam 2 and forms, together with the rocker arms 7 and 8 and saw blade 1 articulated parallelogram. The weight of the rod 15 is made of a strict value determined from the equality of static moments of progressively moving mass of pipe 15 on the one hand and the saw blade AND, rocker arms 7 and 8 and part of the mass of the connecting rod 6 on the other side relative to the axis 10 of the rocker arms, and counterweight k the crank is determined from the equality of the static moments of the rotating masses of the counterweight k on one side and crank 3, the other part of the crank 6 on the other side relative to the axis 9 of the crank rotation. Saw works as follows. When the engine 5 is turned on, crank 3, through the crank 6, returns the swinging movement of the rocker arm 7, which, in turn, reports the same motion of the rocker arm through thirteen 15. At the same time, the saw blade 1 receives a reciprocating movement. A similar movement in the counter-phase is obtained in m ha 15. Spherical hinges 12 and 13 allow the crank 6 to transmit the movement from the horizontal plane of crank 3 to the vertical plane of movement of the hinge parallelogram. Due to the specially selected mass of gi 15 and its antiphase movement in the articulated parallelogram, its inertia forces balance the inertia forces of progressively moving, saw blade weights, rocker arms 7 and 8, and part of the crank weight 6. And the vertical position of the engine 5 increases the inertia moment of the entire saw relative to the axis 10 rotation of the yoke 7, which compensates for the effect of the moment of a pair of inertial forces of the articulated parallelogram and reduces the saw vibrations in the vertical direction. In addition, this position of the motor makes it possible to combine the center of gravity of the saw with the plane of the cut, which increases maneuverability when working with the saw. The counterweight k on the crank 3 balances the inertia forces of the rotating masses of the crank 3 and the connecting rod 6. This balancing mechanism eliminates the special complex balancing mechanism and simplifies the design of the saw. The vertical position of the motor increases the moment of inertia of the entire saw with respect to the axis perpendicular to the plane of the articulated parallelogram (or relative to axis 10 of rotation of the rocker arm 7). This compensates for the moment of inertia of the pair of inertia of the articulated parallelogram and reduces vibration in vertical directions, i.e. Such an arrangement of the engine is an integral part of the proposed balancing system of the entire saw. With the lateral arrangement of the engine, the moment of inertia of the entire saw is relatively perpendicular to the plane of the articulated parallelogram and is smaller, and the vibration in the vertical direction is greater. In addition, the vertical axis of the engine in the proposed saw lies in the plane of the hinge parallelogram, which makes the design of the entire saw symmetrical with respect to the cutting plane of the saw blade and more convenient to operate than with the lateral arrangement of the engine. This is also due to ergonomic considerations, since the upper protruding part of a vertically located engine can serve when sawing individual large-sized and massive ynopoMJ cattle on which the worker can lean on the breast to facilitate the cutting process. The use of spherical hinges in the proposed saw design is due to the vertical position of the engine. Since the axis of the engine is vertical, the axis of rotation of the crank mounted on the engine shaft is perpendicular (or more accurately crossed at a right angle) axis 10 of rotation of the rocker arm 7 located in the plane of the hinged parallelogram. The use of cylindrical hinges considerably complicates the design and requires, in addition to the connecting rod 6, an additional system of levers for transmitting movement from the horizontal crank plane to the vertical plane of the rocker arm 7 and the articulated parallelogram. The use of spherical hinges allows one to be limited to only one connecting rod 7 and, therefore, to simplify the design of the saw and its balancing device. The use of the invention improves operability by reducing saw blade vibration and increasing maneuverability, which reduces the fatigue of the sawman in the process. work and thereby increases the productivity of labor. In addition, such a balancing device allows you to simplify the design of the saw and reduce metal consumption. The expected economic effect from the introduction in one m of the average power plant when installing two saws on it is more than 150,000 rubles. in year.

Claims

. Saw for carcasses | ANIMAL, comprising a housing with a beam, a saw blade, an engine, a balancing mechanism and a drive mechanism consisting of a crank, a connecting rod and two two-shouldered rocker arms, one end of which is connected to the saw blade, and the other are interconnected by a rod placed inside the beam, and the rocker arm , the saw blade and the thrust form an articulated parallelogram between themselves, characterized in that, in order to reduce the vibration of the saw, simplify the design and ease of operation, the engine is mounted vertically in the upper part of the housing , Rotation of the crank is perpendicular to the axes of swing rocker arm axis, and g hinges for connecting the connecting rod to the crank and the adjacent yoke are spherical.