Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах с тепловым токоограничением , примен емых, например в электромеханических системах промышлениых роботов-манипул тооов, экструэионных машинах, экскаваторов электротрансмисии подвижных объектов . Известна модель электродвигател , в которой сигнал тока кор воз водитс в квадрат и пропускаетс через инерционное звено с посто нной времени, равной посто нной вр мени нагрева кор 1. , В модели моделируетс только одномассовьш нагрев и не учитываютс потери в стали машины. Известна теплова модель электродвигател , представл юща собой проводник, соединенный последовательно с самой обмоткой электродвигател и конструктивно выполненный как секци обмотки кор , т.е. физи ческа модель кор , но не вращаюца с и наход ща с в тех же Teivine услови х . Дл реализации модели требуютс специальные конструктивные меропри ти , в частности необходимо предусмотреть место в междуполюсном пространстве двигател . Данна модель применима только к приводам малой мощности и микроприводам, поскольку обмотка дополнительной секции включена последовательно с корем . Иаиболйе близким по технической сущности к предлагаемому вл етс теплова модель электродвигател , содержаща датчик температуры в вид обмотки из провода с тем же температурным коэффициентом сопротивлен . расположенной на сердечнике. Снаружи обмотка покрыта теплоизол цией. Модель снабжена управл емым источником переменного тока и демодул тором , вход которого вместе с обмоткой присоединен к выходу управл емого источника. Термочувствительный элемент - сердечник выполнё из материала одинакового с материалом магнитной цепи кор двигател . В случае выполнени цепи токоограничени двигателей посто нного тока на стороне переменного напр же ни необходимость в управл емом мод л торе отпадает, функции демодул тора выполн ет выпр митель, включенный через стабилитрон на вход бл ка управлени вент-ил ми преобразовател 3J. Недостатками модели вл етс по ниженна точность, обусловленна тем, что сердечник одновременно вы полн ет функции чувствительного эл мента. Это исключает применение ап бированных. прецизионных средств измерени температуры. Кроме того, модель не допускает подстройки параметров. Поэтому в каждом конкретном случае, дл каждого типа электропривода необходимо рассчитывать и изготов г ть новую модель Цель изобретени - повышение точности моделировани тепловых процессов и унификации. Поставленна цель достигаетс тем, что в тепловую модель электродвигател , содержащую датчик температуры в виде обмотки, расположенной на сердечнике, управл емый источник переменного тока, выход которого соединен с обмоткой, И демодул тор , введены термостабилизированный источник питани и термочувствительный блок, выполненный на терморезист ре и двух переменных резисторах , .один из которых подключен пар ллельно терморезистору, а другой соединен с терморезистором последовательно , причем свободный вывод последнего из указанных переменного резистора соединен с одним зажимом стабилизированного источника питани , а точка соединени т.ерморезистора первого резистора и другой зажим стабилизированного источника питани подключены к демодул тору. На фиг. 1 изображена электрическа схема тепловой модели в системе теплового токооГраничени электропривода; на фиг. 2 - конструктивное выполнение тепловой модели. Теплова модель электродвигател входит в состав узла токоограничени замкнутой системы электропривода . Система имеет двигатель 1, питающийс от тиристорного-преобразовател 2. На стороне переменного напр жени питани преобразовател включен трансформатор 3 тока, вл ющийс источником переменного напр жени , измен ющегос по величине в зависимости от тока нагрузки.-Трансформатор тока вл етс модул тором тепловой модели 4 (совокупность узлов вход щих в ее состав обведена пунктиромJ. Модель включает в себ обмотку 5, расположенную на ферромагнитном сердечнике, который рассчитан в тепловом отношении так, что посто нна времени его нагрева и посто нна времени нагрева привода совпадает, а уровень нагрева св зан с уровнем нагрева двигател критери ми подоби . В тепловом контакте с обмоткой находитс терморезистор б термочувствительного блока, который помещен в пространство между обмоткой и магнитопроводом дроссел . В модель введены стабилизированный источник питани , термочувствительный блок содержит еще два переменных резистора. один из которых 7 соединен параллельно терморезистору 6, а другой 8 последовательно, причем свободный конец второго переменного резистора 8 соединен с одним зажимом стабилизированного источника питани , а точка соединени терморезистора 6 и первого переменного резистора 7 и второй зажим стабилизированного ис точника 9 питани подключены к демо дул тору 10. На демодул тор (диод:кл 10 подаетс также сигнал с тахогенератора 11. В качестве блока то коограничени обычно используетс . Цепочка или мостик стабилитронов с нагрузочным сопротивлением. Может быть использован и один стабилитрон шунтирующий вход промежуточного уси лител . И в том и другом случае ста билитрон можно представить в виде ,. эквивалентного диода, последователь но соединенного с источником напр жени . -В качестве такого напр жени измен ющегос в зависимости от температуры привода, выступает сигнал выхода тепловой модели. Далее сигна токоограничени подаетс на промежу точный усилитель 12, на который пос тупает также сигнал от задатчика 1 и далее поступает на вход системы импульсно-фазового управлени преобразовател -2. Относительное месторасположение элементов модели на фиг. 2. Модель расположен на унифицированном блочном основании 14 с разъемной колодкой 15, предназначенной дл контактировани с ответным соединением в стойке-сборке. На основании закреплен дроссельный элемент с обмоткой 5 и сердечником 16. С обмоткой и сердечником контактируют терморезистор 6 { их может быть несколь ко /. На основании также укреплены дополнительные элементы 17. К их чи лу относ т резисторы 7 и 8, диоды демодул тора 10. Выводы источника 9 могут быть подведены через разъемную колодку 15. Панель снабжена ручкой дл переноски и вынимани из стойки. Модель может быть.разме щена как на отдельной панели, так и на других панел х общей стойки элект ропривода, если там имеетс свободное место. Система с тепловой моделью работает следующим образом. Двигатель 1 отрабатывает заЬанный режим работы при помощи блоков системы имцульсно-фазового управлени , промежуточного усилител 12 и также ротора 11. В начальный период времени или при работе на небольшой нагрузке двигатель имеет температуру близкую к температуре окружающей сред.. Коэффициент обратной св зи по току ш-Кгет определенное, посто нное значение, определ емое конструктивными параметрами машины и тепловой модели. При дальнейшей работе системы в каждом из ее элементов происходит преобразование энергии из электрической в тепловую. При этом элементы и система в целом не могут пропустить энергетический поток выше определенной интенсивности. Так, мгновенные значени температуры кор ограничены различными физическими влени ми, св заннь1ми .с фазовыми переходами в проводниках, изол ции, магнитных материалах и привод щими корь к выходу из стро . При нагреве пр)оис- . ходит изменение сопротивлени кор , что приводит к изменению коэффициента передачи цепи токоограничени . Изменение температуры кор происходит вследствие разното рода потерь. В каждай период разгона и торможени в работу.включаетс узел упреждающего токоограничени , выполненный в виде нелинейной обратной св зи по скорости двигател , шунтирующей вход усилител . Сигнал управлени автоматически регулируетс в функции ЭДС двигател . Теплова модель 4 дополнительно вводит сигнал в функцию температуры привода. В частности, поскольку тепловые процессы в обмотке 5 дроссел подобны во времени тепловым процессам в приводе, сигнал с тёрморезистора б будет пропорционален температуре двигател . Изменение сопротивлени терморезистора преобразуетс измерительной схемой, состо щей изисточника 9 и переменных резисторов 7 и 8, в,сигнал напр жени , пропорционального температуре. Подача этого сигнала через диод эквивалентна включению регулируемой в функции температуры сигнала отсечки по току. Резистор 8 служит дл подстраховки сигнала по амплитуде. Резистор 7 служит дл регулировки в некоторых пределах переходной характеристики по температуре , а также дл регулировани степени линейности статической температурной характеристики блока теплового токоограничени . Включение источника напр жени , измен ющегос в функции температуры, эквивалентного по своему действию стабилитрону с измен емым в функции температуры порогом срабатывани . Повышение точности моделировани достигаетс за счет того, что в качестве терморезисторов 6 возможно применение чувствительных датчиков, например типов. КМТ, ММТ, с температурным коэффициентом сопротивлени от 2 до 5%/град., тогда как у обмоточной модели этот коэффициент составл ет лишь 0,004%/град. Унифицирование достигаетс тем, что путем регулировани характеристики термореэистора 7 и 8 сопротивдейилми годну иту же модель можно , исйольэовать KiaK с измененным коэффициентом передачи так и с изменен Hjbw Порогом срабатывани . Таким о6jp (3uM/ повышаетс универсальность модели, один тип которой можно ис-. пользовать в различных электроприво /ftiix дЛ различных времен срабатываЙрименениё предлагаемого изобретени позвол ет повысить точность обратной св зи по току/ а следовательно , и точность системы в цёлрм. Это становитс возможным благодар температурной компенсации сигнала токоограничени как в статике, так и в динамике. Также это приведет к полному использованию двигателей ; по нагреву/ т.е к повышению эффективности работы механизма. В то же врем ток двигател не может превысить допускаемых пределов.Это повышает срок службы изол ции а следовательно , и самого электродвигател ,а также тиристоров преобразовател .