SU1027133A1

SU1027133A1 - Carriage of load-handling unit

Info

Publication number: SU1027133A1
Application number: SU813347199A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Силков; Александр Анатольевич Колесников; Николай Владимирович Романов
Priority date: 1981-07-29
Filing date: 1981-07-29
Publication date: 1983-07-07

Abstract

ТЕЛЕЖКА ПОДЬЕМНО-ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержаща раму, на которой установлены механизм передвижени тележки, основной гидроцилиндр и основна выдвижна штанга, несуща вилку и св занна с основ ным гидроцилиндром, поворотный стол, расположенный под рамой тележгв 21 ки и св занный с ней посредством опорно-поворотного устройства, дополнительный гидроцилиндр и дополнительную выдвижную штангу, соединенные друг с другом и расположенные на поворотном столе, и основной рычаг, несущий основной вильчатый схват и соединенный с вспомогательным гидроцилиндром, отличающа с тем, что, с целью повышени производительности, она снабжена стойкой, закрепленной на дополнительной выдвижной штанге, дополнительнь вильчатым схватом, дополнительным рычагом, несущим дополнительный вильчатый схват, и упором, причем основной и дополнительный рычаги шарнирно установлены на стойке, вспомогательный гидроцилиндр кинематически св зан с дополнительным рычагом, а упор закреплен на стойке и св зан с основным рычагом , г ISD оо соTROLLEY OF THE LIFTING-VEHICLE, containing a frame on which the trolley movement mechanism is installed, the main hydraulic cylinder and the main pull-out bar supporting the fork and connected to the main hydraulic cylinder a swivel device, an additional hydraulic cylinder and an additional retractable rod, connected to each other and located on the turntable, and a main lever carrying the main forked tong and connected to the auxiliary In order to increase productivity, it is provided with a stand mounted on an additional pull rod, an additional fork claw, an additional lever carrying an additional fork claw, and an emphasis, the main and additional levers being hingedly mounted on the stand, the auxiliary the cylinder is kinematically connected with an additional lever, and the support is mounted on the stand and connected with the main lever, r ISD oo with

Description

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к тележкам подъемно-транспортных средств с поворотными столами и штангами.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting and transport engineering, namely, to trucks of lifting vehicles with rotary tables and rods.

Известна тележка подъемногтранспортного средства, содержаща раму, на которой установлены механизм передвижени тележки, основной гидроцилиндр и основна выдвижна штанга , несуща вилку и св гзанна с основным гидрсщилиндром, поворотный СТОЛ7 расположенный под рамой тележки и св занный с ней посредством опорно-поворотного устройства, дополнительный гидроцилиндр и дополнительную выдвижную штангу, соединенные друг с другом и расположенные на поворотном столе, и основной рычаг, несущий основной вилвчатый схват и соединенный со вспомогательным гидроцилиндром Cll«A well-known lift truck contains a frame on which the trolley movement mechanism is installed, the main hydraulic cylinder and the main pull-out rod supporting the fork and connected to the main hydraulic cylinder, a rotary table 7 located under the trolley frame and connected to it by means of a turntable, an additional hydraulic cylinder and an additional retractable bar, connected to each other and located on the turntable, and a main lever carrying the main fork and connected to the front auxiliary hydraulic cylinder Cll "

Недостатком известной тележки вл етс сравнительно низка производительность .A disadvantage of the known trolley is relatively low productivity.

Цель изобретени - повышение производительности тележки.The purpose of the invention is to improve the performance of the cart.

Указанна цель достигаетс тем, что тележка подьемно-транспортиого средства, содержаща раму, на которой установлены механизм передвижени тележки7 основной гидроцилинда и основна выдвижна штанга, есуща вилку и св занна с основным гидроцилиндром, поворотный стол, расположенный под рамой тележки и. св занный с ней посредством опорноповоротного устройства, дополнительный гидроцилиндр и дополнительную выдвижную штангу, соединенные друг с другом и расположенные на поворотном столе, и основной рычаг, несущий основной вильчатыйсхват и соединенный с вспомогательным гидроцилиндрс 4 , снабжена стойкой, закрепленной на дополнительной выдвижной штанге, дополнительньвл вильчатым схватом, дополнительным рычаге, несумим дополнительный вильчатый схват и упором, причем основной и дополнительный рычаги шарнирио установлены на стойке, вспомогательный гидроцилиндр кинематически св зан с дополнительным рычагом, а упор закреплен на стойке и св зан с основным рычагом.This goal is achieved by the fact that the carriage of the lifting and transporting vehicle comprises a frame on which the mechanism for moving the carriage 7 of the main hydraulic cylinder and the main boom extending the fork and connected to the main hydraulic cylinder, a rotary table located under the carriage frame and is installed. an additional hydraulic cylinder and an additional retractable rod, connected to each other and located on the turntable, and a main lever carrying the main fork, and connected to the auxiliary hydraulic cylinders 4, is equipped with a stand mounted on an additional sliding rod, additionally forked grip, additional lever, an additional fork forks and emphasis, with an emphasis, with the main and additional levers hinge mounted on the rack, sun omogatelny cylinder is kinematically associated with the additional arm and the fence fixed to the rack and coupled to the main lever.

На фиг. 1 изображена тележка подъемно-транспортного средства, общий вид на фиг. 2 - выдвижные штанги тележки, общий вид.FIG. 1 shows a truck of a truck, the general view of FIG. 2 - retractable trolley bars, general view.

Подвесна тележка подъемно-транспортного средства содержит раму 1, на которой установлены механизм 2 передв 1жени тележки, основной гидроцилиндр 3 и основна выдвижна штанга 4, несуща вилку 5 и св занна с гидроцилиндром 3. Под рамой 1 расположен поворотный стол б, св занный с рамой 1 посредством опорноповоротного устройства 7. На столе 6 расположены дополнительный гидроцилиндр 8 и дополнительна выдвижна штанга 9, соединенные друг с другом. На штанге 9 закреплена стойка 10, несуща шарнирно установленные на ней основной 11 и дополнительный 12 рычаги, кинематически св занные со вспомогательным гидроцилиндром 13 и несущие, в свою очередь , основной 14 и дополнительный 15 вильчатые схваты. На стойке 10 установлен упор 16, взаимодействующий с рычагом11. На стойках 10. дополнительно шарнирно установлены вспомогательные рычаги 17 и 18, а схваты 14 и 15 шарнирно соединены с рычагами 11, 17 и 12, 18. На стойке 10 установлен упор 19, взаимодействующий с рычагом 12. Упоры 16 и 19 могут быть выполнены регулируемыми . Тележка предназначена дл обслуживани конвейеров, по направл юс (ей 20 одного из которых перемещаютс каретки 21, на полках 22 и 23 которых расположены щики 24.The truck's suspension truck contains frame 1, on which mechanism 2 is installed in front of the cart, main hydraulic cylinder 3 and main extension bar 4 carrying fork 5 and connected to hydraulic cylinder 3. Under frame 1 there is a rotary table b associated with the frame 1 by means of the supporting device 7. On the table 6, there is an additional hydraulic cylinder 8 and an additional pull-out rod 9 connected to each other. A support 10 is fixed on the rod 9, carrying the main 11 and an additional 12 levers hingedly mounted on it, 12 kinematically connected to the auxiliary hydraulic cylinder 13 and bearing, in turn, the main 14 and the additional 15 fork arms. On the rack 10 mounted stop 16, interacting with the lever 11. On the uprights 10. additional pivotally mounted auxiliary levers 17 and 18, and tongs 14 and 15 are pivotally connected to the levers 11, 17, and 12, 18. On the post 10 there is a stop 19 that interacts with the lever 12. The stops 16 and 19 can be made adjustable . The trolley is designed to serve the conveyors, in the direction of (it has 20 one of which move the carriage 21, on shelves 22 and 23 which are located boxes 24.

Устройство работает следующим образом-.The device works as follows.

Подвесна тележка погп емно-транспортного средства работает следующим образом.Suspended trolley for the vehicle operates as follows.

В исходном положении рама 1 те- л лежки находитс перед конвейером, по которому перемещаютс каретки 21. На схвате 14 тележки расположен щик 24 с детал ми. При наличии каретки 21 со свободной полкой 22 включаетс механизм 2 передвижени |Тележки и последн подъезжает к |каретке 21, выдвигаетс штанга 4, и вилка 5 сцепл етс с кареткой 21. С помощью штанги 9 схват 14 устанавливаетс немного выше полки 22, а схват 15 заходит под заосватные места пустого щика 24, расположенного на полке 23. Включаетс гидроцилиндр 13 и поворачиваетс рычаг In the initial position, the frame 1 of the luggage compartment is located in front of the conveyor along which the carriages 21 move. In the gripper 14 of the trolley there is a drawer 24 with details. In the presence of a carriage 21 with a free shelf 22, the movement mechanism 2 is turned on | The trolley and last approaches the carriage 21, the rod 4 is pushed and the fork 5 engages the carriage 21. With the help of the rod 9 the tong 14 is set slightly above the shelf 22 and the tong 15 comes under the gaps of the empty box 24 located on shelf 23. The hydraulic cylinder 13 is turned on and the lever is turned

11,при этом схват 14 опускаетс до соприкосновени рычага 11 с упором 16, а щик 24 с детал ми устанавливаетс на полку 22. Одновременно с рычагом 11 поворачиваетс и рычаг ,11, while the tong 14 is lowered until the lever 11 touches the stop 16, and the part box 24 is placed on the shelf 22. Simultaneously with the lever 11, the lever

12,при этом схват 15 приподнимает пустой щик 24 с полки 23. Затем штанга 9 отводит стойку 10 от полок 22 и 23, а штанга 4 Отводит вилку 5 от каретки 21, стол 6 разворачиваете и рама 1 тележки перемещаетс к другому конвейеру, несущему щики 24 с детал ми не показан9 ..12, while the gripper 15 lifts the empty box 24 from the shelf 23. Then the bar 9 pulls the post 10 from the shelves 22 and 23, and the bar 4 Pulls the fork 5 from the carriage 21, unfold the table 6 and the trolley frame 1 moves to another conveyor carrying boxes 24 with details not shown9 ..

Таким образом, тележка подъемнотранспортного средства позвол ет од новременно перемещать несколько грузов , что повый1ает производительность и при создании роботизированных кс иплексов позвол ет сократить число тележе . Thus, the lift truck carriage simultaneously allows several cargoes to be moved, which increases productivity and, when creating robotic iplexes, reduces the number of carriages.

Claims

A VEHICLE VEHICLE TROLLEY containing a frame on which a trolley movement mechanism, a main hydraulic cylinder and a main retractable rod supporting a fork connected to the main hydraulic cylinder are mounted, a rotary table located under the trolley frame and connected with it by a slewing ring, an additional a hydraulic cylinder and an additional retractable rod connected to each other and located on the rotary table, and the main lever carrying the main fork tong and connected to the auxiliary gy with a cylinder, characterized in that, in order to increase productivity, it is equipped with a stand fixed on an additional retractable rod, an additional forked grip, an additional lever carrying an additional fork grip, and an emphasis, with the main and additional levers pivotally mounted on the rack, auxiliary the hydraulic cylinder is kinematically connected with the additional lever, and the emphasis is fixed on the rack and connected with the main lever. g

'ff f9