SU1025893A1

SU1025893A1 - Working member of tunneling machine

Info

Publication number: SU1025893A1
Application number: SU813393152A
Authority: SU
Inventors: Владимир Борисович Татаринский; Иосиф Давыдович Фишман; Константин Михайлович Зенин; Иван Иосифович Мельников
Original assignee: Ясиноватский Филиал По Проходческому Оборудованию Института "Гипромашобогащение"
Priority date: 1981-11-11
Filing date: 1981-11-11
Publication date: 1983-06-30

Abstract

1, ИСПОЛНИТЕЛЬНЬЙ ОРГАН ТОННБЛКПРОХрДЧЕСКОЙ МАШИНЫ, включаю ций; корпус, ножевую пластину с р&amp;Исущей кромкой, жестко установленную . II в I NsW на державке, шарнирно закрепленной на корпусе, отличаюцийс тем, что, с целью повышени производительности работы, державка выполнена с диаметрально расположенными режущими кромками, направленными в сторону подачи исполнительного органа . 2.Исполнительный орган по п. 1, отличающийс тем, что державка выполнена с режущей кромкой, расположенной во взаимно перпендикул рных плоскост х. 3.Исполнительный орган по п. 1, отличающийс тем, что ножева .пластина имеет одну или несколько державок.(g A i1, THE EXECUTIVE BODY OF THE TONNBLKPROHRDCHESKOY MACHINE, INCLUSIONS; body, knife plate with p & A common edge, rigidly mounted. II in I NsW on the holder, hinged on the body, is distinguished by the fact that, in order to increase the productivity of work, the holder is made with diametrically located cutting edges directed towards the feed of the actuator. 2. An executive member according to Claim 1, characterized in that the holder is provided with a cutting edge located in mutually perpendicular planes. 3. The executive body of claim 1, wherein the nozhev plate has one or more holders. (G A i

Description

. Изобретение относитс к горнопро ходческой технике, в частности к исполнительным органам тоннелепроходческих машин, используемых дл проходки тоннелей в м гких породах. Известен исполнительный орган тоннелепроходческой машины, включаю щий поворотную стрелу с шарнирно закрепленным на ней режущим инструментом - ковшом типа пр мой или обратной лопаты l Яаиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс исполнительный орган тоннелепроходческой машины, включающий корпус, ножевую пластину с режущей кромкой, жестко установленную на державке/ шарнирно закрепленной на корпусе 2. Недостатком известных исполнител ных органов вл етс низка произво дительность работы, обусловленна наличием холостого хода. Цель изобретени - повышение про изводительности работы исполни тельного органа. Поставленна цель достигаетс тем, что в исполнительном органе тоннелепроходческой машины, включаю щем корпус, ножевую пластину с режу щей кромкой, жестко установленную на державке, шарнирно закрепленной на корпусе, державка выполнена с диаметрально расположенными режущим кромками, направленными в сторону подачи исполнительного органа. При этом державка может быть выполнена с режущей кромкой,.расположенной во взаимно перпендикул рных плоскост х. Кроме того, ножева пластина име одну или несколько державок, . На Фиг.1 изображен исполнительны орган тонне:г епроходческой машины, продольный разрез; на фиг.2 - то же вид сбоку; на фиг.З - вид А на фиг, на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.2; на-фиг.5 - исполнительный орган с одной державкой (вариант), вид сбоку; на фиг.б - вид В на фиг.5; на фиг.7 - сечение Г-Г на фиг.6; на фиг.8 - исполнительный орган с державками , выполненными с режущими кромками, расположенными во взаимно перпендикул рных плоскост х (вариан вид сбоку; на фиг.9 - вид Д на фиг,8 на фиг.10 - сечение Е-Е на фиг.9, Исполнительный орган установлен на тоннелепроходческой машине, включающе й корпус 1, домкраты 2 и погрузочное устройство 3. Б корпусе 1 установлена турель 4 имеюща вертикальную ось 5 вращени На турели 4 с помощью шарнира б и силового цилиндра 7 закреплен исполнительный орган 8j состо щий из корпуса 9, выполненного в виде телескопической стрелы,- на свободном конце которого посредством шарнира 10своей державкой закреплен разрушающий инструмент 11. Силовой цилиндр 12 и си стема т г 13 и 14 служат дл внедрени инструмента 11 в грунт. Разрушакиций инструмент 11 содержит державки 15 и ножевую пластину 16, жестко установленную на державке. Режуща кромка.17 расположена на ножевой пластине 16 по всему ее периметру, что позвол ет осуществл ть перемещение инструмента 11в различных направлени х и исключить холостой ход, необходимый дл разйорЪта инструмента. Количество державок Ч 5 обуславливаетс прочностью разрабатываемого грунта. На державках 15 дл снижени усилий сопротивлени резани имеютс диаметрально расположенные режущие кромки 18 и 19 Корпус 1 машины имеет ножевую кромку 20. .Державки 15 могут иметь режущие кромки 21 и 22, расположенные во взаимно перпендикул рных с кромками 18 и 19 плоскост х. Исполнительный орган тоннелепроходческой машины работает следующим образом. Исполнительный орган 8 телескопической стрелой 9 подводит к забою разрушающий инструмент 11. Силовым цилиндром 12 через систему т г 13 и 14 инструмент 11 внедр етс в грунт до тех пор, пока задний угол d не достигнет оптимальной величины при перемещении инструмента 11 корпуса 9. При перемещении корпуса 9 сило вым цилиндром 7 сверху вниз исполнительный орган 8 производит подрезку грунта ножевой пластиной 16. При этом режущие кромки 18 или 19 державок 15 разрыхл ют сн тую стружку и она обрушиваетс на погрузочное устройство 3. При достижении инструментом 11 нижней части забо силовым цилиндром 12 через систему т г 13 и 14 разворачивают его таким образом, чтобы угол образовалс с противоположной стороны разрушающего инструмента 11. Поворачива телескопическую стрелу 9 .вокруг вертикальной оси 5, производ т врезку в грунт инструмента 11 на ширину, необходимую дл разработки следующего сло грунта. После врезки корпус 9, перемещаемый силовым цилиндром 7, производит разработку грунта снизу вверх. Подработка грунта перед всей ножевой кромкой 20 щита производитс благодар выполнению режущей кромки 17 по всему периметру ножевой пластины 16. После разработки забо на все сечение домкраты 2 перемещают корпус 1 машины к груди забо , и цикл работы устройства повтор етс . При разработке твердых грунтов, , обладающих низкой пластичностью,процесс врезки ножевой пластины 16 черадуетс с отрывом грунта от массива телескопическим корпусом 9.. The invention relates to mining equipment, in particular to the executive bodies of tunnel boring machines, used for tunneling in soft rocks. The executive body of the tunneling machine is known, including a pivoting boom with a cutting tool hinged on it — a bucket of the type of a forward or reverse shovel l. rigidly mounted on the holder / hinged to the body 2. A disadvantage of the known executive bodies is the low productivity of the s due to the presence of idling. The purpose of the invention is to increase the performance of the executive body. The goal is achieved by the fact that in the executive body of a tunneling machine, including a body, a knife plate with a cutting edge, rigidly mounted on a holder hinged to the body, the holder is made with diametrically arranged cutting edges directed in the direction of supply of the executive body. In this case, the holder may be made with a cutting edge located in mutually perpendicular planes. In addition, the knife plate has one or more holders,. Figure 1 shows the executive body of a ton: a propulsion machine, longitudinal section; figure 2 is the same side view; in FIG. 3, view A in FIG. 4, FIG. 4 — section BB in FIG. 2; 5 shows an executive body with one holder (option), side view; on figb - view In figure 5; figure 7 - section GG in figure 6; FIG. 8 shows an actuator with holders made with cutting edges located in mutually perpendicular planes (optionally side view; FIG. 9, view D in FIG. 8 in FIG. 10, section E-E in FIG. 9, the actuator is mounted on a tunnel boring machine, including body 1, jacks 2 and loading device 3. In case 1 a turret 4 is installed having a vertical axis of rotation 5 On the turret 4, an actuator 8j is fixed by means of a hinge b and power cylinder 7 housing 9, made in the form of telescopic st relays, on the free end of which, by means of a hinge 10, a destructive tool 11 is fastened with its holder. The power cylinder 12 and the system of grids 13 and 14 are used to insert tool 11 into the ground. The cutting edge 17 is located on the blade plate 16 along its entire perimeter, which allows movement of the tool 11 in different directions and eliminates the idle stroke required to separate the tool. The number of holders H 5 is determined by the strength of the soil being developed. On the holders 15 to reduce the cutting resistance forces there are diametrically located cutting edges 18 and 19. The machine body 1 has a knife edge 20. The holders 15 may have cutting edges 21 and 22 located in planes mutually perpendicular to the edges 18 and 19. The Executive body of the tunneling machine works as follows. The actuator 8 telescopic boom 9 leads to the face of the destructive tool 11. The cylinder 12 through the system t g 13 and 14 tool 11 is inserted into the ground until the clearance angle d reaches the optimum value when moving the tool 11 of the housing 9. When moving the body 9 of the power cylinder 7 from top to bottom, the executive body 8 makes the cutting of the soil with a knife plate 16. In this case, the cutting edges 18 or 19 of the holders 15 loosen the removed chips and it falls on the loading device 3. When the tool From the lower part 11 of the power cylinder 12 through the system, the grids 13 and 14 turn it so that the angle is formed on the opposite side of the destructive tool 11. Turning the telescopic boom 9. Around the vertical axis 5, the toolbar 11 is cut into the ground, necessary to develop the next layer of soil. After tie-in housing 9, moved by the power cylinder 7, makes the development of soil from the bottom up. Ground cutting in front of the entire blade edge 20 of the shield is carried out by making the cutting edge 17 along the entire perimeter of the blade plate 16. After the development of the entire cross section, the jacks 2 move the body 1 of the machine to the bottom chest, and the cycle of operation of the device is repeated. When developing solid soils with low ductility, the process of cutting in the knife plate 16 is discontinued with the separation of the soil from the massif by the telescopic body 9.

В варианте вьшолнени державок с диаметрально расположенными режущими кромками державки разрыхл ют грунт при движении инструмента в дв шротивоположных направлени х (на фиг.2 - вверх и вниз) подачи исполнительного органа.In the embodiment of the holders with diametrically located cutting edges of the holders, the ground is loosened when the tool is moved in two opposite directions (in FIG. 2, up and down) of the feed of the actuator.

В варианте выполнени державок с режущими кромками расположенными во взаимно перпендикул рных плоскост х державки разрыхл ют грунт при движении инструмента в четырех , направ.лени х (на фиг.8 - вверх и вниз, вправо и влево)..In the embodiment of the holder with cutting edges located in mutually perpendicular planes of the holder loosen the ground when the tool is moved in four directions (in Fig. 8 - up and down, left and right) ..

Разработку забо можно вести исполнительньм органом 8 как горизонтальными , так и вертикальными сло ми .The development of the bottom can be carried out by the executive body 8 both horizontal and vertical layers.

Наиболее эффективна работа устройства при предварительно выполненнойкольцевой щели в грунте исполнительным органом по диаметру корпуса 1 тоннелепроходчёской машины.The most effective is the operation of the device with a pre-made annular gap in the ground by the executive body for the diameter of the body 1 of the tunnel penetrating machine.

Таким образом, изобретение позвол ет вести разрушение пород на оптимальных режимах, снизить усилие сопротивлени резани при движении разрушак цего инструмента поочередно в различных направлени х, исключить из цикла работы исполнительного органа тоннелепроходчёской машины хо5 лостой ход и, следовательно, повысить производительность тоннелепроходческой машины. Thus, the invention allows the destruction of rocks at optimal conditions, reduces the resistance to cutting when moving destructive tools alternately in different directions, excludes slow running from the cycle of the executive body of the tunneling machine and, consequently, improves the performance of the tunneling machine.

Фи9.5Fi9.5

ВидАVida

5 А 2i5 A 2i

Claims

1. EXECUTIVE BODY OF THE TUNNEL RIGGING MACHINE, and iklyucham- ’“ ry- body, knife plate with thread. "An edge thereof, rigidly mounted on a holder pivotally mounted on the housing, characterized in that, in order to increase productivity, the holder is made with diametrically arranged cutting edges directed towards the feed of the actuator.

2. The executive body for π. 1, characterized in that the holder is made with a cutting edge located in mutually perpendicular planes.

3. The executive body for π. 1, characterized in that the knife plate has one or more holders. f fig L