Изобретение относитс к подъемно транспортному машиностроению и может быть использовано дл погрузочно-разгрузочных работ, например, в кузове транспортного средства. Известно устройство дл погрузки разгрузки транспйртного средства, содержащее грузовую стрелу портального типа с гидроприводом, механизм поперечного перемещени груза и гру зозахватный орган l3 Недостатком данного устройства вл етс ограниченность зоны действи устройства при размещении его внутри кузова автофургона. Известно также погрузочно-разгрузочное устройство транспортного средства, содержащее установленные на платформе транспортного сред ства посредством шаровых шарниров силовые цилиндры, штоки которых св заны между собой узлом соединени , имеющим три степени свободы С 2 . Недостатком этого устройства так же вл етс ограниченна зона действи . Цель изобретени - улучшение экс плуатационных характеристик путем расширени зоны обслуживани . Поставленна цель достигаетс .тем, что погрузочно-разгрузочное устройство транспортного средства, содержащее у становленные на платформе транспортного средства посред ством шаровых шарниров силовые цилиндры , штоки которых св заны между собой узлом соединени , имещим три степени свободы, снабжено шарнирно св занной с платформой с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости посредством приво да рамкой, при этом к последней при реплен один из силовых цилиндров, который размещен в продольной Biep .тикальной плоскости, двадругих силовых цилиндра расположены симметрично первому, а шарниры их прикреплени к платформе и шарнир прикреплени рамки к платформе установлены на одной пр мой. На фиг.1 изображено погрузочноразгрузочное устройство, установленное на транспортном средстве; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З сечение Б-Б на фиг.Г7 Погрузочно-раз гру;50чАое устройство представл ет собой силовые ци л,индрь)„1 и 2, закрепленные на ка ретке 3, котора посредством роликов k и S установлена на направл ющих 6, закрепленных на платформе транспортного средства 7. Штоки силовых цилиндров 1 и 2 св заны между „. собой узлом 8 соединени , имеющим три степени свободы, и с грузозахватным органом 9, например крюком. Силовые цилиндры 1 шарнирами 10 прикрепПены к каретке 3, а цилиндр 2 К рамке 11. Последн шарнирно закреплена на каретке 3 и снабжена своим приводом, например силовым цилиндром 12. Узел 8 соединени (фиг.31 выполнен в виде пустотелой оси 13, на которой установлены проушины силового цилиндра 2, который размещен в продольной вертикальной плоскости, и грузозахватный орган 9, св занный с осью 13 посредством сферической опоры Н. Внутри оси 13 размещены корпуса шарниров 15 с перпендикул рными ос ми 16, св занными с силовыми цилиндрами 1, расположенными симметрично по отношению к цилиндру 2. Работа устройства осуществл етс следующим образом. В транспортном положении шток силового цилиндра 12 вт нут, рамка 11 подведена к каретке 3, штоки силовых цилиндров 1 вт нуты и Крюк приподн т. При этом устройство компактно- сложено. В рабочем положении каретку 3 перемеща19т по направл ющим 6 в требуемую зону и при необходимости фиксируют . Дальнейша работа осуществл етс силовыми цилиндрами 12, 1 и 2.Совместной или раздельной работой или раздельной работой, цилиндров 12, 1 и 2.обспечивают родъем грузозахватного органа 9 и частичное перемещение его в продольном направлении. Перемещение крюка в вертикальной плоскости достигаетс за счет поворота рамки 11 и работы силового цилиндра 2. Дл осуществлени поперечного перемещени крюка выдвигают шток одного из цилиндров 1 и вт гивают шток другого. Комбиниру работу цилиндров 12, 1 и 2, обеспечивают перемещение крюка по оптималь- ной траектории внутри кузова транспортного средства. Разгрузка груза осуществл етс в обратной последовательности. Технико-экономическа эффективность устройства обеспечиваетс путем улучшени эксплуатационных характеристик ,расширени зоны обслуживани .The invention relates to a lift machinery industry and can be used for loading and unloading operations, for example, in the back of a vehicle. A device for loading unloading transport means, containing a hydraulically operated gantry type boom, a mechanism for lateral movement of cargo, and a load gripping member, is known. The disadvantage of this device is the limited range of the device when placed inside the caravan body. A vehicle handling device is also known to contain power cylinders mounted on a vehicle platform by means of ball joints, the rods of which are interconnected by a joint assembly having three degrees of freedom C 2. A disadvantage of this device is also a limited coverage area. The purpose of the invention is to improve the operational characteristics by expanding the service area. The goal is achieved by the fact that the loading and unloading device of a vehicle containing power cylinders mounted on a vehicle platform through spherical joints, the rods of which are interconnected by a joint node having three degrees of freedom, is equipped with a hinged platform. rotation in the longitudinal vertical plane by means of a frame, while one of the power cylinders, which is located in the longitudinal Biep. rugih power cylinder are arranged symmetrically to the first and hinges their attachment to the platform and a hinge attaching the frame to the platform mounted on the same straight line. Figure 1 shows the loading and unloading device mounted on the vehicle; figure 2 is a view of And figure 1; in FIG. 3, section BB, in FIG. G7 Loading-loading; 50, the device is a power cylinder, 1) and 2, mounted on a carriage 3, which is mounted on guides 6 by means of rollers k and S fixed to the vehicle platform 7. The rods of the power cylinders 1 and 2 are connected between. a joint unit 8 having three degrees of freedom, and with a load gripping body 9, for example a hook. Power cylinders 1 with hinges 10 attach Foams to carriage 3, and cylinder 2 K to frame 11. The latter is pivotally mounted on carriage 3 and is equipped with its own drive, for example, power cylinder 12. Connection unit 8 (Fig. 31 is made in the form of a hollow axis 13 on which lugs of the power cylinder 2, which is placed in the longitudinal vertical plane, and the load gripping body 9, connected to the axis 13 by means of a spherical support N. Inside the axis 13 are housings 15 housings with perpendicular axes 16 connected to the power cylinders 1, located with The device is carried out as follows: In the transport position, the power cylinder rod 12 is retracted, the frame 11 is brought to the carriage 3, the rods of the power cylinders 1 retracted and the hook raised. In this case, the device is compactly folded. the working position, the carriage 3 moves along the guides 6 to the required zone and fixes it, if necessary. Further work is carried out by power cylinders 12, 1 and 2. Joint or separate work or separate work, cylinders 12, 1 and 2. Nogo body 9 and the partial moving it longitudinally. The movement of the hook in the vertical plane is achieved by rotating the frame 11 and the operation of the power cylinder 2. To carry out the transverse movement of the hook, the rod of one of the cylinders 1 is pulled out and the rod of the other is pulled. The combination of the cylinders 12, 1 and 2, provide the movement of the hook along the optimal trajectory inside the vehicle body. Cargo is unloaded in reverse order. The technical and economic efficiency of the device is ensured by improving the operational characteristics and expanding the service area.