SU1022396A1 - Цепев зальный автомат - Google Patents

Description

1. При горизонтальном исполнении автомата с вертикальным расположением гибочной оправки не исключена воз можность попадани  отходов от резки заготовок и окалины в механизмы автомата, что значительно снижает надежность его работы, кроме того, гибка и в зка цепи производитс  в двух взаимнь перпендикул рных плоскост х , чем усложн етс  конструкци  автомата. i. Применениедл  осуществлени  работы исполнительных силовых органов кулачковых механизмов сдерживает рост производительности и долговечности работы автомата. Целью изобретени   вл етс  повы - шение. производительности, надежности работы автомата, снижение металлоемкости . Указанна  цель достигаетс  тем, что автомат снабжен ползуном, на котором установлен инструмент дл  отрезки и гибки, и механизмом обжима и калибровки звена, выполненным .в виде установленных по обе стороны от кантовател  качающихс  кулачков, на рабочих плоскост х которых размещен последовательно инструмент дл  обжил ма и калибровки, а также инструмент дл  подгибки концов эвена, размещенный со стороны гибочной оправки, ги ,б6мна  оправка установлена горизонтально , кантователь звена выполнен в виде корпуса с торцевым кулачком и размещенный а корпусе втулки с осевым крестообразным пазом и фигурным упором, имеющей привод возвратно-поворотного движени , а также установленнь1х в крестообразном пазу в перпендикул рных плоскост х изогнутых двуплечих рычагов, взаимодействующим одним из плеч с торцевым кулачком, при этом привод выполнен в виде цerit рального зубчатого колеса и св занных с ним через промежуточные шестер ни кривошипно-шатунных механизмов, причем ползун соединен с двум  кривошипно-шатунными механизмами, установленными в параллельных плоскост х . - . . Привод возвратно-поворотного движени  втулки кантовател  может быть выполнен в виде размещенного на поверхности втулки зубчатого сектора и взаимодействующей с ним зубчатой рейки, размещенной в пазу, выполненном в корпусе. На фиг.1 изображена кинематическа  схема автомата; на фиг.2 - общий вид кантовател  цепи; на фиг.З вид кантовател  цепи в плане; на фиг. - разрез А-А. Автомат цепев зальный содержит привод, состо щий из электродвигате л  Т, св занного через клиноременную передачу 2 и зубчатую передачу 3 с центральным зубчатым колесом k, привод щим , через промежуточные шестерни все механизмы автомата, силовой орган резки и первой гибки, выполненный в виде ползуна 5 с закрепленными на нем отрезным ножом 6 и гибочным пуансонами 7 приводимого от кривошипно-шатунных механизмов 8, расположенный внутри ползуна 5 прижим 9 с приводом от рычажной системы 10 и кулачков 11, закрепленных с задней стороны автомата на консол х кривошипных валов 12, на которых также установлены промежуточные шестерни 13, св занные с центральным зубчатым колесом , Под прижимом 9 горизонтально по отношению к вертикальному автомату расположена гибочна  оправка И с приводом от кулачков (на чертежах не показаны). По оси оправки И расположен механизм 15 переноса (на чертеже условно не по оправки), представл ющий собой круглую зубчатую рейку, на нижнем конце которой закреплены подпружиненные щипцы дл  захвата звена , с приводом от шестерен 1б и 17, рейки t8 и кулачка 19, воздействующего на ролик 20 рычага 21, шарнирно св занного с рейкой 18. С центральным зубчатым колесом механизм 15 переноса св зан через промежуточную шестерню 22. По обе стороны от кантовател  23 установлены качающиес  кулачки 2k и 25, несущие инструмент 26.подгибки , обжимные 27 и калибровочные губки 28 и имеющие привод от кривошипно-шатунных механизмов 29 и 30. Кантователь цепи выполнен в виде корпуса 31, в котором установлена втулка 32 с крестообразным пазом и зубчатым сектором 33, взаимодействующим с рейкой 3, имеющей привод от кулачка 33. Дл  вертикального поворота звена цепи в кантователе 23 имеютс  подпру-жиненные двуплечие рычаги 36, уста новлеуные во взаимно перпендикул рных плоскост х и взаимодействующие одним из ппеч с торцевым кулачком 37, установленным на корпусе 31. Дл  предотвращени  падени  цепи при ее в зке в кантователе 23 установлен упор 38 с вырезами.

Дл  подачи материала автомат имеет подающее роликовое устройство 39 и регулируемый упор kO, Между отрезной матрицей и подающим устройством 39 установлен механизм надрубки заготовки, представл ющий собой два рычага k2, в каждом из которых . имеетс  регулируемое по величине зубильце . Каждый рычаг имеет привод от кривошипно-шатунных механизмов A3.

С центральным зубчатым колесом k кулачки . 2k и 25, кантователь 23, подающее роликовое устройство 39 и . механизм Надрубки .св заны через промежуточные шестерни kk, 5, 6, 7,. 48 и .

Все исполнительные механизмы автомата расположены на лицевой плоскости станины (на чертежах не показана), что создает удобство дл  обслуживани  и наблюдени , а шестерни и зубчатые колеса - внутри станины,  вл ющейс  масл ной ванной.

Автомат приводитс  в действие от электродвигатели 1 через клиноременную передачу 2, зубчатую передачу 3 и центральное зубчатое колесо k, от которого через промежуточные шестерни привод тс  в действие все механизмы автомата.

Материал в бунтах или в виде прутка через правильные ролики (на чертежах не показаны) подаетс  роликовым устройством 39 до регулируемого упора 40 через отрезную матрицу Н. Установленный между подающим роликовым устройством 39 и отрезной мaтpиt цей 4l механизм надрубки (рычагами / 42-С зубильцами) предварительно надрубает заготовку. В движение рычаги 42. привод тс  от кривошипно-шатунного механизма 43 через промежуточные шестерни 48 и 49, св занные с цент-, ральным зубчатым колесом 4 через промежуточные шестерни 48 и 49, св занч

ные с центральным зубчатым колесом 4 через промежуточные шестерни 45, 46 и 47.

Затем заготовка отрезаетс  ножом 5 6 и прижимаетс  к гибочной оправке 14 прижимом 9, после чего ги1)очные пуансоны 7 гнут ее по оправке l4, а подгибочные ролики 26 подгибают концы .

0

Затем механизмом 15 переноса звено переноситс  на следующую позицию и падает в щель крестообразной втулки 32 с крестообразным пазом кантоватеg л  3, охватыва  ранее изготовленное и установленное на упоре 38 втулки звено. Когда обжимные губки 27 вход т в контакт с обжимаемым звеном, щипцы механизма 15 переноса срываютс  со звена и идут в верхнее исходное положение. После, обжати  звена и соединени  его с предыдущим звеном обжимные губки 27 расход тс , обжатое звено под действием

5 веса предыдущего звена начинает поворачиватьс  в вертикальное положен; ние. В это врем  втулка 32 под действием кулачка 35, рейки 34 и зубчатого сектора 33 один из рычагов 36

0 начинает вращатьс  и, перемеща сь гга торцевому кулачку 37, сдвигает звено всегда в одну сторону дл  посто нства ориентации стыка (при обратном движении втулки в работу вступает

5 Другой рычаг Зб). Предыдущее звено соскакивает с неподвижного упора 38 и проваливаетс , а очередное звено при дальнейшем повороте втулки 32 устанавливаетс  на упор 38 дл  приеQ ма следующего звена. Провалившеес  звено находитс  на позиции калибровки и при следующем цикле калибруетс  губками 28.

Так как втулка 32 должна за один

45 цикл работы автомата поворачиватьс  . один раз,.передаточное отношение между шестерней 46 и центральным зубца тым колесом 4 в два раза меньше, чем -f. передаточное число между остальными .промежуточными шестерн ми и центральным зубчатым колесом 4.

Фуг. 2

3f

fft.J

J6

,JJ

.

Claims (2)

1. С ЦЕПЕВЯЗАЛЬНЫЙ АВТОМАТ, содержащий установленные на станине' и связанные с общим приводом гибочную оправку, инструменты для отрезки^ гибки и подгибки концов звена и кантователь звена, от ли ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, он снабжен ползуном, на котором установлен инструмент для отрезки и гиб- . ки, и механизмом обжима и калибровки звена, выполненным в виде установленных по обе стороны от кантователя качающихся кулачков, на рабочих плоскостях которых размещены последовательно губки для обжима и калибровки, а также инструмент для подгиб ки концов звена, размещенный со стороны гибочной оправки, гибочная оправка установлена горизонтально, кан-г . тователь звена выполнен в виде корпу-.

   са с установленным на нем торцевым кулачком и размещенной в корпусе втулг. ки с осевым крестообразным пазом и фигурным упором, имеющей привод возвратно-поступательного движения, а также установленных в крестообразном пазу втулки в перпендикулярных плос*· костях изогнутых, двуплечих рычагов, взаимодействующих одним из плеч с торцевым кулачком, при этом привод выполнен в виде центрального зубчатог· го колеса и связанных с ним через | _с промежуточные шестерни кривошипно-ша-j :; S тунных механизмов, причем ползун !

   . соединен с двумя кривошипно-шатунны- ^f ми механизмами,., установленными в * параллельных плоскостях.
2. 2. Автомат по п.1, о т л и чающий с я тем, что привод возвратноповоротного движения втулки кантователя выполнен в виде размещенного на поверхности втулки зубчатого сектора и взаимодействующей с ним зубчатой г рейки, размещенной в пазу, выполнен- , ном в корпусе. Я

   1022396А1