SU1015137A1

SU1015137A1 - Hydraulic drive

Info

Publication number: SU1015137A1
Application number: SU813363544A
Authority: SU
Inventors: Вадим Иванович Липовой
Original assignee: Lipovoj Vadim
Priority date: 1981-12-11
Filing date: 1981-12-11
Publication date: 1983-04-30

Abstract

1. ГИДРОПРИВОД, содержащий подключенные параллельно к напорной и сливной гидролини м вспомогательный регул тор скорости и гидродвигатели, каждый из которых снабжен синхронизирующим устройством, включающим основной регул тор скорости и промежуточный дроссель, причем все регул торы скорости выполнены в виде последовательно соединенных гидролинией дроссел и золотникового распределител с торцовыми полост ми управлени , одна из полостей управлени каждого золотникового распределител подключена к гидролинии, соедин ющей его с дросселем , друга полость управлени золотникового распределител каждого основного регул тора скорости подключена к гидролинии , соедин ющей дроссель и золотниковый распределитель вспомогательного регул тора скорости, а промежуточный дроссель соединен с дросселем основного регул тора скорости, отличающийс тем, что, с целью повышени стабильности и степени синхронизации работы гидродвигателей при малых расходах рабочей жидкости, каждое синхронизирующее устройство снабжено дополнительным дросселем, подключенным последовательно с дросселем регул тора скорости, а каждый промежуточный дроссель подключен между гидролинией, соедин ющей дополнительный дроссель с основным регул тором скорости, и гидролинией , соедин ющей полость управлени золотникового распределител основного реg гул тора скорости с вспомогательным регул тором скорости. (Л 2. Гидропривод по п. 1, отличающийс тем, что, дроссели всех регул торов скорости , промежуточные дроссели и дополнительные дроссели выполнены регулируемыми. 1. A hydraulic drive containing auxiliary speed controller and hydraulic motors connected in parallel to the pressure and drain hydrolines, each of which is equipped with a synchronizing device including a main speed controller and an intermediate throttle, all speed regulators made in the form of a series of throttle and slide valve connected in series. a distributor with end control cavities, one of the control cavities of each spool distributor is connected to the hydraulic line connecting it with a throttle, a different control cavity of the spool valve of each main speed controller is connected to the hydraulic line connecting the throttle and spool valve of the auxiliary speed controller, and the intermediate throttle is connected to the throttle of the main speed controller, characterized in that, in order to increase stability and degree synchronizing the work of hydraulic engines at low flow rates of the working fluid, each synchronizing device is equipped with an additional throttle connected afterwards consistently with the throttle speed regulator, and each intermediate inductor connected between the hydraulic line connecting the reactor with additional primary speed regulator, and hydraulic line connecting the control chamber of the distributor spool core PEG hum torus speed auxiliary speed regulator. (L 2. The hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the throttles of all speed regulators, intermediate throttles and additional throttles are made adjustable.

Description

СПSP

САЭ Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл регулировани скорости перемещени силовых органов. Известен гидропривод, содержащий подключенные параллельно к напорной и сливной гидролини м вспомогательный регул тор скорости и гидродвигатели, каждый из которых снабжен синхронизирующим устройством , включающим основной регул тор скорости и промежуточный дроссель, причем все регул торы скорости выполнены в виде последовательно соединенных гидролинией дроссел и золотникового распределител с торцовыми полост ми управлени , одна из полостей у правлени каждого золотникового распределител подключена к гидролинии, соедин ющей его с дросселем , друга полость управлени золотникового распределител каждого основного регул тора скорости подключена к гидролинии , соедин ющей дроссель и золотниковый распределитель вспомогательного регул тора скорости, а промежуточный дроссель соединен с дросселем основного регул тора скорости 1. Недостатком известного гидропривода вл етс снижение стабильности и степени синхронной работы гидродвигателей с изменением в напорной или сливной гидролинии давлени или температуры рабочей жидкости при малых скорост х перемещени исполнительных элементов гидродвигателей . Цель изобретени - повышение стабильности и степени синхронизации работы гидродвигателей при малых расходах рабочей жидкости. Указанна цель достигаетс тем, что в гидроприводе, содержащем подключенные параллельно к напорной и сливной гидролини м вспомогательный регул тор скорости и гидродвигатели, каждый из которых снабжен синхронизирующим устройством, включающим основной регул тор скорости и промежуточный дроссель, причем все ре гул торы скорости выполнены в виде последовательно соединенных гидролинией дроссел и золотникового распределител с торцовыми полост ми управлени , одна из полостей управлени каждого золотникового распределител подключена к гидролинии , соедин ющей его с дросселем, друга полость управлени золотникового распределител каждого основного регул тора скорости подключена к гидролинии, соедин ющей дроссель и золотниковый распределитель вспомогательного регул тора скорости , а промежуточный дроссель соединен с дросселем основного регул тора скорости , каждое синхронизирующее устройство снабжено дополнительным дросселем, подключенным последовательно с дросселем регул тора скорости, а каждый промежуточный дроссель подключен между гидролинией , соедин ющей дополнительный дроссель с основным регул тором скорости, и гидролинией, соедин ющей полость управлени золотникового распределител основного регул тора скорости с вспомогательным регул тором скорости. Кроме того, дроссели регул торов скорости , промежуточные дроссели и дополнительные дроссели выполнены регулируемыми . На фиг. 1 представлена схема гидропривода с синхронизирующими устройствами , установленными в напорной гидролинии; на фиг. 2 - то же, в сливной гидролинии . Гидропривод содержит подключенные параллельно к напорной 1 и сливной 2 гидролини м вспомогательный регул тор 3 скорости и гидродвигатели 4 и 5, каждый из которых снабжен синхронизирующим устройством , включающим основной регул тор 6, 7 скорости, и промежуточный дроссель 8, 9, причем все регул торы 4, 6 и 7 скорости выполнены в виде последовательно соединенных гидролинией 10, 11, 12 дроссел 13, 14, 15 и золотникового распределител 16, 17, 18 с торцовыми полост ми 19-24 управлени , одна из полостей 19, 21,23 управлени каждого золотникового распределител 16, 17, 18 подключена к гидролинии 10, II, 12, соедин ющей его с дросселем 13, 14, 15, друга полость 22, 24 управлени золотникового распределител 17, 18 каждого основного регул тора 6, 7 скорости подключена к гидролинии 10, соедин ющей дроссель 13 и золотниковый распределитель б вспомогательного регул тора 3 скорости, а промежуточный дроссель 8, 9 соединен с дросселем 14, 15 основного регул тора 6, 7 скорости. Каждое синхронизирующее устройство снабжено дополнительным дросселем 25, 26, подключенным последовательно с дросселем 14, 15 регул тора 6, 7 скорости, а каждый промежуточный дроссель 8, 9 подключен между гидролинией 27, 28, соедин ющей дополнительный дроссель 25, 26 с основным регул тором скорости 6, 7, и гидролинией 29, 30, соедин ющей полость 22,24 управлени золотникового распределител 17, 18 основного регул тора 6, 7 скорости с вспомогательным регул тором 3 скорости. Дроссели 13-15 регул торов 3, 6 и 7 скорости промежуточные дроссели 8 и 9 и дополнительные дроссели 25 и 26 выполнены регулируемыми. Торцовые полости 22 и 24 управлени золотниковых распределителей 17 и 18 соединены гидролини ми 29 и 30 с гидролинией 10, св зывающей дроссель 13 и золотниковый распределитель 16 вспомогательного регул тора 3 скорости. Каждый гидродвигатель 4, 5 имеет порщневые 31, 32 и стоковые 33, 34 полости. Гидропривод (фиг. 1) работает следующим образом. Рабоча жидкость, поступаема под давлением из напорной гидролинии 1 через дополнительные дроссели 25 и 26, гид:ролинии 27 и 28, частично отводитс через промежуточные дроссели 8 и 9. Остальна часть потока через дроссели 14 и 15, золотниковые распределители 17 и 18 поступает в полости 31, 32 гидродвигателей 4 и 5. А из полостей 33 и 34 рабоча жидкость вытесн етс в сливную гидролинию 2, Из напорной гидролинии t рабоча жидкость также поступает через дроссель 13, гидролинию 10, где расход, пропускаемый дросселем 13, суммируетс с расходами промежуточных дросселей 8 и 9, золотниковый распределитель 16 в сливную гидролинию 2. При увеличении или уменьшении давлени в напорной гйдролинии 1 золотниковый распределитель 16 обеспечивает увеличение или уменьшение на ту же величину давлени в гидролинии 10, что приводит к изменению давлени в гидролини х 29 и 30 и, соответственно , в полост х 22 и 24 управлени золотниковых распределителей 17 и 18. Изменение давлени в полост х 22 и 24 управлени приводит золотниковые распределители 17 и 18 к новому равновесному состо нию и изменению давлени и перед дроссел ми 14 и 15 на ту же величину, что и давление в напорной гидролинии 1, сохран тем самым посто нный перепад давЛенин , а следовательно, и расход на дроссел х 14 и 15, промежуточных дроссел х 8 и 9 и на дополнительных дроссел х 25 и 26. При увеличении или уменьшении давлени в сливной гидролинии 2 соответственно , уменьшаетс или увеличиваетс перепад на дросселе 13 вспомогательного регул тора 6 скорости. Изменени давлени пере-даютс на золотниковый распределитель 16, которцй, -занима новое равновесное соето ние , соответственно уменьшает или увеличивает давление в гидролинии 10 и воестанавливает перепад давлени на дросселе 13. Уменьшение или увеличение давлени в гидролинии 10 передаетс через гидроли пп on01 по НИИ 29 и 30 в полости 21 и 23 управлени Г1ТГ rrMT V ил о/ч Г ОЮилОЛ1 и Л|С / Г ГЧЛТ/ЧО что приводит к новому равновесному состо нию золотниковых распределителей 17 и 18, которые, соответственно уменьша или увеличива давление после дроссел 14, 15, восстанавливают перепад давлени на .U, висс,г.пг.в. .гс1.с..г,д даш.спим и« ...T. этом дросселе, промежуточном 8, 9 и до полнительном 25, 26 дроссел х, чем обеспе чивают посто нство малых расходов во времени . Гидропривод (фиг. 2) работает следующим образом. Рабоча жидкость под давлением поступает из напорной гидролинии 1 в полости 31 и 32 гидродвигателей 4 и 5. А из полостей 33 и 34 рабоча жидкость вытесн етс через золотниковые распределители 17 и 18, дроссели 14 и 15 в гидролинии 27 и 28. Из напорной гидролинии 1 рабоча жидкость поступает через золотниковый распределитель 16 в гидролинию 10, откуда жидкость частично поступает через гидролинии 29 и 30, промежуточные дроссели 8 и 9 в гидролинии 27 и 28,,тде суммируетс с расходом рабочей жидкости. поступающей из дросселей 14 и 15, откуда и 26 через дополнительные дроссели 25 поступает в сливную гидролинию 2. Из гидролинии 10 через дроссель 13 оставша с часть жидкости поступает в сливную гидролинию 2. При увеличении или уменьшении давлени в сливной гидролинии 2 соответственно уменьшаетс или- уве личиваетс перепад на дросселе 13. Эти изменени передаютс на золотниковый распределитель 16, который занимает новое равновесное состо ние, соответственно увеличива или уменьша давление в гидролинии 10, восстанавливает перепад давлени на дросселе 13. Увеличение или уменьшение давлени в гидролинии 10 передаетс через гидролинии 29 и 30 в полости 22 и 24 управлени , что приводит к новому равновесному состо нию золотниковых распределителей 17 и 18, которые, соответственно увеличива или уменьша давление перед дроссел ми 14 и 15, восстанавливают перепад давлени на этих дроссел х 14 и 15, промежуточных 8, 9 и дополнительных 25, 26 дроссел х, чем обеспечивают посто нство малых расходов во времени. Введенный в синхронизирующее устройство каждого гидровдигател дополнительный дроссель 25,2б позвол ет распре , перепад давлени вспомогательного регул тора 3 скорости на дроссели 14 и 15 „ дополнительные дроссели 25 и 26 с возможностью уменьшени перепада давлени , g следовательно, и расхода, приближа сь к , на дроссел х 14 и 15. При изменении температуры рабочей жидкости и посто нном перепаде давлени измен етс соотношение расходов через дополнительный дроссель 25, 26, дроссели 1т Г 14 И 15 и промежуточный 8, 9 дроссель. Так как площадь дросселирующей щели, оказывающей основное вли ние на стабильность расхода жидкости при изменении температуры промежуточного дроссел 8, 9 5,%росселе1 14 I 15 основных регул торов 6 и 7 скорости, то расход через промежуточный дроссель 8, 9 при изменении темпepatypы расхода изменитс на величину большую, чем через дополнительный дроссель 25, 26: Это приведет к изменению давлени в гидролинии 27, 28, а следовательно, и кEPS The invention relates to mechanical engineering and can be used to control the speed of movement of power units. A known hydraulic drive contains auxiliary speed controller and hydraulic motors connected in parallel to the pressure and drain hydrolines, each of which is equipped with a synchronizing device including a main speed controller and an intermediate throttle, all speed regulators being made in the form of thrusters and a spool valve in series. with end control cavities, one of the cavities at the direction of each spool valve is connected to the hydraulic line connecting it with a throttle, another control cavity of the spool valve of each main speed controller is connected to the hydraulic line connecting the throttle and spool valve of the auxiliary speed controller, and the intermediate throttle is connected to the throttle of the main speed controller 1. A disadvantage of the known hydraulic drive is a decrease in stability and degree synchronous operation of hydraulic engines with a change in the pressure or discharge lines of the pressure or temperature of the working fluid at low speeds displacement actuators hydraulic motors. The purpose of the invention is to increase the stability and degree of synchronization of the work of hydraulic engines at low flow rates of the working fluid. This goal is achieved by the fact that in the hydraulic actuator, which are connected in parallel to the pressure and drain hydrolines, the auxiliary speed controller and hydraulic motors, each of which is equipped with a synchronizing device, including a main speed controller and an intermediate throttle, all consecutively connected by the throttle hydroline and the spool valve with front control cavities, one of the control cavities of each spool valve is connected On the hydraulic line connecting it to the throttle, another control cavity of the spool valve of each main speed controller is connected to the hydraulic line connecting the throttle and spool valve of the auxiliary speed controller, and the intermediate throttle is connected to the throttle of the main speed controller, each synchronizing device is equipped an additional choke connected in series with the throttle of the speed regulator, and each intermediate choke is connected between the hydroline, an additional throttle with a main speed controller and a hydroline connecting the control cavity of the spool valve of the main speed controller with an auxiliary speed controller. In addition, speed control throttles, intermediate throttles, and additional throttles are adjustable. FIG. 1 shows a diagram of a hydraulic drive with synchronizing devices installed in a pressure line; in fig. 2 - the same, in the drain hydroline. The hydraulic drive contains 3 auxiliary speed controller 3 and hydraulic motors 4 and 5 connected in parallel to pressure 1 and drain 2 hydrolines, each of which is equipped with a synchronizing device, including a main speed regulator 6, 7, and an intermediate throttle 8, 9, all regulators 4, 6 and 7 speeds are made in the form of serially connected by hydroline 10, 11, 12 throttles 13, 14, 15 and spool valve 16, 17, 18 with front control cavities 19-24, one of the cavities 19, 21.23 of each spool valve 16, 17, 18 is connected to the hydroline 10, II, 12 connecting it to the throttle 13, 14, 15, another cavity 22, 24 of the control spool valve 17, 18 of each main regulator 6, 7 speed connected to the hydraulic line 10 connecting the throttle 13 and the spool valve b of the auxiliary speed controller 3, and the intermediate choke 8, 9 are connected to the throttle 14, 15 of the main speed controller 6, 7. Each synchronizing device is equipped with an additional throttle 25, 26 connected in series with the throttle 14, 15 of the speed controller 6, 7, and each intermediate choke 8, 9 is connected between the hydraulic line 27, 28 connecting the additional throttle 25, 26 with the main speed controller 6, 7, and a hydroline 29, 30 connecting the control cavity 22, 24 of the spool valve 17, 18 of the main regulator 6, 7 of the speed with the auxiliary regulator 3 of the speed. The throttles 13-15 of the speed controllers 3, 6 and 7, the intermediate throttles 8 and 9, and the additional throttles 25 and 26 are adjustable. The end cavities 22 and 24 of the control spool valves 17 and 18 are connected by hydrolines 29 and 30 to hydraulic line 10, the connecting throttle 13 and the spool valve 16 of the auxiliary speed controller 3. Each hydraulic engine 4, 5 has a piston 31, 32 and a drain 33, 34 cavities. The hydraulic actuator (Fig. 1) works as follows. The working fluid supplied under pressure from pressure line 1 through additional throttles 25 and 26, guide: roles 27 and 28, partially discharged through intermediate throttles 8 and 9. The rest of the flow through throttles 14 and 15, spool valves 17 and 18 enters the cavities 31, 32 of the hydraulic motors 4 and 5. And from the cavities 33 and 34, the working fluid is forced out into the drainage line 2. From the pressure line t, the working fluid also flows through the throttle 13, the hydraulic line 10, where the flow through the throttle 13 is added to the flow rate of the intermediate flow 2 and 9, the spool valve 16 into the drain hydroline 2. When the pressure in the pressure line increases or decreases, the spool valve 16 provides an increase or decrease by the same amount of pressure in the hydraulic line 10, which leads to a change in pressure in the hydrolines 29 and 30 and , respectively, in the cavities 22 and 24 of the control spool valves 17 and 18. The change in pressure in the cavities 22 and 24 of the control leads the spool valves 17 and 18 to a new equilibrium state and the change in pressure and in front of the throttles 14 and 15 by the same amount as the pressure in the pressure line 1, thereby maintaining a constant pressure differential, and consequently, the flow rate for throttles x 14 and 15, intermediate throttles x 8 and 9, and for additional droplets x 25 and 26 With increasing or decreasing pressure in the drain line 2, respectively, the differential on the throttle 13 of the auxiliary speed controller 6 decreases or increases. The pressure changes are transferred to the spool valve 16, which, by taking the new equilibrium circuit, respectively, reduces or increases the pressure in the hydroline 10 and recovers the pressure drop on the throttle 13. The decrease or increase in the pressure in the hydroline 10 is transmitted through the hydroli on01 on01 by SRI 29 and 30 in the cavities 21 and 23 of the control of the G1TG rrMT V or o / h G OYuILOL1 and L | S / G GPhLT / CHO which leads to a new equilibrium state of spool valves 17 and 18, which, respectively, reducing or increasing the pressure after the drossels 14, 15, restore the pressure drop on .U, wiss, pg.v. .gs1.c..g, d dash.spim and “... T. this choke, intermediate 8, 9 and additional 25, 26 throttles, which ensures the constancy of small expenses in time. The hydraulic actuator (Fig. 2) works as follows. The working fluid under pressure comes from pressure hydroline 1 in cavities 31 and 32 of hydraulic motors 4 and 5. And from cavities 33 and 34, working fluid is displaced through spool valves 17 and 18, throttles 14 and 15 in hydraulic lines 27 and 28. From pressure hydraulic lines 1 the working fluid flows through the spool valve 16 into the hydroline 10, from where the liquid partially flows through the hydrolines 29 and 30, the intermediate throttles 8 and 9 in the hydroline 27 and 28, then it is added to the flow rate of the working fluid. coming from the throttles 14 and 15, from where and 26 through the additional throttles 25 enters the drain hydroline 2. From the hydroline 10 through the throttle 13 the remaining part of the liquid enters the drain hydroline 2. With increasing or decreasing pressure in the drain hydroline 2, respectively, decreases or decreases The differential across the throttle 13 is affected. These changes are transmitted to the spool valve 16, which occupies a new equilibrium state, respectively increasing or decreasing the pressure in the hydraulic line 10, restores the differential pressure to another 13. Increase or decrease in pressure in hydroline 10 is transmitted through hydrolines 29 and 30 into control cavities 22 and 24, which leads to a new equilibrium state of spool valves 17 and 18, which, respectively, increase or decrease pressure before throttles 14 and 15, The differential pressure is restored to these throttles x 14 and 15, intermediate 8, 9, and an additional 25,26 throttles, thereby ensuring a constant flow in time. The additional throttle 25.2b, introduced into the synchronization device of each hydraulic dipper, allows the expansion of the differential pressure of the auxiliary regulator 3 speeds on the throttles 14 and 15, additional throttles 25 and 26 with the possibility of reducing the differential pressure, g therefore, and the flow, approaching k, on throttles x 14 and 15. With a change in the temperature of the working fluid and a constant pressure drop, the ratio of flow through an additional throttle 25, 26, throttles 1 t G 14 And 15 and an intermediate 8, 9 throttle changes. Since the area of the throttling gap, which has the main influence on the stability of the fluid flow when the temperature of intermediate throttle 8, 9 5,% Rossel1 14 I 15 of the main regulators 6 and 7 of the velocity changes, the flow through the intermediate throttle 8, 9 will change as the temperature fluctuates an amount greater than that through additional choke 25, 26: This will lead to a change in pressure in the hydroline 27, 28, and consequently, to

изменению перепада давлени на дросселе 14, 15.change in pressure drop across choke 14, 15.

Уменьшение перепада давлени на дросселе 14, 15 происходит при повышении температуры рабочей жидкости, т. е. при уменьшении в зкости, а увеличение репепада давлени на этом дросселе происходит при понижении температуры рабочей жидкости.The pressure drop across the throttle 14, 15 decreases with increasing temperature of the working fluid, i.e. with a decrease in viscosity, and the increase in pressure drop at this throttle occurs with decreasing temperature of the working fluid.

т. е. при увеличении в зкости. Это обсто тельство позвол ет путем подбора площадей дросселирующих щелей промежуточного дроссел 8, 9, дополнительного дроссел 25, 26 и дроссел 14, 15 получить стабильный расход при изменении температуры рабочей жидкости. Расход остаетс стабильным и при изменении давлени в напорной и сливной гидролини х.i.e. with an increase in viscosity. This circumstance allows, by selecting the areas of the throttling slots of intermediate throttle 8, 9, additional throttle 25, 26 and throttle 14, 15, to obtain a stable flow rate when the temperature of the working fluid changes. The flow rate remains stable also when the pressure in the pressure and discharge lines is changed.

ггyy

7J7J

Фи.2Fi.2

Claims

1. A HYDRAULIC drive, comprising an auxiliary speed controller and hydraulic motors connected in parallel to the pressure and drain lines, each of which is equipped with a synchronizing device including a main speed controller and an intermediate throttle, all speed controllers being made in the form of a throttle and a spool valve with end cavities connected in series control, one of the control cavities of each spool valve is connected to the hydraulic line connecting it to the choke oil, the other control cavity of the spool valve of each main speed controller is connected to the hydraulic line connecting the throttle and the spool valve of the auxiliary speed controller, and the intermediate throttle is connected to the throttle of the main speed controller, characterized in that, in order to increase the stability and degree of synchronization of hydraulic motors operation low flow rates of the working fluid, each synchronizing device is equipped with an additional throttle connected in series with osselem speed controller and each intermediate inductor connected between the hydraulic line connecting the main throttle additional speed control, hydraulic line and connecting the cavity of the main control spool speed controller vspbmogatelnym distributor with a speed regulator.

2. Hydraulic drive in accordance with π. 1, characterized in that, the throttles of all speed controllers, intermediate throttles and additional throttles are adjustable.