Claims (2)
Наиболее близко к предлагаемому устройство дл определени числа исполнительных узлов в радиально30 кольцевой структуре, содержшдее пе рвый элемент И, генератор импульсов и первый счетчик, выходы которого непосредственно подключены ко входам первого элемента И и через элементы задержки соединены со входами коммутатора и первыми входами вторых элементов И, блок сравнени , первый вход которого соединен с выходом задатчика , выход блока сравнени подключен ко входу второго счетчика, вы ход коммутатора соединен с управл ющим входом модели радиально-кольцевой структуры 2). Это устройство позвол ет определить число исполнительных узлов лишь дл случа применени простого закона управлени , т. е, в том случае, когда дл работы исполнительного узла достаточно иметь св зь по одному из возможных каналов св зи и позвол ет лишь дать качественную оценку процесса св занности. Это допущение ограничивает област применени такого устройства, ограничивает его возможности, так как не позвол ет учитывать сложные законы управлени . Целью изобретени вл етс расширение области применени устройства. Поставленна цель достигаетс тем что в устройство дл определени числа исполнительных узлов в радиально-кольцевой структуре системы телемеханики , содержащее первый элемен И, генератор импульсов и первый счет чик, выходы которого непосредственно подключены ко входам первого элемента И и через элементы задержки соеди нены со входами коммутатора и первыми входами вторых элементов И, блок сравнени , первый вход которого соединен с выходом задатчика, выход бло ка сравнени подключен ко входу втог рого счетчика, выход коммутатора сое динен с управл ющим входом модели ра диально-кольцевой структуры, введены блоки пам ти и ключи, первые входы первого и второго ключей соединены с выходом генератора импульсов, вторые входы подключены к выходу первого элемента И, третьи входы первого и второго ключей соединены с выходом эадатчика, выход первого ключа подключен ко входу задатчика, выход второго ключа соединен со входом пер вого счетчика, входы блоков пам ти подключены к соответствующим выходам модели радиально-кольцевой структуры выходал соединены со вторыми входами вторых элементов И, выходы которых подключены ко второму входу блока сравнени . , На фиг. 1 дана радиально-кольцева структура в виде графа; на фиг. 2 схема устройства} на фиг. 3 - модель его, котора может быть реализована с помощью триггеров вер аин и ребер с электронными ключами, Устройство состоит из генератора 1 импульсов, ключей 2,3,счетчика 4, построенного на триггерах (число триггеров равно числу исполнительных узлов , элемента И 5, элемента б задержки , коммутатора 7,блоков 8 пам ти, подключенных в соответствии с топологией графа, отображающего радиаль но-кольцевую структуру, к самой радиально-кольцевой структуре или ее модели 9, элемента И 10, блока 11 сравнени , задатчика 12, счетчика 13, триггеров 14-21 и 22-26 и ключей 2734 и 35-39. Устройство дл определени числа исполнительных узлов в радиально-кольцевой структуре работает следующим образом. В исходном положении ключ 2 открыт , а ключ 3 закрыт. С приходом импульсов от генератора 1 импульсов сигнал через электронный ключ 2 поступает на вход формировател закона управлени , в котором устанавливаетс необходима величина порога (р 1,11-1 , в зависимости от выбранного закона управлени ). По достижении заданного порога ,п- с выхода задатчика 12 закона управлени сигнал поступает в блок сравнени 11 и на входы ключей 2и 3. Кгаоч 2 закрываетс , а ключ 3 открываетс . Следующий импульс от генератора 1 через электронный ключ 3поступает на вход счетчика 4. При этом первый триггер счетчика 4 устанавливаетс в состо ние 1 и с единичного выхода первого триггера сигнал через элемент задержки 6, врем задержки которой равно или немного больше длительности переходного процесса триггера,в виде потенциального уровн поступает на вход пол но до ступ гного коммутатора 7 и на вход элемента И 10, открыва его. Коммутатор осуществл ет коммутацию элементов графа, отображающего радиально-кольцевую структуру расположенную в модели 9. ирк этом на входы блоков 8 пам ти от моделей соответствующих исполнительных узлов, радиальных и кольцевых каналов св зи сигналы поступают через промежуток времени, распределенный по случайному закону, соответствующвму закону нахождени в исправном состо нии узлов и ребер /юдели, Бло .ки 8 пам ти соответствуют по числу исполнительным узлам и входами по радиальнЕпи и кольцевым каналам св зи соединены между собой в соответствии с. топологией графа, отображающего радиально-кольцевую структуру. Блок 8 пам ти суммирует по величине посту-г пающие на его входы сигналы, а с выхода блока-8 пам ти сум1«1арный сигнал через деблокированный элемент И 10 поступает на второй вход блока сравнени 11, где сравниваетс с величиной порога, заданного задатчиком 12 района управлени . При равенстве этих сигналов с блока сравнени выдаетс импульс в счетчик13. В дальнейшем устройство работает аналогичным образом до заполнени счетчика 4. При заполнении счетчика 4, т. е.. в том случае , когда во всех триггерах счетчика 4 записаны 1, с приходом следующего импульса от генератора импульсов 1 срабатывает элемент И 5, с выхода которого сцгнал поступает на входал ключей 2, 3, закрыва ключ 3 и откры ва ключ 2. Процесс исследовани структуры завершаетс . По числу, записанному в счетчике 13, можно судит об исполнительных узлах, имеющих св зь с центральным, при сложном законе управлени . Использование новых функциональны . элементов - ключей, блоков пам ти позвол ет исследовать телемеханические системы с распределенными объектами как при простом, так и при слож ном законах управлени . Формула изобретени Устройство дл определени числа исполнительных узлов в радиально-кол цевой структуре системы телемеханики содержащее первый элемент И, генератор импульсов и первый счетчик, выходы к торого непосредственно подключены к входам первого элемента И и через элементы задержки соединены с входами коммутатора и первыми входами вторых элементов И, блок сравнени , первьлй вход которого соединен с выходом задатчика , выход блока сравнени подключен к входу второго счетчика, выход коммутатора соединен с управл ющим входом модели радиально-кольцевой структуры, отличающеес тем, что, с целью расширени области применени ,в него введены блоки пам ти и ключи, первые входы первого и второго ключей соединены с выходом генератора импульсов, вторые входы подключены к выходу первого элемента И, третьи входы первого и второго ключей соединены с выходом задатчика, выход перво.го ключа подключен к входу задатчика, выход второго ключа соединен с входом первого счетчика, входы блоков йам ти подключены к соответствукицим выходам модели радиально-кольцевой структуры, выходы соединены с вторыми входами элементов И, выходы которых, подключены к второму входу блока сравнени ; Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 525954 кл. G 06 F 15/20, 1976. Closest to the proposed device is to determine the number of actuating nodes in a radially 30 ring structure containing the first And element, a pulse generator and the first counter, the outputs of which are directly connected to the inputs of the first element And through the delay elements connected to the inputs of the switch and the first inputs of the second elements And , the comparison unit, the first input of which is connected to the output of the setting device, the output of the comparison unit is connected to the input of the second counter, the switch output is connected to the control input of the mode whether the radial-ring structure 2). This device allows you to determine the number of executive nodes only for the case of applying a simple control law, i.e., in the case when for the operation of the executive node it is enough to have communication through one of the possible communication channels and allows only to give a qualitative assessment of the coherence process. . This assumption limits the scope of such a device and limits its capabilities, since it does not allow for complex control laws to be taken into account. The aim of the invention is to expand the field of application of the device. The goal is achieved by the fact that the device for determining the number of actuating nodes in the radial-ring structure of the telemechanic system, contains the first element I, the pulse generator and the first counter, the outputs of which are directly connected to the inputs of the first element I and through the delay elements connected to the switch inputs and the first inputs of the second elements And, the comparison unit, the first input of which is connected to the output of the setter, the output of the comparison unit is connected to the input of the downstream counter, the output of the switch is connected to not with the control input of the model of a radial ring structure, memory blocks and keys are entered, the first inputs of the first and second keys are connected to the output of the pulse generator, the second inputs are connected to the output of the first And element, the third inputs of the first and second keys are connected to the output of the sensor , the output of the first key is connected to the input of the setter, the output of the second key is connected to the input of the first counter, the inputs of the memory blocks are connected to the corresponding outputs of the model of a radial-ring structure exited to the second inputs of the second elements And, the outputs of which are connected to the second input of the unit of comparison. , FIG. 1 is given a radial-ring structure in the form of a graph; in fig. 2 diagram of the device} in FIG. 3 - its model, which can be implemented with the help of vertical triggers and edges with electronic keys, the device consists of a generator of 1 pulses, 2,3 keys, a counter 4, built on triggers (the number of triggers is equal to the number of executive nodes, element 5, delay element b, switch 7, memory blocks 8, connected in accordance with the topology of the graph displaying the radial-ring structure, to the most radial-ring structure or its model 9, element 10, block 11 of comparison, setting device 12, counter 13 , triggers 14-21 and 22-26 and key It is 2734 and 35-39 for it. The device for determining the number of actuating units in the radial-ring structure works as follows: In the initial position, the key 2 is open and the key 3 is closed. With the arrival of pulses from the generator 1 of pulses, the signal through the electronic key 2 enters the driver control law, which establishes the required threshold value (p 1.11-1, depending on the selected control law). Upon reaching a predetermined threshold, the p-from the output of the setter 12 of the control law, the signal enters the comparison unit 11 and to the inputs of the keys 2 and 3. Kgp 2 closes and the key 3 opens. The next pulse from the generator 1 through the electronic key 3 enters the input of the counter 4. The first trigger of the counter 4 is set to state 1 and from the single output of the first trigger the signal through the delay element 6, the delay time of which is equal to or slightly longer than the duration of the trigger transient the form of the potential level is fed to the input of the fully accessible switchboard 7 and to the input of the element I 10, opening it. The switch performs the switching of the elements of the graph representing the radial-ring structure located in model 9. Irk to this, the inputs of memory blocks 8 from models of corresponding executive nodes, radial and ring channels of communication receive signals over a period of time distributed randomly according to law in good condition of the nodes and edges / unit, Blocks 8 memory correspond to the number of actuating nodes and inputs along the radial and circular communication channels are interconnected in According to. topology of the graph representing a radial-ring structure. The memory block 8 summarizes the signals received at its inputs by the size, and from the output of the memory block 8, the 1 signal through the released element 10 goes to the second input of the comparison block 11, which is compared with the threshold value specified by the setting device 12 district management. If these signals are equal, a pulse is emitted from the comparison unit to the counter 13. Subsequently, the device operates in a similar way until the counter 4 is filled. When the counter 4 is filled, i.e., when all the triggers of the counter 4 are recorded 1, the next pulse from the pulse generator 1 triggers the element And 5, from the output of which The signal arrives at the input of keys 2, 3, closing key 3 and opening key 2. The process of examining the structure is completed. By the number recorded in the counter 13, it is possible to judge the actuating nodes that are in communication with the central one, with a complex control law. The use of new functional. elements — keys, memory blocks — allow one to investigate telemechanical systems with distributed objects under both simple and complex control laws. The invention The device for determining the number of actuating nodes in the radial-ring structure of the telemechanic system containing the first element And, the pulse generator and the first counter, the outputs to which are directly connected to the inputs of the first element And through the delay elements connected to the inputs of the switch and the first inputs of the second elements And, the comparison unit, the first input of which is connected to the output of the setting device, the output of the comparison unit is connected to the input of the second counter, the output of the switch is connected to the control input of Sprues of radial-ring structure, characterized in that, in order to expand the scope of application, memory blocks and keys are entered into it, the first inputs of the first and second keys are connected to the output of the pulse generator, the second inputs are connected to the output of the first element, And the third inputs of the first and the second keys are connected to the output of the dial, the output of the primary key is connected to the input of the dial, the output of the second key is connected to the input of the first counter, the inputs of the blocks are connected to the corresponding outputs of the model of a radial-ring structure, out Odes are connected to the second inputs of the elements And, the outputs of which are connected to the second input of the comparison unit; Sources of information taken into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR 525954 cl. G 06 F 15/20, 1976.
2.Авторское свидетельство СССР : 497588 ,кл. G 06 F 15/20, 1975 (прототипj.2. Authors certificate of the USSR: 497588, cl. G 06 F 15/20, 1975 (prototype j.
EZEz
ьs
Сч|Sc |
«N1"N1
jL y4wjL y4w
IIIIIiii
brabra
i-«i- "
€€