SU1000212A2

SU1000212A2 - Apparatus for assembling parts complete set

Info

Publication number: SU1000212A2
Application number: SU823375886A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Михайлович Левчук; Владимир Матвеевич Бедрин; Владимир Игоревич Борисенко; Вячеслав Викторович Умнягин
Priority date: 1982-01-05
Filing date: 1982-01-05
Publication date: 1983-02-28

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ КОМПЛЕКТА (54) DEVICE FOR ASSEMBLY OF THE SET

1one

Изобретение относитс к автоматизации сборочных работ в машиностроении и других отрасл х техники, в частности к сборке несимметричных и резьбовых деталей при значительных первоначальных рассогласовани х контуров собираемых деталей.The invention relates to the automation of assembly work in mechanical engineering and other fields of technology, in particular to the assembly of asymmetrical and threaded parts with significant initial misalignment of the contours of the assembled parts.

По основному авт. св. № 636065 известно устройство дл сборки комплекта деталей, содержащее источник колебаний и расположенный в зоне действи колебаний промежуточный технологический элемент, при этом источник колебаний выполнен в виде втулки с соплами, направленными по касательной к ее отверстию, а на торцовой, выступающей над втулкой, поверхности промежуточного технологического элемента соосно выполнен р д гнезд под детали собираемого комплекта 1.According to the main author. St. No. 636065, a device for assembling a set of parts, comprising an oscillation source and an intermediate technological element located in the oscillation zone, is known, the oscillation source being made in the form of a sleeve with nozzles directed tangentially to its opening, and on the front, protruding above the sleeve The technological element is coaxially made with a series of nests under the parts of the assembled set 1.

Недостатком известного устройства вл етс то, что оно не обеспечивает возможнрсти зат жки резьбовых деталей необходимым крут щим моментом, так как в нем отсутствуют элементы, способные воспринимать реактивные нагрузки. При ориентиро-. вании несимметричных деталей производительность устройства снижаетс , так как ДЕТАЛЕЙA disadvantage of the known device is that it does not provide the possibility of tightening the threaded parts with the necessary torque, since it lacks elements capable of absorbing reactive loads. When oriented. unbalanced parts, device performance decreases as DETAILS

возможны случаи, при которых необходим поворот издели вокруг вертикальной оси устройства до .совпадени контуров издели и гнезда почти на полный оборот.There may be cases in which it is necessary to rotate the product around the vertical axis of the device until the contours of the product and the socket meet by almost a full turn.

Цель изобретени - повышение производительности и расширение технологических возможностей за счет обеспечени сборки несимметричных или резьбовых деталей. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл сборки комплекта деталей, содержащее источник колебаний и распо10 ложенный в зоне действи колебаний промежуточный технологический элемент, при этом источник колебаний выполнен в виде втулки с соплами, направленными по касательной к ее отверстию, а на торцовой, выс15 тупающей над втулкой, поверхности промежуточного технологического элемента соосно выполнен р д гнезд под детали собираемого комплекта, снабжено фиксатором и динамическим усилителем, при этом промежуточный технологический элемент выпол20 нен в виде стержн с фланцем, а динамический усилитель - в виде втулки, установленной с зазором на стержне промежуточного технологического элемента, причем на нерабочей поверхности фланца выполненThe purpose of the invention is to increase productivity and expand technological capabilities by providing assembly of asymmetric or threaded parts. This goal is achieved by the fact that a device for assembling a set of parts containing an oscillation source and an intermediate technological element located in the oscillation zone, the oscillation source made in the form of a sleeve with nozzles directed tangentially to its orifice Above the hub, the surface of the intermediate technological element is coaxially made a series of nests under the parts of the assembled set, equipped with a lock and a dynamic amplifier, while the intermediate process cal vypol20 nen element in the form of rod with a flange, and the dynamic power - the bush mounted with clearance on the rod intermediate process component, wherein on the non-formed surface of the flange

паз, в котором с зазором расположен фиксатор .the groove in which the latch is located with a gap.

На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 то же, вид в плане; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 1.FIG. 1 shows a device, a longitudinal section; in fig. 2 same plan view; in fig. 3 is a section A-A in FIG. one; in fig. 4 is a view along arrow B in FIG. one.

Устройство дл автоматической сборки содержит источник колебаний в виде расположенной в корпусе 1 втулки 2 с тангенциальными соплами 3 и промежуточный технологический элемент в виде фланца 4, жестко св занного со стержнем 5. На фланце 4 выполнены гнезда по форме ориентируемых и собираемых деталей. На стержне 5 с зазором установлена втулка 6, представл юща собой динамический усилитель колебаний и удерживаема на стержне с помощью стопорного кольца 7.The device for automatic assembly contains an oscillation source in the form of a sleeve 2 located in the housing 1 with tangential nozzles 3 and an intermediate technological element in the form of a flange 4 rigidly connected to the rod 5. On the flange 4, the sockets are shaped in the form of oriented and assembled parts. A sleeve 6 is mounted on the rod 5 with a gap, which is a dynamic vibration booster and is held on the rod by means of a locking ring 7.

Ориентирующе-сборочное приспособление зафиксировано в угловом положении фиксатором, выполненным, например, в виде штифта 8, установленного в корпусе 1 и вход щего с зазором в паз 9 на нижней поверхности фланца 4. При этом рабоча поверхность фланца имеет возможность соверщать колебани вокруг горизонтальных осей.The orienting assembly tool is fixed in the angular position by a retainer made, for example, in the form of a pin 8 installed in the housing 1 and entering with a gap in the groove 9 on the lower surface of the flange 4. In this case, the working surface of the flange has the ability to oscillate around horizontal axes.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Сжатый воздух, поступающий из кольцеобразной полости, образованной стенками корпуса 1 и втулки 2, через сопла 3 во внутреннюю полость источника колебаний, вызывает колебани динамического усилител (втулка 6), который, перемеща сь эксцентрично относительно внутренней поверхности втулки 2, заставл ет стержень 5 соверщать аналогичные колебани . При этом фланец 4, жестко св занный со стержнем 5, соверщает колебани вокруг горизонтальных осей, что обеспечивает ориентирование относительно гнезд на фланце 4 деталей 10-12, поступающих поочередно по лотку 13. Кроме того фланец 4 ориентирующе-сборочного приспособлени с помощью щтифта 8 зафиксирован в угловом положении, благодар чему контуры несимметричных гнезд на фланце не перемещаютс вокруг вертикальной оси устройства.Compressed air coming from the annular cavity formed by the walls of the housing 1 and the sleeve 2 through the nozzles 3 into the internal cavity of the oscillation source causes oscillations of the dynamic amplifier (sleeve 6), which, moving eccentrically relative to the internal surface of the sleeve 2, causes the rod 5 to perform similar fluctuations. In this case, the flange 4, which is rigidly connected to the rod 5, oscillates around horizontal axes, which ensures orientation relative to the sockets on the flange 4 of the parts 10-12, which alternate along the tray 13. In addition, the flange 4 of the orientation-assembly tool is fixed with a pin 8 in the angular position, whereby the contours of the asymmetrical sockets on the flange do not move around the vertical axis of the device.

Использование предлагаемого устройства позвол ет повысить производительность при сборке несимметричных деталей, так как при этом не требуетс времени на ориентирование самого ориентирующе-сборочногоThe use of the proposed device allows to increase productivity when assembling asymmetrical parts, since it does not require time for orientation of the orientation-assembly assembly itself.

0 приспособлени относительно каких-либо ориентирующих элементов. При необходимости выполнени операций зат жки резьбовых соединений, упрощаетс использование устройства, так как фиксаци ориентирующе-сборочного приспособлени в угловом положении обеспечивает воспри тие реактивного момента.0 fixtures with respect to any orientation elements. If it is necessary to perform tightening operations for threaded connections, the use of the device is simplified, since fixing the alignment-assembly tool in the angular position ensures the perception of the reactive moment.

Кроме того, изобретение упрощает сборку деталей, подаваемых в направлении осей, пересекающихс или скрещивающихс сIn addition, the invention simplifies the assembly of parts fed in the direction of axes intersecting or intersecting

осью ориентирующе-сборочного приспособлени .the axis of the orienting assembly tool.

Claims

Invention Formula

A device for assembling a set of parts according to the author. St. No. 636065, characterized in that in order to increase productivity and expand technological capabilities by providing assembly of asymmetrical or threaded parts, it is equipped with a lock and a dynamic amplifier, while the intermediate technological element is designed as a rod with a flange and the dynamic amplifier is in the form of a sleeve, installed with a gap on the rod of the intermediate technological element, and on the non-working surface of the flange there is a groove in which a clamp is arranged with a gap.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 636065, cl. In 23 R 19/04 1977.

/ 2

//

cpue.i