SK500502019U1

SK500502019U1 - Training helicopter simulator

Info

Publication number: SK500502019U1
Application number: SK50050-2019U
Authority: SK
Inventors: Slavomil Olexík; Milan Kvietok
Original assignee: Olexik Slavomil Ing Arch; Kvietok Milan Ing
Priority date: 2019-07-22
Filing date: 2019-07-22
Publication date: 2020-06-02
Also published as: SK8899Y1

Abstract

Training helicopter simulator refers to a device for handling cargo and people in a helicopter. It consists of a crane (1) with a chassis (2) placed on the guide track (3), of a front boom (4) with a movably mounted crane cat (6), on which the upper connecting segment (70) is attached via a pantograph (7), connected to at least one supporting rope (5) of the crane (1) and the helicopter maquette (8). The upper electric motor (76) of the horizontally rotatably mounted lower connecting segment (77) of the pantograph (7) is mounted on the upper connecting segment (70) of the pantograph (7) and below the lower connecting segment (77) of the pantograph (7) a lower electric motor (86) of a vertically rotatably mounted hoop (80) is mounted with a fixed maquette (8) of the helicopter, formed by the supporting structure (9) with removably fixed replaceable elements of the helicopter fuselage (10) and the internal equipment of the helicopter maquette (8) with the control member of all electric motors of the simulator.

Description

Oblasť technikyTechnical field

Technické riešenie sa týka zariadenia na manipuláciu s nákladom a ľuďmi vo vrtuľníku a usporiadania na programové riadenie zariadenia vo forme výcvikového vrtuľníkového trenažéra na výcvik osádky silových a záchranárskych zložiek.The technical solution relates to a device for handling cargo and people in a helicopter and an arrangement for program control of the device in the form of a training helicopter trainer for the training of the crew of force and rescue units.

Doterajší stav technikyPrior art

Z úžitkového vzoru SK 4215 je známy výsadkový trenažér, ktorý zahŕňa výsadkovú vežu s výsadkovou plošinou, kde je výsadková veža prepojená aspoň jedným nosným lanom s dojazdovou konštrukciou, pričom nosné lano je od výsadkovej veže smerom k dojazdovej konštrukcn sklonené a pri nosnom lane je v oblasti nad dopadovou plochou umiestnený dojazdový doraz. Ďalej je na nosnomlane pohyb livo osadený pojazdový vozík so závesnými popruhmi na pripojenie padákového postroja, ktorého závesný popruh je vybavený predlžovacím prvkom s poistkou prepojenou s aktivačným prvkom umiestneným na pojazdovom vozíku. Vo výhodnomuskutočnenípredlžovací prvok zahŕňa prvé pútko umiestnené na závesnom popruhu a aspoňjedno druhé pútko, umiestnené na tom istom závesnom popruhu v odstupe od prvého pútka, pričomdruhé pútko je aspoň čiastočne vkladateľné do prvého pútka na prevlieknutie poistky. Aktivačný prvok je výhodne tvorený pákou, výkyvné osadenou na pojazdovom vozíku na spoluprácu s dojazdovým dorazom, pričom páka je lankom prepojená s poistkou. Na umožnenie nácviku výsadku do rôznych smerov je výsadková veža s dojazdovou konštrukciou prepojená tromi nosnými lanami, ktoré sú umiestnené vedľa seba tak, aby obe krajné nosné laná prechádzali okolo bočných strán výsadkovej plošiny. Aby bolo možné regulovať pohyb pojazdového vozíka je k pojazdovému vozíku pripojené pomocné lano. Takýto výsadkový trenažér však len umožňuje nacvičovať výskok z lietadla, krátku letovú fázu a vlastný doskok výsadkára na zemA parachute simulator is known from the utility model SK 4215, which comprises an airborne tower with an airborne platform, where the airborne tower is connected by at least one support rope to the approach structure, the support rope being inclined from the air tower towards the access structure and at the support rope an approach stop is located above the impact surface. Furthermore, a trolley with suspension straps for attaching a parachute harness is mounted on the carrier, the suspension strap of which is equipped with an extension element with a safety device connected to the activating element located on the trolley. In a preferred embodiment, the extension element comprises a first tab located on the suspension strap and at least one second tab located on the same suspension strap spaced from the first tab, the second tab being at least partially insertable into the first tab for slipping the fuse. The activating element is preferably formed by a lever pivotally mounted on the trolley for co-operation with the stop, the lever being connected by a cable to the fuse. To allow the landing of the landing in different directions, the landing tower with the approach structure is connected by three supporting ropes, which are placed next to each other so that both extreme supporting ropes pass around the sides of the landing platform. In order to be able to regulate the movement of the trolley, an auxiliary rope is connected to the trolley. However, such a parachute simulator only allows you to practice jumping from an airplane, a short flight phase and the paratrooper's own landing on the ground.

Ďalej je známy z patentu RU2361782 lietadlový trenažér pozostávajúci z vertikálneho nosníka spojeného hornej časti s vodorovným nosníkom tvoriacim žeriavový výložník, na konci ktorého je zhora upevnený vrtuľník. Hmotnosť vrtuľníka je vyvážená závažím spojeným s vrtuľníkom kovovými lankami prechádzajúcimi cez dve kladky osadené kolmo na seba v hornej časti vertikálneho nosníka. Oba nosníky sú pritomvybavené rebríkmi so zábradlím Toto riešenie umožňuje dosiahnuť vyššiu kvalitu výcviku pri pristávaní vrtuľníkov.Furthermore, a patent simulator is known from patent RU2361782, consisting of a vertical beam connected at the top to a horizontal beam forming a crane jib, at the end of which a helicopter is mounted from above. The weight of the helicopter is balanced by the weight connected to the helicopter by metal cables passing through two pulleys mounted perpendicular to each other in the upper part of the vertical beam. Both beams are equipped with ladders with railings. This solution allows to achieve a higher quality of training when landing helicopters.

Skôr uvedené trenažéry však nezabezpečujú kompletný metodický výcvik a tréning technických postupov pri výsadku jednotlivcov z vrtuľníka, vrátane súčasnej streľby z paluby vrtuľníka pri lete, ako aj prácu s palubným žeriavom na záchranu osôb alebo ovládania technického vybavenia v podvese pod vrtuľníkom, vrátane nutného výcviku osádky vrtuľníka na nácvik evakuácie stroja pri páde na vodnú hladinu.However, the aforementioned simulators do not provide complete methodological training and instruction of technical procedures for landing individuals from a helicopter, including simultaneous shooting from the helicopter deck in flight, as well as working with an onboard crane to rescue persons or control technical equipment in the underpass helicopter, including necessary helicopter crew training. to practice the evacuation of the machine when falling to the water surface.

Podľa úžitkových vzorov SK 2806 U, CZ 10255 U1 a EP1289832 je známy aj výsadkový trenažér na metodické skúšanie a nácvik čiastkových prvkov a kombinovaných aktivít v rôznych verziách palubného pristátia výsadku. Vzdušný simulátor obsahuje základnú konštrukciu tvorenú pohyblivým žeriavom Na nosnom lane žeriava sú pripevnené zabezpečujúce závesné moduly. Základná konštrukcia sa nachádza v oblasti obsahujúcej prvky terénu. Rameno žeriavu je otočné v rozsahu 360° a umožňuje horizontálny pohyb kotviaceho bodu nosného lana pozdĺž ramena a vertikálny pohyb nosného lanaprostredníctvomnavijaka s elektrickýma ručným ovládaním Na spúšťacom lane upevnenom na vrtuľníku je upevnený padák s cvičiacou osobou. Tento trenažér je určený len na nácvik a zdokonalenie výcviku výsadkárov a umožňuje vykonávanie nácviku výsadku lacnejšie ako pri použití skutočného vrtuľníka. Jeho hlavnou nevýhodou je však, že má kabínu vrtuľníka zavesenú na nosnomlane, čo ju nekontrolovane hojdá a otáča a má negatívne ovplyvňuje výcvik.According to the utility models SK 2806 U, CZ 10255 U1 and EP1289832, an airborne simulator is also known for methodical testing and training of partial elements and combined activities in various versions of airborne landing. The air simulator contains a basic structure formed by a movable crane. Securing suspension modules are attached to the supporting rope of the crane. The basic structure is located in an area containing terrain elements. The crane arm is rotatable through 360 ° and allows horizontal movement of the mooring point of the carrying rope along the boom and vertical movement of the carrying rope by means of a winch with electric manual control. A parachute with a trainee is mounted on a launching rope mounted on a helicopter. This simulator is intended only for training and improving the training of paratroopers and allows you to perform parachute training cheaper than when using a real helicopter. However, its main disadvantage is that it has a helicopter cabin suspended on a carrier, which swings and rotates uncontrollably and has a negative effect on training.

Taktiež podľa úžitkového vzoru CZ 27940 U1 je známy vrtuľníkový trenažéra cvičisko na nácvik výsadku, streľby a záchranárskych činností z vrtuľníka s týmto trenažérom, zložený zo žeriavu s podvozkovom na koľajovej dráhe, pričom žeriav má rameno, na ktorom je pohyblivo umiestnená žeriavová mačka a pod ňou je upevnená maketa trupu vrtuľníka. Medzi maketou trupu vrtuľníka a žeriavovou mačkou je osadený pantograf na stabilizáciu polohy makety vrtuľníku. Podľa výhodného uskutočnenia zahŕňa maketa vrtuľníka nosný rám, na ktorom sú rozoberateľné upevnené vymeniteľné prvky tnrpu vrtuľníka, kde vymeniteľné prvky tnrpu vrtuľníka môžu zahŕňať bočné panely a/alebo podvozok, a/alebo zadnú rampu, a/alebo dvere, a/alebo okná, a/alebo vnútorné vybavenie. Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia je podvozok žeriavu vybavený balistickým krytom proti odrazeným strelám pri nácviku ostrej streľby. Takýto vrtuľníkový trenažér v súčasnej dobe umožňuje len obmedzený výcvik na prípravu osádky, či už sa jedná o výšku výsadku, veľkosť plochy umožňujúcej výsadok s obmedzeným pohybom trupu vrtuľníka v podvese pod žeriavom Nácvik núdzového pristátia na vodnú hladinu však s takýto trenažér neumožňuje.Also according to the utility model CZ 27940 U1, a helicopter simulator is a training ground for training landing, shooting and rescue activities from a helicopter with this simulator, consisting of a crane with a bogie on the track, the crane has an arm on which the crane cat is movably placed and under it. the model of the helicopter fuselage is attached. A pantograph is mounted between the helicopter fuselage model and the crane cat to stabilize the position of the helicopter model. According to a preferred embodiment, the helicopter mock-up comprises a support frame on which removable helicopter body elements are removably mounted, wherein the exchangeable helicopter body elements may comprise side panels and / or a landing gear, and / or a rear ramp, and / or doors, and / or windows, and / or interior equipment. According to another preferred embodiment, the crane undercarriage is provided with a ballistic cover against bounced bullets during sharps training. Such a helicopter simulator currently allows only limited training to prepare the crew, whether it is the height of the landing, the size of the area allowing landing with limited movement of the helicopter fuselage in the undercarriage under the crane However, emergency landing training on the water surface does not allow such a simulator.

S K 50050-2019 U1S K 50050-2019 U1

Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution

Uvedené nedostatky odstraňuje výcvikový vrtuľníkový trenažér podľa technického riešenia, zložený zo žeriavu s podvozkom umiestneným na vodiacej dráhe, ktorý má na zadnom výložníku a/alebo na podvozku osadené závažie, predného výložníka s pohyblivo osadenou žeriavovou mačkou, na ktorej je cezpantograf pripevnený horný spojovací segment spojený s aspoň jedným nosným lanom žeriavu a makety vrtuľníka. Podstatou technického riešenia je, že na hornom spojovacom segmente pantografu je upevnený horný elektromotor horizontálne otočné osadeného dolného spojovacieho segmentu pantografu a pod dolným spojovacím segmentom pantografu je upevnený dolný elektromotor vertikálne otočné osadenej obruče s pripevnenou maketou vrtuľníka tvorenou nosnou konštrukciu s rozoberateľné upevnenými vymeniteľnými prvkami trupu vrtuľníka a vnútomýmvybavením makety vrtuľníka s riadiacim členom všetkých elektromotorov trenažéru.These shortcomings are eliminated by a training helicopter simulator according to the technical solution, consisting of a crane with a bogie placed on a guide track, which has a weight mounted on the rear boom and / or chassis, a front boom with a movably mounted crane cat, to which the overpantograph is connected with at least one crane lifting rope and helicopter model. The essence of the technical solution is that on the upper connecting segment of the pantograph is mounted the upper electric motor of the horizontally rotatably mounted lower connecting segment of the pantograph and below the lower connecting segment of the pantograph is mounted the vertically rotatably mounted hoop with attached helicopter model formed by supportable structures and internally equipping the helicopter model with the control member of all the electric motors of the simulator.

Je pritom výhodné, ak vymeniteľné prvky trupu vrtuľníka zahŕňajú bočné panely s aspoň jedným oknom a/alebo dverami, a/alebo zadnú rampu.It is advantageous if the replaceable elements of the helicopter fuselage comprise side panels with at least one window and / or door, and / or a rear ramp.

Ďalej je výhodné, ak vnútorné vybavenie makety vrtuľníka tvorí podlahový otvor a/alebo centrálny zľanovací záves s hákom a/alebo povrazový rebrík, a/alebo manipulačné lano s navijakom, a/alebo lýchle lano s navijakom (FAST ROPE), aspoň jeden ručný úchyt, a/alebo aspoňjedna lavička a/alebo sedadlo.It is furthermore advantageous if the interior of the helicopter model consists of a floor opening and / or a central lifting hinge with a hook and / or a rope ladder, and / or a handling rope with a winch, and / or a fast rope with a winch (FAST ROPE), at least one hand grip , and / or at least one bench and / or seat.

Taktiež je výhodné, ak žeriav má koľajnicový alebo pásový, alebo kolesový podvozok.It is also advantageous if the crane has a rail or track or wheel chassis.

Ďalej je výhodné, ak záložný riadiaci člen všetkých elektromotorov trenažéra je umiestnený na podvozku žeriavu.It is further advantageous if the backup control member of all the electric motors of the simulator is located on the crane chassis.

Rovnako je výhodné, ak je riadiaci člen všetkých elektromotorov trenažéra vybavený diaľkovým ovládačomIt is also advantageous if the control member of all the electric motors of the simulator is equipped with a remote control

Výcvikový vrtuľníkový trenažér podľa technického riešenia je možné moduláme navrhnúť a realizovať na konkrétne požiadavky výcviku, pričom umožňuje uskutočňovať nácvik a výcvik vzdušného výsadku na zem alebo do vody (napr. bazéna a pod.) podstatné lacnejšie ako pri použití skutočného vrtuľníka za zabezpečenia kompletného metodického výcviku a tréningu rôznych technických postupov výsadku jednotlivcov z vrtuľníka, napr. pomocou klasického lana bez a s krycou paľbou z paluby vrtuľníka, lýchleho lana (FAST ROPE), za prízemného letu alebo s pristávaním vrtuľníka, kontroly a krytia postupu kolóny, strelby z vrtuľníka na ciele, výcviku osádky vrtuľníka pri núdzovom pristátí na hladinu, výsadku potápačov na hladinu, vyzdvihovania a evakuácie jednotiek z hladiny, útoku z vrtuľníka na plavidlo; záchrany osôb horskou službou v nedostupnom teréne, prácu s Bambi vakom, presunu jednotiek v sietipod vrtuľníkom, vyzdvihovania osôb na nosidlách pomocou palubného žeriavu a pod., a to aj v poveternostných podmienkach, za ktorých by sa nemohol uskutočniť bezpečný výcvik s reálnym vrtuľníkom (dážď, vietor, hmla), nakoľko v prípade krízovej situácie sa v týchto môžu osádky vrtuľníka aj reálne ocitnúť. Veľkou výhodou výcvikového trenažéra taktiež je, že tento je možné v krátkom časovom intervale demontovať a umiestniť na novú lokalitu iba s bežným elektrickým prípojným miestom na 380 V alebo na vojenskú elektrocentrálu.Training helicopter simulator according to the technical solution can be modularly designed and implemented for specific training requirements, while allowing the implementation and training of airborne landing or ground (eg pool, etc.) significantly cheaper than using a real helicopter with complete methodical training and training in various techniques for landing individuals from a helicopter, e.g. using a classic rope without and with cover fire from the helicopter deck, FAST ROPE, during ground flight or with helicopter landing, control and covering the progress of the column, shooting from the helicopter to targets, training of the helicopter crew in an emergency landing on the surface, diving parachute level, lifting and evacuating units from the surface, attack from a helicopter on a vessel; rescue of persons by mountain service in inaccessible terrain, work with Bambi bag, transfer of units in the net under the helicopter, lifting of persons on stretchers using a deck crane, etc., even in weather conditions under which safe training with a real helicopter could not take place (rain , wind, fog), because in the event of a crisis situation, the helicopter crews can actually find themselves in these. A great advantage of the training simulator is also that it can be dismantled in a short time interval and placed in a new location only with a common electrical connection point at 380 V or on a military power plant.

Prehľad obrázkov na výkresochOverview of figures in the drawings

Na obr. 1 je zobrazený pohľad na kompletný vrtuľníkový trenažér podľa technického riešenia s koľajnicovým podvozkom, na obr. 2 je zobrazený detail príkladu upevnenia makety vrtuľníka z obr. 1, na obr. 3 je v axonometrii zobrazený príklad nosnej konštrukcie trupu vrtuľníkového trenažéra s upevnenými spojovacími elementmi pantografu a na obr. 4 je zobrazený detail príkladu rozmiestnenia funkčných dielov spojovacích elementov a obruče makety vrtuľníka z obr. 1.In FIG. 1 shows a view of a complete helicopter simulator according to the technical solution with a rail bogie, FIG. 2 shows a detail of an example of the attachment of the helicopter model of FIG. 1, FIG. 3 shows in axonometry an example of the supporting structure of the fuselage of a helicopter simulator with fixed connecting elements of a pantograph, and FIG. 4 shows a detail of an example of the arrangement of the functional parts of the connecting elements and the hoop of the helicopter model of FIG. First

Príklady uskutočneniaExamples of embodiments

Príklad uskutočnenia koľajnicového výcvikového vrtuľníkového trenažéra na výcvik osádky silových a záchranárskych zložiek podľa technického riešenia je znázornený na obr. 1 až 4 a je zložený z nosného vežového koľajnicového žeriavu 1, ktorý je certifikovaný a upravený na zdvíhanie osôb do výšky s podvozkomž umiestneným na koľajnicovej vodiacej dráhe 3, ktorý je vybavený predným výložníkom 4 s pohyblivo osadenou žeriavovou mačkou 6, na ktorej je pripevnený pantograľ 7 zdola spojený s nosným lanom 5 žeriavu 1 a makety 8 vrtuľníka. Na hornom spojovacom segmente 70 pantografu 7 je skrutkami 78 cez upínač 73 upevnený vnútorný krúžok 721 horného ložiska 71 s vnútorným ozubením 74, ktoré je ozubeným horným prevodom 75 spojené s horným elektromotorom 76 upevneným na hornom spojovacom segmente 70. Vonkajší krúžok 722 horného ložiska 71 je rozoberateľné upevnený s dolným spojovacím segmentom 77 pantografu 7, pod ktorým je na ňom zdola osadený dolný elektromotor 86 spojený reťazový m do Iný m p rev o do m 87 s vonkajším ozubením 81 obruče 80 makety 8 vrtuľníka, ktorá je osadená v axiálnom vnútornom zahĺbení 82 na čape 85 vodiacimi valcami 84 tiahlom 83 upevneným na dolnom spojovacom segmente 77. Maketa 8 vrtuľAn example of an embodiment of a rail training helicopter trainer for training the crew of force and rescue units according to the technical solution is shown in fig. 1 to 4 and consists of a supporting tower crane 1, which is certified and adapted to lift persons to a height with a bogie placed on a rail guide track 3, which is equipped with a front boom 4 with a movably mounted crane cat 6 on which a pantograph is mounted. 7 connected from below to the supporting rope 5 of the crane 1 and the model 8 of the helicopter. On the upper connecting segment 70 of the pantograph 7, an inner ring 721 of an upper bearing 71 with internal gearing 74 is fastened by screws 78 via a clamp 73, which is connected by a toothed upper gear 75 to an upper electric motor 76 mounted on the upper connecting segment 70. The outer ring 722 of the upper bearing 71 is detachably fixed to the lower connecting segment 77 of the pantograph 7, below which a lower electric motor 86 is mounted on it from below by a chain m to another mp rev o to m 87 with external gearing 81 of the hoop 80 of the helicopter model 8, which is mounted in an axial inner recess 82 pin 85 by guide rollers 84 by a rod 83 fixed to the lower connecting segment 77. Model 8 of the propeller

S K 50050-2019 U1 nika pritom zahŕňa nosnú konštrukciu 9, na ktorej sú rozoberateľné upevnené vymeniteľné prvky trupu 10 vrtuľníka, t. j. bočné panely s oknami 12, dverami 11a zadná rampa 13, pričom na zadnom výložníku 14 a na podvozku 2 žeriavu 1 je umiestnené stabilizačné závažie 15.In this case, the niche comprises a support structure 9, on which the exchangeable fuselage elements 10 of the helicopter, i. j. side panels with windows 12, doors 11a and a rear ramp 13, a stabilizing weight 15 being arranged on the rear boom 14 and on the chassis 2 of the crane 1.

Operátor pri výcviku nezobrazeným riadiacim členom, umiestneným v makete 8 vrtuľníka a na podvozku 2 žeriavu 1, známym spôsobom priamo alebo diaľkovým ovládačom, ovláda všetky elektromotory trenažéra. Maximálne možnú výcvikovú výšku zavesenia makety 8 vrtuľníka od povrchu zeme je možné nastavovať, napr. v trojmetrových rozpätiach, pomocou modulámych segmentov na nosnej veži žeriavu 1. Podvozok 2 žeriavu 1 je osadený buď pevne na dané miesto, alebo môže umožňovať stranový pohyb celého zdvíhacieho zariadenia po koľajovej vodiacej dráhe 3. Konštrukcia žeriavu 1 súčasne umožňuje otáčanie okolo osi len jeho vrchnej časti s predným a zadným výložníkom 4, 14 v rozsahu 360°. Vykladacie rameno žeriavu 1 s predným výložníkom 4 umožňuje pohyb makety 8 vrtuľníka v kolmom smere od osi zdvíhacieho zariadenia v rozsahu 7 až 32 m od osi zariadenia. Technické riešenie umožňuje veľkú modularitu podľa potrieb a požiadaviek výcviku, lebo je možné docieliť požadovanú výcvikovú výšku na nácvik zlaňovania a práce s bremenom v podvese v rozsahu od 12 maž 55 m. Nakoľko predný výložník 4 žeriavu 1 môže mať rôznu dĺžku, toto umožňuje podľa potrieb dosiahnuť operačný rádius makety 8 vrtuľníka v kruhovom alebo oválnom rozmedzí (v prípade stranového pohybu žeriavu 1) s polomerom v rozsahu 7 až 32 m od osi zariadenia.During training, the operator, by a control member (not shown) located in the model 8 of the helicopter and on the chassis 2 of the crane 1, directly or by remote control, controls all the electric motors of the simulator. The maximum possible training height of the helicopter mock-up 8 from the ground surface can be set, e.g. in three-meter spans, by means of modular segments on the supporting tower of the crane 1. The chassis 2 of the crane 1 is mounted either fixedly in place or can allow lateral movement of the whole lifting device along the track 3. The construction of the crane 1 allows rotation about only its upper parts with front and rear boom 4, 14 in the range of 360 °. The unloading arm of the crane 1 with the front boom 4 allows the movement of the model 8 of the helicopter in a direction perpendicular to the axis of the lifting device in the range of 7 to 32 m from the axis of the device. The technical solution allows great modularity according to the needs and requirements of training, because it is possible to achieve the required training height for abseiling training and work with the load in the suspension in the range from 12 to 55 m. Since the front boom 4 of the crane 1 can have different lengths, this allows to achieve the operating radius of the helicopter model 8 in a circular or oval range (in case of lateral movement of the crane 1) with a radius in the range of 7 to 32 m from the device axis.

Teleso makety 8 vrtuľníka je zavesené na lane a stabilizované pákovým systémom nožnicového typu vo forme pantograľu 7 zabezpečujúcim stranovú stabilitu makety 8 vrtuľníka, ktorého roztvorená dĺžka zodpovedá buď maximálnej výške osadenia makety 8 od povrchu zeme alebo výške zväčšenej o dĺžku povrazového rebríka, spusteného z makety 8, napr. záložným riadiacim členom alebo diaľkovým ovládačom riadiaceho členu všetkých elektromotorov, tak, aby bol umožnený bezpečný nástup posádky do makety 8 vrtuľníka. Tento celý stabilizačný systém s upevnenou maketou 8 vrtuľníka sa nosnýmlanom5 pohybuje po výložnom ramene a prednom výložníku 4 žeriavu 1 a pod ním osadené zariadenia umožňujú otáčanie samotnej makety 8 vrtuľníka okolo dvoch os kolmých na seba. Prvý spôsob otáčania makety 8 vrtuľníka je v rozsahu 360° okolo svojej osi, ktorá je kohná na zem a rovnobežná s osou otáčania žeriavu 1. Takýto pohyb umožňuje stranové otáčanie makety 8 vrtuľníka bez nutnosti otáčania žeriavu 1 alebo synchrónne otáčanie pri otáčaní žeriavu 1 a makety 8 vrtuľníka, čo zabezpečuje konkrétnu požadovanú stranu makety 8 vrtuľníka neustále v kolmom smere na cieľovú plochu pri nácviku streľby z vrtuľníka Druhý spôsob otáčania makety 8 vrtuľníka je v rozsahu 360° okolo jej osi, ktorá je rovnobežná so zemou a kolmá na os otáčania žeriavu 1, čo umožňuje rotačný spôsob otáčania makety 8 vrtuľníka aj do polohy dole hlavou. Tento pohyb je potrebný na nácvik evakuácie posádky pri núdzovompristáti na vodnú hladinu, kde vo väčšine prípadov dôjde k prevráteniu vrtuľníka dolu hlavou z dôvodu umiestnenia motorov nad strechou vrtuľníka, preto podľa leteckých predpisov každá osádka vrtuľníka, ktorí beta nad vodnou hladinou musí prejsť daným typom výcviku, pričom v Slovenskej republike nedisponujeme výcvikovým zariadením, ktoré umožňuje takýto výcvik.The body of the helicopter model 8 is suspended on a rope and stabilized by a scissor-type lever system in the form of a pantograph 7 ensuring lateral stability of the helicopter model 8, the open length of which corresponds to either the maximum height of the model 8 from the ground surface or height increased by the length of the rope ladder lowered from the model. , e.g. a backup control member or a remote control of the control member of all electric motors, so as to allow a safe entry of the crew into the model 8 of the helicopter. This whole stabilization system with the fixed model 8 of the helicopter moves along the support arm 5 along the boom and the front boom 4 of the crane 1 and the devices mounted below it allow the rotation of the model 8 of the helicopter about two axes perpendicular to each other. The first way of rotating the helicopter model 8 is in the range of 360 ° around its axis, which is perpendicular to the ground and parallel to the axis of rotation of the crane 1. Such movement allows lateral rotation of the helicopter model 8 without the need to rotate the crane 1 or synchronous rotation when rotating the crane 1 and the model 8 of the helicopter, which provides the specific desired side of the model 8 of the helicopter constantly perpendicular to the target area during helicopter shooting practice The second way of rotating the model 8 of the helicopter is 360 ° around its axis, which is parallel to the ground and perpendicular to the axis of rotation of the crane 1 , which allows a rotational way of rotating the model 8 of the helicopter to the downside position. This movement is necessary to train the evacuation of the crew during an emergency landing on the water surface, where in most cases the helicopter will be turned upside down due to the location of the engines above the helicopter roof, therefore according to aviation regulations each helicopter crew must beta undergo the given type of training. , while in the Slovak Republic we do not have a training facility that allows such training.

Opísaný a zobrazený príklad uskutočnenia výcvikového vrtuľníkového trenažéra na výcvik osádky silových a záchranárskych zložiek nie je jediným možným podľa technického riešenia, nakoľko žeriav 1 môže byť mostový alebo portálový, prípadne môže mať pásový a/alebo kolesový podvozok 2, výhodne s väčším rozchodom ako železničný, alebo s nezobrazenými vonkajšími, napr. bežne vysúvateľnými alebo otočné výklopnými stabilizátormi, pričom jeho vodiacu dráhu tvorí najmä spevnený rovinatý terén a v ťažisku makety 8 vrtuľníka môže byť vytvorený podlahový otvor, v ktoromje umiestnený nezobrazený centrálny záves (hák) na nácvik zlaňovania a/alebo povrazový rebrík, a/alebo manipulačné lano s navijakom, a/alebo rýchle lano s navijakom (na FAST ROPE). Stabilizačné závažie 15 môže byť upevnené len na zadnom výložníku 14 alebo len na podvozku 2 žeriavu 1. Riadiaci člen všetkých elektromotorov trenažéra nemusí byť prepojený s diaľkovým ovládačom. Teleso makety 8 vrtuľníka môže byť zavesené na dvoch a viac lanách. Maketa 8 vrtuľníka môže zahŕňať nosnú konštrukciu 9, na ktorej sú rozoberateľné upevnené vymeniteľné len niektoré prvky trupu 10 vrtuľníka vo forme vhodného bočného panelu, t. j prvkov trupu 10, otvorov pre okná 12, dverí 11 a zadnej rampy 13. Ako horné ložisko 71 môže byť použité axiálne ložisko, ktorého dolný krúžok je známym nezobrazeným spôsobom mechanicky rozoberateľné spojený s horným spojovacím segmentom 70 a horný krúžok je známym nezobrazeným spôsobom mechanicky rozoberateľné spojený s dolným spojovacím segmentom 77. Obruč 80 môže obsahovať vedľa seba umiestnené viaceré axiálne vnútorné zahĺbenia 82, pričom v každom axiálnom vnútornom zahĺbení 82 môže byť osadené aspoň jedno vodiace tiahlo 83, ktorého čap 85 je cez vodiaci valec 84 osadený v dolnom ložisku 88. Dolný prevod 87 môže byť ozubený. Taktiež poloha a konštmkcia osadenia horného elektromotora 76 a dolného elektromotora 86 na spojovacích segmentoch 70 a 77 môže byť odlišná od zobrazenej. Operátor výcviku môže pri výcviku ovládať len pohyby jeho všetkých alebo niektorých elektromotorov v makete trupu 10 vrtuľníka a zvyšné na podvozku 2 žeriavu 1. Technické riešenie pri komplexnom výcviku umožňuje využívať aj diaľkové ovládanie celého výcvikového trenažéra s možnosťou autonómnej kontroly pohybu a vzájomnej orientácie polohy makety 8 vrtuľníka k nosnému žeriava 1. Túto možnosť je vhodné využívať pri výcviku ostrej strelby zpaluby vrtuľníka počas pohybu podvozku 2 nosného žeriavu 1. Automatická kontrola polohy makety 8 vrtuľníka k nosnému žeriavu 1 pomáha inštruktorovi výcviku bezpečnejšiu kontrolu cvičencov pri práci so zbraňou a autonómna kontrolaThe described and illustrated embodiment of a training helicopter trainer for training the crew of force and rescue units is not the only possible according to the technical solution, as the crane 1 may be a bridge or gantry, or may have a crawler and / or wheel chassis 2, preferably with a larger gauge than railway, or with external ones not shown, e.g. normally extendable or rotatable tilting stabilizers, its guide path being formed mainly by paved flat terrain and a floor opening can be formed in the center of gravity of the model 8 of the helicopter, in which a central hinge (hook) for training abseiling and / or rope ladder and / or handling rope can be placed. with winch, and / or fast rope with winch (on FAST ROPE). The stabilizing weight 15 can be mounted only on the rear boom 14 or only on the chassis 2 of the crane 1. The control member of all electric motors of the trainer does not have to be connected to the remote control. The body of the model 8 of the helicopter can be suspended on two or more ropes. The model 8 of the helicopter may comprise a support structure 9, on which only some elements of the helicopter fuselage 10 are detachably mounted in the form of a suitable side panel, i. jth elements 10, openings for windows 12, doors 11 and rear ramp 13. An axial bearing can be used as the upper bearing 71, the lower ring of which is mechanically detachably connected to the upper connecting segment 70 in a known manner (not shown) and the upper ring is mechanically detachably connected to the lower connecting segment 77. The hoop 80 may comprise a plurality of axially inner recesses 82 arranged side by side, each axial inner recess 82 being fitted with at least one guide rod 83, the pin 85 of which is mounted in the lower bearing 88 via a guide roller 84. The lower gear 87 may be toothed. Also, the position and construction of the upper electric motor 76 and lower electric motor 86 on the connecting segments 70 and 77 may be different from those shown. During training, the training operator can control only the movements of all or some of the electric motors in the model of the helicopter fuselage 10 and the rest on the chassis 2 of the crane 1. Technical solution for complex training allows to use remote control of the whole training simulator with autonomous control of movement and mutual orientation of the model helicopter to the supporting crane 1. This option is suitable for training in sharp shooting of the helicopter's deck during the movement of the chassis 2 of the supporting crane 1. Automatic position control 8 of the helicopter to the supporting crane 1 helps the training instructor safer control of exercisers when working with weapons and autonomous control

S K 50050-2019 U1 pohybu otáčania makety 8 vrtuľníka k nosnému žeriavu 1 pomocou horného ložiska 71 neumožňuje natočenie makety 8 vrtuľníka tak, aby pri streľbe došlo k zásahu, alebo poškodeniu nosného žeriavu 1.S K 50050-2019 U1 of the movement of the rotation of the helicopter model 8 to the supporting crane 1 by means of the upper bearing 71 does not allow the rotation of the helicopter model 8 so as to hit or damage the supporting crane 1 during firing.

Priemyselná využiteľnosťIndustrial applicability

Výcvikový vrtuľníkový trenažér podľa technického riešenia je možné využívať na prípravu vojenských odborností (výsadkárov, prieskumných, chemických spojovacích ženijných vojenských odborníkov), polície, hasičskej záchrannej služby a ostatných záchranných zložiek (Horskej služby, zdravotníckej, vodnej, plynári) renskej, naftárskej a banskej záchrannej služby a pod.The training helicopter simulator according to the technical solution can be used for the preparation of military specialties (paratroopers, reconnaissance, chemical liaison engineer military experts), police, fire rescue service and other rescue services (Mountain Service, medical, water, gas) renal, oil and mining rescue services, etc.

Claims

CLAIMS FOR PROTECTION

A training helicopter trainer, consisting of a crane (1) with a chassis mounted on a guide track (3), having a weight (15) mounted on the rear boom (14) and / or on the chassis (2), a front boom (4) with movably mounted crane cat (6), on which an upper connecting segment (70) is connected via a pantograph (7) connected to at least one supporting rope (5) of the crane (1) and a helicopter model (8), characterized in that on the upper the upper segment (70) of the pantograph (7) is mounted on the upper electric motor (76) of the horizontally rotatably mounted lower connecting segment (77) of the pantograph (7) and below the lower connecting segment (77) of the pantograph (7) is mounted vertically rotatably a mounted hoop (80) with a fixed model (8) of the helicopter formed by a supporting structure (9) with removably fixed replaceable elements of the helicopter fuselage (10) and internal equipment of the model (8) of the helicopter with a control member of all electric motors of the simulator.

Training helicopter simulator according to claim 1, characterized in that the replaceable elements of the helicopter fuselage (10) comprise side panels with at least one window (12) and / or door (11), and / or a rear ramp (13).

Training helicopter simulator according to claim 2, characterized in that the interior of the helicopter model (8) forms a floor opening and / or a central lifting hinge with a hook and / or a rope ladder, and / or a handling rope with a winch, and / or a speed FAST ROPE, at least one hand grip, and / or at least one bench and / or seat.

Training helicopter simulator according to claim 3, characterized by a rail or track or wheel chassis (2).

Training helicopter simulator according to claim 4, characterized in that the thrust member of all electric motors of the simulator is located on the chassis (2) of the crane (1).

Training helicopter simulator according to claim 1, characterized in that all electric motors of the simulator are equipped with a remote control, in that the crane (1) has a backup control element