SK23197A3

SK23197A3 - Pick-up for rootcrops with at least one conveyor

Info

Publication number: SK23197A3
Application number: SK231-97A
Authority: SK
Inventors: Andreas Speth
Original assignee: Kleine Franz Maschf
Priority date: 1996-02-22
Filing date: 1997-02-20
Publication date: 1998-06-03
Also published as: DE19606601A1; HUP9700504A2; DE19606601C2; EP0791287A2; PL318544A1; EP0791287A3; CZ50397A3; HUP9700504A3; HU9700504D0

Abstract

The device has frame and conveyor (1). The conveyor has an auxiliary frame (5) supported on a base frame (9) via at least one force measurement cell (10). A displacement transducer (14) records the distance moved by the conveyor and an evaluation device (11) determines the throughput of the picked crops from the output signals (12,13) of the force measurement cells and the displacement transducer.

Description

Vynález sa týka zap'íadenia na zber a dopravu koreňových plodín s pojazdným základným rámom a najmenej jedným dopravným prostriedkom, ktorý dopravuje naložené zozbierané koreňové plodiny. To zahŕňa napríklad nakladacie zariadenia, ktoré zbierajú koreňové plodiny z hromád, nakladajú ich na nákladné autá a pri tom ich čistia, a vyorávače, ktoré ich vyorávajú z pôdy a konečne ich medziskladujú v bunkri alebo ich priamo nakladajú na súbežne idúce nákladné autá. U všetkých zariadení vyššie popísaného druhu sa koreňové plodiny vyberajú a s výhodou sa za čistenia dopravujú pomocou aspoň jedného dopravného prostriedku na ktorom sú naložené. U dopravných prostriedkov sa môže jednať o sieťový pás, reťazový pás, preosievaciu hviezdicu, elevátor, ulitový dopravník a podobne.The invention relates to an apparatus for harvesting and transporting root crops with a traveling base frame and at least one conveying means which transports the harvested harvested root crops. This includes, for example, loaders that pick up root crops from piles, load them on trucks while cleaning them, and diggers that plow them out of the soil and finally store them in a bunker or load them directly on parallel trucks. In all plants of the type described above, the root crops are removed and are preferably conveyed for cleaning by means of at least one means of transport on which they are loaded. The means of transport may be a mesh belt, a chain belt, a sieve star, an elevator, a shell conveyor and the like.

Najmä sa vynález týka zariadenia'vyššie popísaného druhu na vyorávanie a dopravu cukrovej repy.In particular, the invention relates to an apparatus of the type described above for plowing and transporting sugar beet.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Zariadenie vyššie popísaného druhu je známe z DE C232 17 889. Pri tom sa jedná o samočinné pojazdné nakladacie a čistiace zariadenie pre cukrovú repu, ktorým sa cukrová repa navŕšená na hromadu zoberie zo zeme, naloží na nákladné auto a pri tom sa čistí pomocou reťazových dopravníkov a sieťových pásov. Ako dopravný prostriedok je usporiadaných niekoľko sieťových pásov za sebou, pomocou ktorých sa dopravujú všetky zozbierané cukrové repy uložené na sebe. Pri použití nakladacieho aA device of the kind described above is known from DE C232 17 889. This is a self-propelled mobile loading and cleaning device for sugar beet, by which the pile of sugar-beet is collected from the ground, loaded onto a lorry and cleaned using chain conveyors. and mesh belts. Several conveyor belts are provided in succession as a means of transport, by means of which all the harvested sugar beet placed on top of each other is conveyed. When using the loading a

-2čistiaceho zariadenia prepadá v čo najväčšej miere hlina prilepená na cukrovej repe dole sieťovými pásmi. To je spojené s veľkými výhodami pri ďalšom spracovaní cukrovej repy v cukrovare. Uvedená prednosť je ale dosiahnutá len vtedy, keď presadené množstvo cukrovej repy nakladacím a čistiacim zariadením nie je príliš velké. Inak si jednotlivé hľuzy cukrovej repy bránia navzájom v čistení. Rozdiely medzi obmedzeným presadeným množstvom, ktoré vedie k dobrému očisteniu cukrovej repy a presadeným množstvom cukrovej repy, ktoré toto množstvo značne prevyšuje, je značne závislé na stupni znečistenia cukrovej repy, ktorá sa dostane do cukrovaru. Ďalším problémom pri použití známych nakladacích a čistiacich zariadení je nebezpečenstvo preťaženia nákladných áut. Ľahko sa stane, že sa na jednotlivé nákladné auto naloží príliš vela cukrovej repy a toto množstvo prevyšuje prípustnú celkovú hmotnosť. Skutočné naloženie nákladného auta sa dá najmä u silno kolísajúceho, mokrého podielu pôdy opticky ťažko zistiť a na poli nie sú spravidla žiadne vhodné váhy na zistenie naloženia k dispozícii. Takéto váhy tiež chýbajú, keď je nákladné auto na konci hromady len čiastočne naložené a malo by sa naložiť cukrovou repou z inej hromady iného vlastníka, skôr než odíde do cukrovaru. V tom prípade sa dosial musí naloženie nákladného auta cukrovou repou z prvej hromady odhadnúť a vlastník prvej hromady dostane od cukrovaru úhradu podlá tohoto odhadu, aj keď je odhad spojený s veľkými nepresnosťami.-2 of the cleaning device, as much as possible, the clay stuck on the sugar beet down through the net belts. This is associated with great advantages in the further processing of sugar beet in the sugar refinery. However, this advantage is only achieved when the amount of sugar beet picked up by the loading and cleaning device is not too large. Otherwise the individual tubers of sugar beet prevent each other from cleaning. The differences between the limited transplanting quantity, which leads to good cleaning of the sugar beet and the transplanting quantity of sugar beet, which greatly exceeds this quantity, are largely dependent on the degree of contamination of the sugar beet entering the sugar refinery. Another problem with the use of known loading and cleaning equipment is the risk of overloading trucks. Easily, too much sugar beet is loaded on a single lorry and this amount exceeds the permissible total weight. The actual loading of a lorry is particularly difficult to detect visually, especially in the case of a strongly fluctuating, wet soil fraction, and as a rule no suitable load balances are available in the field. Such scales are also missing when the truck is only partially loaded at the end of the pile and should be loaded with sugar beet from another pile of another owner before going to the sugar refinery. In this case, the loading of the lorry with sugar beet from the first pile has to be estimated and the owner of the first pile will receive a reimbursement from the sugar refinery according to this estimate, even if the estimate is associated with great inaccuracies.

Zariadenie vyššie popísaného druhu je tiež známe z DE-C2-39 35 386. Pri tom sa jedná o zberači stroj na cukrovú repu so zariadením, ktoré vypravuje koreňové plodiny a čistí ich, a z ktorého sa koreňové plodiny dostávajú cez elevátor do bunkra.A device of the type described above is also known from DE-C2-39 35 386. It is a sugar beet collector with a device which dispatches and cleans the root crops and from which the root crops reach the bunker via an elevator.

-3Global Position Systém (GPS) podporený satelitmi by umožnil v zásade zistiť absolútnu polohu zberacieho stroja v každom okamžiku. Pre optimálne stanovenie výnosu použitého množstva osiva, hnojív a ochranných prostriedkov pre rastliny by bolo zaujímavé, zistiť lokálne skutočne dosiahnutý výnos koreňových plodín.The -3Global Position System (GPS) supported by satellites would make it possible in principle to determine the absolute position of the pick-up machine at any time. For an optimal determination of the yield of seed, fertilizer and plant protection product used, it would be interesting to find out the locally actually achieved root crop yield.

Z priemyslu výroby cementu je známy dopravný pás, u ktorého je jednotlivá nosná kladka, ktorá podopiera na jednom mieste otáčajúce sa a na svojom vonku ležiacom povrchu dopravujúci sa naložený cement, vytvorená ako ležiaca kladka. To znamená, že meracia kladka registruje dodatočnú silu, ktorá vzniká hmotnosťou cementu naloženého na dopravnom páse. Z tejto sily sa môže pri zohľadnení dopravnej cesty dopravného pásu určiť množstvo cementu dopravované na dopravnom páse.From the cement industry, a conveyor belt is known in which a single carrier pulley which supports a rotating and on its outer surface conveying loaded cement is formed as a lying pulley. This means that the measuring roller registers the additional force generated by the weight of the cement loaded on the conveyor belt. From this force, the amount of cement transported on the conveyor belt can be determined taking into account the conveyor belt conveyor path.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Vynález si kladie za základnú úlohu uviesť zariadenie vyššie popísaného druhu, u ktorého sa presadenie naložených a dopravovaných koreňových plodín dá stanoviť s presnosťou najmenej ± 10°_o.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus of the type described above in which the throughput of the loaded and transported root crops can be determined to an accuracy of at least ± 10 ° _o .

Podľa vynálezu je táto úloha vyriešená tým, že dopravný prostriedok má pomocný rám, ktorý sa pomocou jedného alebo niekoľkých článkov na meranie sily podopiera o základný rám, že snímač cesty registruje dopravnú cestu dopravného prostriedku, a že vyhodnocovacie zariadenie určuje z výstupných signálov článku alebo článkov pre meranie sily a snímača cesty presadenia naložených koreňových plodín.According to the invention, this object is achieved by the means of transport having a subframe which is supported by one or more force measuring cells on the base frame, that the road sensor registers the transport path of the means of transport and that the evaluation device determines from the output signals of the cell or cells. for measuring the force and path sensor of the loaded root crop.

V protiklade k známemu dopravnému pásu z oblasti priemyslu výroby cementu nie je jednotlivý prvokContrary to the known conveyor belt from the cement industry, there is no single element

-4dopravného prostriedku podoprený o článok na meranie sily, ale dopravný prostriedok sa opiera cez svoj pomocný rám ako celok cez jeden alebo niekoľko článkov o základný rám. V prípade dopravného pásu nesie pomocný rám napríklad uloženie pre všetky podporné kladky dopravného pásu a spravidla aj pohon. Článok alebo články na meranie sily registrujú s hmotnosťou dopravného prostriedku celkovú hmotnosť koreňových plodín, naložených na dopravnom prostriedku, nezávisle napríklad na zmenenom napätí dopravného pásu alebo podobne použitého ako dopravný prostriedok. Snímač cesty registruje dopravnú cestu dopravného prostriedku, to znamená dráhu, o ktorú sa určitý bod povrchu dopravného prostriedku premiestni. Vyhodnocovacie zariadenie určuje z výstupných signálov článku alebo článkov na meranie sily a snímača cesty presadania naložených koreňových plodín. Vedia oboch vstupných signálov má vyhodnocovacie zariadenie zohľadniť pri stanovení presadenia faktor proporcionality, do ktorého spadajú napríklad dopravná dĺžka dopravného prostriedku, eventuálny spätný chod koreňových plodín, zrážka zdanlivo väčšej hmotnosti koreňových plodín spadnutých na dopravný prostriedok a pod. Pomocou empiricky zisteného faktora proporcionality je bez problému možné, určiť presadenie naložených koreňových plodín oveľa presnejšie než ± 10¾. Tým je umožnená kontrola presadenia pre postačujúce čistenie koreňových plodín pri nakladaní na nákladné auto, kontrola naloženia pre dodržanie prípustnej celkovej hmotnosti naloženého nákladného auta, prípadne miestne zistenie výnosu pri vyorávaní koreňových plodín.The vehicle is supported on the force measuring cell, but the vehicle is supported over its subframe as a whole over one or more of the cells on the base frame. In the case of a conveyor belt, for example, the subframe carries a bearing for all the support rollers of the conveyor belt and, as a rule, also the drive. The force measuring cell or cells register, with the weight of the vehicle, the total weight of the root crops loaded on the vehicle, independently of, for example, the altered tension of the conveyor belt or the like used as the vehicle. The travel sensor registers the transport path of the vehicle, that is, the path by which a certain point of the surface of the vehicle moves. The evaluation device determines from the output signals of the force measuring cell or cells and the path sensor of the loaded root crop. In addition to both input signals, the evaluation device should take into account the proportionality factor in determining the enforcement, which includes, for example, the transport length of the means of transport, the possible return of root crops, the collision of seemingly greater weight of the root crops falling on the means of transport. Using the empirically determined proportionality factor, it is possible to determine the offset of the loaded root crops much more accurately than ± 10¾ without any problem. This makes it possible to check the offset for a sufficient cleaning of the root crops when loading on a lorry, to check the loading to observe the permissible total weight of the loaded lorry, or to locally determine the yield when the root crops are plowed.

Pre dopravný prostriedok, pripadne jeho pomocný rám, môže byť na základnom ráme usporiadané vedenie, ktoré sníma vodorovne pôsobiace sily, pričom smer merania článku alebo článkov pre meranie sily smeruje zvislo.For the vehicle or its sub-frame, a guide may be provided on the base frame, which senses the horizontally acting forces, with the direction of measurement of the cell or force-measuring cells directed vertically.

-5Vzhľadom k tomu, že článok alebo články pre meranie sily sú usporiadané k tomu, aby registrovali silu hmotnosti koreňových plodín naložených na dopravnom prostriedku, je v zásade zmysluplné, aby smer merania článku alebo článkov pre meranie sily bol nasmerovaný zvisle, to znamená rovnobežne so silou hmotnosti, ktorá je predmetom záujmu. Aby vodorovne pôsobiace sily článku alebo článkov pre meranie sily sa neprejavili, je súčasne výhodné, keď sa dopravný prostriedok na základnom ráme vedie zvislo. U vedenia sa môže jednať o kolajnice, rovnobežníkovú vodiacu súčasť alebo podobne. V každom prípade je nutné prihliadať k tom, že obvykle predávaný článok alebo články pre meranie sily majú, aj pri veľkých silách, ktoré sa majú registrovať, iba velmi malé dráhy merania. Z toho vyplýva, že vodorovné posunutie v dôsledku zvislého rovnobežníkového vedenia je bezvýznamné. Každé vedenie musí byť ale vytvorené extrémne tesné, aby sa vznikajúce tolerancie už neprejavili na radovej velkosti cesty merania článku alebo článkov pre meranie sily.-5 Since the force measuring cell or cells are arranged to register the weight of the root crops loaded on the means of transport, it is in principle meaningful that the direction of measurement of the force measuring cell or cells is directed vertically, that is to say parallel to the force of the weight of interest. At the same time, it is advantageous for the conveying means to be guided vertically on the base frame so that the horizontal forces of the force measuring cell or cells do not occur. The guide may be a rail, a parallelogram guide or the like. In any case, it should be taken into account that even the force or cells for measurement of force sold have only very small measuring paths, even at high forces to be registered. It follows that the horizontal displacement due to the vertical parallelogram guide is insignificant. However, each line must be made extremely tight so that the resulting tolerances no longer affect the row size of the cell or force measurement cell.

Alternatívne ku zvislému vedeniu dopravného prostriedku na základnom ráme môže byť dopravný prostriedok, pripadne jeho pomocný rám uložený výkyvné okolo vodorovnej osi na základnom ráme, a opierať sa svojim volným koncom cez článok alebo články pre meranie sily o základný rám. U tohto usporiadania nie je bezpodmienečne zmysluplná zvislá orientácia článku alebo článkov na meranie sily, ale orientácia relatívne k ose natáčania tangenciálna. Článok alebo články na meranie sily registrujú silu hmotnosti jednotlivých koreňových plodín na dopravnom prostriedku nie rovnovážne, ale v závislosti na páke pôsobiacej teraz okolo osi natáčania dopravného prostriedku. Tento vplyv páky sa ale zruší, lebo všetky koreňové plodiny pri doprave dopravným prostriedkom prechádzajú oblasťou všetkých vyskytujúcichAlternatively to the vertical guiding of the vehicle on the base frame, the vehicle, or its subframe, may be pivoted about a horizontal axis on the base frame, and be supported by its free end over the force measuring cell or cells against the base frame. In this arrangement, the vertical orientation of the force measuring cell or cells is not necessarily meaningful, but the orientation relative to the axis of rotation is tangential. The force measuring cell or cells register the weight of the individual root crops on the vehicle not equilibrium, but depending on the lever now acting about the axis of rotation of the vehicle. However, this lever effect is abolished, since all root crops pass through the area of all

-6sa pák. Natáčavé uloženie dopravného prostriedku má dokonca tú výhodu, že v oblasti osi vychýlenia môžu koreňové plodiny spadnúť na dopravný prostriedok, bez toho aby sa registroval impulz nárazu koreňových plodín ako zdanlivá dodatočná hmotnosť článkom alebo článkami na meranie sily.-6A lever The pivoting bearing of the conveyor even has the advantage that in the region of the deflection axis the root crops can fall onto the conveyor without registering the impact of the impact of the root crops as the apparent additional weight by the cells or the force measuring cells.

Keď článok alebo články na meranie sily majú jeden, alebo niekolko ohybných nosníkov, cez ktoré sa pomocný rám opiera o základný rám, neprechádza sila hmotnosti jednotlivých koreňových plodín na dopravnom prostriedku taktiež rovnovážne do celej sily registrovanej článkom alebo článkami na meranie sily. Ale aj tu sa uskutočňuje priemerovanie cez dopravnú cestu dopravného prostriedku a usporiadanie bodu nakladania koreňových plodín na dopravný prostriedok relatívne k článku alebo článkom na meranie sily sa môže voliť tak, aby sa impulz nárazu koreňových plodín neregistroval ako zdanlivá prídavná hmotnosť.When the force measuring cell or cells have one or more flexible beams through which the subframe rests on the base frame, the weight of the individual root crops on the vehicle also does not pass equilibrium to the entire force registered by the force measuring cell or cells. However, here too, averaging is carried out through the conveying path of the conveying means and the arrangement of the point of loading of the root crops onto the conveying means relative to the force measuring cell or cells can be selected such that the impulse impact of the root crops is not registered as an apparent additional weight.

U článkov na meranie sily s ohybným nosníkom sa registruje prehnutie ohybného nosníku s výhodou pomocou odporového páskového tenzometra. Táto konštrukcia článku na meranie sily je sama o sebe známa ako napríklad tlakový merací čap alebo silový merací čap, ktoré sa taktiež môžu používať ako články na meranie sily. To isté platí v princípe pre snímač dráhy, ktorý sa používa u vynálezu, ktorý sa môže vyrobiť vo forme známych čidiel dráhy, čidiel uhla natočenia alebo podobne.In the case of force-measuring cells with a flexible beam, the deflection of the flexible beam is preferably registered by means of a resistance strain gauge. This design of a force measuring cell is known per se, such as a pressure measuring pin or a force measuring pin, which can also be used as force measuring cells. The same applies in principle to the travel sensor used in the invention, which can be manufactured in the form of known travel sensors, angle sensors or the like.

Dopravný prostriedok môže byť dopravný pás, najmä sieťový pás, elevátor, ulitový dopravník alebo ulitový zvislý dopravník alebo sieťová hviezdica. Všetky známe dopravné prostriedky pre koreňové plodiny súThe conveying means may be a conveyor belt, in particular a mesh belt, an elevator, a shell conveyor or a shell vertical conveyor or a net star. All known means of transport for root crops are

-7vhodné na podoprenie podlá vynálezu cez článok alebo články na meranie sily o základný rám zariadenia.Suitable for supporting the present invention through the force measuring cell or cells against the base frame of the device.

Výhodné sú tie dopravné prostriedky, ktoré sú umiestnené na konci dráhy čistenia v zariadení. Tu sú chyby pri stanovení presadenia koreňových plodín v dôsledku prichytenej pôdy menšie.Preferred are those means of transport which are located at the end of the cleaning path in the apparatus. Here the errors in determining the root crops offset due to the attached soil are less.

Ďalej je výhodné, keď je dopravný prostriedok umiestnený v odstupe nad dotykovou plochou základného rámu, pričom tento odstup nad dotykovou plochou základného rámu má byť čo najväčší. Blízko plochy dotyku vzniká nebezpečenstvo, že dopravný prostriedok narazí na prekážku, alebo nejaké iné sily budú pôsobiť na dopravný prostriedok, ktoré nesúvisia so silou hmotnosti naložených dopravovaných koreňových plodín. Ďalej nad plochou dotyku je toto nebezpečenstvo silne zredukované.Furthermore, it is advantageous if the conveying means is spaced above the contact surface of the base frame, the distance above the contact surface of the base frame being as large as possible. Near the area of contact, there is a risk that the vehicle will encounter an obstacle, or some other force will act on the vehicle that is not related to the weight of the loaded root crops loaded. Further, above the contact surface, this danger is greatly reduced.

Vyhodnocovacie zariadenie signálov článku alebo článkov na meranie sily a snímača dráhy sa dá s výhodou kalibrovať. Tým nie je mienené len stanovenie pevného faktoru proporcionality. Skôr má byť tento faktor proporcionality premenný, aby napríklad bral do úvahy informácie o skutočnej hmotnosti nákladu nákladného auta, ktoré boli v medziobdobí získané. Pri takejto jemnej kalibrácii vyhodnocovacieho zariadenia sa môže presadené množstvo koreňových plodín vo vnútri jednej hromady určiť napríklad na 1% presne.The evaluation device of the force or cell sensors and the travel sensor can advantageously be calibrated. This is not only intended to establish a fixed proportionality factor. Rather, this proportionality factor should be variable in order, for example, to take into account information on the actual weight of the freight of the lorry that has been obtained in the meantime. With such a fine calibration of the evaluation device, the transplanted amount of root crops within a single pile can be determined, for example, to 1% accurately.

S vyhodnocovacím zariadením nie je presadené množstvo koreňových plodín kontrolovatelné len nakladacím a čistiacim zariadením, aby sa potom zistilo, či bolo dodržané určité najvyššie presadené množstvo. Skôr sa môže vyhodnocovacie zariadenie nastaviť priamo pre ohraničenie presadeného množstva na maximálnu hodnotu.With the evaluation device, the amount of root crop is not controllable only by the loading and cleaning device, in order to determine whether a certain maximum amount has been respected. Rather, the evaluation device can be set directly to limit the offset amount to a maximum value.

-8K tomu môže vyhodnocovacie zariadenie pôsobiť napríklad na rýchlosť pri prevádzkovaní celého zariadenia.For this purpose, the evaluation device can act, for example, on the speed of operation of the entire device.

Pri kontinuálnom zisťovaní výnosu pri žatve je výhodné, keď je vyhodnocovacie zariadenie priradené aktuálnemu presadenému množstvu koreňových plodín pri aktuálnej polohe zariadenia sa môže spraviť pomocou známeho zariadenia GPS-prijímača.In a continuous harvesting yield determination, it is advantageous if the evaluation device is assigned to the actual transplanted amount of root crops at the current position of the device can be done by a known GPS-receiver device.

Prehlad obrázkov na výkreseAn overview of the figures in the drawing

Vynález je ďalej bližšie vysvetlený a popísaný pomocou príkladov vyhotovenia. Pri tom obr. ukazujú:The invention is further explained and described by way of example. FIG. show:

obr.l dopravný prostriedok zariadenia pre nakladanie a dopravu koreňových plodín pri prvej forme vyhotovenia, obr.2 celé zariadenie s dopravným prostriedkom podlá obr. 1, obr.3 dopravný prostriedok zariadenia pre nakladanie a dopravu koreňových plodín pri druhej forme vyhotovenia, obr.4 zariadenie pre nakladanie a dopravu koreňových plodín s dopravným prostriedkom pri tretej forme vyhotovenia, obr.5 + 6 podrobnosti k vedeniu dopravného prostriedku podľa obr.l až 4 a obr. 7 zariadenie pre nakladanie a dopravu koreňových plodín s dopravným prostriedkom v ďalšej forme vyhotovenia.FIG. 1 shows the transport means of a device for loading and transporting root crops in a first embodiment; FIG. Fig. 1, Fig. 3 means for loading and transporting root crops in a second embodiment; Fig. 4 means for loading and transporting root crops with means of transportation in a third embodiment, Fig. 5 + 6 details for guiding the means of transport according to Figs. 1 to 4 and FIG. 7 is a device for loading and transporting root crops with a vehicle in a further embodiment.

-9Príklady vyhotovenia vynálezuExamples of embodiments of the invention

Dopravný prostriedok znázornený na obr.l, je dopravný pás 1^ vytvorený ako sieťový pás. Dopravný pás .1 je vedený kladkami 2 až 4, pričom sú na výkrese znázornené len kladky, ktoré vedú dopravný pás 1^ ale nie dodatočne prítomné, dopravný pás .1 len podopierajúce.The conveyor means shown in FIG. 1 is a conveyor belt 11 formed as a mesh belt. The conveyor belt 1 is guided by rollers 2 to 4, wherein only the rollers which guide the conveyor belt 1 but not additionally present, which support the conveyor belt 1, are shown in the drawing.

Kladky 2 až 4 sú uložené na pomocnom ráme 5 dopravného pásu ktorý je naznačený čiarkovanou čiarou. Dopravný pás 1 je rotačné poháňaný pohonom 6 v smere šípky 7. Pri tom dopravuje na svojej hornej strane uložené koreňové plodiny, ako ich zástupca repa 8, v smere šípky 7. neznázorneného zariadenia je znázornená jedna cukrováThe rollers 2 to 4 are mounted on a subframe 5 of the conveyor belt which is indicated by a dashed line. The conveyor belt 1 is rotationally driven by the drive 6 in the direction of the arrow 7. In this case, it carries on its upper side the stored root crops, as their beet representative 8, in the direction of the arrow 7 of a plant not shown.

Na základnom ráme 9 ďalej na ukladanie a dopravu koreňových plodín sa podopiera pomocný rám 5 dopravného pásu 1^ cez články 10 na meranie sily. Základný rám 9 je na obr. 1 naznačený len bodkočiarkovanou čiarou.On the base frame 9 further for storing and transporting the root crops, the subframe 5 of the conveyor belt 1 is supported through the force measuring cells 10. The base frame 9 is shown in FIG. 1, indicated by a dotted line.

Vyhodnocovacie zariadenie 11 je vytvorené pre počiatočné signály 12 článku alebo článkov 10 na meranie sily, aby sa určilo presadené množstvo koreňových plodín, dopravovaných dopravným pásom 1. To berie v úvahu vyhodnocovacie zariadenie 11, ktoré berie v úvahu aj počiatočný signál 13 snímača 14 dráhy, ktorý zisťuje na pohone 6 prejdenú dopravnú dráhu dopravného pásu KThe evaluation device 11 is provided for the initial signals 12 of the force measuring cell or cells 10 to determine the offset amount of root crops conveyed by the conveyor belt 1. This takes into account the evaluation device 11 which also takes into account the initial signal 13 of the travel sensor 14, which detects on the drive 6 the conveyed path of the conveyor belt K

Stanovenie množstva presadených koreňových plodín je možné spraviť vyhodnocovacím zariadením 11, pretože články 10 na meranie sily registrujú vedia sily hmotnosti dopravného pásu 1. s kladkami 2 až £ a pomocným rámom 5 aj hmotnosť koreňových plodín naložených na dopravný pás jL. Z počiatočného signálu 13 snímača 14 dráhy sa dá zistiť, ako často sa mení množstvo koreňových plodín ležiace na dopravnom páse K Preto je potrebné napríklad registrovanú dopravnú dráhu rozdeliť pomocou aktívnej dĺžky dopravného pásu K Takto získaný počet sa musí len znásobiť hmotnosťou koreňových plodín ležiacich naThe determination of the amount of transplanted root crops can be made by the evaluating device 11, since the force measuring cells 10 register the forces of the conveyor belt 1 with the rollers 2 to 6 and the subframe 5 as well as the weight of the root crops loaded on the conveyor belt 11. From the initial signal 13 of the travel sensor 14, it can be seen how often the amount of root crops lying on the conveyor belt K changes. Therefore, for example, the registered conveying path needs to be divided by the active length of the conveyor belt.

-10dopravnom páse ktoré sú registrované článkom alebo článkami 10 na meranie sily, aby sa získalo požadované množstvo presadení koreňových plodín. Avšak môže byť obtiažne zistiť teoreticky aktívnu dĺžku dopravného pásu ly okrem toho môže článok, alebo články 10 na meranie sily zdanlivo registrovať príliš veľké sily hmotnosti, keď koreňové plodiny dopadajú na dopravný pás K Preto sa ponúka nedeliť prejdenú dopravnú cestu dopravného pásu _1 pomocou teoreticky zistenej aktívnej dĺžky, ale násobiť empiricky zisteným faktorom proporcionality a tento výsledok opäť násobiť hmotnosťou koreňových plodín ležiacich na dopravnom páse 1^, ktorá je registrovaná článkami 10 na meranie sily.- a conveyor belt which is registered by the force measuring cell or cells 10 to obtain the desired amount of root crop transplants. However, it may be difficult to ascertain the theoretically active conveyor belt length. In addition, the force measuring cell or cells 10 may seem to register too much weight forces when the root crops impact the conveyor belt. but multiply this by the empirically determined proportionality factor and multiply this result by the weight of the root crops lying on the conveyor belt, which is registered by the force measuring cells 10.

Normálne nie sú počiatočné signály 12 článku alebo článkov 10 na meranie sily konštantné. Preto je nutné zaviesť do vyhodnocovacej jednotky 11 priemerovanie. S výhodou sa toto priemerovanie nerobí nezávisle na počiatočnom signále 13 snímača 14 dráhy. Skôr je výhodné priemerovať až hmotnosť koreňových plodín násobenú príslušnou dopravnou dráhou. Týmto spôsobom sa berú úvahy pri hmotnosť do dopravnom usporiadaním podľa presadené množstvo priemerovaní tiež vplyvy dopravnej rýchlosti koreňových páse K plodín,Normally, the initial signals 12 of the cell or cells 10 for measuring the force are not constant. Therefore, it is necessary to introduce averaging into the evaluation unit 11. Preferably, this averaging is not performed independently of the initial signal 13 of the travel sensor 14. Rather, it is preferable to average up to the weight of the root crops multiplied by the respective conveying path. In this way, the influence of the transport speed of the root strips K of the crops,

Rozumie obr.1 dá koreňových na ktoré sa sa samo zistiť nie nachádzajú sebou, že len absolútne na sa plodín, dopravovaných na dopravnom páse (L, to znamená hmotnosť všetkých dopravovaných koreňových plodín, ale že sa dá určiť aj presadené množstvo vztiahnuté na čas, to znamená hmotnosť za časovú jednotku dopravovaných koreňových plodín.The sense of Fig. 1 gives the roots to be self-determined not to be found only that absolutely per crop transported on the conveyor belt (L, i.e. the weight of all the rooted crops transported, but that the offset amount relative to time can also be determined, that is, the weight per time unit of the root crops transported.

Zariadenie, znázornené na obr.2, slúži na nakladanie cukrovej repy, ktorá je napríklad na hromade ležiacej na zemi. Zariadenie nakladá cukrovú repu na nákladné auto, ktoré tu nie je znázornené, pričom sa dopravuje rôznymiThe apparatus shown in FIG. 2 serves for loading sugar beet, for example on a pile lying on the ground. The machine loads sugar beets on a truck, not shown here, and is transported by various means

-11dopravnými prostriedkami 1., 15, 16 a 17 a v priebehu dopravy sa čisti. U prvého dopravného prostriedku sa jedná o priečne dopravné ulity 15, ktoré sú umiestnené priečne k jazde a k pracovnému smeru zariadenia, pomocou ktorých sa cukrové repy zozbierané široko nakladacím zariadením 18 dopravia spolu k centrálne usporiadanému dopravnému prostriedku 16. U tohto dopravného prostriedku 16 sa jedná o pozdĺžne dopravné ulity, ktoré sú umiestnené pozdĺž smeru jazdy a práce zariadenia. K pozdĺžnym dopravným ulitám 16 je pripojený dopravný pás 1 podía obr.l. K tomu sa pripája ešte ďalší dopravný pás 17. Aby sa cukrová repa mohla naložiť na nákladné auto, ktoré je v rôznych relatívnych pozíciách vzhľadom k zariadeniu podľa obr.2, je dopravný pás 17 uložený na nosnom ramene 19 otočné okolo osi 18. Nosné rameno 19 je otočné okolo osi 20 voči podvozku 21 zariadenia. Dopravný pás 1^ je síce volne otočný okolo osi 20 voči podvozku 21 zariadenia, ale je spojený s dopravným pásom 17 pomocou tu neznázorneného kulisového vedenia, takže dopravný pás 1^ konči mimo polohu dopravy dopravných pásov 1 a 17 nad dopravným pásom 17. Tak nepadá nezávisle na polohe otáčania dopravného pásu 17 okolo osi 18 a osi 20 žiadna cukrová repa dole medzi dopravné pásy .1 a 17. V oblasti osi 20 a vonkajšieho konca nosného ramena 19 sa pomocný rám 5 dopravného pásu 1 opiera cez články 10 na meranie sily o základný rám 9 zariadenia, ktoré je znázornené na obr.2, pričom aj nosné rameno 19 je potrebné vnímať ako na súčasť základného rámu 9. Cukrová repa, ktorá sa už dostala na dopravný pás 1, je v oblasti priečnych dopravných ulít 15 a pozdĺžnych dopravných ulít 16 predčistená, takže presadené množstvo cukrovej repy, stanovené pomocou vyhodnocovacieho zariadenia 11, ktoré leží na dopravnom páse ly už nevykazuje žiadne chyby, ktoré by stáli za zmienenie, spôsobené znečistením cukrovej repy. Obzvlášť výhodné je, keď sa vyhodnocovacie-11 by means of transport 1, 15, 16 and 17 and cleaned during transport. The first means of transport are transverse conveyor shells 15, which are located transversely to the travel and working direction of the device by means of which the sugar beet harvested by the wide loading device 18 is conveyed together to a centrally arranged means of transport 16. The means of transport 16 are longitudinal traffic shells, which are located along the direction of travel and work of the device. A conveyor belt 1 according to FIG. 1 is attached to the longitudinal shells 16. In addition, another conveyor belt 17 is attached. In order to be able to load the sugar beet on a truck that is in different relative positions to the device of Fig. 2, the conveyor belt 17 is mounted on a support arm 19 rotatable about an axis 18. Support arm 19 is rotatable about an axis 20 relative to the chassis 21 of the device. The conveyor belt 11 is freely rotatable about an axis 20 relative to the machine chassis 21, but is connected to the conveyor belt 17 by means of a sliding guide not shown here, so that the conveyor belt 1 ends outside the conveying position of the conveyor belts 1 and 17 above the conveyor belt 17. independently of the rotational position of the conveyor belt 17 about axis 18 and axis 20, no sugar beet down between the conveyor belts 1 and 17. In the region of the axis 20 and the outer end of the support arm 19, the subframe 5 of the conveyor belt 1 is supported the base frame 9 of the device shown in FIG. 2, and the support arm 19 should also be seen as part of the base frame 9. The sugar beet which has already reached the conveyor belt 1 is in the area of the transverse conveyor bars 15 and the longitudinal conveyors. 16, the refined amount of sugar beet, determined by the evaluation device 11, which lies on the conveyor belt shows no errors worth mentioning due to contamination of sugar beet. It is particularly advantageous if the evaluation

-12zariadenie kalibruje, napríklad pomocou presadeného množstva cukrovej repy, ktoré je zvážené en blok v cukrovare. Potom sú v rozsahu rovnakej hromady chyby meratelné vyhodnocovacím zariadením 11 len 1% pri stanovení presadeného množstva cukrovej repy.The apparatus is calibrated, for example, by means of an offset amount of sugar beet, which is weighed en block in the sugar factory. Thereafter, within the same pile of errors, the measuring device 11 is only 1% measurable when determining the amount of sugar beet transplanted.

Vzhladom k tomu, že ako je známe, existuje súvislosť medzi účinkom čistenia zariadením podľa obr.2 a presadeným množstvom cukrovej repy na jednotku času, pričom prekročenie určitého presadeného množstva vedie k nedostatočnému čisteniu vyhodnocovacie zariadenie 11 kontroloval vodič zariadenia cukrovej slúžiť aj repy, môže k tomu, podľa obr.2, čo aby sa sa týka dodržania tohto maximálneho presadeného množstva.Since, as is known, there is a link between the cleaning effect of the device of FIG. 2 and the sugar beet infiltration rate per unit of time, and exceeding a certain transplant rate leads to insufficient cleaning, 2 according to FIG.

Napríklad vyhodnocovacie zariadenie môže vydávať pracovný protokol.For example, the evaluation device may issue a working protocol.

Okrem toho je mcžné, keď priamo vyhodnocovacie zariadenie 11 pôsobí zariadenia podľa obr.2, obmedziť skutočne na pohon presadené množstvo na maximálne prípustné presadené alternatívne môže vyhodnocovacie zariadenie množstvo.Furthermore, it is possible, when the evaluation device 11 acts directly with the device of FIG. 2, to actually limit the offset amount per drive to the maximum permissible offset amount.

znížiť tiež prepážky v dopravnej ceste repy, aby sa vynútilo dodržanie maximálne prípustného presadeného množstva.also reduce the bulkheads in the beet transport path to enforce compliance with the maximum permissible transplanted quantity.

Obr. 3 ukazuje formu vyhotovenia dopravného pásu 1^ podľa obr.l a 2, u ktorej je pomocný rám 5 dopravného pásu 1_ uložený jednostranne okolo pevnej osi 22 otáčania na základnom ráme 9. Na dolnom konci sa pomocný rám opiera cez články 10 na meranie sily o základný rám 9. U tohoto usporiadania neupozorňuje na seba impulz cukrovej repy dopadajúcej cez os 22 v smere šípky 23 na dopravný pás 1 formou zdanlivo vyššej hmotnosti koreňových plodín ležiacich na dopravnom páse 1.. Články 10 na meranie sily síce určujú nepriamo hmotnosť koreňových plodín ležiacich na dopravnom páse ly pretože je potrebné ešte teraz prihliadnuť k páke vo vzťahu k ose 22, ale toto nehráFig. 3 shows an embodiment of a conveyor belt 11 according to FIGS. 1 and 2, in which the subframe 5 of the conveyor belt 7 is mounted unilaterally about a fixed pivot axis 22 on the base frame 9. At the lower end the subframe is supported over the force measuring cells 10 In this arrangement, the pulse of sugar beet falling through the axis 22 in the direction of the arrow 23 on the conveyor belt 1 in the form of a seemingly higher weight of the root crops lying on the conveyor belt 1 does not. because it is necessary to look at the lever in relation to the axis 22, but this does not

-13v prostriedku ani pri nerovnomernom naložení dopravného pásu 1^ žiadnu rolu.13 even in the case of uneven loading of the conveyor belt.

Obr.4 ukazuje pohlad zozadu na vyorávač repy. Vidieť je zadná os 23 podvozku 21 vyorávača repy a ako základný rám 9, na ktorom je uložený zásobník 24 pre vyoranú cukrovú repu. Cukrová repa sa po vybraní zo zeme 25 alebo zobratí zo zeme 25, dopravuje pod zásobník 24 dozadu a pritom sa čistí. Na zadnom konci vyorávača repy sa táto dostáva do elevátora 26, ktorý odhadzuje cukrovú repu nad hornú časť násypky 27. Vo vnútri násypky 27 dopravuje, tu neznázornená dopravná ulita, cukrovú repu do zásobníka 24. Zásobník 24 môže byť otočný okolo osi 28 otáčania dopravnej ulity, aby sa umožnilo lahšie nakladanie a vykladanie zásobníka 24. Elevátor 26 má podobne ako dopravný pás 1 vodiacej kladky 29, ktoré sú uložené na pomocnom ráme 5. Pomocný rám 5 sa opiera cez článok alebo články 10 na meranie sily o základný rám 9 vyorávača repy. Počiatočné signály 12 článku alebo článkov 10 na meranie sily sa dostávajú k vyhodnocovaciemu zariadeniu 11 rovnako tak ako výstupný signál 13 snímača 14 dráhy pripojeného k vodiacej kladke 29. Analogicky k vývodom podlá obr.l môže byť aj tu vyhodnocovacie zariadenie 11 usporiadané na stanovenie presadeného množstva cukrovej repy v čase, ktoré sa dopravuje od elevátora 26 do zásobníka 24. Keď vyhodnocovacie zariadenie má súčasne GPS-prijímač, môže sa priradiť k aktuálnemu presadenému množstvu aktuálna poloha zariadenie podlá obr.4, čim sa umožní miestna kontrola výnosov pri vyorávaní repy.Fig. 4 shows a rear view of the beet digger. The rear axle 23 of the beet digger chassis 21 can be seen and as the base frame 9 on which the spent sugar beet container 24 is mounted. After being removed from the ground 25 or taken from the ground 25, the sugar beet is transported under the container 24 backwards and is cleaned. At the rear end of the beet digger, it reaches the elevator 26, which discards the sugar beet above the top of the hopper 27. Within the hopper 27, the conveyor shell, not shown here, transports the sugar beet to the container 24. The container 24 can be rotatable about the rotation axis 28 The elevator 26, like the conveyor belt 1, has a guide pulley 29 which is supported on the subframe 5. The subframe 5 is supported by a force measuring cell or cells 10 against the base frame 9 of the beet digger. . Initial signals 12 of the force measuring cell or cells 10 reach the evaluation device 11 as well as the output signal 13 of the travel sensor 14 connected to the guide pulley 29. Analogously to the terminals of FIG. 1, the evaluation device 11 can also be arranged here to determine the offset amount. of the sugar beet at the time that is conveyed from the elevator 26 to the container 24. When the evaluating device has a GPS receiver at the same time, the current position of the device according to Fig. 4 can be associated with the actual offset amount, thereby enabling local control of the yield.

Prednosť použitia elevátora 26 na stanovenie presadeného množstva u zariadenia podlá obr.l je potrebné vidieť aj v tom, že elevátor je relatívne ďaleko nad zemou 25 a tým nie je tak lahko vystavený niektorým rušivým vplyvom, ktoré sú vyvolané prekážkami na zemi 25.The advantage of using the elevator 26 to determine the offset amount in the apparatus of FIG. 1 is also to be seen in that the elevator is relatively far above ground 25 and is thus less easily exposed to some of the interferences caused by obstacles on the ground 25.

-14Ináč nachádza sa tiež na konci dráhy čistenia repy vyoranej zariadením podía obr.4.It is also located at the end of the beet cleaning path plowed by the machine of FIG.

U dopravných prostriedkov 1 a 26 podía obr.l a 2, ktoré sú podoprené článkami 10 na meranie sily, je dôležité, že na článok alebo články 10 na meranie sily pôsobia len zvislé sily, aby registrovali skutočne len dodatočnú silu hmotnosti koreňových plodín ležiacich na dopravných prostriedkoch. K tomu môže byť zmysluplné, usporiadať pre dopravné prostriedky prípadne ich pomocné rámy 5 vedenie, ako je to .znázornené na obr.5 a 6. Podía obr.5 je vedením tlakový valec umiestnený na strane základného rámu 9 a piest 31 umiestnený na strane pomocného rámu 5. Piest 31 je vedený tesne vo valci 30 a pôsobí na základe tlakového valca 30 na hydraulické médium 32. Tlak v hydraulickom médiu 32 je registrovaný článkom 10 vytvoreným tu ako snímač tlaku.For the transport means 1 and 26 of Fig. 1a, which are supported by the force measuring cells 10, it is important that the force measuring cell or cells 10 are exerted only by vertical forces to actually register only the additional weight of the root crops lying on the conveying means. means. To this end, it may make sense to provide a guide for the means of transport or their subframes 5, as shown in FIGS. 5 and 6. According to FIG. 5, a pressure cylinder located on the side of the base frame 9 and a piston 31 located on the side The piston 31 is guided tightly in the cylinder 30 and acts on the hydraulic medium 32 on the basis of the pressure cylinder 30. The pressure in the hydraulic medium 32 is registered by an article 10 formed here as a pressure sensor.

Podía obr. 6 pozostáva vedenie medzi základným rámom 9 a pomocným rámom 5 z rovnobežníkových vodiacich súčastí 33 a 34, pričom najmenej dve rovnobežní kove vodiace súčasti 33 a 34 sú teraz umiestnené za sebou. Rovnobežníkové vodiace súčasti 33 a 34 neposkytujú síce žiadne exaktné vedenie pomocného rámu 5 voči základnému rámu 9, ale je potrebné uvážiť to, že článok 10 na meranie sily u známeho vytvorenia ako čap na meranie sily urazí aj pri väčších silách len malé meracie dráhy. S ohladom na tieto meracie dráhy sa dá na rovnobežníkové vedenie pomocného rámu 5 na základnom ráme 9 pozerať ako na čisto zvislé vedenie.According to FIG. 6, the guide between the base frame 9 and the subframe 5 consists of parallelogram guide elements 33 and 34, wherein at least two parallel metal guide elements 33 and 34 are now located one behind the other. The parallelogram guides 33 and 34 do not provide any exact guidance of the subframe 5 relative to the base frame 9, but it should be appreciated that the force measuring cell 10, in the known design as a force stud, travels only small measuring paths even at higher forces. With respect to these measuring paths, the parallelogram guide of the subframe 5 on the base frame 9 can be viewed as a purely vertical guide.

Zariadenie, znázornené na obr.7, na nakladanie cukrovej repy si vystačí bez vedenia podía obr.5 a 6 pre pomocný rám 5, dopravného pásu 1, na základnom ráme 9. Zariadenie podía obr.7 je obmenou zariadenia podía obr.2The device shown in Fig. 7 for loading sugar beet is sufficient without the guide according to Figs. 5 and 6 for the subframe 5, conveyor belt 1, on the base frame 9. The device according to Fig. 7 is a variation of the device according to Fig. 2.

-15a má oproti tomuto nasledujúce rozdiely. Na podoprenie dopravného pásu JL na základnom ráme 9 je usporiadaný ohybný nosník 36, ktorý je uložený otočné pomocou vlastnej točne 38 okolo prednej osi 20. Pomocný rám 5 dopravného pásu 1, je upevnený na volnom konci 40 ohybného nosníka 36 a cez zvislý nosič 39 na ohybnom nosníku 36, Iné zvislé podoprenie dopravný pás 5 nemá. Tak sú volné konce nosného ramena 19 a dopravného pásu 1 v zvislom smere rozpojené a zvislé podoprenie dopravného pásu 1^ v oblasti prednej osi 20 neexistuje. Ohybný nosník 36 tvorí spolu s tenzometrom 37 článok 10 na meranie sily. Výstupný signál 12, ktorý prichádza od tenzometra 37 nezohľadňuje rovnovážne koreňové plodiny ležiace na dopravnom páse 1,. To je ale v dôsledku priemerovania dopravnej dráhy dopravného pásu 1^ nepodstatné. Naopak je dokonca výhodou, že koreňové plodiny padajúce z pozdĺžnych dopravných ulít 16 dole na dopravný pás JL neovplyvňujú podstatne u zariadenia znázorneného na obr.7 prehnutie ohybného nosníka 36 a tým výstupný signál 12 tenzometra 37. Pohon 6 a snímač 14 dráhy sú podlá obr.7 umiestnené na zadnom konci dopravného pásu 1, pôsobia teraz medzi pomocným rámom 5 a dopravným rámom 1. Na obr.7 je znázornený len jeden ohybný nosník 36 s jedným tenzometrom 37. Typicky je ale po oboch stranách dopravného pásu 1. teraz umiestnený jeden ohybný nosník 36.-15a has the following differences from this. In order to support the conveyor belt 11 on the base frame 9, a flexible beam 36 is provided, which is rotatably supported by its own turntable 38 about the front axis 20. The subframe 5 of the conveyor belt 1 is fastened to the free end 40 of the flexible beam 36 and Other vertical support does not have a conveyor belt 5. Thus, the free ends of the support arm 19 and the conveyor belt 1 are uncoupled in the vertical direction and the vertical support of the conveyor belt 1 in the region of the front axis 20 does not exist. The flexible beam 36 forms, together with the strain gauge 37, a force measuring cell 10. The output signal 12 coming from the strain gauge 37 does not take into account the equilibrium root crops lying on the conveyor belt 1. However, this is irrelevant due to the averaging of the conveying path of the conveyor belt. Conversely, it is even advantageous that the root crops falling from the longitudinal conveyors 16 down onto the conveyor belt 11 do not substantially affect the deflection of the flexible beam 36 and thus the output signal 12 of the strain gauge 37 in the apparatus shown in FIG. 7, located at the rear end of the conveyor belt 1, now act between the subframe 5 and the conveyor frame 1. In FIG. 7, only one flexible beam 36 with one strain gauge 37 is shown. beam 36.

Claims

An apparatus for collecting and transporting root crops with a traveling base frame, at least one conveying means, which transports the harvested root crops stored thereon, characterized in that the conveying means (1, 26) has a subframe (5) which is supported via one or more force measuring cells (10) against the base frame (9), wherein the travel sensor (14) registers the transport path of the vehicle (1, 26) and determines the evaluation device (11) from the cell output signals (12 and 13) or a force measuring cell (10) and a travel sensor (14), an offset amount of loaded root crop.

Device according to claim 1, characterized in that for the subframe (5) a guide (30 and 31, 33 and 34) is arranged on the base frame (9), which senses the horizontally acting forces and aligns the measuring direction of the cell vertically. or force measuring cells (10).

Device according to claim 1, characterized in that the subframe (5) is mounted on a base frame (9) rotatable about a horizontal axis (22) and abuts with its free end over the force measuring cell or cells (10). o base frame (9).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the force measuring element or elements (10) have one or more flexible beams (36) through which the subframe (5) is supported on the base frame (9).

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the conveyor

The means is a conveyor belt (1), in particular a mesh belt, an elevator (26), a shell conveyor or a vertical shell conveyor or net star.

Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the conveying means (1, 26) is located at the end of the cleaning path.

Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the conveying means (1, 26) is spaced from the loading surface of the base frame (9).

Device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the evaluation device (11) can be calibrated.

Device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the evaluation device (11) limits the offset amount to a maximum value.

Device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the evaluation device (11) assigns the actual position of the device to the actual offset amount.