SK109394A3 - Device for manipulating with healds for drawing machines for drawing of warping threads - Google Patents

Description

TV /lo^crb

Zariadenie na /V)&.-ní:pH 3 pre navádzacie stroje na navádzanie osnovných nití

Oblasť techniky j

I ä

I

Vynález sa dotýka zariadenia na manipuláciu s niteľnicami pre navádzacie stroje na navádzanie osnovných nití, s nosnými koľajnicami na uloženie niteľníc a s dopravnými prostriedkami na ich privádzanie do oddeľovacej stanice, v ktorých sa vykonáva oddeľovanie niteľníc po jednej za účelom ich prípravy na navádzanie osnovných nití.

Doterajší stav techniky

V zariadeniu na manipuláciu a oddeľovanie niteľníc s otvorenými koncovými očkami, známeho z patentu US-A-5 184 380, sú nosné koľajnice niteľníc upevnené bočné na nosných ramenách, pričom spojenie medzi nosnými koľajnicami a nosnými ramenami sa vykonáva v oblasti otvorenej časti koncových očiek.

takže posunovaniu niteľníc na nosných koľajniciach nie je nosnými ramenami ni jako bránené.

Je zrejmé, že toto uzatvorenými koncovými očkami pretože tu by koncové očká nemohli prejsť nosnými ramenami.

Vhodné zariadenie na manipuláciu s niteľnicami s uzatvorenými koncovými očkami je známe z navádzacieho zariadenia USTER EMU (USTER je zapísaná ochranná známka firmy Zellwelger Lister AG) . V tomto zariadení tvorí nosná koľajnica priečne rameno zásobníka tvaru písmena C, ktorý je svojimi zvislými ramenami upevnený v navádzacom stroji, a síce tak, že voľné konce nosných koľajníc * smerujú proti oddeľovacej stanici. Pretože tu sú nosné koľajnice upnuté iba na jednej strane, môže byt* manipulácia s niteľnicami s uzatvorenými koncovými očkami vyhotovená bez problémov.

Pretože nosné koľajnice s jednostranným upnutím môžu mať z dôvodov stability iba veľmi obmedzenú dĺžku, ktorá môže byť maximálne asi 30 cm, nie je toto známe riešenie vhodné pre automatické navádzacie stroje, lebo jednak musí byť prázdny zásobn í k vždy v relatívne krátkej dobe vymenený za plný zásobník, jednak znamená každá táto výmena zastavenie navádzac i eho stroja.

Úlohou vynálezu preto je vytvoriť zariadenie uvedeného druhu, ktoré umožní automatickú manipuláciu s niteľnicami s uzatvorenými koncovými očkami.

Podstata vynálezu

Túto úlohu splňuje zariadenie na manipuláciu s niteľnicami pre navádzacie stroje na navádzanie osnovných nití, s nosnými koľajnicami na ukladanie ni teľníc a s dopravnými prostriedkami na ich privádzanie do oddeľovacej stanice, v ktorej sa vykonáva oddeľovanie niteľníc po jednej za účelom ich prípravy pre navádzanie osnovných nití, podľa vynálezu, ktorého podstatou je, že každá nosná koľajnica je pridržovaná niekoľkými riadenými svorkami, a tým je dopravná dráha niteľníc na nosných koľajniciach rozdelená na niekoľko sekcií pre umiestnenie vždy jedného zväzku niteľníc, a že doprava niteľníc sa vykonáva po zväzkoch od sekcie k sekcii, pričom svorka medzi príslušnými sekciami je otvorená.

Použ i t í m riadených svoriek môžu byť použité relatívne dlhé nosné koľajnice s dĺžkou približne ktorých môže byť v medzičase uložené dva metre a viacej, na až 4 000 niteľníc. Aj moderné navádzacie zariadenie, ako USTER DELTA 200, potrebuje na spracovanie takého počtu lamiel viac ako pol hodiny. Akonáhle je sekcia, ktorá je v smere doplňovania prvá, vyprázdnená, môže byť doplnený ďalší zväzok niteľníc, čím manipulácia ni teľníc v ďalších sekciách nie je nijako ovplyvnená a najmú nie je nutné navádzací stroj zastaviť.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynález bude ďalej bližšie objasnený na príklade vyhotovenia podľa priložených výkresov, na ktorých obr. 1 znázorňuje v perspektívnom celkovom pohľade navádzac í stroj na navádzanie osnovných nití, obr. 2 schematický pôdorys navádzacieho stroja z obr. 1, obr. 3 v perspektívnom pohľade niteľnicový modul navádzacieho stroja z obr. 2, pri pohľadu v smeru šípky III z obr. 2, obr. 4 pohľad v smeru šípky IV z obr. 3, obr. 5 pohľad v smere šípky V z obr. 4, obr. 6a, 6b, 6c prvý detail niteľnicového modulu v troch pohľadoch, a obr. 7a a 7b druhý detail niteľnicového modulu v dvoch pohľadoch.

Príklady vyhotovenia vynálezu

Ako vyplýva z obr. 1, pozostáva navádzací stroj zo základného stojanu X a rôznych konštrukčných skupín na ňom usporiadaných, ktoré vždy tvoria jeden funkčný modul. Pred základným stojanom je vidieť vozík

2, na ktorom je usporiadané osnovné vrátidlo

3. Vozík 2 je okrem toho opatrený zdvíhacím zariadením 4 na pridržovanie niťového rámu 5, v ktorom sú napnuté osnovné nite KF. Toto napnutie sa vykoná pred vlastným navádzaním a na mieste oddelenom od navádzacieho stroja, pričom niťový rám 5 je umiestnený na dolnom konci zdv í hac i eho zariadenia pr i amo pr i osnovnom vráti dle 3. Na navádzan i e sa vozík s osnovnym vrátidlom 3 a zdvíhacím zar i aden ím privezíe na takzvanú nakladaciu stranu navádzacieho stroja a niťový rám 5 sa zdvíhacím zariadením 4 zdvihne hore a zavesí do základni stojanu X, kde potom zaujme znázornenú polohu.

Niťový rám 5 je presuvný pomocou neznázorneného pohonu v pozdĺžnom smere základného stojanu X. Pri tomto presúvaní sa osnovné nite KF pohybujú okolo časti tak zvaného priadzového modulu.

tvoriaceho oddeľovaciu skupinu 6 nití , a pri tom sa separujú a oddeľujú. Po oddelení sa osnovné nite KF odrežú a predložia navádzaciemu háčku

Z.

ktorý tvorí súčasť takzvaného navádzacieho modulu.

Na oddelenie osnovnej pr i adze

KF je možno použiť napríklad oddeľovacie zariadenie použité stroj i na naväzovanie osnovy názvom USTER TOPMATIC.

Vedľa navádzacieho háčku 7 je vidieť prístroj 8 s obrazovkou, ktorý prislúcha k obslužnej stanici a slúži k zobrazovaniu funkcií stroja a chybných funkcií stroja a k ukladaniu dát.

Obslužná stanica, ktorá tvorí časť takzvaného programovacieho modulu, obsahuje taktiež vstupný stupeň pre ručný vstup určitých funkcií, ako je napríklad pomalý čiže plazivý chod, štart/zastaveníe, opakovanie postupov a podobne. Riadenie navádzacieho stroja sa vykonáva riadiacim modulom obsahujúcim 'riadiaci počítač, ktorý je usporiadaný v riadiacej skrini 9. Táto riadiaca skriňa 9 obsahuje vedľa riadiaceho počítača pre každý takzvaný hlavný modul jeden modulový počítač, pričom jednotlivé modulové počítače sú riadené a monitorované riadiacim počítačom. Hlavnými modulmi navádzacieho stroja sú vedľa už zmienených modulov navádzací modul, priadzový modul, riadiaci modul a programovací modul, a ďalej ešte niteľnicový, lamelový a lúčový modul.

Oddeľovacia skupina 6 nití, ktorá predkladá navádzaciemu háčku 3 osnovnej nite KF určenej k navádzaniu, a dráha pohybu navádzacieho háčku 7, ktorá prebieha zvisle voči rovine napnutých osnovných nití KF, určuje rovinu v oblasti podpery

10. tvoriacej časť základného stojanu X, ktorá oddeľuje už zmienenú nakladaciu stranu od takzvanej vykladacej strany navádzacieho stroja. Na nakladaciu stranu sa privádzajú osnovné nite KF a jednotlivé elementy, do ktorých majú byť osnovné nite KF navedené, a na vykladacej strane sa odoberá takzvanej brdo (niteľnice, lamely a lúč) s navedenými osnovnými niťami KF. Počas navádzania sa niťový rám 5 s osnovnými niťami KF a vozík 2 s osnovným vrátidlom 3 pohybujú okolo oddeľovacej skupiny 6 nití smerom doprava, pričom navádzací háčik 7 postupne odoberá z niťového rámu 5 osnovné nite KF na ňom napnuté.

Keď sú všetky osnovné nite KF navedené a niťový rám 5 je prázdny, nachádza sa tento niťový rám 5 spolu s vozíkom 2, osnovným vratidlom 3 a zdvíhacím zariadením 4 na vykladacej strane a môže byť zo základného stojanu X odobratý. Bezprostredne za rovinou osnovných nití KF sú usporiadané lamely LA osnovne j zarážky, za ktorými sú usporiadané niteľnice LI a ešte ďalej za nimi tkáčsky lúč WB. Lamely LA sa skladujú v ručných zásobníkoch a plné ručné zásobníky sa zavesia na šikmo usporiadané prívodné koľajnice 11. na ktorých sa dopravujú smerom doprava k navádzaciemu háčku 7. Tam sa separujú a uvádzajú do navádzacej polohy. Po vykonanom navedení dospejú lamely LA na nosných koľajniciach 12 na vykladaciu stranu.

Niteľnice LI sa zoradia na koľajniciach 13 a ručne alebo automaticky sa po nich posunujú k oddeľovaciemu stupňu. Potom sa niteľnice LI jednotlivo uvádzajú do svojej navádzacej polohy a po vykonanom navedeniu sa rozdeľujú na príslušné nosné koľajnice 14 na vykladacej strane. Lúč WB sa taktiež krokovým spôsobom pohybuje okolo navádzacieho háčku 7, pričom príslušné medzery medzi trstinami lúča WB sa otvoria na navádzanie. Po navedení sa nachádza lúč WB taktiež na vykladacej strane. Vpravo vedľa nosných koľajníc 14 je vidieť časť tkáčskeho lúča WB. Toto znázornenie je nutné chápať ako iba ilustratívne, pretože tkáčsky lúč WB sa v znázornenej polohe niťového rámu 5 nachádza samozrejme na nakladacej strane.

Ako ďalej z obr. 1 vyplýva, je na vykladacej strane upravený takzvaný brdový vozík 1.5. Tento brdový vozík 15 sa spolu s na ňom upevnenými nosnými koľajnicami 12 lamiel LA. nosnými koľajnicami 14 a držiakom pre lúč WB zasunie do základného stojanu X do znázornenej polohy a po navedení nesie brdo s navedenými osnovnými vozík 2 s osnovným vratidióm vozíkom 15. Teraz sa pomocou brdo z brdového vozíka 15 osnovné vratidlo 3 a navedené niťami KF. V tomto okamžiku sa nachádza priamo pred brdovým y

zdvíhacieho zariadenia 4 preloží na vozík 2, ktorý potom nesie brdo a môže prísť k príslušnému tkáčskemu stroju alebo do medziskladu.

Opísané funkcie sú rozdelené na niekoľko modulov, ktoré predstavujú prakticky nezávislé stroje, riadené spoločným riadiacim počítačom. Priečne' spojenia medzi týmito jednotlivými modulmi prebiehajú cez tento nadradený riadiaci počítač a medzi jednotlivými modulmi žiadne priame priačne spojenia neexistujú. Už uvedené hlavné moduly navádzacieho stroja sú samotné opäť vyhotovené ako moduly a pozostávajú spravidla z čiastkových modulov.

Táto modulová konštrukcia, ktorá je opísaná v patente CH-A-679 871, je zvlášť dobre zrejmá z obr. 2. Na obr. 2 je vidieť základný stojan 1_, vozík 2 s osnovným vratidlom 3, zdvíhacie zariadenie 4 a niťový rám 5, ktoré sú spojené s vozíkom 2, ďalej priadzový modul, lamelový modul, niteľnicový modul, lúčový modul, obslužnú stanicu s prístrojom s obrazovkou, navádzací modul, riadiacu skriňu 9, čiastkový modul n iteľnicového zásobníka, čiastkový modul lamelového zásobníka a brdový vozík 15 s nosnými koľajnicami 12 lamiel LA a nosnými koľajnicami 14.

Ako vyplýva z uvedeného patentu

CH-A-679 871, pozostáva niteľnicový modul.

ktorý manipuluje s niteľnicami LI od uloženého zväzku až po n iteľnicu

LI na nosnej koľajnici 14.

ktorá nesie navedenú osnovnú niť KF, z nas1eduj úc i ch čiastkových modulov·'

Niteľnicový zásobník:

odoberanie niteľníc užívateľom vo zväzkoch, ďalšie predanie zväzkov niteľníc do čiastkového modulu oddeľovanie niteľníc.

Oddeľovanie niteľníc: uloženie zväzku niteľníc, oddelenie n iteľní c zo zväzku, ďalšie predanie oddelených niteľníc do č i astkového modulu polohovanie niteľníc.

Polohovanie niteľníc:

prevzat i e niteľníc čiastkového modulu odde ľovan i e ni teľníc, doprava niteľníc do navádzacej polohy, bočné a zvislé polohovanie niteľnic, doprava niteľníc s navedenou osnovnou niťou k vopred určenej polohe na nosnej koľajnici, predan i e niteľníc na príslušnú nosnú koľajnicu.

- Doprava n i teľní c= doprava ni teľníc s navedenými osnovnými niťami po nosných koľajniciach 2 plniacej strany na druhý koniec.

Čiastkový modul oddeľovanie niteľnic je opísaný v patente US-A-5 184 380, čiastkový modul polohovanie ni teľníc“ je opísaný v európskom patente EP-A-0 500 849 (=W0-A-92/05303). Tera2 bude najskôr opísaný čiastkový modul “niteľnicový zásobník.

Ako vyplýva z obr. 3, pozostáva niteľnicový zásobník v podstate z jednej dolnej profilovej koľajnice 16 a jednej hornej profilovej koľajnice 17. v ktorých sú uložené nosné koľajnice 13 niteľníc LI a prostriedky na dopravu niteľníc LI zoradených na nosných koľajniciach 13 do oddeľovacej stanice ST. Táto oddeľovacia stanica ST je pripojená priamo na nosné koľajnice £3, pričom oddeľovacie stanice ST na jednu nosnú koľajnicu 13 má vždy horný a dolný oddeľovací stupeň s oddeľovacím piestom 18 pohyblivým naprieč k zväzku niteľníc LI a jeden alebo dva prvé predávače 1.9. Okrem toho je pre oba oddeľovacie stupne upravený oddeľovací prst 20. Všetky tieto ústrojenstvá sú podrobne opísané v patente US-A-5 184 380.

' Ako vyplýva z vyobrazenia, je niteľnicový zásobník vytvorený ako dvojdráhový a obsahuje dva páry nosných koľajníc 13 niteľníc LI a dva páry oddeľovacích stupňov. Na čelnej strane profilových koľajníc 16 a 17 na strane oddeľovacích stupňov je upevnená vždy jedna masívna doska 21 , ktorá nesie dva čapy 22 vyčnievajúce von na čelnej strane. Tieto čapy 22 slúžia ako prepojenie k čiastkovému modulu polohovanie niteľníc a sú určené na zasunutie a fixovanie v príslušných vybraniach týchto čiastkových modulov.

Obe profilové koľajnice 1*6 a 17 sú upevnené výškovo

J j í 'j í i ί .f J .1 í

prestaviteľné na nosiči 24 namontovanom na presúvacom vozíku 23. vedenom koľajnicami. Pomocou kľuky 25 je možné nastaviť vzdialenosť koncových očiek ni teľníc LI; možno taktiež nastaviť presadenie niťových očiek. Na obr. 3 je ďalej znázornená skriňka 26 s elektrikou a elektronikou a skriňka 27 pre pneumatické riadenie. Obe skrinky 26, 27 sú príslušnými vodičmi spojené s presúvacím vozíkom 23, ktorý je pripojený na príslušné napájacie vedenie a dátové vedenia navádzacieho stroja, a tým je najmä spojený s riadiacim modulom v riadiacej skrini 9 (obr. 1, 2).

Na každej profilovej koľajnici 16. 17 sú upevnené dve nosné koľajnice 13. rozkladajúce sa na obr. 3 od pravého konca profilových koľajníc 16. 17, to je od plniacej strany n iteľnicového zásobníka, až k oddeľovacej stanici ST, a ktoré majú dĺžku väčšiu ako dva metre. Niteľnice LI určené k uloženiu do zásobníka sa zoradia na takzvaných prestupných koľajniciach (neznázornených), to je páru koľajníc, ktoré sú na svojom konci navzájom spojené mostíkom a od tohoto mostíka vyčnievajú voľne dopredu. Mostík slúži nie len ako nosič prestupných koľajníc, lež aj ako druh držadla na manipuláciu s nimi. Na napinen i e n i te ľn i cového zásobn í ka sa prestupné koľajnice s niteľnicami LI nachádzajúcimi sa na n i ch pomocou svoriek napoja na plniace konce nosných koľajníc a presunú na nosné koľajnice

13.

Po relatívne krátkom ručnom presunutí sa niteľnice LI dostanú do oblasti pôsobenia dopravného prostriedku, ktorý doprav í niteľnice LI v smere šípky A k oddeľovacej stanici ST.

Tento dopravný prostriedok je tvorený dopravným remeňom 29.

opatreným kefami 28, vyčnievajúcimi do strán a dotýkajúcimi sa niteľníc LI, pričom pozdĺž každej nosnej koľajnice 13 je upravený jeden taký dopravný remeň 29. Každý z párov dopravných remeňov 29, priradený jednej dráhe niteľnicového zásobníka, je poháňaný vlastným motorom 30. Krátko pred oddeľovacou stanicou ST je vedľa každej nosnej koľajnice £3 usporiadaný jedna motoricky poháňaná prítlačná kefa 31, ktorá dopravuje niteľnice LI k príslušnému oddeľovaciemu stupňu a slúži na dosiahnutie konštantného pechovacieho tlaku v oddeľovacej stanici ST.

Níteľnicový zásobník, znázornený na obr. 3, je použiteľný univerzálne a je vhodný na skladovanie niteľníc LI s otvorenými a s uzatvorenými koncovými očkami. Niteľnice LI s otvorenými koncovými očkami môžu byť uložené bez problémov, pretože majú koncové očka v tvare háčikov, takže môžu byť na nosné koľajnice 13 presunuté bez námahy, keď iba nosiče nesúce nosné koľajnice 13 ležia v oblasti otvorených častí koncových očiek, to je v ústí háčikov. Niteľnice LI s uzatvorenými koncovými očkami môžu byť naproti tomu presunuté iba na úplne voľné nosné koľajnice £3, čo však na nosných koľajniciach s dĺžkou väčšou ako pol metra nie je možné uskutočniť. V znázornenom niteľnicovom zásobníku je presunutie niteľníc LI s uzatvorenými koncovými očkami na nosné koľajnice 13 umožnené tým, že každá nosná koľajnica 13 je pridržovaná niekoľkými riadenými svorkami Ki až Ke, pričom dopravná dráha niteľníc LI na nosných koľajniciach 13 je týmto spôsobom rozdelená na niekoľko sekcií k uloženiu vždy jedného zväzku niteľníc LI. Doprava niteľníc LI sa vykonáva po zväzkoch od sekcie

t.

k sekcii, pričom pri presunutí z jednej sekcie do ďalšej sa vždy svorka upravená medzi týmito sekciami otvorí.

Otváranie a zatváranie svoriek Ki až Ke je riadené tak, že dve vedľa seba ležiace svorky Ki až Kó sa nikdy nemôžu otvoriť súčasne. Na riadenie svoriek Kí až Ke sú v ich bezprostrednom súsedstve upravené detektory 32 (obr. 7a, 7b), priechodu niteľníc LI. Keď je níteľnicový zásobník prázdny a na nosné koľajnice 13 sa z prestupných koľajníc presunie

1 prvý zväzok n i teľní c LI. zistí detektor 32 usporiadaný pri prvej svorke Kt prítomnosť tohoto zväzku niteľníc LI pri prvej svorke Ki a otvorí ju. Zväzok niteľníc LI môže prejsť prvou svorkou Kt , dôjde do oblasti pôsobenia dopravného remeňa 29 opatreného kefami 28 a je s ním automaticky posunutý k druhej svorke K2.

Po určitom nastaviteľnom časovom úseku, napríklad 9 sekundách, sa prvá svorka Kt uzavrie a začne automatická doprava zväzku niteľníc LI k oddeľovacej stanici ST, ktorá sa vykonáva po krokoch od svorky ku svorke Kt až Kô . Akonáhle je prvá svorka Kt opäť uzatvorená a detektor 32 pri druhej svorke Kz zistí prítomnosť niteľníc LI, táto druhá svorka K2 sa

otvor í, a s í ce	na tak	dlho, dokiaľ	jej detektor 32 už
nezisťuje žiadne	niteľníce	LI.	Potom sa	otvorí tretia svorka
K3 a tak ďalej.	Akonáhle	je	sekcia medzi svorkami Ki a K2
prázdna a druhá	svorka	Kz	je opäť	uzatvorená, môže byť

z prestupných koľajníc predaný nový zväzok niteľníc LI. Pri doprave zväzku niteľníc LI úplne nevyprázdneným, lež aspoň čiastočne naplneným zásobníkom niteľníc LI, je otváranie jednej svorky Kt až Ke závislé na ďalšom kritériu, a síce na tom, či je sekcia nadväzujúca na svorku, ktorá má byť otvorená, prázdna. Hoci aj je toto kritérium splnené, zistí sa podľa signálu detektora 32 na svorke nadväzujúcej na uvedenú sekciu v smere dopravy znázornenom šípkou A, nasledujúce¹ ak tento detektor 32 registroval úplný priechod predchádzajúceho zväzku niteľníc LI. potom je už príslušná sekcia prázdna. Signály jednotlivých detektorov 32 sa spracovávajú v spoločnom riadiacom zariadení v skrinke 26, pričom riadenie na základe spôsobu dopravy zväzkov niteľníc LI po zväzkoch od sekcie k sekcii stále “vie“, v ktorej sekcii sa určitý zväzok niteľníc LI práve nachádza a ktoré sekcie sú prázdne a ktoré plné. Týmto spôsobom je celkom vylúčené upchanie sekcií alebo ich preplnenie.

- 12 Teraz budú podľa obr. 4 až 7 bližšie opísané svorky Ki až Keí a detektory 32. Na obr. 4 a 5 je znázornené v bokoryse respektíve pôdoryse hlavových koncov niteľnicového zásobníka, nesúcich oddeľovaciu stanicu ST, usporiadanie svoriek Ki až Kô a detektorov 32, na obr. 6a až 6c sú znázornené tri pohľady na jednu svorku a na obr. 7a a 7b dva pohľady na jeden detektor.

Ako z obr. 4 a 5 vyplýva, je pri svorkách Kô, najprednejších v smere dopravy znázornenom šípkou A, a to ako pri svorke Kŕ na dolnej profilovej koľajnici 17 upravený detektor 32, pričom detektory 32 sú usporiadané medzi svorkami Kô. Detektor 32 pri hornej svorke Kô teda leží pod ňou a detektor 32 pri dolnej svorke Kô leží ňad ňou. Ako ukazuje porovnanie oboch párov svoriek Kô a Ks, je* páru svoriek Ks upravený iba jeden detektor 32. To isté platí aj pre ostatné páry svoriek Ki až K4, ktoré sú opatrené iba jedným horným detektorom 32.

Na obr. 6a je znázornený pohľad na svorku Kn v smere opačnom k šípke IV na obr. 3, obr. 6b znázorňuje pohľad na svorku Kn na obr. 6a zľava a obr. 6c pohľad na svorku Kn na obr. 6b zhora. Ako z vyobrazenia vyplýva, má svorka Kn tvar klieští a pozostáva v podstate z pneumatického válca 33, z vodiaceho bloku 34 pevne spojeného s pneumatickým válcom 33, a klieští s dvoma upínacíml čeľusťami 35 a 36. ovládané piestom 37 pneumatického válca 33 a zo saní 38, posuvných vo vodiacom bloku 34. z nosnú koľajnicu 13. upevnenom na saniach 38 a tvoriacim jednu upínaciu čeľusť 35 a z výkyvnej páky, uloženej vo vodiacom bloku 34 a ovládanej saňami 38, ktorá tvorí druhú upínaciu čeľusť 36 a fixuje nosnú koľajnicu 13 vo vedeniu, tvoriacim upínaciu čeľusť 35. Toto vytvorenie upínacích čeľustí 35 a 36 umožňuje rýchle uvoľnenie upnutia a tým uvoľnenie nosnej koľajnice 13. 'Keď sa piest 37, a preto aj z upínacích KÍ iešte sú pozostávajú veden i a sane 38 pohybujú z upínacej polohy, znázornenej na obr. 6b, smerom doľava, potom sa pohybuje jednako vedenie tvorené upínacou čeľusťou 35 doľava, teda od nosnej koľajnice 13 preč, a jednako sa výkyvná páka, tvoriaca druhú upínaciu čeľusť 36. vykývne preč od nosnej koľajnice 13.

• ' Pri svorke Kn, znázornenej na obr. 6a až 6c, je vedenie tvorené upínacou čeľusťou 3 opatrené fixačným kužeľom 39.

' polkruhovité obklopeným upinačim koncom výkyvnej páky, tvoriacej druhú upínaciu čeľusť 36. Fixačný kužeľ 39, ktorý je upravený len na prvej svorke Ki, slúži na zasunutie do príslušnej diery v nosnej koľajnici 13. čím sú nosné koľajnice 13 na uvedenom konci prídavné fixované. Vedenia tvoriace upínaciu čeľusť 35 majú približne obdĺžnikový prierez, pričom šikmé boký slúžia k tomu, aby nosná koľajnica 13 bola pri upínaní bezpečne zasunutá do základov vedenia, tvoriacim upínaciu čeľusť 35, príslušne presadenom voči prierezu nosnej koľajnice 13. Okrem toho tvoria uvedené šikmé boky zaistenie proti eventuálnemu vypadnutiu nosnej koľajnice 13 dolu, čo je však podľa všetkého veľmi nepravdepodobné. Na obr. 6c sú vidieť dve zvislé diery 40 vo vodiacom bloku 34; tieto zvislé diery 40 slúžia na vloženie skrutiek, určených na spojenie svorky Kn s príslušným detektorom 32. Poloha svorky Kn, znázornená na obr. 6a a 6b, predstavuje, pokiaľ sa týka vŕšku a spodku, svorku usporiadanú na dolnej profilovej koľajnici 16 ľ (obr. 3a 4). Na hornej profilovej koľajnici 17 sú svorky Kn príslušne pootočené o 180°, takže miesto zasahovania upínacej čeľusti 36 do saní 38 by ležalo v hornej polovici a koniec upínacej čeľusti 36 v spodnej polovici obrázku.

Obr. 7a znázorňuje bokorys detektora 32, pri pohľade v pozdĺžnom smere hornej nosnej koľajnice 13, a síce opačne ku smeru dopravy, znázornenom šípkou A (obr. 3); obr. 7b znázorňuje pôdorys z obr. 7a. De'tektor 32 pozostáva z nosného

dielu 41 tvaru krídla a 2 páky 42 otočné upevnenej ha tomto nosnom dielci 41 . Nosný diel 41 nesie na svojom jednom konci upevňovací diel 43, upravený na upevnenie na svorke Kn (diery 40) , a na svojom druhom, zahnutom konci nesie indukčný snímač 44. Páka 42 prečnieva na svojom prednom konci 2a nosný diel 41 a nesie na tomto konci kruhovú doštičku 45, zasahujúcu do dráhy pohybu niteľnic LI. Na zadnom konci páky 42 je upevnená kovová doštička 46, ktorá v pokojovej polohe páky 42. 2názornenej na obr. 7a a 7b, leží presne nad indukčným snímačom 44. Vratná pružina 47, pôsobiaca na páku 42, ju tlačí do pokojovej polohy, v ktorej je páka 42 fixovaná dorazovým kolí kom 48.

Keď sa zväzok niteľníc LI presúva k jednej svorke Kn, narazí pri dosiahnutiu svorky Kn na doštičku 4 páky 42, takže táto páka 42 sa natočí a vybudí indukčný snímač 44. Po priechode zväzku niteľníc LI natočí vratná pružina 47 páku 42 opäť do jej pokojovej polohy, čo je opäť registrované i ndukčným sn í mačom 44.

Claims (12)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zariadenie na manipuláciu s niteľnicami pre navádzacie stroje na navádzanie osnovných nití, s nosnými koľajnicami pre uloženie niteľnic a s dopravnými prostriedkami na ich privádzanie do oddeľovacej stanice, v ktorej sa vykonáva »' oddeľovanie niteľníc po jednej za účelom ich prípravy na navádzanie osnovných nití , vyznačujúce sa tým, ' že každá nosná koľajnica (13) je pridržovaná niekoľkými riadenými svorkami (Kn), a tým je dopravná dráha niteľníc na nosných koľajniciach (13) rozdelená na niekoľko sekcií na umiestnenie vždy jedného zväzku niteľníc, a že doprava niteľníc sa vykonáva po zväzkoch od sekcie k sekcii, pričom svorka medzi príslušnými sekciami je otvorená.
2. 2. Zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že svorky (Kn) sú riadené tak, že z dvoch za sebou nasledujúcich svoriek môže byť iba jedna otvorená.
3. 3. Zariadenie podľa nároku 2, vyznačujúce sa tým, že svorky (Kn) majú upínacie kliešte pozostávajúce z dvoch upínacích čeľustí (3, 36), a že na otvorenie a zatvorenie svoriek sú obe upínacie čeľusti ovládané.
4. 4. Zariadenie podľa nároku 3, vyznačujúce sa tým, že obe upínacie čeľuste (35, 36) sú ovládané spoločným pohonom (33, 37), pričom jedna upínaciá čeľusť je tvorená vedením (35) pre nosnú koľajnicu (13), upevneným na vratne sa pohybujúcom dielci (38), spojenom s uvedeným pohonom, a druhá upínacia čeľusť je tvorená výkyvnou pákou (36).
5. 5. Zariadenie podľa nároku 4, vyznačujúce sa tým, že vratne sa pohybujúci diel (38) je vedený v pevnom vodiacom dielci (34) a je v zábere s otočnou pákou (36), a že otočná páka je uložená vo vodiacom dielci.
6. 6. Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 5, vyznačujte! se tím, že každému páru svoriek (Ki až Ks) je priradený aspoň jeden detektor (32) na zisťovanie prítomnosti n i teľníc v oblasti svoriek.
7. 7. Zariadenie podľa nároku 6, vyznačujúce sa tým, že detektor (32) je vždy usporiadaný pri hornej svorke (Ki až Ks).
8. 8. Zariadenie podľa nároku 7, vyznačujúce sa tým, že pri páre svoriek (Ke) pri oddeľovacej stanici sú upravené dva detektory (32), jeden pri hornej a jeden pri dolnej svorke.
9. 9. Zariadenie podľa nároku 9, vyznačujúce sa tým, že detektory (32) majú prestaviteľnú páku (42), zasahujúcu do dráhy pohybu niteľníc, a snímač (44), zisťujúci prestavenie páky (42).
10. 10. Zariadenie podľa nároku 9,vyznačujúce sa tým, že snímač (44) je indukčným snímačom.
11. 11. Zariadenie podľa nároku 10, vyznačujúce sa tým, že páka (42) je dvojramenná a umiestnená v pokojovej polohe, v ktorej jeden jej koniec (45) zasahuje do dráhy pohybu niteľníc a jej druhý koniec (46) leží v oblasti pôsobenia indukčného snímača (44).
12. 12. Zariadenie podľa nároku 11, vyznačujúce sa tým, že obsahuje tlačnú pružinu (47), tlačiacu páku (42) v smere pokojovej polohy k dorazu (48).