[go: up one dir, main page]

SE546583C2 - Method of Controlling Operation of a Pneumatic Parking Brake System, Computer Program, Computer-Readable Medium, Control arrangement, Pneumatic parking brake System, and Vehicle - Google Patents

Method of Controlling Operation of a Pneumatic Parking Brake System, Computer Program, Computer-Readable Medium, Control arrangement, Pneumatic parking brake System, and Vehicle

Info

Publication number
SE546583C2
SE546583C2 SE2350478A SE2350478A SE546583C2 SE 546583 C2 SE546583 C2 SE 546583C2 SE 2350478 A SE2350478 A SE 2350478A SE 2350478 A SE2350478 A SE 2350478A SE 546583 C2 SE546583 C2 SE 546583C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
valve
pressure level
desired pressure
supply conduit
Prior art date
Application number
SE2350478A
Other languages
English (en)
Other versions
SE2350478A1 (en
Inventor
Johan Thorsell
Petter Tuvehed
Xavier Dreux
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE2350478A priority Critical patent/SE546583C2/en
Priority to DE102024109422.2A priority patent/DE102024109422A1/de
Publication of SE2350478A1 publication Critical patent/SE2350478A1/en
Publication of SE546583C2 publication Critical patent/SE546583C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/26—Compressed-air systems
    • B60T13/38—Brakes applied by springs or weights and released by compressed air
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/683—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/26—Compressed-air systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/18—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2250/00—Monitoring, detecting, estimating vehicle conditions
    • B60T2250/02—Vehicle mass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/88—Pressure measurement in brake systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Claims (15)

1. Förfarande (100) för styrning av drift av ett pneumatiskt parkeringsbromssystem (1) hos ett fordon (2), varvid förfarandet (100) utförs av en styranordning (21) och det pneumatiska parkeringsbromssystemet (1) innefattar: ett lufttillförselsystem (10), en första tillförselledning (c1) som ansluter lufttillförselsystemet (10) till en första hjulbromsanordning (b1) hos fordonet (2), varvid den första hjulbromsanordningen (b1) är utformad för att bromsa ett antal hjul (w1) på en första hjulaxel (a1) hos fordonet (2), och en första ventil (v1) som kan styras till ett öppet läge, i vilket den första ventilen (v1) släpper ut luft från den första tillförselledningen (c1), varvid förfarandet (100) innefattar stegen: inhämtande (103) av en uppskattning av fordonets (2) vikt, inhämtande (105) av ett aktuellt tryck i den första tillförselledningen (c1), och vid mottagande av en begäran om retardation (RR) av fordonet (2) genom användning av det pneumatiska parkeringsbromssystemet (1) under rörelse av fordonet (2): fastställande (110), baserat på uppskattningen av fordonets (2) vikt och en storlek på den begärda retardationen, av en första önskad trycknivå som tillförs den första hjulbromsanordningen (b1), fastställande (120), baserat på den första önskade trycknivån och det inhämtade aktuella trycket i den första tillförselledningen (c1), av en första öppningstids varaktighet för den första ventilen (v1), vilken krävs för att nå den första önskade trycknivån, och styrning (130) av den första ventilen (v1) för att anta det öppna läget under en första tidsperiod med den första öppningstidens varaktighet.
2.Förfarande (100) enligt patentkrav 1, varvid steget med fastställande (110) av den första önskade trycknivån innefattar: fastställande (111) av den första önskade trycknivån, baserat på minst en av en konfiguration hos fordonet (2) och en konfiguration hos den första hjulbromsanordningen (b1).
3.Förfarande (100) enligt patentkrav 1 eller 2, varvid steget med fastställande (120) av den första öppningstidens varaktighet innefattar: fastställande (121) av den första öppningstidens varaktighet, baserat på minst en av en konfiguration hos den första ventilen (v1) och en konfiguration hos den första tillförselledningen (c1).
4. Förfarande (100) enligt något av de föregående patentkraven, varvid det pneumatiska parkeringsbromssystemet (1) vidare innefattar: - en andra tillförselledning (c2) som ansluter lufttillförselsystemet (10) till en andra hjulbromsanordning (b2) hos fordonet (2), varvid den andra hjulbromsanordningen (b2) är utformad för att bromsa ett antal hjul (w2) på en andra hjulaxel (a2) hos fordonet (2), och - en andra ventil (v2) som kan styras till ett öppet läge, i vilket den andra ventilen (v2) släpper ut luft från den andra tillförselledningen (c2), och varvid förfarandet (100) innefattar stegen: - inhämtande (107) av ett aktuellt tryck i den andra tillförselledningen (c2), och vid mottagande av begäran om retardation (RR) av fordonet (2) genom användning av det pneumatiska parkeringsbromssystemet (1) under rörelse av fordonet (2): - fastställande (112), baserat på en uppskattning av fordonets (2) vikt och en storlek på den begärda retardationen, av en andra önskad trycknivå som tillförs den andra hjulbromsanordningen (b2), - fastställande (122), baserat på den andra önskade trycknivån och det inhämtade aktuella trycket i den andra tillförselledningen (c2), av en andra öppningstids varaktighet för den andra ventilen (v2), vilken krävs för att nå den andra önskade trycknivån, och - styrning (132) av den andra ventilen (v2) för att anta det öppna läget under en andra tidsperiod med den andra öppningstidens varaktighet.
5.Förfarande (100) enligt patentkrav 4, varvid steget med styrning (130) av den första ventilen (v1) och steget med styrning (132) av den andra ventilen (v2) utförs på ett sådant sätt, att den första och andra ventilen (v1, v2) styrs till respektive öppet läge åtminstone huvudsakligen samtidigt.
6.Förfarande (100) enligt patentkrav 4 eller 5, varvid den andra önskade trycknivån skiljer sig från den första önskade trycknivån.
7.Förfarande (100) enligt något av patentkraven 4-6, varvid den andra öppningstidens varaktighet skiljer sig från den första öppningstidens varaktighet.
8.Förfarande (100) enligt något av patentkraven 4-7, varvid steget med fastställande (110) av den första önskade trycknivån och steget med fastställande (112) av den andra önskade trycknivån utförs på ett sådant sätt, att en skillnad mellan den första och andra önskade trycknivån ökar med ökad storlek på den begärda retardationen.
9.Förfarande (100) enligt något av patentkraven 4-8, varvid den första hjulaxeln (a1) är en framhjulsaxel hos fordonet (2) och den andra hjulaxeln (a2) är en bakhjulsaxel hos fordonet (2), och varvid steget med fastställande (110) av den första önskade trycknivån och steget med fastställande (112) av den andra önskade trycknivån utförs på ett sådant sätt, att den andra önskade trycknivån ställs in på en högre trycknivå än den första önskade trycknivån, när storleken på den begärda retardationen överstiger en tröskelstorlek.
10.Datorprogram innefattande instruktioner som, när programmet exekveras av en dator, bringar datorn att utföra förfarandet (100) enligt något av patentkraven 1-
11.Datorläsbart medium (200) innefattande instruktioner som, när de exekveras av en dator, bringar datorn att utföra förfarandet (100) enligt något av patentkraven 1-
12.Styranordning (21) för styrning av drift av ett pneumatiskt parkeringsbromssystem (1) hos ett fordon (2), varvid det pneumatiska parkeringsbromssystemet (1) innefattar: - ett lufttillförselsystem (10), - en första tillförselledning (c1) som ansluter lufttillförselsystemet (10) till en första hjulbromsanordning (b1) hos fordonet (2), varvid den första hjulbromsanordningen (b1) är utformad för att bromsa ett antal hjul (w1) på en första hjulaxel (a1) hos fordonet (2), och - en första ventil (v1) som kan styras till ett öppet läge, i vilket den första ventilen (v1) släpper ut luft från den första tillförselledningen (c1), varvid styranordningen (21) är utformad för: inhämtande av en uppskattning av fordonets (2) vikt, inhämtande av ett aktuellt tryck i den första tillförselledningen (c1), och vid mottagande av en begäran om retardation (RR) av fordonet (2) genom användning av parkeringsbromssystemet (1) under rörelse av fordonet (2): - fastställande, baserat på uppskattning av fordonets (2) vikt och en storlek på den begärda retardationen, av en första önskad trycknivå som tillförs den första hjulbromsanordningen (b1), - fastställande, baserat på den första önskade trycknivån och det inhämtade aktuella trycket i den första tillförselledningen (c1), av en första öppningstids varaktighet för den första ventilen (v1), vilken krävs för att nå den första önskade trycknivån, och - styrning av den första ventilen (v1) för att anta det öppna läget under en första tidsperiod med den första öppningstidens varaktighet.
13. Pneumatiskt parkeringsbromssystem (1) i ett fordon (2), varvid det pneumatiska parkeringsbromssystemet (1) innefattar: ett lufttillförselsystem (10), en första tillförselledning (c1) som ansluter lufttillförselsystemet (10) till en första hjulbromsanordning (b1) hos fordonet (2), varvid den första hjulbromsanordningen (b1) är utformad för att bromsa ett antal hjul (w1) på en första hjulaxel (a1) hos fordonet (2), en första ventil (v1) som kan styras till ett öppet läge, i vilket den första ventilen (v1) släpper ut luft från den första tillförselledningen (c1), och en styranordning (21) enligt patentkrav
14. Fordon (2) innefattande: en första hjulaxel (a1), ett antal hjul (w1) anordnade på den första hjulaxeln (a1), en första hjulbromsanordning (b1) utformad för att bromsa nämnda antal hjul (w1), och ett pneumatiskt parkeringsbromssystem (1) enligt patentkrav
15. Fordon (2) enligt patentkrav 14, varvid fordonet (2) är ett tungt vägfordon, såsom en lastbil eller en buss.
SE2350478A 2023-04-21 2023-04-21 Method of Controlling Operation of a Pneumatic Parking Brake System, Computer Program, Computer-Readable Medium, Control arrangement, Pneumatic parking brake System, and Vehicle SE546583C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE2350478A SE546583C2 (en) 2023-04-21 2023-04-21 Method of Controlling Operation of a Pneumatic Parking Brake System, Computer Program, Computer-Readable Medium, Control arrangement, Pneumatic parking brake System, and Vehicle
DE102024109422.2A DE102024109422A1 (de) 2023-04-21 2024-04-04 Verfahren zum Steuern des Betriebs eines pneumatischen Feststellbremssystems, Computerprogramm, computerlesbares Medium, Steueranordnung, pneumatisches Feststellbremssystem und Fahrzeug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE2350478A SE546583C2 (en) 2023-04-21 2023-04-21 Method of Controlling Operation of a Pneumatic Parking Brake System, Computer Program, Computer-Readable Medium, Control arrangement, Pneumatic parking brake System, and Vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE2350478A1 SE2350478A1 (en) 2024-10-22
SE546583C2 true SE546583C2 (en) 2024-12-10

Family

ID=92933704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE2350478A SE546583C2 (en) 2023-04-21 2023-04-21 Method of Controlling Operation of a Pneumatic Parking Brake System, Computer Program, Computer-Readable Medium, Control arrangement, Pneumatic parking brake System, and Vehicle

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102024109422A1 (sv)
SE (1) SE546583C2 (sv)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE1651334A1 (en) * 2016-10-12 2018-04-13 Scania Cv Ab A method for controlling a vehicle parking brake system, a vehicle parking brake system, a vehicle comprising such a parking brake system, a computer program and a computer programproduct
JP2018111437A (ja) * 2017-01-13 2018-07-19 ナブテスコオートモーティブ株式会社 空気圧ブレーキシステム
CN108495773A (zh) * 2015-11-27 2018-09-04 克诺尔商用车制动系统有限公司 用于运行车辆的制动系统的方法和设备以及制动系统
WO2021246930A1 (en) * 2020-06-04 2021-12-09 Scania Cv Ab A redundant electro-pneumatic brake control system and method for redundant brake control of a vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108495773A (zh) * 2015-11-27 2018-09-04 克诺尔商用车制动系统有限公司 用于运行车辆的制动系统的方法和设备以及制动系统
SE1651334A1 (en) * 2016-10-12 2018-04-13 Scania Cv Ab A method for controlling a vehicle parking brake system, a vehicle parking brake system, a vehicle comprising such a parking brake system, a computer program and a computer programproduct
JP2018111437A (ja) * 2017-01-13 2018-07-19 ナブテスコオートモーティブ株式会社 空気圧ブレーキシステム
WO2021246930A1 (en) * 2020-06-04 2021-12-09 Scania Cv Ab A redundant electro-pneumatic brake control system and method for redundant brake control of a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE102024109422A1 (de) 2024-10-24
SE2350478A1 (en) 2024-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9849884B2 (en) Hill start assist control method and system for vehicles
CN101827737B (zh) 用于控制车载的自动驻车制动装置的释放的系统和方法
CN112041207A (zh) 对具有冗余制动布置的车辆的冗余运动控制
US8909449B2 (en) System, controller and method for preventing vehicle rollaway
EP3315369B1 (en) Apparatus and method for controlling a traction of a vehicle
MX2010012639A (es) Sistema de estabilidad contra volcaduras de un solo canal.
CN111086515A (zh) 机动车辆制动备用系统的运行方法
CN111587194B (zh) 低摩擦系数斜坡上的静止管理横摆减轻
US20150012196A1 (en) Method, System and Device for Controlling A Vehicle Brake System
CN112498350A (zh) 自主车辆中的补充制动控制系统
US10875509B2 (en) Vehicle with starter aid
US10259320B1 (en) Systems and methods for parking pawl disengagement
US9416876B2 (en) System and method for using all wheel drive coupling to enhance electronic parking brake function on a motor vehicle
CN112533803A (zh) 用于控制车辆的制动系统的方法及相关系统
CN109195848B (zh) 用于在机动车中在自主的行驶过程中进行纵向动力调节的方法和装置
SE546583C2 (en) Method of Controlling Operation of a Pneumatic Parking Brake System, Computer Program, Computer-Readable Medium, Control arrangement, Pneumatic parking brake System, and Vehicle
US12090983B2 (en) Method of controlling a heavy-duty vehicle in a slope
KR102590005B1 (ko) 차량 기동 중 차량의 모션 상태를 추정하는 방법
CN116039587B (zh) 制动控制方法、装置、系统、车辆、介质及芯片
CN114761288B (zh) 运行由牵引车和带超速制动器的拖车构成的拖曳车组的方法和控制设备
CN114194172A (zh) 具有冗余车轮控制安全网功能的车辆运动管理
JP7029533B2 (ja) 車両の発進プロセスを制御する方法及び走行ダイナミックシステム
BR102024006529A2 (pt) Método de controle da operação de um sistema de freio de estacionamento pneumático, programa de computador, meio legível por computador, arranjo de controle, sistema de freio de estacionamento pneumático e veículo
US20230182704A1 (en) Braking system, method of operating a braking system and transportation vehicle with a braking system
CN108953546B (zh) 用于控制限滑差速器的方法和系统