SE543731C2 - Lantbruksredskap samt förfarande för handhavande av lantbruksredskap - Google Patents

Abstract

Detta dokument visar ett lantbruksredskap (1) för sådd och/eller jordbearbetning, omfattande en längs en framkörningsriktning (F) sig sträckande ram (100), en dragkoppling (14), anordnad vid ett främre parti av ramen (100), och minst ett stödhjulsaggregat, anordnat på avstånd från dragkopplingen. Lantbruksredskapet har en första uppsättning (11a, 11b) markingripande verktyg, vilka är anordnade längs en tvärriktning hos lantbruksredskapet, och en andra uppsättning (12a, 12b) markingripande verktyg, vilka är anordnade längs tvärriktningen, och vilka är av en annan verktygstyp än i den första uppsättningen ingående verktyg. I den första uppsättningen (11a, 11b) ingående verktyg är anordnade framför i den andra uppsättningen (12a, 12b) ingående verktyg, så att mark över vilken lantbruksredskapet färdas bearbetas först av minst ett i den första uppsättningen (11a, 11b) ingående verktyg och därefter av minst ett i den andra uppsättningen (12a, 12b) ingående verktyg. En första delmängd (11a) av den första uppsättningen verktyg (11a, 11b) uppbärs av en första verktygsbärare (111a), som är vridbart infäst vid huvudramen framför nämnda stödhjulsaggregat (13), och en andra delmängd (11b) av den första uppsättningen verktyg (11a, 11b) uppbärs av en andra verktygsbärare (111b), som är vridbart infäst vid huvudramen bakom nämnda stödhjulsaggregat (13).Dokumentet visar även ett förfarande för handhavande avlantbruksredskapet.

Description

LANTBRUKSREDSKAP SAMT FÖRFARANDE FÖR HANDHAVANDE AVLANTBRUKSREDSKAP Tekniskt område Detta dokument visar lantbruksredskap samt förfarande förhandhavande av Iantbruksredskap. Närmare bestämt visas lantbruksredskapoch förfarande som minskar risken för att en draganordning hos ett till Iantbruksredskapet kopplat dragfordon skall utsättas för s k ”negativ kroklast”.

BakgrundDet föreligger önskemål att utforma Iantbruksredskap med allt större arbetsbredd, för att på så vis kunna öka produktiviteten hos lantbruks-redskapen. Detta gäller såväl Iantbruksredskap förjordbearbetning somlantbruksredskap för sådd, vilka båda utgör exempel på Iantbruksredskapmed markingripande verktyg. Verktygen kan, som icke-begränsandeexempel, utgöras av utjämnarredskap, harvpinnar, kultivatorpinnar,harvtallrikar, såbillar, såtallrikar billar för gödning eller bekämpningsmedelsamt tillplattande eller hackande verktyg. Å andra sidan är det önskvärt att kunna transportera lantbruks-redskapet på allmän väg, vilket medför begränsningar bl a av hur brett ochhögt Iantbruksredskapet får vara när det körs på allmän väg. Därmed är detnödvändigt att kunna fälla ihop Iantbruksredskapet.

Ett sätt att uppnå såväl stor arbetsbredd som möjlighet att framföraIantbruksredskapet på allmän väg är att fälla verktygsbärande rampartier hosIantbruksredskapet både uppåt och framåt. Detta kan emellertid innebära attIantbruksredskapet blir baktungt, särskilt om det rör sig om en såmaskin, dären utsädesbehållare, vid hopfällning av Iantbruksredskapet, är tom. Ettbaktungt sådant Iantbruksredskap kan medföra negativ kroklast pådragfordonet, vilket bör undvikas eller vart fall motverkas eller minimeras,eftersom dragkopplingar normalt inte utformas att motstå negativa kroklaster.

Det finns därmed behov av lösningar för att motverka sådan bak-tunghet hos Iantbruksredskap och för att minska risken för att negativ kroklastpå dragkopplingen skall uppstå.

SammanfattningEtt ändamål är således att åstadkomma ett förbättrat Iantbruksredskap, och i synnerhet ett Iantbruksredskap, där risken för baktunghet och/elleruppkomst av negativ kroklast på dragkoppling är reducerad.

Uppfinningen definieras av bifogade självständiga patentkrav.Utföringsformer framgår av bifogade osjälvständiga patentkrav, av denföljande beskrivningen samt av de bifogade ritningarna.

Enligt en första aspekt, åstadkoms ett Iantbruksredskap för såddoch/ellerjordbearbetning, omfattande en längs en framkörningsriktning sigsträckande ram, en dragkoppling, anordnad vid ett främre parti av ramen, ochminst ett stödhjulsaggregat, anordnat på avstånd från dragkopplingen, enförsta uppsättning markingripande verktyg, vilka är anordnade längs entvärriktning hos lantbruksredskapet, en andra uppsättning markingripandeverktyg, vilka är anordnade längs tvärriktningen, och vilka är av en annanverktygstyp än i den första uppsättningen ingående verktyg, varvid i denförsta uppsättningen ingående verktyg är anordnade framför i den andrauppsättningen ingående verktyg, så att mark över vilken lantbruksredskapetfärdas bearbetas först av minst ett i den första uppsättningen ingåendeverktyg och därefter av minst ett i den andra uppsättningen ingående verktyg,varvid en första delmängd av den första uppsättningen verktyg uppbärs av enförsta verktygsbärare, som är vridbart infäst vid huvudramen framför nämndastödhjulsaggregat, och varvid en andra delmängd av den första uppsätt-ningen verktyg uppbärs av en andra verktygsbärare, som är vridbart infäst vidhuvudramen bakom nämnda stödhjulsaggregat.

Med ”stödhjulsaggregat” avses en hjuluppsättning som kan omfatta etteller flera hjul, vilka kan vara anordnade direkt på huvudramen eller på någonform av hjälpram eller vipparm.

”Markingripande verktyg” kan vara fasta eller roterande, såsomsåbillar, gödningsbillar, utjämningsverktyg, tillplattningsverktyg,kultivatorpinnar, vältrullar, packarhjul, skärrullar, etc.

Med en ”uppsättning” verktyg” avses en grupp av verktyg som är avsamma typ och har samma funktion, exempelvis genom att de ärpositionerade på sådant sätt på Iantbruksredskapet, att de fyller sammafunktion. Exempelvis kan en uppsättning verktyg vara monterade på en ochsamma bärare samt i en given position i förhållande till andra uppsättningarverktyg.

Olika verktygsuppsättningar kan ha verktyg av olika typer. Alternativtkan två i längdriktningen åtskilda verktygsuppsättningar bestå av verktyg avsamma typ.

Med ”delmängd” avses ett antal verktyg som ingår i den förstauppsättningen verktyg, men som är mindre än ett totalt antal verktyg somingår i den första uppsättningen verktyg.

En tvärriktning kan vara vinkelrät mot framkörningsriktningen (F).Alternativt kan tvärriktningen avvika med upp till 45 grader motframkörningsriktningen, sett i ett horisontellt plan.

Företrädesvis är samtliga verktyg som ingår i den första verktygsupp-sättningen av en och samma typ, såsom utjämningsverktyg, harvpinnar,harvtallrikar, packarhjul eller uppluckringsverktyg.

Företrädesvis är samtliga verktyg som ingår i den andra verktygsupp-sättningen av en och samma typ, såsom utjämningsverktyg, harvpinnar,harvtallrikar, packarhjul, uppluckringsverktyg, såbillar, såtallrikar ellerradenheter, som var och en är inrättad att öppna en såfåra, placera utsäde isåfåran samt försluta såfåran och möjligen även trycka till i såfåran placeratutsäde.

Genom att anordna en delmängd av den första verktygsuppsättningenframför stödhjulsaggregatet, flyttas en del vikt fram framförstödhjulsaggregatet, och motverkar därmed negativ kroklast pådragkopplingen.

Därtill blir det möjligt att göra de verktygsuppsättningar som befinnersig bakom stödhjulsaggregatet kortare, sett i framkörningsriktningen, vilket bidrar till att både vikten bakom stödhjulsaggregatet kan reduceras och till attden hävarm som verktygsuppsättningarna verkar med kan reduceras. Ävendetta medverkar till att reducera risken för negativ kroklast på dragkopplingen.

Exempelvis kan stödhjulaggregatet omfatta ett eller flera hjulpar, därvarje hjulpar omfattar ett hjul på vardera sidan av huvudramen. Somytterligare alternativ kan stödhjulsaggregatet omfatta en eller flera hjälpramareller vipparmar, som i sin tur kan uppbära hjulaxlar.

Samtliga verktyg i den andra uppsättningen kan uppbäras av minst entredje verktygsbärare, som är vridbart infäst vid huvudramen bakom nämndastödhjulsaggregat.

Lantbruksredskapet en centrumlinje, som är parallell medframkörningsriktningen, varvid den första verktygsbäraren sträcker sig iåtminstone en riktning i sidled utåt från centrumlinjen, med ett första avståndsom är mindre än halva lantbruksredskapets maximala bredd, varvid en förstaände hos den andra verktygsbäraren befinner sig väsentligen på nämndaförsta avstånd från centrumlinjen och varvid en andra ände hos den andraverktygsbäraren befinner sig på nämnda avstånd från centrumlinjen sommotsvarar halva lantbruksredskapets bredd.

Med att ”den andra verktygsbäraren befinner sig väsentligen pånämnda första avstånd” avses att ett överlapp kan föreligga mellanverktygsbärarna, vilket överlapp kan vara tillräckligt för att säkerställa att allmark som lantbruksredskapet passerar över bearbetas, även närlantbruksredskapet svänger.

Den första verktygsbäraren kan vara vridbar i ett horisontellt plan,mellan ett arbetsläge och ett transportläge.

Den första verktygsbäraren kan vara svängbar framåt i förhållande tillen vridaxel kring vilken verktygsbäraren är svängbar.

Den första verktygsbäraren kan vara vridbar kring en väsentligenvertikal axel, som är belägen framför stödhjulsaggregatet.

Den första verktygsbäraren kan omfatta ett första parti, som sträckersig åt en första horisontell tvärriktning från centrumlinjen, så att dess enaände befinner sig vid centrumlinjen och så att dess andra ände befinner sigpå nämnda första avstånd från centrumlinjen, och varvid den första verktygsbäraren omfattar ett andra parti, som sträcker sig åt en andra,motsatt, horisontell tvärriktning från centrumlinjen, så att dess ena ändebefinner sig vid centrumlinjen och så att dess andra ände befinner sig pånämnda första avstånd från centrumlinjen.

Den första verktygsbäraren kan omfatta ett första parti, som, iarbetsläget, sträcker sig från ett centrum hos Iantbruksredskapet, sett i entvärriktning samt längs en riktning som är väsentligen vinkelrät motframkörningsriktningen, och ett andra parti, som, i arbetsläget, sträcker sigfrån nämnda centrum hos Iantbruksredskapet, samt längs en riktning som ärväsentligen vinkelrät mot framkörningsriktningen.

Var och en av verktygsbärarna kan omfatta ett eller flera partier som ärrörliga eller vridbara relativt varandra. Något sådant parti, exempelvis ettmittparti, kan vara fast relativt huvudramen, varvid minst ett i sidled omsådant mittparti anordnat parti kan vara vridbart eller svängbart.

Stödhjulsaggregatet kan omfatta ett hjulboggiaggregat, vilket innefattarett främre hjulpar och ett bakre hjulpar, varvid lantbruksredskapet vidare kanomfatta en ställanordning, för styrning av åtminstone ett av det främrehjulparet och det bakre hjulparet, och varvid ställanordningen kan varainställbar så att väsentligen all på hjulboggiaggregatet anbringad last upptasav det bakre hjulparet.

Ett hjulpar omfattar minst ett hjul på vänster sida om en medframkörningsriktningen parallell centrumlinje hos lantbruksredskapet ochminst ett hjul på höger sida om centrumlinjen, vilka har en gemensamgeometrisk rotationsaxel.

Ett hjulboggiaggregat omfattar minst två hjulpar som är monterade intillvarandra, i längdriktningen, med ett axelavstånd understigande, exempelvis,3 meter, 2,5 meter eller 2 meter. Ett hjulboggiaggregat kan, men måste inte,omfatta en hjälpram, som kan vara rörlig relativt en huvudram. I etthjulboggiaggregat ingående hjul och axlar kan alltså vara monterade direktmot lantbruksredskapets huvudram.

Genom att ställa in hjulboggiaggregatet så att all last tas av ett bakrehjulpar, flyttas den horisontella axel, kring vilken vridmoment som påverkarlasten på dragkopplingen verkar, bakåt, så att dragkopplingen får en större hävarm och en bakom hjulboggiaggregatet belägen last får en mindrehävarm. Därmed minskar risken för negativ kroklast på dragkopplingen.

Det inses att motsvarande kan utnyttjas för hjulboggiaggregatomfattande fler än två hjulpar, såsom 3- eller 4-axliga hjulboggiaggregat. Vidsådana tillämpningar kan alltså endast det bakre hjulparet sänkas ner, ellersamtliga hjulpar förutom det bakre, höjas upp, för att anbringa all last på detbakre hjulparet.

Vidare inses att ett hjulboggiaggregat kan förses med s k boggiband,vilka är kända i sig och kan löpa över två eller flera hjul. Boggiband kan varatillverkade av gummi eller av metall.

Hjulboggiaggregatet kan omfatta en vipparm, vilken uppbär ett främrehjul och ett bakre hjul varvid vipparmen kan vara vridbar relativt ramen kringen horisontell geometrisk axel som är vinkelrät mot framkörningsriktningen,och varvid den geometriska axeln kan vara anordnad mellan geometriskarotationsaxlar för nämnda främre respektive bakre hjul, varvidställanordningen kan omfatta en begränsningsanordning, för begränsning avvipparmens vridbarhet relativt ramen, så att vipparmen hindras i åtminstoneen riktning från att vridas relativt ramen.

Begränsningsanordningen kan omfatta aktuator, såsom enhydraulaktuator, som är konfigurerad att åstadkomma en kraft mellan ramenoch ett på avstånd från den tvärgående geometriska axeln beläget parti avvipparmen.

Begränsningsanordningen kan omfatta en arm, som har en proximalände, vilken är vridbart infäst relativt ramen, samt en distal ände, med vilkenhydraulaktuatorn är förbunden, så att hydraulaktuatorn är verksamgörbarmellan ramen och armens distala ände, varvid armen kan ha ettanliggningsparti som är linjerat med vipparmen, och varvid armen kan varaställbar med hjälp av aktuatorn mellan ett första läge, där vipparmen ärvridbar kring den tvärgående geometriska axeln och ett andra läge, därvipparmen åtminstone delvis förhindras från att vridas kring den tvärgåendegeometriska axeln.

Armens distala ände kan sträcka sig bakåt relativt den tvärgåendegeometriska axeln, så att ett bakom den tvärgående geometriska axeln beläget parti hos vipparmen, i det andra läget, förhindras från att röra siguppåt.

Aktuatorn och armen kan vara konfigurerade att pressa ett bakre partihos vipparmen nedåt, så att minst 80 % av en på hjulboggiaggregatetanbringad tyngd fördelas på nämnda bakre hjul, företrädesvis minst 90 %eller väsentligen 100 %.

Ställanordningen kan omfatta en mellan det bakre hjulparet och ramenverkande aktuator.

Ställanordningen kan omfatta en mellan det främre hjulparet ochramen verkande aktuator.

Lantbruksredskapet kan omfatta minst ett tvärgående ramparti, vilketuppbär ett markingripande verktyg.

Ramen kan omfatta en huvudram samt minst ett relativt huvudramenvridbart anordnat sidoramparti.

Nämnda sidoramparti kan vara vridbart relativt huvudramen kringåtminstone en axel som är väsentligen parallell med framkörningsriktningen.Ramen kan omfatta en relativt huvudramen vridbart anordnad hjälpram.

Nämnda hjälpram kan vara vridbar kring åtminstone en axel som ärväsentligen horisontell och vinkelrät mot framkörningsriktningen.

Nämnda sidoramparti kan vara vridbart infäst relativt hjälpramen kringåtminstone en axel som är väsentligen parallell med framkörningsriktningen.

Nämnda sidoramparti och/eller nämnda hjälpram kan uppbära ettflertal markingripande verktyg.

Enligt en andra aspekt, åstadkoms ett förfarande för handhavande av ett lantbruksredskapåg; för sådd och/eller jordbearbetning, vilket lantbruksredskap omfattar en längs en framkörningsriktning sig sträckanderam, en dragkoppling, anordnad vid ett främre parti av ramen, och minst ettstödhjulsaggregat, anordnat på avstånd från dragkopplingen, en förstauppsättning markingripande verktyg, vilka är anordnade längs en tvärriktninghos lantbruksredskapet, en andra uppsättning markingripande verktyg, vilkaär anordnade längs tvärriktningen, och vilka är av en annan verktygstyp än iden första uppsättningen ingående verktyg. Förfarandet omfattar att från ett arbetsläge, fälla in en delmängd av den första uppsättningen markingripandeverktyg, och att därefter fälla in den andra uppsättningen verktyg och enresterande delmängd av den första uppsättningen verktyg.

Nämnda delmängd av den första uppsättningen markingripandeverktyg kan fällas in framför stödhjulsaggregatet, och nämnda andrauppsättning markingripande verktyg samt nämnda resterande delmängd avden första uppsättningen verktyg kan fällas in bakom nämndastödhjulsaggregat.

Vid förfarandet kan nämnda stödhjulsaggregat omfatta etthjulboggiaggregat, som innefattar ett främre hjulpar och ett bakre hjulpar,varvid förfarandet kan omfatta att ställa in hjulboggiaggregatet så attväsentligen all på hjulboggiaggregatet anbringad last upptas av det bakrehjulparet.

Hjulboggiaggregatet kan omfatta en vipparm, vilken uppbär ett främrehjul och ett bakre hjul, varvid vipparmen kan vara vridbar relativt ramen kringen horisontell tvärgående geometrisk axel, och varvid vipparmen kan varaanordnad mellan geometriska rotationsaxlar för nämnda främre respektivebakre hjul, varvid förfarandet omfattar: att begränsa vipparmen relativt ramen,så att vridning i åtminstone en riktning kring den horisontella tvärgåendeaxeln förhindras.

Förfarandet kan vidare omfatta att öka ett vertikalt avstånd mellan detbakre hjulet och ramen, så att en större del av en på hjulboggiaggregatetanbringad last fördelas på det bakre hjulet.

Nämnda inställning eller begränsning kan åstadkommas som en del aven fällningsoperation, varvid ett åtminstone ett hjälp ramparti och/elleråtminstone ett sidoramparti fälls relativt ramen mellan ett arbetsläge och etttransportläge.

Nämnda inställning eller begränsning kan åstadkommas underframkörning av lantbruksredskapet, så att ett arbetsdjup för minst ett avlantbruksredskapet buret markingripande verktyg reduceras.

Kort beskrivninq av ritninqarna Fig 1 visar en schematisk perspektivvy av ett Iantbruksredskap, seddsnett bakifrån.

Fig 2a-2c visar schematiska vyer av ett hjuiboggiaggregat.

Fig 3a-3b visar schematiska sidovyer av ett ekipage bestående avdragfordon och Iantbruksredskap.

Fig 4 visar en schematisk vy från ovan av ett Iantbruksredskap.

Fig 5 visar en schematisk vy från ovan av ett Iantbruksredskap.

Fig 6 visar en schematisk vy från sidan av ett Iantbruksredskap.

Detalierad beskrivningFig 1 visar ett Iantbruksredskap i form av en såmaskin 1, vilken omfattar en ram, som har minst ett längsgående ramparti 100 och minst ett tvärgående ramparti "* “* ^'ï“““' "* Såmaskinen har minst ett hjul en utsädesbehållare 12 samt en dragkoppling 14, medelst vilkenlantbruksredskapet kan kopplas till ett dragfordon, såsom en traktor, för attdras i en framkörningsriktning F.

I det visade exemplet utgörs lantbruksredskapet av en såmaskin, ochsärskilt en såmaskin för volumetrisk matning av utsäde.

De häri visade koncepten kan tillämpas även på precisionssåmaskinersamt på andra typer av maskiner för matning av material, särskilt granulärtmaterial, till mark, över vilken lantbruksredskapet färdas.

Vidare kan de häri visade koncepten tillämpas på jordbearbetandeIantbruksredskap, såsom kultivatorer, harvar och liknande.

Lantbruksredskapets ram kan omfatta ett eller flera sidopartier 102,som kan vara fällbara mellan ett arbetsläge och ett transportläge. Exempelviskan lantbruksredskapet ha två, tre, fyra eller fem partier som i arbetslägetbefinner sig bredvid varandra, och som var och en kan uppbära ett flertalmarkingripande verktyg, såsom radenheter, men även såbillar, gödningsbillar,utjämningsverktyg, tillplattningsverktyg, kultivatorpinnar, vältrullar, packarhjul,skärrullar, etc.

Sådana sidopartier kan vara fällbara kring en eller flera axlar som ärväsentligen parallella med framkörningsriktningen samt företrädesvishorisontella.

Vidare kan lantbruksredskapets ram omfatta ett eller flera, relativt ettmittparti, vridbara eller infällbara förpartier och/eller bakpartier. Exempelviskan ett förparti omfatta utjämnarverktyg och ett bakparti kan omfattapackarverktyg, såsom någon form av vält.

Vid lantbruksredskap med två eller flera sidopartier 102, kan varjesidoparti ha ett förparti och/eller ett bakparti, som kan vara fällbara medrespektive sidoparti.

Det i fig 1 visade lantbruksredskapet har ett stort antal radenheter 2,vilka är ordnade längs två i framkörningsriktningen F åtskilda rader.Radenheterna i en främre rad kan vara förskjutna i sidled relativtradenheterna i en bakomliggande rad, så att en större radtäthet kanåstadkommas än vad radenheternas bredd skulle tillåta om samtligaradenheter placerades på samma rad. Förskjutningen kan vara istorleksordningen 40-60 % av ett avstånd mellan två intilliggande radenheter inågon av raderna.

Specifikt visas i fig 1 ett lantbruksredskap som omfattar hjulboggi; 13, vilken kommer beskrivas närmare.

Lantbruksredskapet har en huvudram 100 samt sidoramar 102. Enhjälpram 101 är vridbart infäst med huvudramen 101 kring en horisontell ledsom är väsentligen vinkelrät mot framkörningsriktningen F. Vridning avhjälpramen kring leden åstadkoms med hjälp av en uppsättninghjälpramsaktuatorer 21, Sidoramarna 102 är var och en vridbart infäst med hjälpramen kringhorisontella leder som är väsentligen parallella med framkörningsriktningen F.Vridning av sidoramarna kring leden åstadkoms med hjälp av en uppsättningsidoramsaktuatorer 22, vilka kan utgöras av hydraulcylindrar och vilka verkarmellan hjälpramen 101 och respektive sidoram 102.

Genom ovanstående arrangemang kan sidoramarna 102 fällas uppmot hjälpramen 101, varvid hjälpramen 101 därefter fälls framåt mothuvudramen 100. 11 Såväl hjälpramen 101 som sidoramarna 102 är anordnade bakom \\\«\\\\““\\“&è““““\\“\ Hjälpramen 101 och sidoramarna 102 uppbär ett par verktygs- uppsättningar 12a, 12b, vilka i det visade exemplet utgörs av radenheterna 2.De radenheter 2 som utgör en av verktygsuppsättningarna 12a är anordnadelängs en första tvärgäende balk 121a. De radenheter som utgör en andra avverktygsuppsättningarna 12b är anordnade längs en andra tvärgäende balk121b, vilken är anordnad bakom den första tvärgäende balken 121a.Vid den första tvärgäende balkens i sidled yttersta parti är en delmängd av en uppsättning förredskap 11b, här i form av utjämningsverktyg,anordnade. Denna uppsättning 11b är monterade längs en ' ' _ ggggjåtvärgäende balk-~1š~=§-2š~å~>, vilken sträcker sig över en del avlantbruksredskapets bredd.

Resterande delmängd av uppsättningen förredskap 11a är anordnadepä en separat “ " " m» tvärgäende vilkenär vridbart anordnad vid huvudramen 100 framför 13.Den första delmängden av uppsättningen förredskap 11a är således, för respektive sida av lantbruksredskapet, anordnad längs den första“ " vilken är monterad framför 13 och vilken sträcker sig fränlantbruksredskapets centrumlinje C och utät, med ett avständ a1 som ärmindre än hälften av lantbruksredskapets maximala bredd bmax. Typiskt settkan avständet a1 vara omkring 30-70 % av halva lantbruksredskapetsmaximala bredd (ej inräknat eventuella markörredskap).

Den andra delmängden av uppsättningen förredskap 11b är, för v respektive sida av lantbruksredskapet, anordnad längs den andra v“ A 111b, vilken är monterad pä sidoramen 102 ochsträcker sig ett avständ a2 som är ungefär hälften av lantbruksredskapetsmaximala bredd minus avständet a1.

Med hänvisning till fig 2a-2c kommer nu hjulboggig; 13 beskrivas närmare. 12 Hjulboggig-g *a 13 omfattar, för respektive sidas hjul, en vipparm 131, vilken uppbär minst två hjul 132, 133 för varje sida avlantbruksredskapet, och vilken är vridbart infäst relativt huvudramen 100 kringen tvärgående horisontell geometrisk axel 134. Hjulen 132, 133 hargeometriska rotationsaxlar 1321, 1331, vilka är anordnade framför respektivebakom den tvärgående horisontella geometriska axeln 134.

En begränsningsanordning 135 är anordnad för begränsning avvipparmens 131 vridning relativt huvudramen 100, så att vipparmen hindrasfrån att vridas relativt huvudramen. Därutöver kan begränsningsanordningen135 vara anordnad att belasta vipparmen 131 så att pä' 13 anbringad vikt belastar enbart ett bakre 133 av hjulen.

Exempelvis kan begränsningsanordningen 135 omfatta en aktuator1350, såsom en hydraulaktuator, som verkar mellan huvudramen 100 och enarm 1351, varvid armen har en proximal ände 1352 som är vridbart infäst vidhuvudramen 100 eller vid vipparmen 131 samt en distal ände 1353 vid vilkenaktuatorn 1350 kan vara infäst. Armen 1351 kan vidare ha en anliggningsyta(ej visad) för anliggning mot vipparmen 131, med vilken armen kan varalinjerad.

Genom att aktivera den i fig 2c illustrerade aktuatorn 1350 så att desskolv skjuts utåt, kommer armens 1351 anliggningsyta ligga an mot vipparmen131 och därmed hindra denna från att vridas mot åtminstone en riktning.

Genom att helt skjuta ut kolven, kan dessutom vipparmens 131 bakreparti pressas nedåt, så att det bakre partiet sänks i förhållande tillhuvudramen 100, varvid det främre hjulet 132 lyfts upp från ingrepp medmarken och all last på 13 läggs på det bakrehjulet 133.

Motsvarande operation kan utföras på båda sidornas vipparmar.

Genom att istället helt dra in kolven, kan vipparmaren 131 röra sig fritt.

I fig 3a visas '= 13 i sitt icke-begränsade '\.~ -~ :w i»'št-*ktfišt-.zsv\\~ \~* läge, varvid lasten ärjämnt fördelad på de främre och bakre hjulen 132, 133.Som illustreras, något överdrivet, av fig 3a, kan detta i värsta fall leda till atttraktorns dragkoppling utsätts för en negativ kroklast. 13 I fig 3b visas .=_ 13 i sitt begränsade läge,med de främre hjulen 132 uppdragna och all last på bakhjulen. Därmedförlängs dragkopplingens hävarm, vilket bidrar till att minska risken för negativkroklast på dragkopplingen.

I fig 4 visas schematiskt hur en första verktygsuppsättning 11a, 11bkan fördelas mellan att en första delmängd uppbärs framför' 13 och en andra delmängd uppbärs bakom 13 och mer specifikt på sidorampartier 102.I fig 4 illustreras även måttet a1, som motsvarar avståndet fråncentrumlinjen C till den första verktygsbärarens 111a i sidled yttre ände.

I fig 4 illustreras även måttet a2 som motsvarar avståndet från denandra verktygsbärarens 111b i sidled inre ände och dess yttre ände.

Vidare illustreras lantbruksredskapets maximala totala bredd bmax.

Normalt kan det vara lämpligt att låta de båda delmängderna av denförsta verktygsuppsättningen 11a, 11b överlappa något, företrädesvistillräckligt för att säkerställa bearbetning över hela bredden även när ekipagetsvänger. Ett sådant överlapp kan vara omkring 2-10 %, företrädesvis 3-7 %eller omkring 5 %, av avståndet från centrumlinjen C till den förstaverktygsbärarens 111a i sidled yttre ände, dvs måttet a1.

I fig 5 visas hur de främre verktygsbärarna 111a kan anordnas infällbart framför 13. Specifikt kan respektive \§»\\\“““\\\\“ av aktuatorer 23, såsom hydraulcylindrar, användas för att styra de främreverktygsbärarnas 111a position.

Som framgår av fig 5 kan de främre verktygsbärarna vara vridbarakring respektive, väsentligen vertikala geometriska axlar, vilka är belägna framförš» settiframkörningsriktningen.

Som framgår av fig 5 kan de främre verktygsbärarna vara uppdelade ien, två eller tre sektioner, varav någon sektion kan vara fast och minst en kanvara vridbar.

Som framgår av fig 5 kan verktygsbärarna 111a fällas framåt.

I fig 6 visas hur den med hänvisning till fig 2a-2b visadebegränsningsanordningen 135 kan utnyttjas för att, under framkörning,påverka sådjup hos en såmaskin utrustad med en sådan begränsnings- 14 anordning samt arbetsdjup för andra verktygstyper och för enbartjordbearbetande redskap.

Genom att verksamgöra aktuatorn 1350 sä att det bakre hjulet 133trycks nedåt relativt ramen 100, kommer ramens 100 bakre parti höjas relativtmarken och sädjupet därmed minskas.

Genom att istället dra in aktuatorn 1350 kan ramens bakre parti sänkasner till det läge där bäda hjulen 132, 133 ligger an mot marken, varvid ramensänks och sädjupet därmed ökas.

Pä motsvarande sätt kan begränsningsanordningen 135 användas föratt ställa in arbetsdjup hos ett jordbearbetande lantbruksredskap, säsom enharv eller en kultivator.

Inställningen av begränsningsanordningen 135 kan synkroniseras medeventuella ytterligare stödhjul, bärrullar eller vältrullar pä lantbruksredskapet,för att säkerställa att samtliga verktygs djupgående ställs in korrekt.

Claims (4)

1. Lantbruksredskap (1) för sådd och/eller jordbearbetning,omfattande:en längs en framkörningsriktning (F) sig sträckande Åram (100), gåramen en dragkoppling (14), anordnad vid ett främre parti av(10§Q§¿), och minst ett stödhjulsaggregat, anordnat på avstånd från dragkopplingen, en första uppsättning (11a, 11b) markingripande verktyg, vilka äranordnade längs en tvärriktning hos lantbruksredskapet, en andra uppsättning (12a, 12b) markingripande verktyg, vilka äranordnade längs tvärriktningen, och vilka är av en annan verktygstyp än i denförsta uppsättningen ingående verktyg, varvid i den första uppsättningen (11a, 11b) ingående verktyg äranordnade framför i den andra uppsättningen (12a, 12b) ingående verktyg, såatt mark över vilken lantbruksredskapet färdas bearbetas först av minst ett iden första uppsättningen (11a, 11b) ingående verktyg och därefter av minstett i den andra uppsättningen (12a, 12b) ingående verktyg, varvid en första delmängd (11a) av den första uppsättningen verktyg(11a, 11b) uppbärs av en första verktygsbärare (111a), som är vridbart infästvid huvudramen framför nämnda stödhjulsaggregat-(flš-išš, och varvid en andra delmängd (1 1 b) av den första uppsättningen verktyg(11a, 11b) uppbärs av en andra verktygsbärare (1 1 1 b), som är vridbart infäst vid huvudramen bakom nämnda stödhjulsaggregat-(ÅS, ~ w . t - . - . - .-\ _~(~,~\ .-_\ ~.«\-,\\«\.-»~; ; ~.- gs eng .N ¿-\ '.~ t~\ »wâäv §v\ ,-_\ .-»~ .a ;«\ »Ma ;-\ vy- \ v\~\ ç w \~\ ~ .a .- ( ~ - ,- s.=\.- m. ni êtks: 1.: =\.\$= \.«\.~\\.=í\:t§k.-^t..~“\ :mår än: *\,-*\.~: u: kl: : m: :En \\.- .~. .=\.«. t . vw-x-nw .- \ ~\\.-\l-\\ 1 ß . \ ' \~ ~ m z :tnš .~. \.~\_.::

2. Lantbruksredskap enligt krav 1, varvid samtliga verktyg i denandra uppsättningen (12a, 12b) uppbärs av minst en tredje verktygsbärare(121a, 121b), som är vridbart infäst vid huvudramen (100) bakom nämnda stödhjulsaggregat »jæ 5 _.......5. _=_. .=..:.-.-... ~ ..~. ..~- ~ _.. . -*; -.~:.~ .. PI» .«-»\.-..

3.= :....-.»_'~à»..-~ ..:-.~.«..~..-.-..~ _» .-._.~._ o..- ...W .... .- .....,..._... ...... . ..._ .... .. ..........-.....,...._.- .... ...v-.f ,. .~. ,.._.\_...\... .,.\.\:_,.\._.\ _.~ . .\ . . . . ........(_...,.= \\.»'.. .~.-.... .~..«.~»..\,~ \ ._., ..» ......~.. _., ~.-..._.- ..;.«. i .P.:.;..,.§.-.-.=-.- ... . . . . .. .. . ~ . . .\ _, _.. i... _. ( __; _.\~ _.. ¿,\ ..-_.\ ...w .«,~. . _. _.. ;._._..... w . , ' _\ i.. ... V. .\ .._..._. _.~ . _ . . _. _._;.\.«. . .w;_..:.-.w'. .~ . ... ... ... .-.. . ... .- p.. .... .,-.. ..-..... .- ~. ..-. . . ........ ..... .._. ....\. . ....... .» ... -..' ~' 0 ' ~' ~ .~.«~\ ~ .<9 .'. ~ .'..~ t* . *_ ' _ *^\ ..,-.._.\,.. _.\_.\....\... _;..,.._;.\.. ... .. \ W.. .«. _... .«,........\.. .-.~.-»\- .~ ..,-~ .,.. . \ .._.~..-\~. ...v .-\Y\\..,...... .-.~«~.,. ._.. _. ._.. . ... ........ .,._.'.. \...~_.,. .. ._.- . ,-.. .... \.._. ... .... .,. .... V.. . _. ._..... .... .... ..... .- ..... i m; m. ;.«. ,~\.-'.-...~. (-t.-.-...«.-\,. =.~.~.- f. .-. -\è--\ .-.-\ _.. .~ n... .~.:..-. '.-..-« N.. gg.. vv... .~ \ ..... .. . ~.....~......\., ....... ..._.~...~ ... .................... ..~....~ _ ,. \..,,.....~ _., _ .\ ~ __* N ,.\ z. . _. \ .. .\ _. . ,.\ z. . .w ..\ .J ..~_.\ . . .w ,.\ vg . _. a..\ ...n . -. a. . .\\«. \~\... \.\. . .\.<' _ . iv \\\ d. . ...N n »J \~\ = _.. . ..-..;~ s. . . s. ~ .\ .~.... .. ....~\... .... .. .. .~.. .' _ . ...~-....,. .. ..~.\..~._.\ i 1 ~ ~ >' .' i” * '~ ~ " ' . '~“ i : ..; .. _. .w v* .- >. x .vw -\\ .w .w u-w g» -\= .w »~\ Nm . v\ 'N .>\ - ~\ ~ .w v .N .w .w .ww .w .~ \ .w .>\ * : *M »w .w _. w . .w _ ..._.-.. ,... .~.... .- .-.. .._¿...\...~.... .~...-.~ .,~..-.~....\,~. ....\.; ...N .~......~....\.« ....-\......».. \\.« . ,....._..=...._. ......=;...;...... .._. v... ._......=...~ .-.....-..._.. :... «~.»~»~.-'.-\-\<\... .m

4. .~"I-.-~«~.-. \'* ' ° k 14.:.. Lantbruksredskap en||gt nagot av rav _\ första verktygsbäraren___§_'j§ är vridbar i ett horisontellt plan, mellan ett i u, arbetsläge och ett transportläge. Lantbruksredskap enligt något av krav 1-§\ varvid den första verktygsbäraren (111a) är svängbar framåt i förhållande till en vridaxel kring vilken verktygsbäraren " t _ ...§..;.... är svängbar. åfš. Lantbruksredskap enligt något av krav 1- varvid den första verktygsbäraren (111a) är vridbar kring en väsentligen vertikal axel, som ärbelägen framför stödhjulsaggregatet. . .~.. ., _. v..\.~ 17 3:3. Lantbruksredskap enligt något av krav varvid den förstaverktygsbärarenij§_¿ omfattar ett första parti, som sträcker sig åt en första horisontell tvärriktning från centrumlinjen§§§§~ så att dess ena ände befinner ~\i~7 sig vid centrumlinjen och så att dess andra ände befinner sig på nämndaförsta avståndglgggjgš från centrumlinjen, och varvid den första verktygsbäraren__=§_j§_¿ omfattar ett andra parti, somsträcker sig åt en andra, motsatt, horisontell tvärriktning från centrumlinjen, såatt dess ena ände befinner sig vid centrumlinjen och så att dess andra ände befinner sig på nämnda första avstånd från centrumlinjen. år? Lantbruksredskap enligt något av krav varvid den första verktygsbärarenijgj omfattar: ett första parti, som, i arbetsläget, sträcker sig från ett centrum hoslantbruksredskapet, sett i en tvärriktning samt längs en riktning som ärväsentligen vinkelrät mot framkörningsriktningen (F), och omfattar ett andra parti, som, i arbetsläget, sträcker sig från nämndacentrum hos lantbruksredskapet, samt längs en riktning som är väsentligen vinkelrät mot framkörningsriktningen. »ššïgšgmmLantbruksredskap enligt något av föregående krav, varvidstödhjulsaggregatet omfattar ett hjulboggiaggregat (13), vilket innefattar ettfrämre hjulpar och ett bakre hjulpar, varvid lantbruksredskapet vidare omfattar en ställanordning, förstyrning av åtminstone ett av det främre hjulparet och det bakre hjulparet, varvid ställanordningen är inställbar så att väsentligen all påhjulboggiaggregatet anbringad last upptas av det bakre hjulparet. fiššï-nägmLantbruksredskap enligt krav varvid hjulboggiaggregatet omfattar en vipparm (131 ), vilken uppbär ett främre hjul (132) och ett bakrehjul (133), varvid vipparmen (131) är vridbar relativt (10§É;_) kring enhorisontell geometrisk axel (134) som är vinkelrät mot framkörningsriktningen(F), och 18 varvid den geometriska axeln (134) är anordnad mellan geometriskarotationsaxlar (1321, 1331) för nämnda främre respektive bakre hjul (132,133), och varvid ställanordningen omfattar en begränsningsanordning (135), förbegränsning av vipparmens (131) vridbarhet relativt (10fgš), så attvipparmen (131) hindras i åtminstone en riktning från att vridas relativt (ggyšramen (10_=§§§). MefigLantbruksredskap enligt krav varvid begränsnings-anordningen omfattar en aktuator, såsom en hydraulaktuator (1350), som är konfigurerad att åstadkomma en kraft mellan (100) och ett påavstånd från den tvärgående geometriska axeln (134) beläget parti av vipparmen (131 ). :tät ”i . Lantbru ksredskap enligt krav begränsningsanordningen omfattar:en arm (1351), som har en proximal ände (1352), vilken är vridbartinfäst relativt gramen (100), samt en distal ände (1353), med vilkenhydraulaktuatorn (1350) ärförbunden, så att hydraulaktuatorn (1350) ärverksamgörbar mellan (1353), varvid armen (1351) har ett anliggningsparti som är linjerat med gjgågjšramen (100) och armens (1351) distala ände vipparmen (131), och varvid armen (1351) är ställbar med hjälp av aktuatorn (1350) mellanett första läge, där vipparmen (131) är vridbar kring den tvärgåendegeometriska axeln och ett andra läge, där vipparmen (131) åtminstone delvisförhindras från att vridas kring den tvärgående geometriska axeln. Lantbru ksredskap enligt krav varvid armens _;§¿'j铧§\¿;§\'j§\f:¿\_distalaände sträcker sig bakåt relativt den tvärgående geometriska axeln, så att ettbakom den tvärgående geometriska axeln beläget parti hos vipparmenmsijl i det andra läget, förhindras från att röra sig uppåt. 19 Lantbruksredskap enligt krav ~, varvid aktuatorn »\\: (och armen är konfigurerade att pressa ett bakre parti hos vipparmen \\ i.) nedåt, sä att minst 80 % av en pä hjulboggiaggregatet ~*=: anbringad å \“ tyngd fördelas pä nämnda bakre hjul, företrädesvis minst 90 % ellerväsentligen 100 %. Lantbruksredskap enligt krav varvid ställanordningenomfattar en mellan det bakre hjulparet och '“ verkande aktuator. Lantbruksredskap enligt krav eller ställanordningen omfattar en mellan det främre hjulparet__ i verkande aktuator. gomfattar sess»-huvudram¿;~g¿j¿ (100) samt minst ett relativt huvudramenxxgxm' vridbart anordnat sidoramparti (102). \. Lantbruksredskap enligt krav 1" varvid nämnda sidoramparti är vridbart relativt huvudramen (100) kring ätminstone en varvid Lantbruksredskap enligt krav “'\^^§_\omfattar en relativt huvudramen“§§j vridbart anordnadhJalpram (101). êifjgïgLantbruksredskap enligt krav “(101) är vridbar kring ätminstone en axel som är väsentligen horisontell och varvid nämnda hjälpram vinkelrät mot framkörningsriktningen (F). íšåfgggLantbruksredskap enligt krav “ "“ f* är vridbart infäst relativt hjälpramen (101) kring ~.\““ \3m. nämnda sidoramparti åtminstone en axel som är väsentligen parallell med framkörningsriktningen (F)- Lantbruksredskap enligt något av krav nämnda sidoramparti f* \\““ }___och/eller nämnda hjälpram ~ ~ = ¿uppbär ett flertal .sag __\.:_ markingripande verktyg. êkå-l-ggüförfarande för handhavande av ett lantbruksredskap (1) försådd och/eller jordbearbetning, vilket lantbruksredskap omfattar:iffïram (100), en längs en framkörningsriktning (F) sig sträckande f (1 ochminst ett stödhjulsaggregat, anordnat på avstånd från dragkopplingen .-.< ~\.WAšzw-t \\\““¿“{ 7 en första uppsättning “ " “I *fgvmarkingripande verktyg, vilka är anordnade längs en tvärriktning hos lantbruksredskapet, .-_markingripande verktyg, vilka är ~\\ en andra uppsättning anordnade längs tvärriktningen, och vilka är av en annan verktygstyp än i den Nav* i<-\:*<“~“»-:\ z WWWk: \.~l t :LM Qui: »IM \.-\. _. . _ ,. . _._.ag-f ~ :w .à w .w ;~\»~« .wq ~ ~.-\ ;>\,-\.-\ vgtw ~\-\ .x .Q ;~\ t -L-w. E xšnfšê <3: :kår :il k.êL.-.\š\¥<'.1\~..= :ii max-z: ä = _. . _ _MN.. Na WN NN N .> . \_. \ _šäsš É:<'.§E::šï\.š$33 ' ~ ' t _.;_.\= 5% Wi: 2,4 _t.,\§\.\.\_.\:_\ \c',._,.“. .\-' IL: :luv zakà: :ut t :Lnš i: SSS; varvid förfarandet omfattar:att fruppsättningen ~' än ett arbetsläge, fälla in en delmängd av den första markingripande verktyg, och C\“m att därefter fälla in den andra uppsättningen resterande delmängd av den första uppsättningen verktyg S. šsfâ varvid nämnda delmängd Varkt.MoNeednamJHöF .rfwmar\ f.mßmmgYtkreVednaO..Hg.mkram. eš\\ av den första uppsättningen stödhjulsaggregatet, och varvid nämnda andra uppsättning markingripande verktyg samt nämnda resterande delmängd m .ï \\ an» ..:\\ första uppsättningen verktyg fälls in bakom nämnda stödhjulsaggregat» varvid nämnda c 2 _ “förfarande enligt krav stödhjulsaggregat " omfattar ett hjulboggiaggregat, som innefattar ett främre hjulpar och ett bakre hjulpar, varvid förfarandet omfattar att ställa in hjulboggiaggregatet sä att 30 väsentligen all pä hjulboggiaggregatet anbringad last upptas av det bakre hjulparet. 22 Förfarande enligt krav omfattar en vipparm (131 ), vilken uppbär ett främre hjul (132) och ett bakrehjul (133), varvid vipparmen (131) är vridbar relativt ramen (10§L§=_) kring en _ varvid hjulboggiaggregatet (13) horisontell tvärgående geometrisk axel (134), och varvid vipparmen (131) är anordnad mellan geometriska rotationsaxlar(1321, 1331) för nämnda främre respektive bakre hjul (132, 133), varvid förfarandet omfattar: att begränsa vipparmen relativt ramen, så att vridning i åtminstone enriktning kring den horisontella tvärgående axeln (134) förhindras. Förfarande enligt krav vidare omfattande att öka ett vertikalt avstånd mellan det bakre hjulet (133) och ramen, sä att en större delav en pä hjulboggiaggregatet =;f}l%ï~;íš<§:~»~anbringad last fördelas på det bakre hjulet(133). Förfarande enligt något av krav varvid nämnda inställning eller begränsning åstadkoms som en del av en fällningsoperation,varvid »eisšfåtminstone ett hjälp~ramparti (101) och/eller åtminstone ettsidoramparti (102) fälls relativt ramen (100) mellan ett arbetsläge och etttransportläge. Förfarande enligt något av krav varvid nämndainställning eller begränsning åstadkoms under framkörning avlantbru ksredskapetjxiixfixjg, så att ett arbetsdjup för minst ett av lantbruksredskapet buret markingripande verktyg reduceras.