SE543335C2 - A low power portable location tracker, a location tracking system and methods - Google Patents

Claims (23)

1. En lågenergiförbrukande spårsändare innefattande: a. en mottagare för global satellitbaserad navigation, anpassad för att ta emotpositionsdata från ett globalt satellitbaserat navigationssystem (GNSS) ; b. en rörelsesensor anpassad för att detektera spårsändarens rörelser; c. ett styrsystem för styrning av spårsändarens sändare och mottagare; d. en trådlös kortdistanssändare anpassad för sändande av data; e. en trådlös kortdistansmottagare anpassad för mottagande av data från enmobilkommunikationsenhet inom räckvidden för kortdistanskommunikation;och f. en mobilradiokommunikationssändare och -mottagare anpassade förmobilradiokommunikation med ett fjärrbeläget styr- och övervakningssystemvia ett mobilradiokommunikationsnätverk, där nämnda styrsystem är anordnatatt slå på nämnda mobilradiokommunikationssändare vid utklockning av entimer som indikerar att det inte finns någon mobilkommunikationsenhet inom räckvidden för kortdistanskommunikation.

2. En spårsändare enligt krav 1, där nämnda styrsystem är anordnat att justera hur ofta minst en av spårsändarens sändare och mottagare slås på, varvid nämnda justeringtriggas av minst en av input från nämnda rörelsesensor och utklockning av timern somindikerar att det inte finns någon mobilkommunikationsenhet inom räckvidden för kortdistanskommunikation. En spårsändare enligt något av kraven 1 och 2, där nämnda styrsystem vidare äranordnat att slå på nämnda GNSS-mottagare för att erhålla spårsändarens aktuellaposition vid timerns utklockning och/eller åtminstone delvis baserat på input från nämnda rörelsesensor. En spårsändare enligt något av kraven 1 till 3, där nämnda styrsystem är anordnat att slåpå nämnda mobilradiokommunikationssändare vid timerns utklockning och åtminstone delvis baserat på input från nämnda rörelsesensor. En spårsändare enligt krav 4, där nämnda spårsändare vidare är anordnad att sändaaktuell position, eller senast erhållna eller mottagna position, för spårsändaren från nämnda mobilradiokommunikationssändare till ett fjärrbeläget styr- och 10. övervakningssystem, varvid positionsdata överförs via ettmobilradiokommunikationsnätverk, såsom ettsmalbandsmobilradiokommunikationsnätverk, med användning av smalbandsmobilradioteknik med låg energiförbrukning. En spårsändare enligt något av kraven 1 till 5, där nämnda styrsystem vidare äranordnat att slå på nämnda mobilradiokommunikationssändare åtminstone delvisbaserat på att en mottagen token eller annan ID-data i ett trådlöst kortdistanssvarindikerar att det trådlösa kortdistanssvaret inte skickats av en mobilkommunikationsenhet som spårsändaren litar på eller är associerad med. En spårsändare enligt krav 6, där nämnda mobilradiokommunikationssändare slås påför att sända minst ett av positionsdata och rörelsestatusdata baserat på input frånnämnda rörelsesensor till ett fjärrbeläget styr- och övervakningssystem, varvid nämndasändning av minst ett av positionsdata och rörelsestatusdata via ettmobilradiokommunikationsnätverk triggas av minst ett av input från nämndarörelsesensor, att en mottagen token eller annan ID-data i det trådlösa kortdistanssvaretindikerar att det trådlösa kortdistanssvaret inte skickats av enmobilkommunikationsenhet som spårsändaren litar på eller är associerad med, och/eller utklockning av en timer för spårsändaren. En spårsändare enligt något av kraven 1 till 7, där nämnda styrsystem vidare äranordnat att öka eller minska periodiciteten och/ eller frekvensen för de trådlösakortdistanssändningarna från nämnda trådlösa kortdistanssändare vid timerns utklockning och/eller åtminstone delvis baserat på input från nämnda rörelsesensor. En spårsändare enligt krav 8, där nämnda ökade eller minskade periodicitet och/ellerfrekvens för de trådlösa kortdistanssändningarna triggas av minst ett av input frånnämnda rörelsesensor, att en mottagen token eller annan ID-data i det trådlösakortdistanssvaret indikerar att det trådlösa kortdistanssvaret inte skickats av enmobilkommunikationsenhet som spårsändaren litar på eller är associerad med, och/ eller utklockning av spårsändarens timer. En spårsändare enligt något av kraven 1 till 9, där nämnda styrsystem vidare äranordnat att öka periodiciteten och / eller frekvensen för de trådlösakortdistanssändningarna från nämnda trådlösa kortdistanssändare åtminstone delvis baserat på att en mottagen token eller annan ID-data i det trådlösa kortdistanssvaret 2 11. 12. 1

3. indikerar att det trådlösa kortdistanssvaret inte skickats av en mobilkommunikationsenhet som spårsändaren litar på eller är associerad med. En spårsändare enligt något av kraven 1 till 10, där nämnda styrsystem vidare äranordnat att öka periodiciteten och/ eller frekvensen för hur ofta nämnda trådlösakortdistansmottagare slås på åtminstone delvis baserat på att en mottagen token ellerannan ID-data i det trådlösa kortdistanssvaret indikerar att det trådlösakortdistanssvaret inte skickats av en mobilkommunikationsenhet som spårsändaren litar på eller är associerad med. En spårsändare enligt något av kraven 1 till 11, där nämnda styrsystem vidare äranordnat att minst ett av att ändra tillstånd för spårsändaren för att öka eller minskaperiodiciteten och/eller frekvensen för hur ofta minst en av spårsändarens sändare och/ eller mottagare slås på, varvid nämnda styrsystem vidare är anordnat så att nämndaändring triggas av minst ett av instruktionsdata som tas emot viakortdistanskommunikation med en känd/vänskaplig eller betroddmobilkommunikationsenhet och instruktionsdata som tas emot från ett fjärrbeläget styr- och övervakningssystem via ett mobilradiokommunikationsnätverk. Ett positionsspårningssystem för låg energiförbrukning i en spårsändare, där systemetinnefattar:a. en spårsändare innefattande ett styrsystem och en rörelsesensor, där nämndaspårsändare är anordnad att: i. kommunicera med ett fjärrbeläget styr- och övervakningssystem via ettmobilradiokommunikationsnätverk; ii. kommunicera med en mobilradiokommunikationsenhet via trådlöskortdistanskommunikation;b. ett fjärrbeläget styr- och övervakningssystem anordnat att: i. kommunicera med ett antal mobilradiokommunikationsenheter viaminst ett av ett bredbandsmobilradiokommunikationsnätverk, etttrådlöst lokalt nätverk och internet; ii. kommunicera med spårsändaren via ettmobilradiokommunikationsnätverk; ochiii. lagra data som hänför sig till positionsdata som är associerad med spårsändaren; c. ett applikationsprogram för exekvering i en mobilradiokommunikationsenhetsom anordnats med kapabilitet för trådlös kortdistanskommunikation ochmobilradiokommunikation, där nämnda mobilradiokommunikationsenhetanordnats med datorprogramkod anpassad att styramobilkommunikationsenheten att: i. kommunicera med spårsändaren via trådlöskortdistanskommunikation; och ii. kommunicera med det fjärrbelägna styr- och övervakningssystemet viaminst ett av ett bredbandsmobilradiokommunikationsnätverk, ett trådlöst lokalt nätverk och internet, varvid nämnda styrsystem är anordnat att slå på en mobilradiokommunikationssändare hos spårsändaren vid utklockning av en timer som indikerar att det inte finns någon mobilkommunikationsenhet inom räckvidden för kortdistanskommunikation. 1

4. 1

5. 1

6. 1

7. 1

8. Ett system enligt krav 13, där nämnda spårsändare och nämnda fjärrbelägna styr- ochövervakningssystem är anordnade att kommunicera med varandra via ett smalbandsmobilradiokommunikationsnätverk. Ett system enligt något av kraven 13 och 14, där nämnda spårsändare och nämndafjärrbelägna styr- och övervakningssystem är anordnade att kommunicera med varandra via mobilradiokommunikationsnätverket endast när det inte finns någonmobilkommunikationsenhet som är tillgänglig för kortdistanskommunikation med spårsändare. Ett system enligt något av kraven 13 till 15, där nämnda fjärrbelägna styr- ochövervakningssystem är anordnat att notifiera nämnda applikationsprogram för enmobilkommunikationsenhet som är betrodd av, eller associerad med, spårsändaren,varvid nämnda notifiering triggas av mottagandet av ett meddelande från spårsändaren via mobilradiokommunikationsnätverket. Ett system enligt krav 16, där nämnda applikationsprogram är anordnat att presentera, iapplikationsprogrammet och/ eller på en display, data eller information relaterad till minst ett av positionsdata och rörelsestatusdata som är associerade med spårsändaren. En metod i ett positionsspårningssystem innefattande en spårsändare, minst en mobilradiokommunikationsenhet innefattande ett applikationsprogram för exekvering i 4 nämnda mobilradiokommunikationsenhet, och ett fjärrbeläget styr- och övervakningssystem, innefattande: a. sändande, från en trådlös kortdistanssändare i spårsändaren, av en signalinnefattande en token eller data som identifierar spårsändaren; påslagande av en trådlös kortdistansmottagare i spårsändaren, där nämndamottagare lyssnar efter ett trådlöst kortdistanssvar från en enhet inomräckvidden för trådlös korträckviddskommunikation; erhållande, i ett styrsystem hos spårsändaren, av rörelsesensordata från enrörelsesensor i spårsändaren, och, vid utklockning av en timer som indikerar attdet inte finns någon mobilkommunikationsenhet inom trådlöskortdistanskommunikation; påslagande, via spårsändarens styrsystem, av en trådlös mobilradiokommunikationssändare i spårsändaren. 1

9. En metod enligt krav 18, där nämnda påslagande av nämnda mobilradiokommunikationssändare åtminstone delvis baseras även på nämnda erhållna rörelsesensordata, varvid nämnda erhållna rörelsesensordata indikerar minst ett av en acceleration bortom ett speciellt tröskelvärde och ett förändrat rörelsemönster för spårsändaren. 20. En metod enligt något av kraven 18 och 19, vidare innefattande: a. sändande, från spårsändaren till det fjärrbelägna styr- och övervakningssystemetvia mobilradiokommunikationsnätverket, av en signal eller ett meddelandeinnefattande minst ett av positionsdata och rörelsestatusdata för spårsändaren,varvid nämnda signal eller meddelande skickas som svar på nämnda sensordata från rörelsesensorn. 21. En metod enligt något av kraven 18 till 20, vidare innefattande: a. mottagande, i nämnda styr- och övervakningssystem, av en signal eller ettmeddelande innefattande minst ett av positionsdata och rörelsestatusdata förspårsändaren; och notifierande, som svar på mottagandet av nämnda minst ett av positionsdataeller rörelsestatusdata för spårsändaren, av ett applikationsprogram för en mobilkommunikationsenhet som är känd eller betrodd av spårsändaren. 22. En metod enligt krav 21, vidare innefattande: c. presentation, i applikationsprogrammet och/eller på en display imobilkommunikationsenheten, av displaydata eller information relaterad tillminst ett av positionsdata och rörelsestatusdata som är associerad med 5 spårsändaren, varvid nämnda presentation av displaydata triggas av eller baseras på nämnda signal eller meddelande som mottagits från spårsändaren. 23. En metod enligt något av kraven 18 till 22, där nämnda token eller data i den signal somskickats från spårsändarens trådlösa kortdistanssändare vidare identifierar minst ett av 10 positionsdata och rörelsestatusdata för spårsändaren.