[go: up one dir, main page]

SE534992C2 - Elektrisk drivanordning för motorfordon - Google Patents

Elektrisk drivanordning för motorfordon Download PDF

Info

Publication number
SE534992C2
SE534992C2 SE1050807A SE1050807A SE534992C2 SE 534992 C2 SE534992 C2 SE 534992C2 SE 1050807 A SE1050807 A SE 1050807A SE 1050807 A SE1050807 A SE 1050807A SE 534992 C2 SE534992 C2 SE 534992C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
housing
drive device
electric motor
electric
electric drive
Prior art date
Application number
SE1050807A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1050807A1 (sv
Inventor
Pontus Karlsson
Oskar Prinsback
Original Assignee
Bae Systems Haegglunds Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bae Systems Haegglunds Ab filed Critical Bae Systems Haegglunds Ab
Priority to SE1050807A priority Critical patent/SE534992C2/sv
Priority to US13/696,059 priority patent/US9071087B2/en
Priority to EP11807155.4A priority patent/EP2594010A4/en
Priority to CN201180025085.3A priority patent/CN102918751B/zh
Priority to KR1020127030796A priority patent/KR20130109935A/ko
Priority to JP2013519629A priority patent/JP2013530676A/ja
Priority to PCT/SE2011/050947 priority patent/WO2012008911A1/en
Priority to AU2011279771A priority patent/AU2011279771B2/en
Priority to SG2012081105A priority patent/SG185408A1/en
Publication of SE1050807A1 publication Critical patent/SE1050807A1/sv
Publication of SE534992C2 publication Critical patent/SE534992C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2036—Electric differentials, e.g. for supporting steering vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0061—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/20—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H02K5/203—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium specially adapted for liquids, e.g. cooling jackets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/50—Structural details of electrical machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/36—Temperature of vehicle components or parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
    • B60L2240/486—Operating parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Description

534 992 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Detta och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, àstadkommes medelst en elektrisk drivanordning samt ett motorfordon av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogade självständiga patentkrav 1 och 13.
Föredragna utföringsformer av den elektriska drivanordningen är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav 2-12.
Enligt uppfinningen uppnås syftet med en elektrisk drivanordning innefattande en elmotor med en stator och en rotor anordnad att rotera en drivaxel, ett hus i vilket elmotom är inhyst, vilket hus har ett väsentligen ringformlgt tvärsnitt med en tänkt centrumaxel, varvid elmotom är excentriskt anordnad i huset pä sà sätt att rotationscentrum hos drivaxeln hos elmotom löper väsentligen parallellt med och pà avstànd frän centrumaxeln hos huset för att utbilda ett önskat utrymme mellan elmotorn och nämnda hus.
Härigenom möjliggörs en kompakt, volymeffektiv och stabil anordning samtidigt som utrymme frigörs för exempelvis oljesump och/eller differentiaI/dlfferentialaxel i huset. Vidare möjliggörs att samla anslutningar för smörjmedel till oljesumpen samt att underlätta för uttag av kablage ur huset Enligt en utföringsforrn av den elektriska drivanordningen har nämnda önskade utrymme en dalliknande konfiguration Enligt en utföringsforrn av den elektriska drivanordningen är nämnda ringformiga tvärsnitt cirkelforrnigt. Härigenom erhålles ett mycket stabilt och styvt hus vilket även är billigt att tillverka dà cirkulärcylindriska rör kan användas vid tillverkning av huset.
Enligt en utföringsforrn av den elektriska drivanordningen är nämnda ringformiga tvärsnitt elliptiskt. Detta medför en stabil konstruktion och kompakt lösning. 534 992 Enligt en utföringsforrn av den elektriska drivanordningen är elmotorn excentriskt förskjuten pà så sätt att nämnda utrymme frigörs i huset under elmotorn Genom att anordna utrymmet under elmotorn undertättas applicering av oljesump.
Enligt en utföringsform av den elektriska drivanordningen är en oljesump anordnad i botten på huset. Härigenom möjliggörs effektiv smörjning av kugghjullväxlar samt upptagande av oljekylmedium för kylning av elmotom.
Enligt en utföringsform innefattar den elektriska drivanordningen en utgående axel förbunden med nämnda drivaxel. Härvid kan anslutning till drivhjul/navreduktion åstadkommas för drift av ett fordon.
Enligt en utföringsfonn av den elektriska drivanordningen är nämnda utgående axel bringad i linje med nämnda drivaxel. Härvid erhålles en så kallad elmotor-i-axel lösning vilket medför att ytterligare krafter på hus såsom invändiga tvärkrafter undviks så att endast moment och böjkrafter uppstår.
Enligt en utföringsforrn av den elektriska drivanordningen sträcker sig nämnda utgående axel genom nämnda drivaxel. Härvid erhålles en elmotor-i- axel lösning vilket medför att planetväxlar/reduktionsväxlar kan anordnas på respektive sida om elmotom där solhjulet hos respektive planetväxel är anslutet till den utgående axeln på respektive sida om elmotom.
Enligt en utföringsform innefattar den elektriska drivanordningen vidare en differentialanordning med en axelkonfiguration anordnad i huset i det av den excentriska förskjutningen hos elmotom frigjorda utrymmet mellan elmotor och hus. Härvid erhålles en kompakt lösning med differentialanordning för differentialfunktion, vilken differentialanordning är förbunden planetväxlar, varvid effekt drift möjliggörs. med Enligt en utföringsform av den elektriska drivanordningen är nämnda hus konfigurerat att uppta yttre laster. Genom att huset är konfigurerat så att yttre laster, exempelvis från sidorna via exempelvis navreduktion förs upp i husets 534 992 struktur påverkar inte dylika laster planetväxelkonfigurationer eller elmotor i huset Enligt en utföringsform av den elektriska drivanordningen har nämnda hus en i mittomrádet utmed husets utbredning i det nedre partiet anordnad öppning.
Härigenom underlättas uttagning av kablage fràn elmotor ut ur huset samt införande av smörjmedel in i huset.
FlGURßESKRlVNlNG Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående ide manga vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt visar en sidovy av ett motorfordon; Fig. 2a schematiskt visar en axiell tvärsnittsvy av en elektrisk drivanordning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; F ig. 2b schematiskt visar en vy sedd uppifrån av en differentialanordning hos elektriska drivanordningen ifig. 2a; Fig. 3 schematiskt visar en radiell tvärsnittsvy av en elektrisk drivanordning enligt fig. 2a; Fig. 4 schematiskt visar en sidovy av en elektrisk drivanordning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 5 schematiskt visar en drivanordningen enligt fig. 4; och radiell tvärsnittsvy av den elektriska Fig. 6a-c schematiskt visar radiella tvärsnittsvyer av den elektriska drivanordningen enligt alternativa utföringsformer av föreliggande uppfinning. 534 992 BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Med hänvisning till fig. 1 visas en sidovy av ett motorfordon 1. Fordonet kan vara ett medeltungt eller tungt fordon, såsom ett arbetsfordon eller militärfordon. Fordonet kan vara ett hjulfordon eller ett bandfordon. Fordonet kan alternativt vara en personbil. Fordonet 1 innefattar åtminstone en elektrisk drivanordning enligt någon av utföringsformerna nedan.
Fig. 2a visar schematiskt en axiell tvärsnittsvy av en elektrisk drivanordning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning, fig. 2b en vy sedd uppifrån av en differentialanordning 40 hos elektriska drivanordningen 10 i fig. 2a och fig. 3 visar schematiskt en radiell tvärsnittsvy av den elektriska drivanordningen 10 i fig. 2a. Den elektriska drivanordningen 10 innefattar en elmotor 20 och ett hus 30 i vilket elmotorn 20 är inhyst.
Elmotom 20 innefattar en rotor 22 och en stator 24. där nämnda rotor 22 är förbunden med en drivaxel 26 eller rotoraxel 26 och är anordnad att rotera nämnda drivaxel 26. Drivaxeln 26 är anordnad att löpa koncentriskt relativt rotorn 22, varvid rotorn 22 är anordnad att omsluta drivaxeln 26. Statom 24 är anordnad att omsluta rotorn 22, varvid rotoraxeln och följaktligen rotom 22 är anordnade koncentriskt relativt statom 24.
Drivaxeln 26 löper följaktligen koncentriskt relativt elmotoms 20 tänkta centrumaxel. Härvid utbildas ett önskat utrymme 36 mellan elmotom och nämnda hus. Nämnda önskade utrymme 36 har en dalliknande konfiguration.
Huset 30 har ett väsentligen ringformigt tvärsnitt med en tänkt centrumaxel X.
Enligt denna utföringsform har huset 30 ett väsentligen cirkelforrnigt tvärsnitt.
Elmotom 20 är excentriskt förskjutet anordnad i huset 30 på så sätt att drivaxeln 26 hos elmotom 20 löper parallellt med och på avstånd från centrumaxeln X hos huset 30 för utblldande av nämnda önskade utrymme 36. 534 95.23.' Elmotorn 20 är förskjuten i huvudsak radiellt uppåt i det väsentligen cirkulärcylindriska huset 30. Huset 30 utgör en mittendel av en bärande struktur i den elektriska drivanordningen 10. Enligt en variant är elmotoms 20 drivaxel 26/tänkta centrumaxels 26 förskjutning relativt husets 30 tänkta centrumaxel 20-80 mm, enligt en variant omkring 45 mm.
De tack vare den excentriska placeringen av elmotom 20 relativt drivaxeln 26 vunna centimetrama under elmotom 20 utnyttjas för placering av differentialaxelkonflguration 42a, 42b hos differentialanordningen 40 och oljesump O. Vidare möjliggörs att pà ett smidigt sätt ta ut kablaget från husets 30 mitt, vilket illustreras i fig. 4 och 5 och förklaras mer i detalj nedan.
Den elektriska drivanordningen 10 innefattar en utgående axel 12 förbunden med drivaxeln 26. Den utgående axeln 12 är enligt denna utföringsforrn bringad i linje med drivaxeln 26. Den utgående axeln 12 sträcker sig enligt denna utföringsform genom nämnda drivaxel 26.
Den elektriska drivanordningen 10 innefattar enligt denna utföringsform i huset 30 anordnade differentialmedel. Nämnda differentialmedel innefattar en första planetväxelkonfiguration 50 och en andra planetväxelkonfiguration 60, där elmotorn 20 är anordnad mellan nämnda första och andra planetväxelkonfiguration 50, 60.
Den första planetväxelkonfigurationen 50 innefattar planethjul 52, ett solhjul 54, och ett ringhjul 56. Den andra planetvåxelkonfigurationen 60 innefattar planethjul 62, ett solhjul 64, och ett ringhjul 66.
Den första och andra planetväxelkonfigurationen 50, 60 är drivbart förbundna med varandra via nämnda utgående axel 12. Den utgående axeln 12 är förbunden med solhjulet 54, 64 hos respektive planetväxelkonfiguration 50, 60.
Differentialmedlet innefattar differentialanordningen 40 bringad i ingrepp med ringhjulet 56 hos den första planetväxelkonfigurationen 50 och ringhjulet 66 534 EEE hos den andra planetväxelkonfiguratíonen 60 för åstadkommande av differentialfunktion.
Differentialanordningen 40 innefattar en axelkonfiguration 42a, 42b vilken är anordnad i huset 30 mellan elmotor och husvägg hos huset 30 i utrymmet 36 som frigörs genom nämnda förskjutning av elmotoms 20 centrumaxel 26 relativt husets 30 centrumaxel X.
Som framgår av fig. 2b innefattar axelkonfigurationen en första differentialaxel 42a och en andra differentialaxel 42b vilka löper väsentligen parallellt utmed varandra i husets axiella långdutsträckning i utrymmet 36.
Differentialanordningen innefattar differentialdrev 44a, 44b, 46a, 46b, varvid drevet 44a på första differentialaxeln 42a är i kuggingrepp med ringhjulet 56 och drevet 44b på första differentialaxeln 42b är i kuggingrepp med ringhjulet 66.
Differentialanordningen 40 är anordnad att växla upp utgående axel 12 på ena sidan samtidigt som andra sidan växlas ned vilket àstadkommes genom att ringhjulen 56, 66 medelst dreven 46a, 46b tillåts rotera motsatt varandra.
Den elektriska drivanordningens 10 elmotor 20 är axiellt bringad i linje med den utgående axeln 12 och differentialanordningens 40 axelkonfiguration 42 är anordnad att löpa utmed elmotorns 20 mantelyta i det genom förskjutningen av elmotorns 20 centrumaxel relativt husets 30 centrumaxel frigjorda utrymmet 36 i huset 30.
Huset innefattar i fig. 2 schematiskt visade radiellt löpande väggpartier 32, 34 anordnade att utgöra avdelare mellan planetväxelkonfigurationema 50, 60 och elmotom 20. Dessa väggpartier 32. 34 erfordras för upplagring av rotoraxel och ringhjul bland annat.
Den elektriska drivanordningen 10 är avsedd att leverera höga utgående moment samt ha ett högt utgående varvtal. Enligt en variant är den elektriska drivanordningen innefattande icke visade navreduktioner 10 konfigurerad att 534 992 leverera utgående moment i storleksordningen 200 kNm, för den elektriska drívenheten förutom navreduktion är motsvarande moment i storleksordningen 10 kNm, enligt denna utföringsfonn, samt ha ett maximalt utgående varvtal närmare 100 rpm, för den elektriska drívenheten förutom navreduktion är motsvarande varvtal närmare 2000 rpm.
Huset 30 är konfigurerat att vara lastbärande och konstruerat att klara tunga laster, enligt en variant laster i storleksordningen 200 ton. Huset 30 är anordnat att uppbära yttre laster. Huset 30 är konfigurerat så att yttre laster, exempelvis fràn sidoma via exempelvis navreduktion förs upp i husets 30 struktur så att dylika laster inte påverkar planetväxelkonfigurationer eller elmotor. Huset 30 är anordnat att ta upp drivande moment fràn elmotorn 20.
Dylika laster inbegriper laster uppkomna vid drift av den elektriska drivanordningen 10, laster uppifrån etc.
Ovan nämnda värden är endast exempel och vilken som helst lämplig elektrisk drivanordning kan användas beroende pà applikation.
Genom att använda ett cylindriskt hus 30 med ett cirkelformigt tvärsnitt erhålles ett böjstvyt hus 30 som är enkelt och billigt att tillverka. Enligt en utföringsform utgörs konstruktionselement för huset 30 av ett rör med cirkelforrnigt tvärsnitt vilket är optimalt för lastupptagning. Genom att anordna elmotorn 20 excentriskt i ett dylikt hus utnyttjas volym överst i huset 30, samtidigt som axelkonfigurationen hos differentialanordningen anordnas under elmotorn 20 i utrymmet 36 som frigörs, varvid en kompakt konstruktion erhålles, samtidigt som ett cirkulärcylindriskt rör utnyttjas med ovan nämnda fördelar.
Uppfinningen är att láta elmotom 20 placeras excentriskt i det cirkulärcylindriska huset 30, dvs. drivaxelns 26 rotationscentrum är radiellt förskjuten relativt den tänkta centrumaxeln X hos det cirkulärcylindriska huset , varvid plats därmed ges ät differentialanordningens 40 axelkonfiguration 42a, 42b i huset 30 nedanför elmotom 20. volymen som blir tillgänglig när 534 992 elmotorn 20 förskjuts utnyttjas som oljesump O och ger som nämnts plats àt axelkonfiguration 42a, 42b hos differentialanordningen 40 samt i förlängningen även en icke visad differentlalbroms I torque-vectoring. Vidare möjliggör det frigjorda utrymmet 36 för att samla anslutningar för Smörjmedel, kylmedel, kraftmatning och sensorer etc.
Genom att utgàende axel sträcker sig genom nämnda drivaxel erhålles en motor-i-axeln lösning med utgående axel 12 via planetväxelkonfiguration 50, 60 pá respektive sida om elmotom 20. En motor-i-axeln-lösning kräver inga kardanaxlar utan all effektöverföring sker via kabel. Specifikt för utförandet enligt denna utföringsform med elmotor 20 excentriskt anordnad i huset 30 med cirkelformigt tvärsnitt erhàlles en kompakt och volymeffektiv anordning, samtidigt som huset 30 behåller en cirkulärcylindrisk form för bästa hàllfasthet och styvhet.
Den elektriska drivanordningen 10 enligt föreliggande uppfinning är avsedd främst för medeltunga och tunga specialfordon. Härvid är elmotorn 20 excentriskt placerad i förhållande till det cirkulärcylindriska huset 30, varvid samtidigt koaxialitet behålls mellan drivaxel och utgående axel och följaktligen drivhjul.
Fig. 4 visar schematiskt en sidovy av en elektrisk drivanordning 110 enligt en utföringsforrn av föreliggande uppfinning och fig. 5 visar schematiskt en radiell tvàrsnittsvy av den elektriska drivanordningen 110 enligt fig. 4.
Den elektriska drivanordningen 110 enligt denna utföringsform skiljer sig från den elektriska drivanordningen 10 enligt utföringsformen i fig. 2-3 endast genom att huset 130 har en genom en port 112 bildad öppning 114 anordnad i mittomràdet utmed en sida hos huset 130 i det nedre partiet så att kablage frán elmotorn kan ledas ut ur huset 130.
Genom att elmotorn 20 är excentriskt anordnad underlättas uttag av kablage genom att anordna nämnda port 112 i det nedre partiet hos huset 130. 534 992 Vidare. enligt en utföringsform är nämnda port även anordnad att utgöra anslutning till Smörjmedel.
F ig. 6a-c schematiskt visar radiella tvärsnittsvyer av en elektrisk drivanordning 210; 310; 410 enligt alternativa utföringsformer av föreliggande uppfinning, där huset 230; 330; 430 har olika ringformigt tvärsnitt.
Ovan har en elektrisk drivanordning 10; 110 med ett hus 30; 130 för att inhysa en elmotor 20, där huset 30; 130 har ett väsentligen cirkelformigt tvärsnitt med en tänkt centrumaxel X beskrivits.
Enligt en alternativ utföringsform illustrerad i fig. 6a har den elektriska drivanordningen 210 ett hus 230 med ett väsentligen elliptiskt tvärsnitt med en centrumaxel X, varvid elmotorn 20 är excentriskt förskjutet anordnad i huset 230 på så sätt att drivaxeln 26/centrumaxeln 26 hos elmotorn 20 löper parallellt med och på avstånd från centrumaxeln hos huset 230.
Enligt en alternativ utföringsform har den elektriska drivanordningen 310 ett hus 330 med ett väsentligen äggformigt tvärsnitt med en centrumaxel X, varvid elmotom 20 är excentriskt förskjutet anordnad i huset 330 på så sätt att drivaxeln 26/centrumaxeln 26 hos elmotom 20 löper parallellt med och på avstånd fràn centrumaxeln X hos huset 330.
Enligt en alternativ utföringsforrn har den elektriska drivanordningen 410 ett hus 430 med ett väsentligen avlångt tvärsnitt med parallella sidor och halvcirkelformiga ändar med en centrumaxel X, varvid elmotom 20A är excentriskt förskjutet anordnad i huset 430 pà så sätt att drivaxeln 26/centrumaxeln 26 hos elmotorn 20 löper parallellt med och på avstånd från centrumaxeln hos huset 30.
Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsfonnerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och 534 992 11 variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna har valts och beskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstå uppfinningen för olika utföringsforrner och med de olika modifieringarna som år lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (12)

10 15 20 25 534 592 12 PATENTKRAV
1. Elektrisk drivanordning (10; 110; 210; 310; 410) anordnad att driva ett motorfordon, vilken anordning innefattar en elmotor (20) med en stator (24) och en rotor (22) anordnad att rotera en drivaxel (26), ett hus (30; 130; 230; 330; 430) i vilket elmotorn (20) är inhyst, vilket hus har ett väsentligen ringformigt tvärsnitt med en tänkt centrumaxel (X), varvid nämnda drivaxel (26) är anordnad att löpa väsentligen horisontellt, kännetecknad av att elmotorn (20) är excentriskt anordnad i huset (30; 130; 230; 330; 430) pà så I sätt att rotationscentrum hos drivaxeln (26) hos elmotom (20) löper väsentligen parallellt med och på avstånd från centrumaxeln hos huset (30; 130; 230; 330; 430) för att utbilda ett önskat utrymme (36) mellan elmotorn och nämnda hus.
2. Elektrisk drivanordning enligt krav 1, varvid nämnda önskade utrymme (36) har en dalliknande konfiguration.
3. Elektrisk drivanordning enligt krav 1 eller 2, varvid nämnda ringformiga tvärsnitt är cirkelformigt.
4. Elektrisk drivanordning enligt krav 1 eller 2, varvid nämnda ringformiga tvärsnitt är elliptiskt.
5. Elektrisk drivanordning något av kraven 1-4, varvid elmotorn (20) är excentriskt förskjuten på så sätt att nämnda utrymme (36) frigörs i huset (30) under elmotorn (20).
6. Elektrisk drivanordning enligt något av kraven 1-5, varvid en oljesump (O) är anordnad i botten på huset (30; 130; 230; 330; 430) i nämnda utrymme (36).
7. Elektrisk drivanordning enligt något av kraven 1-6, innefattande en utgående axel (12) förbunden med nämnda drivaxel (26). 10 534 992 13
8. Elektrisk drivanordning enligt krav 7, varvid nämnda utgående axel (12) är bringad i linje med nämnda drivaxel (26).
9. Elektrisk drivanordning enligt krav 7 eller 8, varvid nämnda utgående axel (12) sträcker sig genom nämnda drivaxel (26).
10. Elektrisk drivanordning enligt något av kraven 1-9, vidare innefattande en differentialanordning (40) med en axelkonfiguration (42a, 42b) anordnad i huset (30; 130; 230; 330; 430) i det av den excentriska förskjutningen hos elmotorn (20) frigjorda utrymmet (36) mellan elmotor (20) och hus.
11. Elektrisk drivanordning enligt något av kraven 1-10, varvid nämnda hus (130) har en i mittområdet utmed husets utbredning i det nedre partiet anordnad öppning (114).
12. Motorfordon innefattande en elektrisk drivanordning (10; 110; 210; 310; 410) enligt något av kraven 1-11.
SE1050807A 2010-07-16 2010-07-16 Elektrisk drivanordning för motorfordon SE534992C2 (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1050807A SE534992C2 (sv) 2010-07-16 2010-07-16 Elektrisk drivanordning för motorfordon
US13/696,059 US9071087B2 (en) 2010-07-16 2011-07-12 Electric drive device for motor vehicle
EP11807155.4A EP2594010A4 (en) 2010-07-16 2011-07-12 ELECTRIC DRIVE DEVICE FOR MOTOR VEHICLE
CN201180025085.3A CN102918751B (zh) 2010-07-16 2011-07-12 用于机动车辆的电驱动装置
KR1020127030796A KR20130109935A (ko) 2010-07-16 2011-07-12 자동차용 전기 구동 장치
JP2013519629A JP2013530676A (ja) 2010-07-16 2011-07-12 自動車用電動式駆動装置
PCT/SE2011/050947 WO2012008911A1 (en) 2010-07-16 2011-07-12 Electric drive device for motor vehicle
AU2011279771A AU2011279771B2 (en) 2010-07-16 2011-07-12 Electric drive device for motor vehicle
SG2012081105A SG185408A1 (en) 2010-07-16 2011-07-12 Electric drive device for motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1050807A SE534992C2 (sv) 2010-07-16 2010-07-16 Elektrisk drivanordning för motorfordon

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1050807A1 SE1050807A1 (sv) 2012-01-17
SE534992C2 true SE534992C2 (sv) 2012-03-06

Family

ID=45469697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1050807A SE534992C2 (sv) 2010-07-16 2010-07-16 Elektrisk drivanordning för motorfordon

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9071087B2 (sv)
EP (1) EP2594010A4 (sv)
JP (1) JP2013530676A (sv)
KR (1) KR20130109935A (sv)
CN (1) CN102918751B (sv)
AU (1) AU2011279771B2 (sv)
SE (1) SE534992C2 (sv)
SG (1) SG185408A1 (sv)
WO (1) WO2012008911A1 (sv)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5630376B2 (ja) * 2011-05-24 2014-11-26 トヨタ自動車株式会社 回転電機のステータ冷却構造
SE536235C2 (sv) 2011-12-06 2013-07-09 Bae Systems Haegglunds Ab Elektrisk drivanordning för motorfordon
DE102012110365B4 (de) * 2012-10-30 2023-08-31 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Hybridmodul zur Anordnung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs
SE537132C2 (sv) 2013-05-30 2015-02-10 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Elektrisk drivanordning för drivning av ett motorfordon
US10439477B2 (en) 2014-01-31 2019-10-08 Tesla, Inc. Pressurized and gravity-fed liquid cooling of electric motor
US10724618B2 (en) * 2018-03-21 2020-07-28 Deere & Company Electric drive axle system
CN113954612A (zh) * 2020-07-20 2022-01-21 上海汽车集团股份有限公司 同轴纯电动驱动系统、汽车

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2615938A (en) * 1951-06-21 1952-10-28 Asea Ab Ventilation system for electric machines
US3898488A (en) * 1972-02-28 1975-08-05 Mallory & Co Inc P R Electric motor construction
JPS5916113B2 (ja) * 1979-08-27 1984-04-13 株式会社東芝 横型ロ−タリコンプレッサ
DE2936669C2 (de) * 1979-09-11 1983-12-15 Heilmeier & Weinlein Fabrik für Oel-Hydraulik GmbH & Co KG, 8000 München Hydraulisches Pumpenaggregat.
DE3825035B4 (de) * 1988-07-09 2006-11-23 Flux-Geräte GmbH Bürstenloser, elektrisch kommutierter Motor für eine Faß- oder eine Behälterpumpe zum Betieb an einem Wechselspannungsnetz
SE467752B (sv) 1991-09-03 1992-09-07 Flygt Ab Itt Anordning foer aastadkommande av kylning av en vaetsketaett kapslad elmotor
DE19840006A1 (de) 1998-07-29 2000-02-03 Steinbock Boss Gmbh Foerdertec Flurförderzeug, insbesondere Hubgabelstapler, und zugeordnete Achs-Motor-Einheit
TW552352B (en) * 1999-06-29 2003-09-11 Sanyo Electric Co Sealed rotary compressor
KR100875749B1 (ko) * 2002-07-02 2008-12-24 엘지전자 주식회사 밀폐형 압축기
US7377035B2 (en) * 2004-04-23 2008-05-27 Fursystems Inc. Refrigeration device with improved DC motor
JP3778203B2 (ja) * 2004-05-11 2006-05-24 ダイキン工業株式会社 回転式圧縮機
CN100581863C (zh) 2005-06-27 2010-01-20 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的动力传递装置
JP5039308B2 (ja) * 2005-08-05 2012-10-03 ヤマハ発動機株式会社 回転電機
US7309300B2 (en) 2005-11-23 2007-12-18 Caterpillar Inc. Electric drive system with plural motors
JP4846390B2 (ja) * 2006-02-28 2011-12-28 新明和工業株式会社 水中ポンプ
KR101068602B1 (ko) * 2006-08-10 2011-10-04 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 하이브리드 차량
JP2008202566A (ja) * 2007-02-22 2008-09-04 Sanden Corp インバータ一体型電動圧縮機
US8083500B1 (en) * 2008-06-11 2011-12-27 AquaMotion, Inc. Motor pump

Also Published As

Publication number Publication date
CN102918751B (zh) 2016-01-20
JP2013530676A (ja) 2013-07-25
SE1050807A1 (sv) 2012-01-17
AU2011279771B2 (en) 2015-01-15
US9071087B2 (en) 2015-06-30
EP2594010A4 (en) 2016-12-14
WO2012008911A1 (en) 2012-01-19
US20130200737A1 (en) 2013-08-08
AU2011279771A1 (en) 2012-11-22
KR20130109935A (ko) 2013-10-08
CN102918751A (zh) 2013-02-06
SG185408A1 (en) 2012-12-28
EP2594010A1 (en) 2013-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE534992C2 (sv) Elektrisk drivanordning för motorfordon
CN102596617B (zh) 用于机动车辆的电动车桥的电机
EP3003760B1 (en) Electric drive device for driving a motor vehicle
CN103975510B (zh) 电动机
JP6129150B2 (ja) 車両駆動装置の潤滑構造
CN101707412B (zh) 一种具有差速输出功能的驱动电机
EP2712066A2 (en) Axle assembly having an electric motor module
SE536235C2 (sv) Elektrisk drivanordning för motorfordon
JP6933775B2 (ja) 車両用パワーユニット
CN102171063A (zh) 轮毂电动机单元
JP2004360726A (ja) 電動式駆動装置
JP2016101879A (ja) 車両の駆動装置及びその組付け方法
JP5930947B2 (ja) 車両用駆動装置と駆動装置におけるカウンタギヤ列のハウジングへの取付方法
JP2017036788A (ja) 車両用モータ駆動装置
US10378642B2 (en) Passive lubrication system for concentric gear drive for an electric vehicle
CN214928735U (zh) 一种驱动桥
CN203670632U (zh) 集成后置取力器的八挡变速器
CN201674292U (zh) 一种空心轴电机
US20140302958A1 (en) Drive device having an electrical drive machine
JP2017036795A (ja) 車両用モータ駆動装置
SE535389C2 (sv) Elektrisk drivanordning
SE535763C2 (sv) Växellådsanordning
CN113306343A (zh) 一种驱动桥