[go: up one dir, main page]

SE534621C2 - Anordning för döda vinkeln-varning - Google Patents

Anordning för döda vinkeln-varning Download PDF

Info

Publication number
SE534621C2
SE534621C2 SE1000051A SE1000051A SE534621C2 SE 534621 C2 SE534621 C2 SE 534621C2 SE 1000051 A SE1000051 A SE 1000051A SE 1000051 A SE1000051 A SE 1000051A SE 534621 C2 SE534621 C2 SE 534621C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
blind spot
vehicle
host vehicle
warning device
warning
Prior art date
Application number
SE1000051A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1000051A1 (sv
Inventor
Trent Victor
Pontus Larsson
Original Assignee
Volvo Technology Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Technology Corp filed Critical Volvo Technology Corp
Priority to SE1000051A priority Critical patent/SE534621C2/sv
Priority to SE1000927A priority patent/SE535786C2/sv
Priority to EP11734930A priority patent/EP2525997A1/en
Priority to CN2011800065585A priority patent/CN102712285A/zh
Priority to BR112012017846A priority patent/BR112012017846A2/pt
Priority to PCT/SE2011/000006 priority patent/WO2011090417A1/en
Priority to JP2012549967A priority patent/JP2013517583A/ja
Priority to US13/522,975 priority patent/US20130169425A1/en
Publication of SE1000051A1 publication Critical patent/SE1000051A1/sv
Publication of SE534621C2 publication Critical patent/SE534621C2/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/2615—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on the vehicle body, e.g. with magnets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/006—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated indicating risk of collision between vehicles or with pedestrians
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/162—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F19/00—Advertising or display means not otherwise provided for
    • G09F19/12—Advertising or display means not otherwise provided for using special optical effects
    • G09F19/14—Advertising or display means not otherwise provided for using special optical effects displaying different signs depending upon the view-point of the observer
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9315—Monitoring blind spots
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2015/937—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details
    • G01S2015/938—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details in the bumper area

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

: Föreliggande uppfinning visar en anordning för döda vinkeln-varning, somkan anbringas på ett värdfordons (10) utsida, innefattande en varning (34)som visar minst en död vinkel (1-8) hos värdfordonet (10) för ett målobjekt(30) som befinner sig utanför värdfordonet (10), varvid varningen»(34) endastär observerbar för målobjektet (30) i beroende av målobjektets synvinkel avvärdfordonet (10). Dessutom visas ett system för döda vinkeln-varning sominnefattar ett objektdetekteringssystem för döda vinkeln för detektering av ettmålobjekt (30) inom minst ett värdfordons döda vinkeln-zon (1-8), varvidmålobjektet (30) innefattar ett internt gränssnitt som är anordnat för att taemot en signal från en yttre källa, samt varvid systemet för döda vinkeln-varning är anordnat för att skicka en varningssignal till målobjektets internagränssnitt vid detektering av målobjektet (30) inom värdfordonets döda vin-keln-zon (1-8). (fig. 2)

Description

25 534 E21 2 jekt vet att han befinner sig i den döda vinkeln för ett fordon är den döda vin- keln lätt att undvika, t.ex. genom att passera förbi värdfordonet eller låta värdfordonet passera. Det som är svårare är dock att inse att man befinner sig i en död vinkel.
Det har därför föreslagits i teknikens ståndpunkt att informera målpersonen om att han/hon befinner sig iden döda vinkeln. Enligt patentansökningen US 2006/082908 kan detta göras genom att fästa dekaler som varnar för döda vinkeln på strategiska ställen av lastbilen. För att informera màlpersonen om var döda vinkeln-zonen börjar och slutar föreslås det i denna teknikens ståndpunkt dessutom att reflektorer, som är avsedda att markera början och slut av döda vinkeln-zonen, anordnas på bägge sidor om dekalen.
Det är en nackdel att en målperson faktiskt inte kan uppskatta om han befin- ner sig iden döda vinkeln eller inte bara genom arrangemanget med reflekto- rerna. En målperson kan därför inte intuitivt förstå var döda vinkeln-zonen börjar och slutar.
Från teknikens ståndpunkt är ytterligare ett system som informerar målper- soner känt. US-patentet US 6,133,851 beskriver ett ljusvarningssystem för lastbilar för att automatiskt varna förare nära en lastbil för att de antingen lig- ger alltför nära eller befinner sig inom lastbilens döda vinkel. För detta inne- fattar det fyndiga systemet ett flertal av sensorer som är anordnade vid lastbi- lens döda vinklar för detektering av ett objekt som kommer in iden döda vin- keln-zonen, samt indikeringsanordningar som visar en vaming vid detekte- ring av ett objekt inom döda vinkeln-zonen.
Det är en nackdel att utrustningen med sensorer och indikeringsanordningar är mycket dyr och eftersom alla nödvändiga delar i systemet måste vara elektriskt sammankopplade är det ofta inte möjligt att efterutrusta befintliga system med det beskrivna systemet. m 15 20 25 534 B24 3 Ett syfte med föreliggande uppflnning är därför att tillhandahålla en anordning och ett system för döda vinkeln-varning som är både exakta och enkla att anbringa på ett fordon.
Detta syfte uppnås genom en anordning för döda vinkeln-varning enligt pa- tentkrav 1. i Uppflnningen bygger på idén att tillhandahålla en anordning för döda vinkeln- varning som endast är observerbar för en målperson från en viss synvinkel, i synnerhet endast om målpersonen befinner sig inom fordonets döda vinkeln- zon.
Därvid innefattar anordningen för döda vinkeln-varning en varningsskylt, symbol, text, eller annan anordning, anbringad på utsidan av ett värdfordon, vilken endast är märkbar för en målperson när målpersonen befinner sig inom värdfordonets döda vinkel. Varningen skulle således försvinna när mål- personen inte längre befinner sig inom värdfordonets döda vinkel.
Den primära skillnaden med uppfinningen jämfört med existerande, statiska vamingsskyltar är att föreliggande uppflnning bara varnar när màlfordonet befinner sig i döda vinkeln-zonen. Fördelen med detta är tvåfaldig. För det första så drar det faktum att något förändras hos varningsanordningen upp- märksamhet till varningsskylten (eller liknande) och det finns en större chans att föraren i màlfordonet faktiskt kommer att observera varningen i motsats till om vamingen ständigt vore synlig. För det andra, genom att tillföra synvin- kelberoende, får förama i målfordonen en mera intuitiv förståelse av var döda vinkeln-zonerna börjar och slutar.
Anta till exempel att en lastbil är värdfordonet och en personbil är målobjektet eller màlfordonet. När lastbilsföraren kan se personbilen i lastbilens sido- speglar är varningsskylten anordnad för att inte vara observerbar för föraren i personbilen. När bilen kommer in i lastbilens döda vinkel vid sidan blir var- ningen märkbar för bilföraren som då blir medveten om den potentiellt farliga 10 15 20 25 534 B21 4 situationen och kan göra en undanmanöver (dvs. passera lastbilen eller sak- ta in tills varningen inte längre syns). Även om det ovanstående exemplet handlar om situationen med en lastbil med en bil vid sidan skulle uppfinningen också vara tillämplig på andra typer av situationer och värdfordon, såsom bussar, bilar, anläggningsmaskiner och tåg.
Det bör dessutom noteras att ett värdfordon kan utrustas med mera än en typ av anordningar för döda vinkeln-varning. Ett målobjekts uppmärksamhet kan på ett fördelaktigt sätt stimuleras och styras till döda vinkeln-zonen med olika varningar, varigenom det säkerställs att målobjektet faktiskt är medvetet om värdfordonets döda vinkeln-zon.
Enligt en första aspekt av uppfinningen kan anordningen för döda vinkeln- varning anbringas på ett värdfordons utsida innefattande en varning som vi- sar minst en död vinkel hos värdfordonet för ett málobjekt som befinner sig utanför värdfordonet, varvid varningen endast är observerbar för målobjektet i beroende av målobjektets synvinkel av värdfordonet.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är anordningen för döda vin- keln-varning kalibrerad mot värdfordonets döda vinkeln-gränser så att var- ningen endast är obsenrerbar om målobjektet befinner sig inom zonen för värdfordonets döda vinkel.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är anordningen för döda vin- keln-varning anordnad för att visa minst två olika bilder, van/id det beror på målobjektets synvinkel vilken bild som är observerbar.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsform bygger den synvinkelberoende observerbarheten av varningen på linsteknologi, varvid anordningen företrä- desvis innefattar ett flertal, företrädesvis cirkulära, linser, varvid linsema är anordnade för att rikta ljus mot en av bilderna beroende på målpersonens synvinkel. 10 15 20 25 534 32"! Enligt ytterligare en föredragen utföringsform bygger den synvinkelberoende observerbarheten av varningen på holografisk teknologi, varvid målperso- nens synvinkel företrädesvis bestämmer Ijusamplitud och ljusfas som reflek- teras av anordningen för döda vinkeln-varning så att en av bilderna visas.
Dessa anordningar för döda vinkeln-varning ger på ett fördelaktigt sätt en möjlighet att rikta målobjektets uppmärksamhet mot den information, det vill säga varningen, som tillhandahålls på dem. Detta beror pà förändringen av anordningens utseende när màlobjektet kommer in i eller lämnar döda vin- keln-zonen. Om dessutom informationen eller varningen är självförklarande, t.ex. genom att visa texten "död vinke|" när mâlobjektet befinner sig i döda vinkeln-zonen, kommuniceras gränserna för döda vinkeln-zonen till målobjek- tet på ett intuitivt sätt.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är anordningen för döda vin- keln-varning en passiv dekal som, företrädesvis med adhesiv, kan anbringas på fordonets utsida.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är anordningen för döda vin- keln-varning en bildskärm.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är anordningen för döda vin- keln-varning individuellt tillverkad för varje fordon eller för varje fordonstyp som har väsentligen likadana döda vinkeln-zoner.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsform innefattar anordningen för döda vinkeln-varning minst en ljuskälla, i synnerhet en lampa eller en lysdiod (LED), samt minst en avskärmning för att hindra ljuset från ljuskällan från att nå andra zoner än döda vinkeln-zonen.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsforrn är den minst ena avskärmning- en mekaniskt och/eller elektriskt justerbar för att kalibrera anordningen mot värdfordonets döda vinkeln-gränser. 10 15 20 25 534 B21 6 Enligt ytterligare en föredragen utföringsform utförs kalibreringen mot värd- fordonets döda vinkeln-gränser en gång vid montering av värdfordonet.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsfonn utförs kalibreringen, manuellt eller automatiskt, om en förändring av värdfordonets döda vinkeln-gränser kan förväntas. i synnerhet beroende på en förändring av en bredd hos ett körfält som fordonet färdas i. Därigenom kan varningsanordningarna anpas- sas individuellt och fortlöpande till olika körsituationer.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsforrn år fordonet en kombination av fordon och släpvagn, i synnerhet en kombination av lastbil och släpvagn, samt kalibreringen utförs, manuellt eller automatiskt, om kombinationen av fordon och släpvagn förändras.
Dessutom är det möjligt att utrusta värdfordonet med ett system för döda vin- keln-varning för ett värdfordon som innefattar ett objektdetekteringssystem för döda vinkeln för detektering av ett màlobjekt inom värdfordonets döda vinkeln-zon och en anordning för döda vinkeln-varning, varvid anordningen för döda vinkeln-varning styrs av objektdetekteringssystemet för döda vinkeln för att visa en varning när ett objekt detekteras befinna sig inom värdfordo- nets döda vinkeln-zon. Anordningen för döda vinkeln-varning kan dessutom innefatta en mekanisk anordning, som styrs av objektdetekteringssystemet för döda vinkeln till att visas vid detektering av ett objekt inom värdfordonets döda vinkeln-zon.
Den mekaniska anordningen kan vara en mekanisk arm med en varnings- skylt, som sträcks eller fjädrar ut vid detektering av ett objekt inom värdfordo- nets döda vinkeln-zon.
Målobjektet kan innefatta ett internt gränssnitt som är anordnat för att ta emot en signal från en yttre källa, varvid systemet för döda vinkeln-vaming kan skicka en varningssignal till målobjektets interna gränssnitt vid detektering av att målobjektet befinner sig inom värdfordonets döda vinkeln-zon. Detta har fördelen att en förare kan informeras direkt med hjälp av t.ex. ett system för 10 15 20 25 534 B21 7 förarassistans, vilket även minskar möjligheten att bortse från döda vinkeln- varningen.
Målobjektets interna gränssnitt kan vara en informationsdisplay, ett varnings- ljus, ett ljudsystem och/eller ett system för förarassistans, varmed företrädes- vis en hörbar, visuell och/eller taktil varning kan ges.
Systemet för döda vinkeln-varning kan skicka en varningssignal till målobjek- tets gränssnitt med hjälp av ett trådlöst datornätverk för trafiksäkerhet, ett globalt positionssystem, ett radiodatasystem eller liknande.
Objektdetekteringssystemet för döda vinkeln kan innefatta minst en sensor. i synnerhet en kamera och/eller en radarsensor, för detektering av ett objekt.
Systemet för döda vinkeln-varning kan innefatta en LCD- eller plasmabild- skärm, eller en lampa/lysdiod (LED) eller matris av lampor/lysdioder anbring- ade på värdfordonets utsida och ett objektdetekteringssystem för döda vin- keln (BSODS). När ett målobjekt (ett annat fordon, en fotgängare, en cyklist, etc.) detekteras av BSODS-systemet (med hjälp av kameror, radaranord- ningar eller annan sensorutrustning och tillhörande processorenheter) inom fordonets döda vinkeln-zon visas en varningsskylt på skärmen eller med hjälp av skärrnen/lampan(lamporna)/ lysdioden(lysdioderna) som informerar objektet om den farliga situationen.
Systemet för döda vinkeln-varning kan innefatta ett BSODS-system såsom beskrivet i det föregående stycket. Varningssignalen kan skickas direkt till målobjektets interna gränssnitt (informationsdisplayer, varningsljus, ljudsy- stem. etc.) när mâlobjektet befinner sig inom värdfordonets döda vinkel. Det- ta kan åstadkommas med hjälp av ett trådlöst datomätverk för trafiksäkerhet, globalt positioneringssystem (GPS)/differentiell GPS (DGPS), radiodatasy- stem (RDS) eller liknande.
Systemet för döda vinkeln-varning kan innefatta en mekanisk anordning som är anbringad på värdfordonets utsida, såsom en mekanisk arm med en var- 10 15 20 25 534 B21 8 ningsskylt på densamma som sträcks eller fjädrar ut när målobjektet kommer in i döda vinkeln-zonen och detta detekteras av BSODS-systemet.
Ytterligare fördelar och föredragna utföringsformer definieras i patentkraven, figurerna och beskrivningen. l det följande kommer uppfinningen att diskuteras med hjälp av de bilagda figurerna. Beskrivningen av dessa betraktas som en exemplifiering av upp- finningens principer och är inte avsedd att begränsa ramen för patentkraven. lfigurerna visar: Fig. 1 en schematisk illustration av döda vinkeln-zonerna hos en kombi- nation av lastbil och släpvagn, samt Fig. 2 en schematisk illustration av en föredragen utföringsform av upp- finningen.
Fig. 1 visar en schematisk vy uppifrån av ett fordon som innefattar en förar- hytt 12 och en släpvagn 14. En förare kan vanligtvis observera sin omgivning direkt genom förarhyttens 12 vindruta och sidofönster. Därvid är områdena 16, 18 och 20 synliga direkt för föraren. Områdena markerade med hänvis- ningstecknen 22 och 24 är också synliga för föraren, indirekt via speglar (ej visade). Det kvarstår dock ett antal döda vinkeln-zoner 1 till 8 som är varken direkt eller indirekt observerbara för föraren. Även om extra speglar kan öka förarens synfält så kan denna lösning ha ne- gativa aerodynamiska effekter och även öka komplexiteten hos förargräns- snittet. Speglar är dessutom svåra att ställa in och vidvinkelspeglar ger en- dast förvrängda vyer av den omgivande trafiken.
Aktiva system som detekterar och vamar föraren för objekt som finns närva- rande ide döda vinklarna kan vara en annan lösning på problemet. Detta löser dock fortfarande inte huvudproblemet som i många döda vinkeln- olyckor är att personen i den döda vinkeln (målpersonen) inte är medveten om att han inte kan ses av föraren (värden). Det är enkelt att undvika att be- 10 15 20 25 30 534 E21 9 finna sig i de döda vinklarna hos värdfordon helt enkelt genom att passera värdfordonet eller genom att låta värdfordonet passera - det som är svårare är dock att inse att man befinner sig i en död vinkel.
Föreliggande uppfinning syftar till att lösa problemet med döda vinklar genom att varna omgivande väganvändare när de kommer in i en döda vinkeln-zon med hjälp av en varningsanordning (skylt eller liknande), anbringad på värd- fordonets utsida, vilken endast är observerbar beroende på målobjektets synvinkel.
Anordningen för döda vinkeln-varning enligt uppfinningen innefattar företrä- desvis en varningsskylt, symbol, text, eller annan anordning, anbringad på ett värdfordons utsida, vilken är märkbar för ett mål endast när målet befinner sig inom värdfordonets döda vinkel. varningen skulle således försvinna när målet inte längre befinner sig inom värdfordonets döda vinkel.
En visualisering av hur detta skulle fungera visas i figur 2. l denna figur är en lastbil 10 värdfordonet och en personbil 30 är målfordonet. När lastbilsföraren kan se personbilen 30 i lastbilens sidospeglar 32 (vänstra rutan, figur 2) kan en varningsskylt 34, det vill säga varningen som visas på anordningen för döda vinkeln-varning, inte ses av föraren i personbilen 30. När bilen 30 kommer in i lastbilens döda vinkeln-zon 1; 2 vid sidan blir varningsskylten 34 märkbar för bilföraren såsom framgår i den högra rutan i fig. 2. Bilens förare blir då medveten om den potentiellt farliga situationen och kan göra en un- danmanöver (dvs. passera lastbilen eller sakta in tills varningen inte längre syns) Såsom nämnt ovan är döda vinkeln-olyckor mycket vanliga och t.ex. lastbils- förare stöter på döda vinkeln-situationer dagligen. Det är därför av stort in- tresse för t.ex. lastbilstillverkare och åkeriföretag att stöda vilken teknologi som helst som strävar till att lösa problemet med döda vinklar. Utföringsfor- merna beskrivna ovan involverar ganska enkla, passiva teknologier och är därför billiga att utveckla och massproducera, vilket skulle resultera i ett lågt pris för tillverkare av originalutrustning (OEM) och slutkunder. Sådana lös- 534 B21 10 ningar betyder också att varningsanordníngen lätt skulle låta sig integreras både i ett fordons tillverkningssituation och som ett eftennonteringsalternativ. Även om några av utföringsfonnema beskrivna ovan är mera tekniskt kom- plicerade och kräver att ett BSODS-system finns installerat i målfordonet eller levereras med varningsanordníngen så tillhandahåller de en ny och effektiv lösning på problemet med döda vinklar. Dessa utföringsformer är särskilt lämpliga för nytillverkade fordon.

Claims (1)

1. 0 15 20 534 B2'l ll Patentkrav: 1. Anordning för döda vinkeln-varning som kan anbringas på ett värdfor-i dons utsida, innefattande en varning (34) som visar minst en död vinkel (1-8) hos värdfordonet (10) för ett mâlobjekt (30) som befinner sig utan. för värdfordonet (10), kännetecknad av att varningen (34) endast är observerbar för målobjektet (30) i beroende av målobjektets synvinkel av värdfordonet (10), varvid anordningen är kalibrerad mot värdfordo- nets döda vinkeln-gränser, så att varningen endast är observerbar om' målobjektet (30) befinner sig inom zonen för den minst ena döda vin- keln (1-8) hos värdfordonet ( 10). Anordning för döda vinkeln-varning enligt patentkrav 1, varvid anord- ningen är anordnad för att visa minst två olika bilder, varvid det beror på målobjektets synvinkel vilken bild som är observerbar. Anordning för döda vinkeln-varning enligt något av de föregående pa- tentkraven, varvid den synvinkelberoende observerbarheten av var- ningen bygger på linsteknologi. Anordning för döda vinkeln-varning enligt patentkrav 2 och 3, varvid anordningen innefattar ett flertal, företrädesvis halvcirkelformiga, linser, varvid linserna är anordnade för att rikta ljus mot en av bildema bero- ende på målobjektets synvinkel. Anordning för döda vinkeln-varning enligt patentkrav 1e||er 2, varvid den synvinkelberoende observerbarheten av varningen bygger på holo- grafisk teknologi. 10 15 20 25 10. 11. 12. 13. 534 E21 i 2 Anordning för döda vinkeln-varning enligt patentkrav 2 och 5, varvid målets synvinkel bestämmer ljusamplitud och ljusfas som reflekteras av anordningen för döda vinkeln-varning så att en av bilderna visas. Anordning för döda vinkeln-varning enligt något av de föregående pa- tentkraven, varvid anordningen för döda vinkeln-varning är en passiv dekal som, företrädesvis med adhesiv, kan anbringas på fordonets utsi- da. Anordning för döda vinkeln-varning enligt något av patentkraven 1 till 6, varvid anordningen är en bildskärm. Anordning för döda vinkeln-varning enligt något av de föregående pa- tentkraven, varvid anordningen för döda vinkeln-varning är individuellt tillverkad för varje fordon eller för varje fordonstyp som har väsentligen likadana döda vinkeln-zoner. Anordning för döda vinkeln-varning enligt patentkrav 1, varvid anord- ningen innefattar minst en Ijuskälla, i synnerhet en lampa eller en lysdi- od, samt minst en avskärmning för att hindra ljuset från Ijuskällan från att nå andra zoner än döda vinkeln-zonen. Anordning för döda vinkeln-varning enligt patentkrav 10, varvid den minst ena avskärmningen är mekaniskt och/eller elektriskt justerbar för att kalibrera anordningen mot värdfordonets döda vinkeln-gränser. Anordning för döda vinkeln-varning enligt patentkrav 11, varvid kalibre- ringen mot värdfordonets döda vinkeln-gränser utförs en gång vid mon- tering. Anordning för döda vinkeln-varning enligt patentkrav 11 eller 12, varvid kalibreringen utförs, manuellt eller automatiskt, om en förändring av värdfordonets döda vinkeln-gränser kan förväntas, i synnerhet beroen- de på en förändring av en bredd hos ett körfält som fordonet färdas i. 10 15 14. 15. 16. 534 B2'l l3 Anordning för döda vinkeln-varning enligt något av patentkraven 10-13, varvid fordonet är en kombination av fordon och släpvagn, i synnerhet en kombination av lastbil och släpvagn, samt varvid kalibreringen utförs, manuellt eller automatiskt, om kombinationen av fordon och släpvagn förändras. Anordning för döda vinkeln-varning enligt något av de föregående pa- tentkraven, varvid fordonet är en lastbil, en bil, en buss, en anlägg- ningsmaskin, en lantbruksmaskin, ett tåg, ett fartyg, eller en kombina- tion av fordon och släpvagn, såsom en kombination av lastbil och släp- vagn, en kombination av bil och släpvagn, i synnerhet en kombination av bil och husvagn, en kombination av buss och släpvagn, i synnerhet en kombination av buss och passagerarvagn, eller en anläggnings- eller lantbruksmaskin som drar en släpvagn och/eller varvid målobjektet (30) är en annan väganvändare, såsom ett annat fordon, en cyklist eller en fotgängare. Fordon som har en anordning för döda vinkeln-varning enligt något av patentkraven 1 till 15.
SE1000051A 2010-01-19 2010-01-19 Anordning för döda vinkeln-varning SE534621C2 (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1000051A SE534621C2 (sv) 2010-01-19 2010-01-19 Anordning för döda vinkeln-varning
SE1000927A SE535786C2 (sv) 2010-01-19 2010-01-19 System för döda vinkeln-varning
EP11734930A EP2525997A1 (en) 2010-01-19 2011-01-19 Blind spot warning device and blind spot warning system
CN2011800065585A CN102712285A (zh) 2010-01-19 2011-01-19 盲点警告装置和盲点警告系统
BR112012017846A BR112012017846A2 (pt) 2010-01-19 2011-01-19 dispositivo de alerta de ponto cego e sistema de alerta de ponto cego
PCT/SE2011/000006 WO2011090417A1 (en) 2010-01-19 2011-01-19 Blind spot warning device and blind spot warning system
JP2012549967A JP2013517583A (ja) 2010-01-19 2011-01-19 死角スポット警告デバイスおよび死角スポット警告システム
US13/522,975 US20130169425A1 (en) 2010-01-19 2011-01-19 Blind spot warning device and blind spot warning system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1000051A SE534621C2 (sv) 2010-01-19 2010-01-19 Anordning för döda vinkeln-varning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1000051A1 SE1000051A1 (sv) 2011-07-20
SE534621C2 true SE534621C2 (sv) 2011-10-25

Family

ID=44359620

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1000927A SE535786C2 (sv) 2010-01-19 2010-01-19 System för döda vinkeln-varning
SE1000051A SE534621C2 (sv) 2010-01-19 2010-01-19 Anordning för döda vinkeln-varning

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1000927A SE535786C2 (sv) 2010-01-19 2010-01-19 System för döda vinkeln-varning

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20130169425A1 (sv)
EP (1) EP2525997A1 (sv)
JP (1) JP2013517583A (sv)
CN (1) CN102712285A (sv)
BR (1) BR112012017846A2 (sv)
SE (2) SE535786C2 (sv)
WO (1) WO2011090417A1 (sv)

Families Citing this family (73)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013012360A1 (en) * 2011-07-18 2013-01-24 Volvo Technology Corporation Transparent element for providing a view point dependent information device and viewpoint dependent information device
CN102390322A (zh) * 2011-10-20 2012-03-28 北京百纳威尔科技有限公司 具有汽车安全警示功能的移动终端
DE102012201046A1 (de) * 2012-01-25 2013-07-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers
JP5944781B2 (ja) * 2012-07-31 2016-07-05 株式会社デンソーアイティーラボラトリ 移動体認識システム、移動体認識プログラム、及び移動体認識方法
US20140055254A1 (en) * 2012-08-03 2014-02-27 Christopher Jack Adams Collision avoidance system for vehicles
US9085262B2 (en) 2012-10-08 2015-07-21 Microsoft Technology Licensing, Llc Tinting indication of environmental conditions
KR101481229B1 (ko) * 2012-10-23 2015-01-09 현대자동차주식회사 사이드미러 조절방법 및 조절시스템
DE102012219573A1 (de) * 2012-10-25 2014-04-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur richtungsabhängigen Signalisierung
DE102012219574A1 (de) * 2012-10-25 2014-04-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur richtungsadaptiven Signalisierung
JP5949509B2 (ja) 2012-12-06 2016-07-06 株式会社デンソー 相互認識通知システム、および相互認識通知装置
GB201300651D0 (en) * 2013-01-15 2013-02-27 Innovative Safety Systems Ltd Cyclist warning system
CN103488975B (zh) * 2013-09-17 2016-08-17 北京联合大学 一种基于智能驾驶的斑马线实时检测的方法
WO2015058776A1 (en) * 2013-10-25 2015-04-30 Fairwood Innovation A/S A warning system for a turning vehicle and a vehicle comprising such a warning system
EP3090911A4 (en) * 2013-12-30 2017-10-25 Volvo Construction Equipment AB Apparatus for warning of occurrence of error of device
CN109229022B (zh) 2014-04-30 2022-05-03 三菱电机株式会社 周边监视装置、周边监视系统以及周边监视方法
US9211889B1 (en) 2014-07-29 2015-12-15 Robert Bosch Gmbh Enhanced blind spot detection for vehicle with trailer
US10161746B2 (en) 2014-08-18 2018-12-25 Trimble Navigation Limited Systems and methods for cargo management
US10686976B2 (en) 2014-08-18 2020-06-16 Trimble Inc. System and method for modifying onboard event detection and/or image capture strategy using external source data
US9714037B2 (en) 2014-08-18 2017-07-25 Trimble Navigation Limited Detection of driver behaviors using in-vehicle systems and methods
US10192443B2 (en) * 2014-09-05 2019-01-29 The Yokohama Rubber Co., Ltd. Collision avoidance system and collision avoidance method
KR101596751B1 (ko) * 2014-09-26 2016-02-23 현대자동차주식회사 운전자 맞춤형 사각 영역 표시 방법 및 장치
GB2530564A (en) * 2014-09-26 2016-03-30 Ibm Danger zone warning system
US9493117B2 (en) 2014-10-08 2016-11-15 Ford Global Technologies, Llc Vehicle blind spot system operation with trailer tow
DE102014220654A1 (de) * 2014-10-13 2016-04-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Reagieren auf eine Umfeldsituation eines Kraftfahrzeugs
US9994146B2 (en) 2015-01-28 2018-06-12 Itai Achiaz Blind spot indicator
US9649979B2 (en) * 2015-01-29 2017-05-16 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Autonomous vehicle operation in view-obstructed environments
CN106274643A (zh) * 2015-05-27 2017-01-04 昆山研达电脑科技有限公司 积水路面探测装置
US10204159B2 (en) 2015-08-21 2019-02-12 Trimble Navigation Limited On-demand system and method for retrieving video from a commercial vehicle
US10054672B2 (en) * 2015-08-31 2018-08-21 Veoneer Us, Inc. Apparatus and method for detecting and correcting for blockage of an automotive radar sensor
EP3369620B1 (en) * 2015-10-27 2023-09-20 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicle
JP6363587B2 (ja) * 2015-12-14 2018-07-25 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 情報処理装置および警告提示方法
CN105522997B (zh) * 2015-12-21 2017-12-12 东北大学 货车转弯智能安全预警系统及方法
CN105425240A (zh) * 2015-12-28 2016-03-23 林涛 一种便携式无线汽车防撞系统及数据处理方法
CN105730340A (zh) * 2016-02-18 2016-07-06 李良杰 车辆侧向安全双向提醒系统
JP6788477B2 (ja) * 2016-03-10 2020-11-25 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ 認識結果提示装置及び認識結果提示方法
US10872379B1 (en) 2016-04-11 2020-12-22 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Collision risk-based engagement and disengagement of autonomous control of a vehicle
US10222228B1 (en) 2016-04-11 2019-03-05 State Farm Mutual Automobile Insurance Company System for driver's education
US11851041B1 (en) 2016-04-11 2023-12-26 State Farm Mutual Automobile Insurance Company System for determining road slipperiness in bad weather conditions
JP6344424B2 (ja) * 2016-04-19 2018-06-20 トヨタ自動車株式会社 周辺情報検出センサの取付構造
US10420189B2 (en) 2016-05-11 2019-09-17 Ford Global Technologies, Llc Vehicle lighting assembly
US10351146B2 (en) * 2016-06-20 2019-07-16 Aptiv Technologies Limited Trailer estimation improvement
US9981602B2 (en) 2016-08-19 2018-05-29 2236008 Ontario Inc. System and method for pedestrian alert
CN109922991B (zh) * 2016-08-24 2022-10-11 沃尔沃建筑设备公司 用于工程机械的警告系统
US10210723B2 (en) 2016-10-17 2019-02-19 At&T Intellectual Property I, L.P. Wearable ultrasonic sensors with haptic signaling for blindside risk detection and notification
CN106530832A (zh) * 2016-12-20 2017-03-22 江苏建筑职业技术学院 运输危险货物车辆运行中自动提醒保护报警装置
DE102016125005A1 (de) * 2016-12-20 2018-06-21 Visteon Global Technologies, Inc. Vorrichtung und Verfahren für ein Fahrzeug zum Bereitstellen einer bidirektionalen Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und einem Passanten
DE102017003653A1 (de) * 2016-12-23 2018-06-28 Bomag Gmbh Baufahrzeug mit Fahrerstand und Werkzeug
US10742494B2 (en) 2017-04-27 2020-08-11 Veoneer Us, Inc. System and method for configuring at least one sensor system of a vehicle
CN109080572A (zh) * 2017-06-13 2018-12-25 重庆无线绿洲通信技术有限公司 一种车辆危险区域提醒方法及系统
CN107564334B (zh) * 2017-08-04 2020-04-21 武汉理工大学 一种停车场车辆盲区危险预警系统及方法
US10955540B2 (en) 2017-12-01 2021-03-23 Aptiv Technologies Limited Detection system
TWI684778B (zh) * 2018-03-26 2020-02-11 為升電裝工業股份有限公司 用於拖掛式載具之防撞雷達裝置
CN108515904A (zh) * 2018-04-09 2018-09-11 华南理工大学 一种可控汽车喇叭系统及其工作方法
EP3594035B1 (en) * 2018-07-10 2021-01-13 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co., Ltd. A vehicle comprising a door opening warning system
PL239963B1 (pl) * 2018-09-13 2022-01-31 Wielton Spolka Akcyjna Osłona zapięcia plandeki i plandeka naczepy
US10838054B2 (en) 2018-10-08 2020-11-17 Aptiv Technologies Limited Detection system and method
DE102018217639A1 (de) 2018-10-15 2020-04-16 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Überwachen einer Umgebung eines Gespanns aus einem Zugfahrzeug und einem von dem Zugfahrzeug gezogenen Anhänger sowie Steuervorrichtung für das Zugfahrzeug und Zugfahrzeug mit der Steuervorrichtung
CN109484289A (zh) * 2018-11-01 2019-03-19 北京京航计算通讯研究所 地面载具主动警示光方法
US10635915B1 (en) * 2019-01-30 2020-04-28 StradVision, Inc. Method and device for warning blind spot cooperatively based on V2V communication with fault tolerance and fluctuation robustness in extreme situation
US11092668B2 (en) 2019-02-07 2021-08-17 Aptiv Technologies Limited Trailer detection system and method
CN111824009B (zh) * 2019-04-22 2023-06-20 宁波舜宇车载光学技术有限公司 行车交互系统、车辆及其行车交互方法
US11052818B2 (en) * 2019-05-22 2021-07-06 Ya-Chi Ching Large vehicle turning safety warning apparatus
JP7145815B2 (ja) * 2019-05-27 2022-10-03 日立Astemo株式会社 電子制御装置
JP2021120624A (ja) * 2020-01-30 2021-08-19 いすゞ自動車株式会社 検出装置および検出位置算出装置
US11408995B2 (en) 2020-02-24 2022-08-09 Aptiv Technologies Limited Lateral-bin monitoring for radar target detection
CN111469764B (zh) * 2020-04-15 2021-04-23 厦门华厦学院 基于数学模型的预测控制方法
US11548442B2 (en) * 2020-05-12 2023-01-10 GM Cruise Holdings LLC. Passenger safeguards for autonomous vehicles
CN112373392A (zh) * 2020-11-04 2021-02-19 的卢技术有限公司 一种用于乘用车辆的货车盲区提示方法
US11926257B2 (en) * 2020-11-19 2024-03-12 Ya-Chi Ching Multi-lighting projection warning device for vehicle turning
KR102489290B1 (ko) * 2020-11-20 2023-01-17 부산대학교 산학협력단 영상처리와 위치추적 기술을 활용한 작업장 내 위험지역 접근 감지 및 알림 시스템 및 방법
US11514794B1 (en) * 2021-03-20 2022-11-29 Khari Brown Vehicular blind spot warning system
JP2023139441A (ja) * 2022-03-22 2023-10-04 ダイハツ工業株式会社 車両用音響装置
CN115805865B (zh) * 2022-12-07 2024-08-13 中国重汽集团济南动力有限公司 重型汽车盲区预警方法、装置、设备及存储介质

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3347426A1 (de) * 1983-06-29 1985-01-03 Parwenit Projekt AG, Frauenfeld Schlaeger fuer ein ballspiel, insbesondere fuer tennis
US5467071A (en) 1993-12-15 1995-11-14 Gerald J. Churchill Audiovisual safety warning kit
US6720920B2 (en) * 1997-10-22 2004-04-13 Intelligent Technologies International Inc. Method and arrangement for communicating between vehicles
US5574426A (en) * 1995-06-30 1996-11-12 Insys, Ltd. Obstacle detection system for vehicles moving in reverse
US6213047B1 (en) * 1999-01-23 2001-04-10 Steven P Means Emergency vehicle extendable safety barrier
US6133851A (en) 1999-09-20 2000-10-17 Johnson; Dennis B. Truck light warning system
DE60036958T2 (de) * 1999-09-29 2008-08-14 1...Ltd. Verfahren und vorrichtung zur ausrichtung von schall mit einer gruppe von emissionswandlern
AU2002349794A1 (en) * 2001-06-26 2003-01-08 Medius, Inc. Method and apparatus for detecting possible collisions and transferring information between vehicles
EP1711845B1 (en) * 2004-02-02 2013-06-19 Livy Srvcs. Limited Liability Company Vehicle collision detector
US20060082908A1 (en) 2004-10-14 2006-04-20 Bryson Tammy L "Little bit's" blind spot safety device with reflectors
US20070159311A1 (en) 2006-01-06 2007-07-12 Scott Schober Vehicle separation warning device
JP5155310B2 (ja) * 2006-06-19 2013-03-06 ダンマークス テクニスク ユニバーシテット 光ビームの生成
JP2008062666A (ja) * 2006-09-04 2008-03-21 Toyota Motor Corp 車両用警報装置
US8194502B1 (en) * 2007-04-10 2012-06-05 Lrad Corporation Variable directivity loud hailing device
US8552848B2 (en) * 2007-08-16 2013-10-08 Ford Global Technologies, Llc System and method for combined blind spot detection and rear crossing path collision warning
GB2459889B (en) * 2008-05-08 2010-02-24 Shih-Hsiung Li Vehicle auxiliary device
JP5613398B2 (ja) * 2009-10-29 2014-10-22 富士重工業株式会社 交差点運転支援装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2525997A1 (en) 2012-11-28
SE1000927A1 (sv) 2011-07-20
SE1000051A1 (sv) 2011-07-20
CN102712285A (zh) 2012-10-03
JP2013517583A (ja) 2013-05-16
SE535786C2 (sv) 2012-12-18
WO2011090417A1 (en) 2011-07-28
BR112012017846A2 (pt) 2016-04-19
US20130169425A1 (en) 2013-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE534621C2 (sv) Anordning för döda vinkeln-varning
JP4940767B2 (ja) 車両周辺情報報知装置
US6559761B1 (en) Display system for vehicle environment awareness
US8610595B1 (en) Vehicle U-turn safety alert system
JP2017522681A (ja) オートバイ死角検出器
US20150360614A1 (en) Process for representing vehicle surroundings information of a motor vehicle
US20170355263A1 (en) Blind Spot Detection Systems And Methods
US20190244515A1 (en) Augmented reality dsrc data visualization
CA3071498A1 (en) Electronic traffic alert system
US20180081181A1 (en) Head up display with symbols positioned to augment reality
US20130093890A1 (en) Vehicle data communication and display system
CN210199309U (zh) 一种车辆雷达预警装置和车辆
CN104641404A (zh) 警报系统
CN107089192A (zh) 一种实时路况映射仪表显示系统
US10051242B2 (en) Visual positioning with direction orientation navigation system
CN105658479B (zh) 可视化系统、车辆以及用于操作可视化系统的方法
CN203713703U (zh) 行车监控装置
SE1000928A1 (sv) System för döda vinkeln-varning
TWM482526U (zh) 行車監控裝置
CN206426927U (zh) 一种基于视频测距的车辆防碰撞系统
JP4640636B2 (ja) 車両用運転支援装置
CN110300992A (zh) 夜间道路导航辅助装置
CN108146350A (zh) 机动车车宽标记装置及机动车车宽标记方法
TWM676816U (zh) 車用追蹤警報系統
Saleh et al. Car of tomorrow: Car communication/identification and warning system for safety and road rules

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed