SE534218C2

SE534218C2 - Holding device for holding an object such as a thread blank

Info

Publication number: SE534218C2
Application number: SE0950774A
Authority: SE
Inventors: Bengt Forsberg
Original assignee: Bengt Forsberg
Priority date: 2009-10-20
Filing date: 2009-10-20
Publication date: 2011-06-07
Also published as: EP2490840B1; JP5624151B2; CN102712029B; CN102712029A; PL2490840T3; WO2011048501A2; JP2013508164A; EP2490840A2; SE0950774A1; WO2011048501A3

Abstract

219869 AM2009-10-20 12 SAM MAN DRAG Anordning för att hålla ett långsträckt föremål (3) i ett arbetsläge i enarbetsmaskin för bearbetning och även för att vrida föremålet _ En hållardelsäte (7) för vridningscentrum, som överensstämmer med axeln för föremålet i dess (4) uppvisar ett föremålet och är vridbar kring ettsträckning i sätet. Hållardelen uppbäres i en fast upphängningsanordning (2)via en rörelseöverföringsmekanism. Denna ärförsedd med bärarmar (17, 18)anslutna mellan en drivanordning (30) och hållardelen via ledställen (21, 22,24, 25, 27, 28). Dessa är belägna på avstånd från vridningscentrum (37) föratt skapa ett vridmoment på hållardelen för dess vridning. En låsanordning(5) omställes mellan ett fasthållningsläge för föremålet och ett frigivandeläge. En stödmekanism (32) är belägen mellan upphängningsanordningenoch hållardelen i nivå med sätet och uppvisar en fast stödarm (33) med fastastödytor (36-40 ) som samverkar med rörliga stödytor (41-45) på ett stödparti som är rörligt tillsammans med hållardelen. (Fig. 1) 219869 AM2009-10-20 12 SUMMARY Device for holding an elongate object (3) in a working position in a single-work machine for machining and also for turning the object - A holding part seat (7) for the center of rotation, which corresponds to the axis of the object in its (4) has an object and is rotatable about one stretch in the seat. The holder part is supported in a fixed suspension device (2) via a motion transmission mechanism. This is provided with support arms (17, 18) connected between a drive device (30) and the holding part via hinge points (21, 22, 24, 25, 27, 28). These are located at a distance from the center of rotation (37) to create a torque on the holder part for its rotation. A locking device (5) is switched between a holding position of the object and a release position. A support mechanism (32) is located between the suspension device and the holder part level with the seat and has a fixed support arm (33) with fixed support surfaces (36-40) which cooperate with movable support surfaces (41-45) on a support portion which is movable together with the holder part. (Fig. 1)

Description

20 25 30 534 218 REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ett ändamål med föreliggande uppﬁnning är att möjliggöra en bockning av en tråd utefter ytterligare längd av tråden, dvs. längd av tråden, som upptas av verktyget för fasthållning av tråden under arbets- eller bockningsoperationen. DESCRIPTION OF THE INVENTION An object of the present invention is to enable a bending of a wire along a further length of the wire, i.e. length of the thread, which is occupied by the tool for holding the thread during the working or bending operation.

Ett annat ändamål med uppﬁnningen är att bockning aven tråd eller ett trådämne skall kunna utföras i tre dimensioner vid en anordning enligt uppfinningen.Another object of the invention is that bending of wire or a wire blank can be performed in three dimensions in a device according to the invention.

Enligt hållaranordning för att fasthàlla tråden under bockningsoperationen. Härvid hålles hållaranordning, som är skild från själva bockningsverktyget, varvid den del av anordningen, som upptar längd hos tråden för fasthållning av tråden, kan uppﬁnningen kan nämnda ändamål uppfyllas genom en tråden eller trådämnet under bockningsoperationen av en utformas med mindre bredd, dvs. den del av verktyget, som håller tråden bygger mindre. Vidare kan lagringen av anordningen anordnas på avstånd från arbetsområdet och inkräktar sålunda inte på det begränsade utrymme, som föreligger i anslutning till området där bockning kan önskas utföras.According to holding device for holding the wire during the bending operation. In this case, a holding device is kept, which is separate from the bending tool itself, whereby the part of the device which occupies the length of the wire for holding the wire can be achieved, said purpose can be fulfilled by a wire or wire blank during the bending operation of a smaller width, i.e. the part of the tool, which holds the thread builds less. Furthermore, the storage of the device can be arranged at a distance from the working area and thus does not interfere with the limited space which is present in connection with the area where bending may be desired to be performed.

Anordningen, som är förhållandevis enkel i sin konstruktion och väsentligen mekaniskt uppbyggd, är tillförlitlig i sin användning och kan åstadkommas till en förhållandevis låg kostnad.The device, which is relatively simple in its construction and substantially mechanically constructed, is reliable in its use and can be achieved at a relatively low cost.

Anordningen kännetecknas enligt vad som anges i den kännetecknande delen av patentkrav 1. Hållaranordningen är vridbar kring ett vridningscentrum, som överensstämmer eller väsentligen överensstämmer med längdaxeln för det föremål, som skall bearbetas eller behandlas, dvs i föremålets huvudsakliga sträckning i sätet i hållaren. Vidare är hållaren lagrad i lagringsställen, som är belägna på avstånd från dess vridningscentrum. 10 15 20 25 534 218 Enligt en utföringsform av anordningen enligt uppfinningen är en styrenhet och/eller en drivenhet anordnad på ett ännu större avstånd från nämnda ridningscentrum än lagringsställena för hållaren.The device is characterized as claimed in the characterizing part of claim 1. The holding device is rotatable about a center of rotation which corresponds or substantially corresponds to the longitudinal axis of the object to be processed or treated, i.e. in the main stretch of the object in the seat of the holder. Furthermore, the holder is stored in storage locations, which are located at a distance from its center of rotation. According to an embodiment of the device according to the invention, a control unit and / or a drive unit is arranged at an even greater distance from said riding center than the storage places for the holder.

Ytterligare kännetecken för och fördelar med anordningen enligt uppﬁnningen kommer i den följande beskrivningen att framgå av utföringsexempel, varvid en samtidig hänvisning kommer att ske till bifogade, schematiska ritningar, på vilka Fig. 1 visar från en sida en utföringsform av en hållaranordning enligt uppﬁnningen, som fasthàller en tråd eller ett trådämne, Fig. 2 är en perspektiwy av en del av hållaranordningen, Fig. 3 är ett snitt utmed linjen A-A iﬁg. 1, Fig. 4 är ett snitt utmed linjen B-B i ﬁg. 1, F ig. 5 är ett snitt utmed linjen C-C, Fig. 6 är en vy framifrån av hållaranordningen, Fig. 7 visar schematiskt en bockningsmaskin, försedd med hållaranordningen enligt uppﬁnningen, Fig. 8 visar från en sida en del av en tråd, som är bockad under fasthållning medelst hållaranordningen enligt uppﬁnningen och Fig. 9 visar från samma sida en del av en motsvarande tråd, men som är bockad under fasthållning med känd fasthållningsteknik.Further features and advantages of the device according to the invention will appear in the following description of exemplary embodiments, a simultaneous reference being made to the accompanying schematic drawings, in which Fig. 1 shows from one side an embodiment of a holding device according to the invention, which holding a wire or a wire blank, Fig. 2 is a perspective view of a part of the holding device, Fig. 3 is a section along the line AA in ﬁ g. 1, Fig. 4 is a section along the line B-B in ﬁ g. 1, F ig. Fig. 5 is a section along the line CC, Fig. 6 is a front view of the holding device, Fig. 7 schematically shows a bending machine, provided with the holding device according to the invention, Fig. 8 shows from one side a part of a wire, which is bent during holding by means of the holding device according to the invention and Fig. 9 shows from the same side a part of a corresponding wire, but which is bent during holding with known holding technique.

FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM I Fig. 1 och 2 visas en utföringsform av en hållaranordning 1 enligt uppﬁnningen, anordnad med en upphängningsanordning 2 för hållaranordningens 1 upphängning i en arbets- eller bockningsmaskin för bearbetning eller behandling av ett föremål 3 i en eller ﬂera arbetsoperationer.PREFERRED EMBODIMENT Figs. 1 and 2 show an embodiment of a holding device 1 according to the invention, arranged with a suspension device 2 for hanging the holding device 1 in a working or bending machine for processing or processing an object 3 in one or more of its working operations.

Hållaranordningen 1| innefattar en hållardel 4 och en låsanordning 5 för fasthållning genom klämning, dvs fastnypning av föremålet 3, som företrädesvis är i form av ett långsträckt föremål, såsom en tråd eller ett trådämne. 10 15 20 25 534 218 Hållardelen 4 uppvisar ett säte 7 för föremålet 3, exempelvis i form av en eller ﬂera ytori en eller flera partier, som sträcker sig mot sätet 7 och styr in mot sätet det föremål, som tillföres arbetsmaskinen, så att föremålet får sin avsedda position i hållaranordningen 1.The holding device 1 | comprises a holder part 4 and a locking device 5 for holding by clamping, i.e. pinching the object 3, which is preferably in the form of an elongate object, such as a wire or a wire blank. The holder part 4 has a seat 7 for the object 3, for example in the form of one or more surfaces one or more portions which extend towards the seat 7 and guide towards the seat the object which is fed to the working machine, so that the object gets its intended position in the holding device 1.

Låsanordningen 5 innefattar enligt det visade utföringsexemplet i Fig. 1 och 2 ett låsorgan 9 med en låsklack 10 eller motsvarande samt ett drivorgan 11 i forrn av en kolvcylinder. Låsorganet 9 är i exemplet fäst i drivorganets 11 rörliga del 14, som är kolvcylinderns kolvstångsdel. Cylinderdelen 15 är svängbart upphängd i hållaranordningen 1, som närmare skall beskrivas nedan. l öppet läge är sätet 7 anordnat tillgängligt för tillförsel av föremålet 3 till sätet 7. l ett slutet läge 17 är låsorganet 9 anordnat att låsa eller hålla föremålet 3 fast i sätet 7 genom att kolvcylindern ansätter en tryckkraft för nedsvängning av låsorganet mot sätet med föremålet mellanliggande för dess fastklämning såsom i en nypa i ett arbetsläge för åtminstone en arbetsoperation.According to the embodiment shown in Figs. 1 and 2, the locking device 5 comprises a locking member 9 with a locking lug 10 or the like and a drive member 11 in the form of a piston cylinder. In the example, the locking member 9 is fixed in the movable part 14 of the drive member 11, which is the piston rod part of the piston cylinder. The cylinder part 15 is pivotally suspended in the holding device 1, which will be described in more detail below. In the open position the seat 7 is arranged available for supplying the object 3 to the seat 7. In a closed position 17 the locking means 9 are arranged to lock or hold the object 3 in the seat 7 by the piston cylinder applying a pressure force for pivoting the locking means towards the seat with the object intermediate for its clamping as in a nip in a working position for at least one working operation.

Föremålet 3 kan härvid inte förskjutas eller vridas i sätet 7. I det fall föremålet 3 skall vridas kring sin axel för en arbetsoperation för åstadkommande av exempelvis en annan sträckning, bockning i annan riktning eller bockning i ytterligare en dimension av föremålet 3, är anordningen 1 anordnad på ett sådant sätt, att hållardelen 4 och låsorganet 8 i det slutna läget, dvs. under bärande av föremålet 3, kan vridas kring ett vridningscentrum 34, vilket närmare skall beskrivas nedan.The object 3 can in this case not be displaced or rotated in the seat 7. In case the object 3 is to be rotated about its axis for a working operation to effect, for example, another stretch, bending in another direction or bending in another dimension of the object 3, the device 1 arranged in such a way that the holding part 4 and the locking means 8 in the closed position, i.e. while carrying the object 3, can be rotated around a center of rotation 34, which will be described in more detail below.

Låsorganets 9 låsklack 10 kan vara försett med en eller ﬂera snedställda eller vinklade kanter eller ytor för att tillförsäkra att ett till sätet 7 eller omställningselementet 4 tillfört föremål 3 styrs eller intar den avsedda positionen i sätet 7 samt att föremål med varierande dimensioner kan hållas fast av låsorganet 9 i ett låst läge i sätet 7.The locking lug 10 of the locking member 9 may be provided with one or more inclined or angled edges or surfaces to ensure that an object 3 supplied to the seat 7 or the adjusting element 4 is guided or occupies the intended position in the seat 7 and that objects of varying dimensions can be held by the locking member 9 in a locked position in the seat 7.

Vridningscentrum för hållardelen 4 och låsorganet 9 sammanfaller eller 10 15 20 25 30 534 218 väsentligen sammanfaller med långdaxeln för föremålet 3 i dess intagna läge i sätet 7 eller med utrymmet för föremålet 3 i sätet 7.The center of rotation of the holder part 4 and the locking member 9 coincides or substantially coincides with the long axis of the object 3 in its occupied position in the seat 7 or with the space of the object 3 in the seat 7.

Hållardelen 4 är lagrad i lagringar som är anordnade på avstånd från vridningscentrat, dvs sätet? eller på ett sådant avstånd, att lagringama inte inkräktar på det begränsade utrymme, som föreligger i anslutning till området för ingrepp medföremålet 3 för att hålla fast det i arbetsmaskinen.The holder part 4 is stored in bearings which are arranged at a distance from the center of rotation, ie the seat? or at such a distance that the bearings do not encroach on the limited space present in connection with the area of engagement with the object 3 for holding it in the working machine.

Hållardelen 4 är således vridbart upphängd i upphängningsanordningen 2 via övre och nedre kraft- och rörelseöverförande bärarmar 17, 18, i exemplet två till antalet, med en främre ände 19, 20, som är ledbart förbunden med hållardelen 4 vid främre, övre och nedre ledställen 21, 22. Bärarmama 17, 18 uppbäres av upphängnings-anordningen 2 via en tvårarrn 23 och ett övre och nedre mellanledställe 24, 25 samt ett centralt mellanledställe 26. Bärarmama 17, 18 sträcker sig från tvärarmen även bakåt och är via bakre, övre och nedre ledställen 27, 28 sammankopplade via en bakre kraftöverförande tvärarm 29 med ett centralt vridningscentrum 30, vid vilket tvärarmen 29 är inrättad att vridas medelst en roterbar drivaxel från en drivanordning 31, tex en elmotor, som antyds schematiskt.The holder part 4 is thus rotatably suspended in the suspension device 2 via upper and lower force and motion transmitting support arms 17, 18, in example two in number, with a front end 19, 20, which is hingedly connected to the holder part 4 at front, upper and lower joints. 21, 22. lower articulation points 27, 28 are connected via a rear power transmission cross arm 29 to a central center of rotation 30, at which the cross arm 29 is arranged to be rotated by means of a rotatable drive shaft from a drive device 31, for example an electric motor, which is schematically indicated.

Båramama 17, 18 bildar härigenom tillsammans med tvärarmarna 23, 29 och hållardelen 4 en kraft- och rörelseöverförande parallellmekanism för överföring av en vridrörelse från drivanordningens 31 drivaxel 30 till en vridrörelse hos hållardelen 4 och dess säte 7 och därigenom en vridrörelse hos ett fasthållet föremål 3, tex en tråd. Vridrörelsen hos hållardelen 4 sker genom att bärarmarna 17,18 är ledbart infåsta i hållardelen 4 på avstånd från vridningscentrum, så att krafter på bärarmarna, i detta fall en tryckkraft på den ena och en dragkraft på den andra bårarmen, skapar ett vridmoment hos hållardelen får dess vridning kring sitt vridcentrum. l princip kan en vridande motor ersättas med en linjärmotor, såsom en hydraulisk eller pneumatisk kolvcylinder, som verkar på den ena bärarmen 17, 18 i dess längdriktning. 10 15 20 25 30 534 218 För att uppnå hög stabilitet hos hållardelen 4, inte minst mot dragkrafter på föremålet 3 i dess längdriktning, är anordnad en stödmekanism 32 med ett fast stödparti, i exemplet i form av en fast stödarm 33, som uppbäres av upphängningsanordningen 2 och sträcker sig framåt mot ett i stödmekanismen ingående, med hållardelen 4 rörligt stödparti. Detta bildas av baksidan av hållardelen 4 i nivå med sätet 7, dvs hållardelens vridcentrum, som således sammanfaller med föremålets 3, dvs i exemplet trådens längdaxel 34. l stödarmens 33 främre ände 35 är anordnade fasta stödytor 36-40, som är utformade att samverka med motsvarande rörliga stödytor 41-45 på hållardelens 4 kropp 6, se ﬁg. 2 och 3.The support frames 17, 18 thereby together with the cross arms 23, 29 and the holder part 4 form a force and motion transmitting parallel mechanism for transmitting a rotational movement from the drive shaft 30 of the drive device 31 to a rotational movement of the holder part 4 and its seat 7 and thereby a rotational movement of a held object 3. , eg a thread. The rotational movement of the holding part 4 takes place by the support arms 17, 18 being articulated in the holding part 4 at a distance from the center of rotation, so that forces on the support arms, in this case a compressive force on one and a traction force on the other support arm, create a torque of the holding part. its rotation around its center of rotation. In principle, a rotary motor can be replaced by a linear motor, such as a hydraulic or pneumatic piston cylinder, which acts on one of the support arms 17, 18 in its longitudinal direction. In order to achieve high stability of the holding part 4, not least against tensile forces on the object 3 in its longitudinal direction, a support mechanism 32 is arranged with a fixed support portion, in the example in the form of a fixed support arm 33, which is supported by the suspension device 2 and extends forwards towards a support portion movable in the support mechanism, with the holding part 4. This is formed by the rear side of the holder part 4 at the level of the seat 7, i.e. the center of rotation of the holder part, which thus coincides with the longitudinal axis 34 of the object 3, ie in the example the fixed end 36 of the support arm 33. with corresponding movable support surfaces 41-45 on the body 6 of the holder part 4, see ﬁ g. 2 and 3.

De fasta stödytorna innefattar minst en, i exemplet två eller tre konkava cirkelbågformiga, närmare bestämt delcylinderrnantelforrniga stödytor 36,37, 38 med sätet 7, dvs vridcentrum 34 som kröknings-centrum, och en plan, eller som i exemplet två plana cirkelsektorforrniga, mot varandra vända stödytor 39, 40. I princip skulle de konkavt krökta ytorna kunna vara plana, dock blir det då inte ytanllggning med de samverkande rörliga ytorna.The fixed support surfaces comprise at least one, in the example two or three concave circular arcuate, more specifically sub-cylindrical circumferential support surfaces 36, 37, 38 with the seat 7, i.e. the center of rotation 34 as the center of curvature, and a plane, or in the example two flat circular sector facing support surfaces 39, 40. In principle, the concavely curved surfaces could be flat, however, there will then be no surface application with the cooperating moving surfaces.

De rörliga stödytorna 41-45 utgöres, som bäst framgår av ﬁg.2, av minst en, i exemplet två eller tre konvext krökta, cirkelbågformiga eller delcylinder- mantelformiga stödytor, som samverkar med de fasta konkavt krökta stödytorna 36, 37, 38, och ska därmed ha en krökningsradie som är i det närmaste lika stor som de motsvarande fasta stödytorna eller mindre än dessa. Vidare finns och en eller två från varandra, men mot de fasta stödytorna vända rörliga stödytor 44, 45, som likaså är plana och dessutom nästan halvcirkelfomiiga. l praktiken är de rörliga stödytorna 41-45 utformade på ett bågformigt, i exemplet avsatsvis avsmalnat kantparti 46 på insidan av hållardelen 4.The movable support surfaces 41-45 consist, as best seen in ﬁ g.2, of at least one, in the example two or three convexly curved, circular arcuate or sub-cylindrical shell-shaped support surfaces, which cooperate with the fixed concavely curved support surfaces 36, 37, 38, and shall thus have a radius of curvature which is approximately equal to or equal to the corresponding fixed support surfaces. Furthermore, there are also one or two from each other, but facing the fixed support surfaces facing movable support surfaces 44, 45, which are also flat and also almost semicircular. In practice, the movable support surfaces 41-45 are formed on an arcuate, in the example, tapered edge portion 46 on the inside of the holder part 4.

Detta kantparti 46 bildar således det rörliga stödpartiet och inskjuter i och löper under vridningsrörelsen hos hållardelen 4 genom ett urtag 47 i stödarrnens 33 främre ände 35. 10 15 20 25 30 534 218 Stödmekanísmens 32 rörliga stödytor 41-45 är således inrättade att ta stöd mot de fasta stödytorna 36-40 genom kontakt med dessa både i stillastående hos hållardelen 4 och under dess vridning, då de rörliga stödytorna tillåtes glida mot de fasta stödytorna. Beroende på kraftverkan på hållardelen 4 är en eller ﬂera av stödytorna i kontakt med varandra och även beroende på toleranser. Väsentligt är att åtminstone en rörlig stödyta, åtminstone under belastning kan stå i kontakt med en motsvarande fast stödyta.This edge portion 46 thus forms the movable support portion and projects into and runs during the rotational movement of the holder part 4 through a recess 47 in the front end 35 of the support arms 33. The movable support surfaces 41-45 of the support mechanism 32 are thus arranged to receive support against the fixed support surfaces 36-40 by contact with them both in a stationary position of the holder part 4 and during its rotation, when the movable support surfaces are allowed to slide against the fixed support surfaces. Depending on the force acting on the holder part 4, one or more of the support surfaces are in contact with each other and also depending on tolerances. It is essential that at least one movable support surface, at least under load, can be in contact with a corresponding fixed support surface.

Snittvyema i ﬁg. 3, 4 och 5 samt vyn framifrån i ﬁg. 6 visar mer i detalj hur hållaranordningen är uppbyggd.Snittvyema i ﬁ g. 3, 4 and 5 and the front view in ﬁ g. 6 shows in more detail how the holding device is constructed.

Fig. 7 skall illustrera ett arbetsbord 48, bana, linjal eller motsvarande i en bockningsmaskin för bockning av ett föremål 3 såsom en tråd eller trådämne medelst bockningsverktyg 49. Med hänvisningsbeteckningen 50 visas ett håll eller en hållare för tråden 3 och/eller ett gripverktyg för att fasthålla tråden under dess bockning. Ett sådant håll 50 stjäl utrymme utefter tråden 3 och medför bl.a. att tråden inte kan underkastas en bockning utefter en viss och betydande längd av tråden särskilt om en hållare dessutom är anordnad mellan de visade hållen 50 för att fasthålla tråden under bockningsoperationen. lﬁguren är visad schematiskt hållaranordningen 1 enligt uppﬁnningen för att illustrera att en användning av denna hindrar endast en liten längd av tråden från att underkastas bockning. Såsom framgår av ﬁguren uppvisar hållaranordningens 1 låsanordning 9 en minimal bredd. Maskinen i exemplet är således av en typ med en fast centrumhållare 1 för tråden 3 för dels fasthållning och dels vridning av tråden kring sin längdaxel och två i trädens längdriktning rörliga trådhållarna 50, som är integrerade med de rörliga bockningsverktygen som rör sig mellan valda' positioner utmed tråden, där bockning ska ske i en relativ riktning som väljes genom det av centrumhållaren för varje bockning valda vridningsläget för tråden. 10 15 20 25 30 534 218 Fig. 8 visar en tråd 3, som har underkastats bockning 51 i anslutning till hållaranordningens 1 Iåsanordning 5, varvid den längd av tråden, som inte kan underkastas en bockning visas med beteckningen l. En motsvarande bockning 52 vid utnyttjande av gängse förekommande verktyg och hållare illustreras i Fig. 6, varvid framgår att den längd I av tråden 3, som inte kan underkastas en bockning 52, är betydande.Fig. 7 should illustrate a work table 48, web, ruler or the like in a bending machine for bending an object 3 such as a wire or wire blank by means of bending tools 49. The reference numeral 50 shows a holder or holder for the wire 3 and / or a gripping tool for to hold the thread during its bending. Such a hold 50 steals space along the wire 3 and entails i.a. that the wire cannot be subjected to a bending along a certain and significant length of the wire, especially if a holder is additionally arranged between the shown holdings 50 for holding the wire during the bending operation. The layer is schematically shown the holding device 1 according to the invention to illustrate that a use of this prevents only a small length of the wire from being subjected to bending. As can be seen from the clock, the locking device 9 of the holding device 1 has a minimal width. The machine in the example is thus of a type with a fixed center holder 1 for the wire 3 for holding and rotating the wire about its longitudinal axis and two wire holders 50 movable in the longitudinal direction of the trees, which are integrated with the movable bending tools which move between selected positions. along the wire, where bending is to take place in a relative direction selected by the rotational position of the wire selected by the center holder for each bending. Fig. 8 shows a wire 3 which has been subjected to bending 51 in connection with the locking device 5 of the holding device 1, the length of the wire which cannot be subjected to a bending being indicated by the designation 1. A corresponding bending 52 at utilization of common tools and holders is illustrated in Fig. 6, it being seen that the length I of the wire 3, which cannot be subjected to a bending 52, is significant.

Det torde sålunda framgå och förstås att en användning av en hållaranordning 1 enligt uppfinningen öppnar möjligheter för ett fömyat konstruktionstånkande och utformning av produkter med förhoppningsvis en förbättrad konstruktion eller tillverkning av nya produkter. Dessutom uppvisar anordningen 1 en drlftsäker och enkel konstruktion, som kan åstadkommas till en låg kostnad. Vidare är den lättåtkomlig för eventuellt underhåll och justering samt för reparation om sådant skulle visa sig vara nödvändigt. Väsentligt är emellertid att bockning 52 kan utföras i omedelbar närhet av anordningen 1, som upptar endast en ringa längd l av tråden 6.It should thus be apparent and understood that a use of a holding device 1 according to the invention opens up possibilities for a renewed design thinking and design of products with hopefully an improved construction or manufacture of new products. In addition, the device 1 has a reliable and simple construction, which can be achieved at a low cost. Furthermore, it is easily accessible for possible maintenance and adjustment as well as for repair if such should prove necessary. It is essential, however, that bending 52 can be performed in the immediate vicinity of the device 1, which occupies only a small length 1 of the wire 6.

Genom att bockning 52 kan utföras i dess närhet blir arbetsoperationen stabil. De driftproblem, som ofta förekommer vid kända anordningar pga. platsbristen, elimineras helt vid en användning av anordningen l enligt uppﬁnningen.Because bending 52 can be performed in its vicinity, the work operation becomes stable. The operating problems, which often occur with known devices due to the lack of space, is completely eliminated when using the device l according to the invention.

Föremålet 6 eller tråden kan underkastas en bockning av ﬂera verktyg utefter dess sträckning i maskinen och bockning i två dimensioner. Genom en radiell vridning av tråden mellan bockningsoperationema medelst anordningen 1 eller hållaren 2 enligt uppfinningen kan bockning av tråden ske i andra riktningar eller till ett bockat föremål, som sträcker sig i tre dimensioner. Sålunda kan tråden bringas till vridning en eller ﬂera gånger under bearbetningsoperationerna och under en relativt stor vridningsvinkel.The object 6 or the wire can be subjected to a bending of your tools along its stretch in the machine and bending in two dimensions. By a radial rotation of the wire between the bending operations by means of the device 1 or the holder 2 according to the invention, bending of the wire can take place in other directions or to a bent object, which extends in three dimensions. Thus, the wire can be twisted once or twice during the machining operations and at a relatively large twist angle.

Utan överskridande av uppfinningstankens ram torde modiﬁkationer av anordningen enligt uppfinningen vara möjliga. Anordningen är således inte begränsad till vad som har visats och beskrivits i samband med 534 218 utföringsexemplet utan endast av efterföljande patentkrav. Exempelvis kan det rörliga stödpartiet ha formen av ett urtag eller spår som det fasta partiet inskjuter i.Without exceeding the scope of the inventive idea, modifications of the device according to the invention should be possible. The device is thus not limited to what has been shown and described in connection with the 534 218 exemplary embodiment but only by the appended claims. For example, the movable support portion may be in the form of a recess or groove into which the fixed portion projects.

Claims

10 15 20 25 30 534 218 l D Patent claims:

Device for holding an object, preferably an elongate object, such as a wire blank, in a working position in a working machine for processing or processing the object in one or more of its work operations and, where appropriate, also rotating the object during said work operations, the device (1 ) comprises a holder part (4) having a seat (7) for the object (3) and where the object is held during the working operations, the holder part (4) being arranged rotatable about a center of rotation (34) which corresponds or substantially corresponds to the axis of the object ( 3) in its extension in the seat (7) and the holder part (4) is supported in a fixed suspension device (2) via a movement transmission mechanism which is provided with support arms (17, 18) connected between a drive device (30) and the holder part via hinge points (21, 22, 24, 25, 27, 28) located at a distance from the center of rotation (34) to create a torque on the holder part for its rotation and a locking device (5) is arranged to switching a locking means (9) between a holding position of the object in the seat and a releasing position, characterized in that a support mechanism (32) is arranged between the suspension device (2) and the holding part (4) level with the seat (7) and has a fixed the support arm (33) with fixed support surfaces (36-40) which cooperate with movable support surfaces (41-45) on a support portion movable together with the holder part.

Device according to claim 1, characterized in that at least some of the movable support surfaces (41-43) of the movable support portion (46) have a circular arcuate stretch with a center of curvature, which coincides with the center of rotation (34) of the holder part (4).

Device according to claim 2, characterized in that at least some of the fixed support surfaces (3640) of the fixed support portion (33) are similar to the corresponding movable support surfaces (41-43). 10 15 20 534 218 ll

Device according to claim 3, characterized in that the movable support portion (46) is designed as part of an arc of a circle and is arranged to be inserted into a recess in the fixed support portion (33) for support and control therein.

Device according to claim 1, characterized in that the holding device (1) comprises a locking device (5), which is connected to or included in the holding part (4) or a body (6) included therein.

Device according to claim 5, characterized in that the locking device (5) has a locking member (9), wherein the locking device (5) or the locking member (9) is arranged to be able to be switched between an open position and a closed position, wherein in the open position the seat (7) is arranged accessible and in the closed position the locking means (9) is arranged to hold or lock the object (3) in the holder part (4) or in its seat (7).

Device according to claim 6, characterized in that the locking means (9) has a locking lug (10) or equivalent, which is arranged to hold, lock and / or secure the position of the object (3) in the seat (7) and, where applicable. also insert the object (3) in the intended position in the seat (7).

Device according to claim 2, 3 or 4, characterized in that one end of the support members (17, 18) is connected to the holder part (4) or the body (6) and the other end is connected to drive device (31) or having a drive shaft or the like, wherein the carriers (17, 18) are arranged to be displaceable relative to each other in the holding device (1) while maintaining a mutual parallelism or parallel movement.