SE532267C2

SE532267C2 - Systems and method for manufacturing and handling of prefabricated building components

Info

Publication number: SE532267C2
Application number: SE0800702A
Authority: SE
Inventors: Ulrika Palmer
Original assignee: Ulrika Palmer
Priority date: 2008-03-28
Filing date: 2008-03-28
Publication date: 2009-11-24
Also published as: WO2009120145A1; SE0800702L

Description

25 30 35 šBEÉ 2G? Nutida teknologi för prefabricering av byggnadsdelar drar nytta av semi- automatiska tillverkningslinjer. US 7,172,064 B2 visar en anordning för frammatning av en plan sektion, ex. en väggdel, relativt en eller flera arbetsstationer, ex. spiknings- och/eller håltagingsstationer, varvid den plana sektionen har ett övre parti och ett undre parti samt mellandelar som sammanbinder det övre partiet med det undre partiet, varvid en första rullbana är avsedd för det övre partiet eller det undre partiet, varvid en andra rullbana är avsedd för det andra partiet, vilken andra rullbana sträcker sig parallellt med den första rullbanan och är inställbar för att öka eller minska avståndet mellan rullbanorna och varvid båda rullbanorna är placerade att samverka med bäranordningar som är rörliga längs rullbanordna för förflyttning av partierna längs rullbanorna. 25 30 35 šBEÉ 2G? Modern technology for prefabrication of building parts benefits from semi-automatic production lines. US 7,172,064 B2 discloses a device for advancing a flat section, e.g. a wall part, relative to one or more workstations, e.g. nailing and / or punching stations, the flat section having an upper portion and a lower portion and intermediate portions connecting the upper portion with the lower portion, a first roller conveyor being intended for the upper portion or the lower portion, a second roller conveyor is intended for the second portion, which second roller track extends parallel to the first roller track and is adjustable to increase or decrease the distance between the roller tracks and wherein both roller tracks are placed to cooperate with support devices which are movable along roller tracks for moving the portions along the roller tracks.

Anordning enligt US 7,172,064 B2 är avsedd för fast installation i en produktionsanläggning. En stor nackdel med fasta installationer är att de kräver mycket golvutrymme.Device according to US 7,172,064 B2 is intended for fixed installation in a production plant. A major disadvantage of fixed installations is that they require a lot of floor space.

När bygghöjden hos en byggnadsdel (exempelvis djupet hos en vägg eller ett golv), måste maskineriet om möjligt justeras för att få plats med de ändrade måtten, varvid tillverkningsstationer, om sådana finns, om möjligt måste justeras därefter.When the construction height of a building component (for example, the depth of a wall or floor), the machinery must, if possible, be adjusted to accommodate the changed dimensions, whereby manufacturing stations, if any, must, if possible, be adjusted accordingly.

När manuella moment utförs för att möjliggöra utförande av manuella moment, ex. kabeldragning, applicering av ytskikt på golv- eller vägg, isolering, infästning av fönster, dörrar, radiatorer etc., är det viktigt att enkelt kunna nå över byggnadsdelen. Komplexa monteringslínjer, ex. de som visas i US 7,172,064 B2, gör det svårt att nå olika delar av byggnadsdelen.When manual steps are performed to enable manual steps to be performed, e.g. cabling, application of surface layers to floors or walls, insulation, attachment of windows, doors, radiators, etc., it is important to be able to easily reach over the building part. Complex assembly lines, ex. those shown in US 7,172,064 B2, make it difficult to reach different parts of the building part.

För att möjliggöra bättre nåbarhet till olika delar av byggnadsdelen kan byggnadsdelen vridas. Ett vanligt sätt att rotera en byggnadsdel under produktion är att skjuta det till en vändstation med ett vändbord och ett mottagarbord. En sådan anordning för att vrida en byggnadsdel är väldigt dyr och upptar ofta golvområdet motsvarande minst två byggnadsdelar. Ytterligare en nackdel med vanligen använd teknik är därför att det är komplicerat att vrida byggnadsdelarna.To enable better accessibility to different parts of the building part, the building part can be rotated. A common way to rotate a building component during production is to push it to a turning station with a turning table and a receiving table. Such a device for turning a building part is very expensive and often occupies the floor area corresponding to at least two building parts. Another disadvantage of commonly used technology is that it is complicated to turn the building parts.

Prefabricerade byggnadsdelar, vilka tillverkad avskilt från byggplatsen, måste transporteras mellan fabriken och den slutliga byggplatsen. Därvid måste de ofta rymmas på lastbilssläp och ej vara större än släpens maximum-mått.Prefabricated building parts, which are manufactured separately from the construction site, must be transported between the factory and the final construction site. In this case, they must often be accommodated on truck trailers and not be larger than the maximum dimensions of the trailers.

Prefabricering avskiljt från byggplatsen begränsar därvid konstruktionen hos byggnader som använder dessa prefabricerade byggnadsdelar. Dessutom är 10 l5 20 25 532 28? transporterna ofta långa och medför väsentliga kostnader och negativ miljöpåverkan.Prefabrication separated from the construction site thereby limits the construction of buildings that use these prefabricated building parts. In addition, 10 l5 20 25 532 28? The transports are often long and entail significant costs and a negative environmental impact.

Ibland, särskilt vid projekt med masstillverkning av typ-hus, skulle det vara fördelaktigt att kunna ställa om från tillverkning av byggnadsdelar avskiljt från byggplatsen till tillverkning av byggnadsdelar på byggplatsen. Eftersom vanligen förekommande monteringslinjer ofta är mycket komplexa så kan de emellertid anses vara stationära och kan ej på enkelt sätt ﬂyttas till en specifik byggplats och installeras där. Dessutom är systemen väldigt dyra att köpa och installera.Sometimes, especially in projects with mass production of type houses, it would be advantageous to be able to switch from the production of building parts separated from the construction site to the production of building parts on the construction site. However, since commonly used assembly lines are often very complex, they can be considered stationary and cannot easily be moved to a specific construction site and installed there. In addition, the systems are very expensive to buy and install.

En förbättrad metod och ett förbättrat system för tillverkning och hantering av en byggnadsdel skulle därför vara fördelaktigt. Särskilt en metod och ett system som: i möjliggör effektiv och precis tillverkning av prefabricerade byggnadsdelar, är billigt att tillverka och installera, är flexibelt avseende vilka dimensioner och konfigurationer av byggnadsdelar som kan tillverkas och hanteras, möjliggör enkel vridning av byggnadsdelen, kräver så få fasta installationer för systemet som möjligt, kräver så lite golvutrymme för systemet som möjligt, Vid tillverkning möjliggör enkel nåbarhet av olika delar av byggnadsdelen, och möjliggör att systemet relativt enkelt ﬂyttas till, installeras på och används på en särskild byggplats.An improved method and an improved system for manufacturing and handling a building component would therefore be advantageous. In particular, a method and system which: i enables efficient and precise manufacture of prefabricated building components, is cheap to manufacture and install, is flexible as to which dimensions and configurations of building components can be manufactured and handled, enables easy rotation of the building component, requires so few fixed installations for the system as possible, requires as little floor space for the system as possible.

Sammanfattning av uppfinningen Uppﬁnningens ändamål är att frambringa ett förbättrat system och en metod för att omintetgöra eller minska nackdelarna med kända anordningar.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to provide an improved system and method for eliminating or reducing the disadvantages of known devices.

Systemet innefattar företrädesvis två hjulburna jiggar, en styrbana, ett ﬂertal mellanstödanordningar med hjul och en eller ﬂera anordningar för enkel vridning av byggnadsdelen. Monteringsmetoden innefattar användning av jiggarna och stödanordningarna för stödjande av och positionering av reglar och andra delar av byggnadsdelen. Styrbanan tillhandahåller en referenslängdaxel, vilkenjiggarna kan styras längs för precis positionering av de olika delarna av byggnadsdelen vid montering. 10 15 20 25 30 35 532 25? Föreliggande uppfinning har följande fördelar över känd teknik att systemet är: billigt att tillverka, billigt att förflytta till och installera på nya platser, är väldigt flexibelt vad gäller vilka dimensioner och konfigurationer hos byggnadsdelarna som kan tillverkas och hanteras med systemet, endast kräver väldigt lite golvutrymme då det används, möjliggör att vilken golvyta som helst som används av systemet enkelt kan användas för andra ändamål, och möjliggör god nåbarhet av de ﬂesta delarna av byggnadsdelen.The system preferably comprises two wheeled jigs, a guide track, a number of intermediate support devices with wheels and one or two devices for easy rotation of the building part. The mounting method involves the use of the jigs and support devices for supporting and positioning joists and other parts of the building part. The guideway provides a reference longitudinal axis, which the jigs can be guided along for precise positioning of the various parts of the building part during assembly. 10 15 20 25 30 35 532 25? The present invention has the following advantages over prior art that the system is: cheap to manufacture, cheap to move to and install in new places, is very flexible in terms of what dimensions and configurations of the building parts can be manufactured and handled with the system, only requires very little floor space when used, allows any floor space used by the system to be easily used for other purposes, and enables good accessibility of the most parts of the building part.

Kortfattad beskrivning av ritningarna Fig. l är en perspektivvy av de flesta delarna av ett system enligt föreliggande uppfinning för tillverkning av ett byggnadsdel.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a perspective view of most parts of a system according to the present invention for the manufacture of a building component.

Fig. 2 är en perspektivvy av en huvudstöddel enligt en utföringsform av uppfinningen.Fig. 2 is a perspective view of a head support member according to an embodiment of the invention.

Fi g. 3 är en perspektivvy av en vridningsstödram enligt uppfinningen.Fig. 3 is a perspective view of a rotation support frame according to the invention.

Fig. 4 är en perspektivvy av en mellanstöddel enligt uppfinningen.Fig. 4 is a perspective view of an intermediate support part according to the invention.

Fig. 5 är en perspektivvy av en mellanstöddel enligt uppfinningen försedd med en antivridningsanordning.Fig. 5 is a perspective view of an intermediate support part according to the invention provided with an anti-rotation device.

Fig. 6 är en perspektivvy av en mellanstöddel enligt uppfinningen försedd med ett sidohjul.Fig. 6 is a perspective view of an intermediate support part according to the invention provided with a side wheel.

F ig. 7 är en perspektivvy av en gångledsanordning enligt uppfinningen.F ig. 7 is a perspective view of a hinge device according to the invention.

Fig. 8 är en kortsidesvy av en del av en byggnadsdel med en därtill ansluten mellanstöddel försedd med ett styrorgan för styrning av exempelvis en gipsskiva till dess rätta monteringsposition på byggnadsdelen.Fig. 8 is a short side view of a part of a building part with an intermediate support part connected thereto provided with a guide means for guiding, for example, a plasterboard to its correct mounting position on the building part.

Fig. 9 är en isometrisk vy av styrorganet som visas i Fig. 8.Fig. 9 is an isometric view of the control means shown in Fig. 8.

Fig. 10 är en sidovy av styrorganet som visas i Fig. 8.Fig. 10 is a side view of the guide means shown in Fig. 8.

Fig. ll är en vy underifrån av styrorganet som visas i Fig. 8.Fig. 11 is a bottom view of the guide means shown in Fig. 8.

Detaljerad beskrivning av utföringsformer Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning tillhandahålls en metod och ett system för tillverkning och hantering av en prefabricerad byggnadsdel. Byggnadsdelen 1 innefattar första och andra änddelar 2, 3, första och andra sidodelar 4,5, ett flertal mellandelar 6 och ytdelar 7. Systemet innefattar första och andra huvudstödanordningar 8, 9, ett flertal mellanstödanordningar 10 och en styrbana ll. 10 15 20 25 30 35 532 28? De första och andra huvudstödanordningarna har samma konstruktionstanke och därför kommer endast en av huvudstödanordningarna att beskrivas nedan.Detailed Description of Embodiments According to one embodiment of the present invention, there is provided a method and system for manufacturing and handling a prefabricated building component. The building part 1 comprises first and second end parts 2, 3, first and second side parts 4,5, a plurality of intermediate parts 6 and surface parts 7. The system comprises first and second main support devices 8, 9, a plurality of intermediate support devices 10 and a guideway 11. 10 15 20 25 30 35 532 28? The first and second head support devices have the same design concept and therefore only one of the head support devices will be described below.

Den första huvudstödanordningen 8 är företrädesvis utformad som en balkstruktur med en horisontell lastbärande stomme 81, vilken i varje ände är försedd med ett lastbärande hjul 812 för stöd av huvudstödanordningen 8 och dess last på en plan yta eller på räls. Dessutom är huvudstödanordningen 8 försedd med en stabiliseringsstomme 82 för Stabilisering av den lastbärande stommen 81, och med en styranordning 821 för samverkan med styrbanan ll.The first head support device 8 is preferably formed as a beam structure with a horizontal load-bearing frame 81, which at each end is provided with a load-bearing wheel 812 for supporting the head support device 8 and its load on a flat surface or on rails. In addition, the head support device 8 is provided with a stabilizing body 82 for stabilizing the load-bearing body 81, and with a guide device 821 for co-operation with the guide path 11.

Den lastbärande stommen är försedd med första referensorgan 811 för samverkan med motsvarande andra referensorgan 18 anordnade på änddelarna 2, 3 och på mellandelarna 6. De första referensorganen 811 innefattar företrädesvis ett utskott 8111, vilket är vertikalt justerbart och vilket är anordnat att sticka in i motsvarande andra referensorgan, samt en eller ﬂera stödytor, vilka stödytor är positionerade i samma plan. De i samma plan positionerade stödytorna är företrädesvis anordnade att vara vinkelräta mot en långsträckt styrlängdaxel bestämd av styranordningen 821, längs vilken längdaxel huvudstödanordningarna kan styras. Det andra referensorganet är företrädesvis ett hål, vilket är centralt positionerat på varje änddels 2, 3 eller mellandels 6 understa yta. Genom att anordna hålet centralt är det möjligt att balansera änddelen 2, 3 eller mellandelen 6 ovanpå det första referensorganet 811 för att bestämma en exakt centrumposition för nämnda del. Trä är ett levande material och några 100% räta delar finns ej. Därför kan några mindre manuella justeringar, böjning och skakning behöva göras vid montering av byggnadsdelen 1. Vid montering är det därför viktigt att änddelen 2, 3, 6 balanseras ovanpå det första referensorganet 811 hos den första 2 eller andra stödanordningen, så att man vet att delen 2, 3, 6 är parallell med och i linje med andra delar av byggnadsdelen. Utskottet 81 ll hos det första referensorganet 811 är infällbart för att möjliggöra enkel delning av huvudstödanordningen 8, 9 och den änddel 2, 3 eller mellandel ll som den bär, samt för att möjliggöra stöd av delar av varierande storlek.The load-bearing body is provided with first reference means 811 for co-operation with corresponding second reference means 18 arranged on the end parts 2, 3 and on the intermediate parts 6. The first reference means 811 preferably comprise a projection 8111, which is vertically adjustable and which is arranged to protrude into corresponding other reference means, as well as one or ﬂ your support surfaces, which support surfaces are positioned in the same plane. The support surfaces positioned in the same plane are preferably arranged to be perpendicular to an elongate guide longitudinal axis determined by the guide device 821, along which longitudinal axis the main support devices can be guided. The second reference means is preferably a hole, which is centrally positioned on the lower surface of each end part 2, 3 or intermediate part 6. By arranging the hole centrally, it is possible to balance the end part 2, 3 or the intermediate part 6 on top of the first reference member 811 in order to determine an exact center position for said part. Wood is a living material and there are no 100% straight parts. Therefore, some minor manual adjustments, bending and shaking may need to be made when mounting the building part 1. When mounting, it is therefore important that the end part 2, 3, 6 is balanced on top of the first reference member 811 of the first 2 or second support device, so that it is known that part 2, 3, 6 is parallel to and in line with other parts of the building part. The projection 81 l1 of the first reference member 811 is retractable to enable easy division of the head support device 8, 9 and the end part 2, 3 or intermediate part 11 which it carries, and to enable support of parts of varying size.

Huvudstödanordningens 8, 9 dimensioner och de första och andra referensorganens 811, 18 positioner väljs så att såväl små som stora änddelar och mellandelar tillåts fästas och korrekt positioneras därpå.The dimensions of the head support device 8, 9 and the positions of the first and second reference members 811, 18 are selected so that both small and large end portions and intermediate portions are allowed to be attached and correctly positioned thereon.

Styrbanan ll är företrädesvis ett rakt spår i en plan betongyta, men skulle även kunna vara anordnat i form av en eller flera skenor i eller på nämnda yta. 10 15 20 25 30 35 532 25? Genom att använda ett spår med liten bredd, företrädesvis omkring 5 mm, lämnas produktionsanläggningens golv i stort sett plant så att fordon och människor fritt kan röra sig över hela golvytan.The guideway 11 is preferably a straight groove in a flat concrete surface, but could also be arranged in the form of one or more rails in or on said surface. 10 15 20 25 30 35 532 25? By using a groove with a small width, preferably about 5 mm, the floor of the production plant is left largely flat so that vehicles and people can move freely over the entire floor surface.

Istället för att stödja huvud- och mellanstöddelarna 8, 9, 10 på en plan yta, skulle två eller fler parallella horisontella reglar kunna användas för att stödja dem. Användningen av skenor skulle kunna visa sig vara särskilt användbart, exempelvis vid tillverkning av byggnadsdelar på en byggplats med ojämn terräng.Instead of supporting the head and intermediate support members 8, 9, 10 on a flat surface, two or more parallel horizontal bars could be used to support them. The use of rails could prove to be particularly useful, for example in the manufacture of building components on a construction site with uneven terrain.

Styranordningen 821 innefattar företrädesvis två stålskivor 822. Skivorna 822 har företrädesvis en diameter av omkring 100 mm och en bredd vid deras periferi av omkring 5 mm. Skivorna 822 är linjärt inriktade och anpassade att passa med och precist styra längs styrbanan 11. Alternativt skulle styranordningen 821 även kunna innefatta stålstift anordnade att passa med styrbanan 11.The guide device 821 preferably comprises two steel discs 822. The discs 822 preferably have a diameter of about 100 mm and a width at their periphery of about 5 mm. The discs 822 are linearly aligned and adapted to fit with and precisely guide along the guide track 11. Alternatively, the guide device 821 could also comprise steel pins arranged to fit with the guide track 11.

Huvudstödanordningen är dessutom utrustad med en avståndsmätningsanordning, exempelvis en laseranordning eller en mekanisk rulle eller ett band, för att mäta ett förflyttat avstånd för att göra det lättare att positionera änd- och mellandelarna på korrekt avstånd från de andra änd- och mellandelarna.The head support device is furthermore equipped with a distance measuring device, for example a laser device or a mechanical roller or a belt, for measuring a displaced distance in order to make it easier to position the end and intermediate parts at a correct distance from the other end and intermediate parts.

Huvudstödanordningarna kan även vara utrustade med en snabbkopplingsbroms för att möjliggöra positionering av och fastsättning av änd- och mellandelarna utan att man för hand måste hålla huvudstödanordningen i korrekt position. Snabbkopplingsbromsen är av en standardtyp och hindrar företrädesvis de lastbärande hjulen från att rotera.The head support devices can also be equipped with a quick coupling brake to enable positioning of and attachment of the end and intermediate parts without having to hold the head support device in the correct position by hand. The quick-release brake is of a standard type and preferably prevents the load-bearing wheels from rotating.

Mellanstödanordningarna 10 tillhandahålls för att stödja sidodelarna 4, 5.The intermediate support devices 10 are provided to support the side members 4, 5.

Varje mellanstöddel 10 innefattar en basdel 101 och en första och andra förlängningsdel 102, 103. Förlängningsdelarna är företrädesvis försedda men hjul 104 men skulle även kunna vara försedda med styrorgan 105 för styrning och positionering av skivor, exempelvis spånskiva, vid montering av byggnadsdelen l.Each intermediate support part 10 comprises a base part 101 and a first and second extension part 102, 103. The extension parts are preferably provided but wheels 104 but could also be provided with guide means 105 for guiding and positioning discs, for instance chipboard, when mounting the building part 1.

Basdelen 101 är företrädesvis ett fyrkantrör med en väggtjocklek om 5 mm och ett tvärsnitt av omkring 70x70 mm. En sida av fyrkantröret är försett med en stålskiva 106 för stöd av mellanstödanordningen på en av sidodelarna 4, 5. Stålskivan har en tjocklek av omkring 20 mm och ytterdimensioner av omkring 200x3OO mm. Stålskivan 106 är försedd med tredje referensorgan 12 för att 10 15 20 25 35 532 25? tillhandahålla en horisontab, en vertikal- och en vinkelreferens för samverkan med motsvarande fjärde referensorgan 13 anordnade på sidodelarna 4, 5.The base part 101 is preferably a square tube with a wall thickness of 5 mm and a cross section of about 70x70 mm. One side of the square tube is provided with a steel plate 106 for supporting the intermediate support device on one of the side parts 4, 5. The steel plate has a thickness of about 20 mm and outer dimensions of about 200x30 mm. The steel plate 106 is provided with third reference means 12 for 10 15 20 25 35 532 25? provide a horizontal tab, a vertical and an angular reference for co-operation with the corresponding fourth reference means 13 arranged on the side parts 4, 5.

Eventuella hjul 104 fasta till förlängningsdelarna 10 är företrädesvis av länkhjulstyp och kan riktningslåsas på längden eller tvären. Hjulen är företrädesvis polyuretanhjul med en diameter av omkring 150 mm och en tjocklek av omkring 40 mm, men skulle kunna ha olika dimensioner och vara tillverkade av olika material för att möjliggöra transportering av en byggnadsdel på olika ytor, exempelvis betonggolv, asfaltvägar, grusplaner etc.. Flera uppsättningar hjul kan tillhandahållas för att anpassa mellanstödanordningarna 10 till olika ytor. Avståndet mellan hjulen 104 kan enkelt justeras så att de både ger stöd på samma avstånd från basdelens 101 mitt så att byggnadsdelen har en känd position efter att den vridits 180 grader.Optional wheels 104 fixed to the extension members 10 are preferably of the castor type and can be directionally locked longitudinally or transversely. The wheels are preferably polyurethane wheels with a diameter of about 150 mm and a thickness of about 40 mm, but could have different dimensions and be made of different materials to enable transport of a building part on different surfaces, for example concrete floors, asphalt roads, gravel surfaces, etc. Several sets of wheels can be provided to adapt the intermediate support devices 10 to different surfaces. The distance between the wheels 104 can be easily adjusted so that they both provide support at the same distance from the center of the base part 101 so that the building part has a known position after it has been turned 180 degrees.

Förlängningsdelarna 102, 103 är fyrkantrör, vilka precis passa i basdelens 102, 103 fyrkantrör. Bas- och förlängsningsdelarnas fyrkantrör är längdleds låsta relativt varandra medelst en låsbult. Då den ej är belastad kan en förlängningsdel frigöras och bytas ut mot en annan förlängsningsdel genom att ta bort låsbulten, dra ut förlängningsdelen 102, 103 ur basdelen 101 och fästa någon annan förlängsningsdel i dess ställe.The extension parts 102, 103 are square tubes which fit exactly into the base tubes 102, 103 square tubes. The square tubes of the base and extension parts are longitudinally locked relative to each other by means of a locking bolt. When not loaded, an extension member can be released and replaced with another extension member by removing the locking bolt, pulling the extension member 102, 103 out of the base member 101 and securing another extension member in its place.

För att fästa en mellanstödanordning 10 vid en sidodel 4, 5 positioneras stödanordningen 10 först vid sidan av de första 4 och andra 5 sidodelarna med hjälp av de tredje 12 och fjärde 13 referensorganen, varvid de därefter fästs vid sidodelarna 4, 5, företrädesvis medelst skruvar eller bultar. De första 102 och andra 103 stöddelarna är företrädesvis positionerade för att ge stöd på lika avstånd från basdelens mitt.In order to fasten an intermediate support device 10 to a side part 4, 5, the support device 10 is first positioned next to the first 4 and second 5 side parts by means of the third 12 and fourth 13 reference means, whereby they are then fastened to the side parts 4, 5, preferably by means of screws. or bolts. The first 102 and second 103 support members are preferably positioned to provide support equidistant from the center of the base member.

Basdelens mitt är försedd med anslutningsorgan 14 för att tillhandahålla ett sätt att ansluta ytterligare anordningar, exempelvis gångjärnsanordningar 15 eller en antivridningsanordning 16. Gångledsanordningen är konstruerad att tillhandahålla en vridningsaxel runt vilken byggnadsdelen kan vridas.The center of the base part is provided with connecting means 14 to provide a way of connecting further devices, for example hinge devices 15 or an anti-rotation device 16. The hinge device is designed to provide a rotation axis around which the building part can be rotated.

Gångledsanordningen 15 kan användas för att bestämma en vridningsaxel runt vilken byggnadsdelen enkelt kan roteras till en välbestämd position.The hinge device 15 can be used to determine an axis of rotation around which the building part can easily be rotated to a well-defined position.

Gångledsanordningen 15 kan företrädesvis vara vertikalt och horisontellt justerbar för att den skall kunna passa med byggnadsdelar av varierande storlekar. Gångledsanordningen 15 är företrädesvis försedd med hydraulik för enkel justering så att den kan lyfta en sida av byggnadsdelen 1 något och sedan sänka den igen efter att byggnadsdelen 1 har vridits 90 grader så att den återigen 10 15 20 25 30 35 532 257 vilar på en uppsättning hjul 17 fästa vid mellanstöddelarna. Gångledsanordningen 15 innefattar företrädesvis en lyftenhet 151 och en markenhet 152. Markenheten är företrädesvis antingen direkt eller indirekt fast vid marken när gångledsanordningen används. Om marken är ojämn kan det vara lämpligt att fästa gångledsanordningen 15 vid en fast långsträckt stomme, exempelvis en för samtliga gångledsanordningar gemensam balk fäst vid en sidodel. Genom att göra så säkerställer man att gångledsanordningarna 15 stöds på samma nivå, varvid risken att man skadar byggnadsdelen l vid vridning minskas. En antivridningsanordning 16 tillhandahålls för att stabilisera den änddel 2, 3 till vilken den är ansluten och hindra sidodelen 4, 5 från att vrida sig runt sin längdaxel vid montering och hantering. Antivridningsanordningen 16 visas såsom fast vid basdelen 101 men skulle även kunna vara konstruerad för infástning direkt mot sidodelen. Sidohjul 17 skulle också kunna tillhandahållas för att fästas till basdelen 101. Sidohjul 17 skulle kunna komma väl till pass för att stödja en byggnadsdel i en position stående på en av dess längsgående sidor, exempelvis vid lagerföring av ett byggnadselement 1 eller vid monteringsarbete på byggnadsdelen.The hinge device 15 can preferably be vertically and horizontally adjustable so that it can fit with building parts of varying sizes. The hinge device 15 is preferably provided with hydraulics for easy adjustment so that it can lift one side of the building part 1 slightly and then lower it again after the building part 1 has been turned 90 degrees so that it again rests on a set wheels 17 attached to the intermediate support parts. The hinge device 15 preferably comprises a lifting unit 151 and a ground unit 152. The ground unit is preferably either directly or indirectly fixed to the ground when the hinge device is used. If the ground is uneven, it may be appropriate to attach the hinge device 15 to a fixed elongate frame, for example a beam common to all hinge devices attached to a side part. By doing so, it is ensured that the hinge devices 15 are supported at the same level, whereby the risk of damaging the building part 1 when turning is reduced. An anti-twist device 16 is provided to stabilize the end portion 2, 3 to which it is connected and prevent the side portion 4, 5 from rotating about its longitudinal axis during assembly and handling. The anti-rotation device 16 is shown as fixed to the base part 101 but could also be designed for attachment directly to the side part. Side wheels 17 could also be provided for attachment to the base part 101. Side wheels 17 could come in handy to support a building part in a position standing on one of its longitudinal sides, for example when stocking a building element 1 or during assembly work on the building part.

Vidare kan en vridningsstödram 19 tillhandahållas. Vridningsstödramen 19 är formad för att placeras runt byggnadsdelen 1 för att stabilisera byggnadsdelen 1 vid vridning, efter att änd- och sidodelarna 2, 3, 4, 5 har fästs.Furthermore, a rotation support frame 19 can be provided. The rotation support frame 19 is shaped to be placed around the building part 1 in order to stabilize the building part 1 during rotation, after the end and side parts 2, 3, 4, 5 have been fastened.

Vridningsstödramen 19 är företrädesvis teleskopisk så att den enkelt kan justeras för byggnadsdelar l av olika storlek. Vidare är ramen 19 företrädesvis försedd med två vridningsorgan 191 på motstående sidor av ramen 19 för att möjliggöra enkel vridning av ramen 19. Vridningsorganet 191 är företrädesvis anordnat för att lyftas av två truckar, en på varje ände av byggnadsdelen 1. Dessutom är vridningsorganet 191 företrädesvis försett med hydraulik för att utföra vridningsrörelsen på ett kontrollerat sätt då byggnadsdelen 1 väl lyfts vertikalt med hjälp av truckarna.The rotation support frame 19 is preferably telescopic so that it can be easily adjusted for building parts 1 of different sizes. Furthermore, the frame 19 is preferably provided with two rotating members 191 on opposite sides of the frame 19 to enable easy rotation of the frame 19. The rotating member 191 is preferably arranged to be lifted by two trucks, one on each end of the building part 1. In addition, the rotating member 191 is preferably equipped with hydraulics to perform the turning movement in a controlled manner when the building part 1 is lifted vertically with the help of the trucks.

Vidare tillhandahålls en metod för tillverkning och hantering av en byggnadsdel 1. Metoden innefattar stegen att: (a) förse åtminstone änddelarna 2, 3 med andra referensorgan 18 för horisontell, vertikal och vinkelmässig positionering, (b) positionera en första huvudstödanordning 8 i en styrd position, (c) positionera en första änddel 2 på den första huvudstöddelen 8 med första referensorgan 8111, 8112 hos den första 10 15 20 25 30 35 (d) (e) (f) (e) (h) (i) (j) (k) (1) (m) 532 26? huvudstödanordningen 8 samverkande med motsvarande andra referensorgan 18 hos den första änddelen 2 för att definiera den första änddelens 2 position och rotation, fasta en eller flera mellanstödanordningar 10 vid de första och andra sidodelarna 4 och 5, låta den första sidodelen 4 vila på en eller flera därtill fästa mellanstödanordningar 10 medan man faster en ände av den första sidodelen 4 vid en motsvarande ände av den första änddelen 2, och låter den andra sidodelen 5 vila på mellanstödanordningarna 10 medan man fäster en ände av den andra sidodelen 5 vid en motsvarande ände av den första änddelen 2, positionera en andra huvudstödanordning 9 i en styrd position mellan sidodelarna 4, 5, positionera en mellandel 6 på den andra huvudstödanordningen 9 med mellandelens 6 andra referensorgan 18 samverkande med motsvarande första referensorgan 811 hos den andra huvudstödanordningen 9 för att tillsammans bestämma en position för mellandelen 6, positionera mellandelen 6 på dess korrekta monteringsposition med hjälp av den andra huvudstödanordningen, fästa mellandelen 6 vid sidodelarna 4, 5 och repetera stegen g, h och i tills samtliga mellandelar 6 fästs till sidodelarna 4, 5, positionera den andra änddelen 3 på den andra huvudstödanordningen 9 med den andra änddelens 3 referensorgan 18 samverkande med motsvarande första referensorgan 811 på den andra stödanordningen 9 för att tillsammans bestämma ett läge för den andra änddelen 3, positionera den andra änddelen 3 på dess rätta monteringsposition med hjälp av den andra huvudstödanordningen 9, och fästa den andra änddelen 3 vid sidodelarna 4, 5.Furthermore, a method is provided for manufacturing and handling a building part 1. The method comprises the steps of: (a) providing at least the end parts 2, 3 with second reference means 18 for horizontal, vertical and angular positioning, (b) positioning a first head support device 8 in a controlled position, (c) positioning a first end portion 2 on the first head support portion 8 with first reference means 8111, 8112 of the first (d) (e) (f) (e) (h) (i) (j) ) (k) (1) (m) 532 26? the main support device 8 cooperating with the corresponding second reference means 18 of the first end part 2 to define the position and rotation of the first end part 2, fixed one or more intermediate support devices 10 at the first and second side parts 4 and 5, allowing the first side part 4 to rest on one or more attached thereto support means 10 while attaching one end of the first side portion 4 to a corresponding end of the first end portion 2, and allowing the second side portion 5 to rest on the intermediate support devices 10 while attaching one end of the second side portion 5 to a corresponding end of the first end portion 2. first end part 2, positioning a second head support device 9 in a controlled position between the side parts 4, 5, positioning an intermediate part 6 on the second head support device 9 with the second reference means 18 of the intermediate part 6 cooperating with corresponding first reference means 811 of the second head support device 9 to determine a position of the intermediate part 6, position the intermediate part 6 at its correct mo positioning by means of the second head support device, attach the intermediate part 6 to the side parts 4, 5 and repeat steps g, h and in until all intermediate parts 6 are attached to the side parts 4, 5, position the second end part 3 of the second head support device 9 with the second end part 3 reference means 18 cooperating with corresponding first reference means 811 on the second support device 9 to together determine a position of the second end part 3, position the second end part 3 in its correct mounting position by means of the second main support device 9, and attach the second end part 3 to the side parts 4, 5.

En eller ﬂera ytterligare antivridningsanordningar 16 skulle kunna användas för att hindra sidodelarna från att vrida sig och trilla vid montering. 10 15 532 25? -10- N är byggnadsdelen har monterats kan delen vridas med hjälp av vridningsstödramen 19 och/eller två eller ﬂera gångledsanordningar 15. Delen kan vridas med hjälp av två truckar som lyfter vridningsstödramen 19, eller med hjälp av gånglederna och en truck, en travers eller en kranbil. Ofta kan ytterligare monteringsoperationer, exempelvis tillägg av isolering, tillägg av elektriska system, rörsystem, etc. utföras effektivare om byggnadsdelen 1 vrids så att den är positionerad vertikalt eftersom ergonomiska arbetsställningar kan uppnås.One or more additional anti-twist devices 16 could be used to prevent the side members from twisting and falling during assembly. 10 15 532 25? -10- N if the building part has been mounted, the part can be turned by means of the turning support frame 19 and / or two or ﬂ your hinge devices 15. The part can be turned by means of two trucks lifting the rotation support frame 19, or by means of the hinges and a truck, a traverse or a crane truck. Often additional mounting operations, for example addition of insulation, addition of electrical systems, pipe systems, etc. can be performed more efficiently if the building part 1 is rotated so that it is positioned vertically because ergonomic working positions can be achieved.

Byggnadsdelen kan stödjas i en vertikal position på sidohjulen 17 fästa till mellanstöddelarna 10. Dessutom kan delen flyttas stödd på sidohjulen 17, exempelvis vid förflyttning av delen 1 mellan arbetsstationer. Sidohjulen 17 kan vara av svänghjulstyp och kan låsas för styrning i byggnadsdelens 1 sidodelars 4, 5 längsgående riktning. Vidare kan sidohjulen 17 vara anpassade för att styras på ett spår eller i en skära. Arbetsstationer kan vara anordnade längs den styrda banan. Arbetsstationerna kan vara utrustade med robotar som genomför olika monteringsoperationer, exempelvis tillägg av isolering, hålborrning, spikning, skruvning, limning, etc.The building part can be supported in a vertical position on the side wheels 17 attached to the intermediate support parts 10. In addition, the part can be moved supported on the side wheels 17, for example when moving the part 1 between workstations. The side wheels 17 can be of the flywheel type and can be locked for steering in the longitudinal direction of the side parts 4, 5 of the building part 1. Furthermore, the side wheels 17 can be adapted to be guided on a groove or in a cutting insert. Workstations can be arranged along the guided path. The workstations can be equipped with robots that perform various assembly operations, such as the addition of insulation, hole drilling, nailing, screwing, gluing, etc.

Claims

10 15 20 25 532 26? A method for manufacturing and handling a building part (1), wherein the building part (1) comprises a first (2) and a second (3) end part, a first (4) and a second (S) side part and at least an intermediate part (6), and wherein the method comprises the steps of: a. providing at least one of the end portions (2, 3) with second reference means (18) for horizontal, vertical and angular positioning, b. positioning a first head support device (8) in a controlled position, c. positioning a first end portion (2) on the first head support device (8) with first reference means (8111, 8112) of the first head support device (8) in cooperation with corresponding second reference means (18) of the first end part (2) to determine the position and rotation of the first end part (2), d. fixing one or more intermediate support devices (10) on the first (4) and second (5) side parts, e. letting the first side part (4) rest on one or more thereby attaching intermediate support devices (10) while one end of the first side part (4) is attached to a corresponding end of the first end part (2) and let the second side part (5) rest on the intermediate support devices (10) while an end of the second side part (5) is attached to a corresponding end of the first end part (2), f. positioning a second support device (9) in a controlled position between the side parts (4, S), g. positioning an intermediate part (6) on the second main support device (9) with the second reference means (18) of the intermediate part (6) cooperating with the corresponding first reference means (811) of the second head support device (9) to jointly determine a position of the intermediate part (6), position the intermediate part (6) in its correct mounting position by means of the second head support device, i. Fixed the intermediate part (6) at the side parts (4, S), j. repeat steps g, h and i until all the intermediate parts (6) are fixed at the side parts (4, 5), k. position the other end part (3) on. the second head support device (9) with the reference means (18) of the second end part (3) cooperating with the corresponding first reference means (811) of the second head support device (9) to together determine a position of the second end part (3),

1. l. Position the second end part (3) in its correct mounting position by means of the second head support device (9), and m. Fix the second end part (3) to the side parts (4, 5).

The method of claim 1, further comprising using additional anti-rotation device (16) to prevent the side members from rotating and falling during assembly.

System for carrying out the method according to claim 1 or 2, comprising a plurality of support devices for handling the parts of the building part, characterized in that the system comprises first and second movable head support devices (8, 9) provided with: control means (821) for controlling the head support devices (821). 8, 9) by cooperation with one or more guide tracks (11), wherein the system further comprises one or more movable intermediate support devices (10) fixed to the side parts (4, 5) in at least one vertical direction.

A system according to claim 3, wherein head support devices are provided with first reference means (811) for providing a horizontal, a vertical and an angular reference for co-operation with corresponding second reference means 18 arranged on the end parts (2, 3). 532 26? _13-

A system according to claim 3 or 4, further comprising a rotation support frame (19) for placement around the building part (1) during rotation, after the end and side parts (2, 3, 4, 5) have been attached.

The system of claim 3, 4, or 5, further comprising one or more hinge devices (15) positioned with a pivot axis (153) parallel to one of the side members (4, 5) to determine a pivot axis (153) around which the building member (153) 1) can be turned in a controllable way.