SE531075C2 - Anordning och metod att förflytta förpackningsbehållare - Google Patents

Description

20 25 30 35 531 075 förflyttningsanordningen är så flexibel att den lätt kan användas för ett flertal olika förpackningsvolymer med samma bottenmàtt, dvs den ska vara lätt att ställa in för olika förpackningslångder.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande' uppfinningen är därför att åstadkomma en enkel och smidig lösning för att samtidigt förflytta på-varandra följande förpackningsbehållare mellan enheter i en förpackningsmaskin, där samma lösning kan användas för ett flertal olika förpackningsvolymer med samma bottenmått. i Ovanstående ändamål har uppnåtts med anordning för att i en förpackningsmaskin stegvis förflytta förpackningsbehållare så att de matas genom åtminstone tre på varandra följande förpackningspositioner.

Uppfinningen kännetecknas av att den innefattar åtminstone en första och en andra medbringare anordnade på ett fast inbördes avstånd från varandra, att nämnda medbringare är anordnade att röra sig fram och åter mellan ett hämtningsläge och ett avlämningslåge, att vardera medbringaren är anordnad att medbringa en förpackningsbehållare när den rör sig mot avlåmningslåget, att nämnda hämtningsläge är ett läge där den första medbringaren befinner sig på ett första avstånd från en förpackningsbehållare som befinner sig i en fast första förpackningsposition och den andra medbringaren befinner sig på ett andra avstånd från en förpackningsbehållare som befinner sig i en andra framförvarande förpackningsposition så att medbringama vid rörelsen mot avlåmningslåget förmår hämta upp förpackningsbehållaren i nämnda första förpackningsposition och förflytta den till nämnda andra förpackningsposition, och huvudsakligen samtidigt hämta upp den framförvarande förpackningsbehållaren i den andra förpackningspositionen och förflytta den till en tredje framförvarande fast förpackningsposition, att nämnda avlämningsläge är ett läge där den andra medbringaren befinner sig vid nämnda tredje förpackningsposition och den första medbringaren befinner sig vid nämnda andra förpackningsposition, att medbringama vid rörelsen från avlåmningslåget till hämtningsläget är anordnade att låta de båda nämnda förpackningsbehållama avlämnas i sina respektive andra och tredje förpackningspositioner, att den första medbringaren vid nästa rörelse från hämtningsläget till aviämningsläget är anordnad att hämta upp en ny förpackningsbehållare som befinner sig i den första förpackningspositionen och förflytta den till den andra förpackningspositionen medan den andra 10 15 20 25 30 35 531 075 medbringaren samtidigt hämtar upp den förpackningsbehållare som tidigare förflyttades till den andra förpackningspositionen och förflyttar den till den tredje förpackningspositionen, att anordningen är anordnad att samverka med kanaler i vilka förpackningsbehållama uppbärs och kan glida under åtminstone delar av förflyttningen mellan förpackningspositionema, och att medbringama vid rörelsen mot hämtningsläget kommer att glida längs med utsidan av var sin förpackningsbehållare, och att friktionen mellan medbringarna och förpackningsbehållarnas utsida är väsentligt mindre än friktionen mellan kanalerna och förpackningsbehållarna för att förpackningsbehållama i avlämningsläget ska förhindras att följa med medbringarna tillbaka till hämtningslâget. På det här sättet kan två eller flera förpackningsbehållare enkelt förflyttas samtidigt, och anordningen är huvudsakligen oberoende av förpackningsbehållamas längd.

Föredragna utföringsformer av anordningen enligt uppfinningen återfinns i de osjälvständiga patentkraven 2-11.

Uppfinningen innefattar även en metod innefattande stegen att tillhandahålla åtminstone en första och en andra medbringare anordnade på inbördes fast avstånd från varandra, att förflytta nämnda medbringare fram och åter mellan ett hämtningslâge och ett avlämningsläge, där nämnda hämtningsläge är ett läge där den första medbringaren befinner sig på ett avstånd från en förpackningsbehållare som befinner sig i en fast första förpackningsposition och den andra medbringaren befinner sig på ett avstånd från en förpackningsbehållare som befinner sig i en andra framförvarande förpackningsposition och där nämnda avlämningslåge är ett läge där den första medbringaren befinner sig vid nämnda andra förpackningsposition och den andra medbringaren befinner sig vid en tredje framförvarande fast förpackningsposition, att vid nämnda förflyttning från hämtningsläget till avlämningsläget låta vardera medbringare medbringa en förpackningsbehållare, att den första medbringaren vid rörelsen mot avlämningsläget hämtar upp förpackningsbehàllaren i nämnda första förpackningsposition och medbringar den till nämnda andra förpackningsposition huvudsakligen samtidigt som den andra medbringaren hämtar upp den framförvarande förpackningsbehållaren iden andra förpackningspositionen och medbringar den till nämnda tredje förpackningsposition, att medbringama vid rörelsen från avlämningsläget till hämtningsläget avlämnar de båda nämnda förpackningsbehàllama i sina- respektive andra och tredje förpackningspositionen att den första 10 15 20 25 30 35 531 075 medbringaren vid nästa rörelse från hämtningsläget till avlämningsläget hämtar upp en ny förpackningsbehàllare som befinner sig i den första förpackningspositionen och medbringar den till den andra förpackningspositionen, huvudsakligen samtidigt som den andra medbringaren hämtar upp den förpackningsbehållare som tidigare förflyttades till den andra förpackningspositionen och medbringar den till den tredje förpackningspositionen, att förpackningsbehållama under åtminstone delar av förflyttningen mellan förpackningspositionerna uppbärs och glider i kanaler i anordningen, och att medbringama vid rörelsen mot hämtningsläget glider längs med utsidan av var sin förpackningsbehållare, och att friktionen mellan medbringama och förpackningsbehállamas utsida är väsentligt mindre än friktionen mellan kanalema och förpackningsbehållama för att förpackningsbehållama i avlämningsläget ska förhindras att följa med medbringarna tillbaka till hämtningsläget.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNÅ Uppfinningen kommeri det följande att i detalj beskrivas med hjälp av ett för närvarande föredraget utföringsexempel vilket visas på bifogade ritningar, i vilka: i j, Figur 1 schematiskt visar en förpackningsbehâllare med sin öppna ände vänd uppåt, Figur 2 schematiskt visar, i vy från sidan, ett antal enheter i en förpackningsmaskin, Figur 3 schematiskt visar ett antal av enhetema från Figur 2, fast mer i detalj, Figur 4 schematiskt visar ett magasin, Figur 5 schematiskt visar en vy likt vyn i Figur 3, Figur 6 schematiskt visar en övre sidovy och en nedre vy uppifrån av förpackningsbehàllare och transportören enligt uppfinningen i ett hämtningsläge, Figur 7 schematiskt visar en övre sidovy och en nedre vy uppifrån av förpackningsbehållare och transportören enligt uppfinningen i ett avlämningsläge, och Figur 8 schematiskt visar detaljerade vyer över hämtningsläget som visas i Figur 6. 10 15 20 25 30 35 531 075 DETALJERAD BESKRIVNING AV ETT UTFÖRINGSEXEMPEL Fig. 1 visar ett exempel på en förpackningsbehållare som kan förflyttas med anordningen enligt föreliggande uppfinning. I det här fallet består förpackningsbehållaren, som hädanefter benämns 10. av ett ämne 12 av förpackningslaminat som omformats till en hylsa och förseglats till en tubform.

En första ände 14 av förpackningsbehàllaren har förslutits genom att en förpackningstopp 18 med en öppningsanordning formsprutats på hylsänden 14. Den andra änden 16 visas i_ figuren öppen. men ska på konventionellt sätt tvärförseglas och omvikas till en huvudsakligen kvadratisk eller rektangulär botten. Innan detta sker uppvisar den andra änden 16 en kant med en ändyta 20. Öppningsanordningen 18 innefattar en kapsyl 22 i form av en skruvkork som gängas på en hals hos toppen 18. l det följande kommer benämningarna "förpackning" eller "förpackningsbehållare" 10 att användas. Det bör förstås att denna benämning häri inbegriper förpackningsämnen i alla de olika faser eller tillstånd som de genomgår i förpackningsmaskinen på vägen till att bli färdiga förpackningsbehållare. Med färdig förpackningsbehållare avses här en produktfylld, förseglad och slutforrnad förpackningsbehållare.

Förpackningsmaskinen som tillverkar denna typ av förpackningsbehållare har i exemplet tvä parallella linjer, dvs två förpackningsbehållare tillverkas samtidigt. För-enkelhets skull kommer endast hanteringen i en av linjema att beskrivas, även om några av figurema kommer att visa de parallella linjerna. . l en förpackningsmaskin för tillverkning av förpackningsbehållare av det inledningsvis nämnda slaget finns ett antal enheter, varav några är principiellt avbildade i Fig. 2. Från vänster till höger i figuren visas ett dornhjul 24, ett magasin 26, en förpackningsguide 28 och en kapsyleringsanordning 30. l figuren visas även en första transportör 32 som är anordnad att förflytta förpackningsbehållare mellan domhjulet 24 och magasinet 26, en andra transportör 34 som är anordnad att förflytta förpackningsbehållare 10 mellan magasinet 26 och förpackningsgulden 28 samt inom förpackningsguiden 28 och via kapsyleringsanordningen 30 till en tredje transportör 36. Den tredje transportören 36 är anordnad att ta hand om de färdigkapsylerade förpackningsbehàllama 10. Anordningen enligt uppfinningen är den andra transportören 34. 10 15 20 25 30 35 531 075 Domhjulsenheten 24 är sedan tidigare känd. l den sker steget att forrnspruta en topp 18 på en förpackningshylsa 12. Enheten innefattar ett runt en axel X roterbart domhjul 24 med fyra armar (sk domar) som samverkar med, i det här fallet, tre stationer, varav en är en formsprutningsanordning 38 där själva formsprutningen av toppen 18 åstadkoms. l den första stationen, betecknad E, träds och positioneras en förpackningshylsa 12 (ej visad) på en av de fyra vinkelräta armarna i domhjulet 24. Detta illustreras med en pil.

Hjulet 24 roteras sedan till nästa station, betecknad F, där toppen 18 formsprutas på hylsan 12. Vid formsprutningen samverkar ett inre verktyg, som sitter på domhjulsarmen, med ett yttre par av verktyg. Hylskanten kläms mellan de inre och yttre verktygen under forrnsprutningen. Tekniken kommer inte beskrivas närmare häri. Det bör i sammanhanget dock nämnas att det finns ett dornhjul 24 per förpackningslinje, dvs i det här fallet två stycken.

Detta kan ses i Fig. 3 som visar en del av enheterna i Fig. 2, fast mer detaljerat.

Efter formsprutningen roteras förpackningsbehållaren 10 till nämnda tredje station G där hylsan med den nysprutade toppen 18 förflyttas från dornhjulsannen till nästa enhet, magasinsenheten 26. I den sker en liten avsvalning av toppen 18 under det att förpackningsbehàllaren 10 fär chansen att rotera ett varvi magasinet 26. Till skillnad från dornhjulet 24, som är roterbart kring axeln X, är magasinet 26 roterbart kring en axel Y som är huvudsakligen vinkelrät mot axeln X. Magasinet 26 kommer härmed att beskrivas med ledning av Fig. 2, Fig. 3 och med Fig. 4 som visar magasinet 26 mycket schematiskt i en vy vinkelrät mot vyn i Fig. 2. Axeln Y löper därmed in i papprets plan i Fig. 4. I nämnda figurer kan det ses att magasinet 26 är format som ett revolverhjul innefattande fyra par av kanaler 40, eller formrör, för mottagande av förpackningsbehållare 10. De båda linjema delar på utrymmet i magasinet 26 varvid en kanal 40 i varje par används av respektive linje. Således kan totalt åtta förpackningsbehållare 10 roteras samtidigt.

Naturligtvis kan magasinet 26 utformas så att fler eller färre förpackningsbehållare 10 kan roteras samtidigt.

Kanalema 40 är huvudsakligen parallella med förpackningsmaskinens längdriktning och i varje rotationssteg kommer ett av paren att komma i en position som ligger i linje med dornhjulets tredje station G, dvs den station där överflyttning av en förpackningsbehållare 10 från domhjulet 24 till magasinet 26 sker. Denna position motsvaras företrädesvis av läget hos de kanaler 40 som befinner sig högst upp i magasinet 26, se Fig. 2 och Fig. 3. 10 15 20 25 30 35 531 075 Vardera kanalen 40 är utformad som ett forrnrör uppbyggt av två glidskenor 40a och 40b som förmår uppbära och stödja en förpackningsbehàllare 10. Det inre tvärsnittet hos kanalen 40 har en form som överensstämmer med toppens yttre periferi vid hylskanten och är företrädesvis något mindre än motsvarande tvärsnitt hos en förpackningsbehàllare.

Förpackningsbehållarna 10 uppbärs liggande i kanalerna 40. Längden på kanalema motsvaras ungefär av längden, eller egentligen höjden, på en förpackningsbehàllare 10.

I Fig. 3 kan det ses att de båda glidskenorna är placerade på ett avstånd från varandra och att det mellan dom bildas längsgående spår 42 genom vilka transportören 34 når förpackningsbehållama 10, och längs med vilka delar av transportören 34 kan röra sig. Spåren 42 löper hela vägen och glidskenoma 40a och 40b hålls på plats genom ett gavelelement 44 som vetter mot dornhjulet 24. Genom gavelelementet 44 finns det hål (ej synliga) för att kunna skjuta in en förpackningsbehàllare 10 in i kanalema 40.

Gavelelementet 44 befinner sig utanför rörelseområdet för den andra transportören 34.

Förpackningsbehållama 10 roteras ett varv i magasinet 26 och förflyttas ut vid samma position som där de kom in, fast i riktning nedströms maskinen.

Nästa enhet i maskinen är som tidigare nämnts förpackningsguiden 28.

Den samverkar med kapsyleringsanordningen 30 och transportören 34 och tillsammans åstadkommer de steget att kapsylera förpackningsbehàllaren 10 med en kapsyl 22.

Förpackningsguiden innefattar kanaler 46 av glidskenor och utformningen på förpackningsguiden 28 påminner därmed om kanalerna i magasinet 26. Vardera kanalen 46 är utformad som ett formrör uppbyggt av tre glidskenor 46a, 46b och 46c som förmår uppbära och stödja en förpackningsbehàllare 10. En glidskena 46a uppbär förpackningsbehàllaren 10 underifrån och de två andra glidskenoma 46b och 46c anligger mot förpackningsbehàllaren 10 ovanifrån.

De tre glidskenorna 46a-c är placeradepå ett avstånd från varandra och mellan dem bildas det därmed längsgående spår. l hålrummet mellan den undre glidskenan 46a och de två övre glidskenoma 46b-c bildas spår 48 genom vilka andra transportören 34 kan nå in till förpackningsbehållama 10, och tängs med vilka delar av transportören 34 är anordnade att röra sig. 10 15 20 25 30 35 531 075 Spåren 48 löper hela vägen och glidskenoma 46a-c hålls på plats genom ett gavelelement 50 som vetter mot den tredje transportören 36. Likt gavelelementet 44 i magasinet 26 är även detta gavelelement 50 försett med hål 52. Dessa hål 52 är till för att kunna förflytta ut förpackningsbehållare 10 ut ur förpackningsguiden 28 och in i förpackningshållare 54 i den tredje transportören 36. Mellan de övre glidskenorna bildas ett spår benämnt 49.

Gavelelementet 50 befinner sig i rörelseomràdet för den andra transportören 34, men det ska visas att de delar av transportören 34 som rör sig förbi gavelelementet 50 utnyttjar de tidigare nämnda hålen 52.

Det inre tvärsnittet som bildas av de tre glidskenoma 46a-c har en form som överensstämmer med toppens yttre periferi vid hylskanten och är företrädesvis något mindre än motsvarande tvärsnitt hos förpackningsbehàllaren 10. Kanalen 46 kan då se till att förpackningsbehàllaren 10 inte roterar vid kapsyleringsförloppet. Även i förpackningsguiden 28 kommer förpackningsbehàllaren 10 att ligga ned.

Förpackningsguiden 28 är vidare anordnad i linje med den övre positionen hos magasinet 26 och har en utsträckning i maskinens längdriktning som motsvaras av drygt höjden på en förpackningsbehâllare 10.

Vidare är guiden 28 anordnad med en första och andra förpackningsposition I och Il. En första position I som vetter mot magasinet 26 och en andra position ll som vetter mot kapsyleringsanordningen 30. Uppdelningen visas symboliskt med en streckad linje i Fig. 2. ' Kapsyleringsanordningen 30 innefattar en roterbar chuck 54 för vardera av de två linjerna, dvs den är anordnad att kunna kapsylera två förpackningsbehållare 10 åt gången, en från vardera linjen. Chuckarna 54 är anordnade på ett rörligt stativ som är anordnat att, i förhållande till förpackningsbehållamas placering i förpackningsguiden 28, flytta chuckama 54 mellan ett undre kapsylhämtningsläge till ett kapsyleringsläge.

Kapsyleringen kommer inte att beskrivas närmare.

Maskinen innefattar även, så som tidigare nämnts, en första transportör 32 som är anordnad att förflytta förpackningsbehållare 10 mellan domhjulet 24 och magasinet 26, en andra transportör 34 som är anordnad att förflytta förpackningsbehållare 10 mellan magasinet 26 och förpackningsguiden 28 samt inom förpackningsguiden 28 och via kapsyleringsanordningen 30 till en tredje transportör 36. Den tredje transportören 36 är anordnad att ta hand om de färdigkapsylerade förpackningsbehàllarna 10. 10 15 20 25 30 35 531 075 l det följande kommer den andra transportören 34 och dess rörelse att beskrivas. Anordningen, enligt uppfinningen, för att i en förpackningsmaskin förflytta förpackningsbehällare, är den andra transportören 34. Den innefattar ett stativ 56 innefattande en linjärrnotor och en utefter stativet 56 förflyttbar vagn 58 som förflyttas medelst linjärrnotom. Stativet 56 är fast monterat i förpackningsmaskinen och har en längsgående utsträckning i förpackningsbehållamas transportriktning. Vagnen 58 är försedd med en första medbringararm 60 och en andra medbringararm 62 och är anordnad att åstadkomma en fram- och återgående linjärförflyttning längs med stativet 56.

Stativet 56, vagnen 58 och medbringararmama 60, 62 är gemensamma för de två förpackningslinjema, se Fig. 3 och Fig. 5.

På vardera medbringararmen 60, 62 finns åtminstone en medbringare för en förpackningsbehällare fäst. Således innefattar den första medbringararmen 60 åtminstone en första medbringare 64 för en förpackningsbehällare 10, och den andra medbringararrnen 62 åtminstone en andra medbringare 66 för en förpackningsbehällare 10. I det visade exemplet visas emellertid två par medbringare per arm, se Fig. 6 och 7. Ett par används till att medbringa en förpackningsbehällare i den ena förpackningslinjen och ett par används till att medbringa en förpackningsbehällare iden andra förpackningslinjen. Används ett par medbringare per förpackningsbehällare, såsom visas, uppnås ett säkrare medbringande. Det kan med fördel även användas fler än två medbringare per förpackningsbehällare.

Den första och den andra medbringaramien 60, 62 är vardera utfomtade som två sammansatta bygelelement och är anordnade på fast avstånd från varandra i förpackningsbehållamas transportriktning. Detta innebär naturligtvis att även de första och de andra medbringarna 64 och 66 är anordnade på fast avstånd- från varandra.

Medbringama 64 och 66 ska nu beskrivas meri detalj med hänvisning till Fig. 6, 7 och 8. De första, eller bakre, medbringama 64 har sin utsträckning, från medbringararrnen 60, i förpackningsbehållarnas transportriktning i en riktning uppströms maskinen. De andra, eller främre, medbringarna 66 har likaså sin utsträckning, från medbringararmen 62, i förpackningsbehållamas transportriktning, fast i en riktning nedströms maskinen. 1 Den första medbringaren 64 har formen av ett bleck med en klack.

Klacken innefattar åtminstone en yta 68 anordnad för samverkan med en kant hos förpackningsbehållaren 10. Nämnda kant innefattar ändytan 20 hos 10 15 20 25 30 35 531 075 10 förpackningsbehàllaren 10, och ytan 68 hos den första medbringaren 64 är vänd så att den vid förflyttning av förpackningsbehàllaren 10 kan anligga mot nämnda ändyta 20 hos förpackningsbehàllaren 10. Ändytan 20 hos förpackningsbehàllaren 10 och ytan 68 hos den första medbringaren 64 är företrädesvis anordnade huvudsakligen tvärs förpackningsbehållarnas transportriktning, och medbringaren 64 är anordnad att kunna trycka en förpackningsbehàllare framför sig.

Den andra medbringaren 66 har också formen av ett bleck med en klack. Även denna klack innefattar åtminstone en yta 70 anordnad för samverkan med kanten hos en förpackningsbehàllare 10. Nämnda kant är ändytan 20 hos förpackningsbehàllaren 10, och ytan 70 hos den andra medbringaren 66 är anordnad att vid förflyttning av förpackningsbehàllaren anligga mot nämnda ändyta 20. Ytan 70 hos den andra medbringaren 66 är företrädesvis också anordnad huvudsakligen tvärs förpackningsbehàllamas transportriktning, och medbringaren 66 är anordnad att kunna trycka en förpackningsbehàllare 10 framför sig.

För att underlätta att medbringarna 64, 66 får tag om förpackningsbehàllarens ändyta 20 utnyttjas hyisans form och den àtergäende rörelsen hos transportören 34. Vid toppen 18 på förpackningsbehàllaren 10 har hylsan 12 huvudsakligen samma tvärsnitt som toppen 18 eftersom de två är förseglade till varandra. Se Fig. 1. I det här .fallet är det tvärsnittet kvadratiskt med rundade hörn. Den öppna änden 16 av förpackningsbehàllaren 10 är däremot fri, och eftersom det inte finns några biglinjer i de rundade hörnen hos förpackningsbehàllaren 10 finns det inget som hjälper till att forma ett kvadratiskt tvärsnitt. Det kan emellertid ses att det finns biglinjer 72 längs med två motstående sidor hos hylsan 12. Dessa biglinjer 72 görs i förpackningsmaskinen och placeras huvudsakligen i centrum på nämnda sidor. På det sättet bidrar de till att tvärsnittet hos den öppna änden 16 hos hylsan 12 antar en rundare eller mer citronliknande form när förpackningsbehàllaren 10 år i fritt tillstånd, se streckade linjer i Fig. 1.

Genom att positionera förpackningsbehàllama 10 så att biglinjerna 72 kommer mitt för spåren 42 och 48 i kanalema 40 och 46 kan förpackningsbehàllaren 10 ha kvar lite av den rundare eller citronliknande formen. Detta kan utnyttjas av medbringarna 64, 66 när de rör sig från höger till vänster i figurerna. Då rör sig den första medbringaren 64 med en inre anliggningsyta 74 glidande längs yttersidan hos förpackningsbehàllaren 10 huvudsakligen mitt över biglinjen 72. Likaså har den andra medbringaren 66 10 15 20 25 30 35 531 075 11 en inre anliggningsyta 76 som är anordnad att glida längs med en förpackningsbehállarens yttersida huvudsakligen mitt över dess biglinje 72.

Vid toppen 18 trycker medbringarna 64, 66 inte mot förpackningsbehállarens sidor, men ju närmare den öppna änden 16 medbringarna 64, 66 kommer desto mer tryck utövar medbringamas anliggningsytor 68, 74 mot förpackningssidorna på grund av den rundare formen som förpackningsbehållaren 10 vill anta. När så medbringamas klackar passerat förbi ändarna 16 på de respektive förpackningsbehållarna 10 åstadkoms inget tryck mer, utan förpackningsbehállarens kant snäpper ut för att återgå till sin rundare form. Förpackningsbehàllarens sida kommer då till anliggning mot medbringama och det kan säkerställas att medbringarna, då de istället rör sig från vänster till höger i figurerna, med säkerhet fångar upp förpackningsbehållarna och kan medbringa dem i rörelsen.

Förpackningsguiden 28 är också försedd med ett hakelement (ej visat) vars uppgift är att eliminera all eventuell risk för att förpackningsbehållarna följer med medbringama i rörelsen tillbaka, från höger till vänster i figuren. i Hakelementet innefattar en klack över vilken förpackningsbehállarens kant vid den öppna änden snäpper över vid rörelsen från vänster till höger i figuren.

Skulle förpackningsbehàllaren 10 mot förmodan vilja följa med medbringaren på tillbakavägen stoppas den av klacken innan den hinner börja röra sig. l det följande kommer rörelsen hos anordningen, eller transportören 34, att beskrivas. i Anordningens medbringare 64, 66 rör sig huvudsakligen kontinuerligt fram och åter mellan ett hämtningsläge I, som visas i Fig. 6, och ett avlämningsläge ll, som visas i Fig. 7, genom att vagnen 58 rör sig fram och åter längs stativet 56. I hämtningsläget hämtas förpackningsbehållare 10 upp av medbringarna 64 och medbringama 64 rör sig sedan till avlämningsläget där förpackningsbehållarna 10 avlämnas. Genom den fram och återgáende rörelsen hos medbringarna 64, 66 matas förpackningsbehållare 10 på rad efter varandra genom tre förpackningspositioner. Från en fast första förpackningsposition A, via en andra förpackningsposition B till en fast tredje förpackningsposition C.

För enkelhets skull beskrivs nedan även fortsättningsvis endast en första och en andra medbringare 64, 66 trots att det i själva verket rör sig om totalt åtta stycken medbringare, två par första medbringare 64 och två par andra medbringare 66. 10 15 20 25 30 35 531 075 12A l nämnda hämtningsläge l befinner sig den första medbringaren 64 på ett första avstånd a från en förpackningsbehàllare 10 i den första förpackningspositionen A, se Fig. 8. Det första avståndet a är litet och det kan ses att medbringarens yta 68, med vilken den senare ska trycka på förpackningsbehållarens bakkant, är placerad bakom, till vänster, om förpackningsbehållarens öppna ände 16. Den andra medbringaren 66 befinner sig i det här läget på ett andra avstånd a från en förpackningsbehàllare 10 som befinner sig i den andra framförvarande förpackningspositionen B. I exemplet är det första och andra avståndet a lika _ stort. Liksom vid den första medbringaren 64 är den andra medbringarens yta 70, med vilken den senare ska trycka på förpackningsbehållarens bakkant, placerad bakom, till vänster, om förpackningsbehållarens öppna ände 16. När sedan medbringama 64, 66 rör sig mot avlämningsläget ll, åt höger i figuren i pilens riktning, hämtar den första medbringaren 64 upp förpackningsbehållaren 10 i nämnda första förpackningsposition A och förflyttar den till nämnda andra förpackningsposition B, medan den andra medbringaren 66 hämtar upp den framförvarande förpackningsbehållaren 10, som befinner sig i den andra förpackningspositionen B, och förflyttar den till den tredje framförvarande förpackningspositionen C. Förflyttningen är en linjärrörelse. 4 När medbringama 64, 66 nått nämnda avlämningsläge ll befinner sig den andra medbringaren 66 i nämnda tredje förpackningsposition C och den första medbringaren 64 befinner sig i nämnda andra förpackningsposition B.

Förpackningsbehållamas respektive bakkanter har då kommit i linje med den linje som i figurema visar respektive förpackningsposition. _ När sedan medbringama 64, 66 rör sig tillbaka mot hämtningsläget l igen är de anordnade att släppa taget om de båda nämnda förpackningsbehàllama så att de avlämnas i sina respektive andra och tredje förpackningspositioner B, C. Om rätt förutsättningar finns sker detta automatiskt. När medbringama 64, 66 påbörjar rörelsen tillbaka mot hämtningsläget l kommer de att glida längs med utsidan av var sin förpackningsbehàllare 10. Medbringarna 64, 66 är dock placerade så i förhållande till kanalen att de passerar förbi kanten mellan toppen och hylsan utan att komma till anliggning mot densamma. Sedan kommer medbringama 64, 66 att börja anligga mot hylsan 12 itakt med att tvärsnittet hos hylsan 12 övergår i en rundare form..Frlktionen mellan medbringarna 64, 66 och förpackningsbehàllamas utsida ska emellertid anordnas så att den alltid är 10 15 20 25 30 35 531 075 13 väsentligt mindre än friktionen mellan kanalema 40 och förpackningsbehàllama 10, för att förpackningsbehàllarna 10 i avlämningsläget ll ska förhindras att följa med medbringarna 64, 66 tillbaka till hämtningsläget I. Det tidigare nämnda hakelementet utgör en extra säkerhet mot att den andra medbringaren 66 drar med sig sin förpackningsbehållare tillbaka.

Väl tillbaka i sitt hämtningsläge l hämtar den första medbringaren 64 en ny förpackningsbehållare som skjutits in i förpackningsposition A av den första transportören 32 medan den andra medbringaren 66 tar över framflyttningen av den förpackningsbehållare som vid förra cykeln placerats i förpackningsposition B av den första medbringaren 64. Den andra medbringaren 66 förflyttar nämnda förpackningsbehållare till förpackningsposition C där sedan den tredje transportören 36 kommer att ta den vidare i förpackningsmaskinen. Således kommer hela tiden, för varje rörelse fràn hämtningsläget I till avlämningsiäget ll, en ny förpackningsbehållare 10 att tas om hand i transportören 34 och en kommer att levereras vidare ut ur transportören 34.

Den första medbringaren 64 kommer alltid att förflytta en förpackningsbehållare från förpackningsposition A till B, medan den andra medbringaren 66 alltid kommer att förflytta en förpackningsbehållare från förpackningsposition B till C. i Vidare kommer alla förpackningsbehållare vid hämtning och avlämning att vara anordnade med sina respektive nämnda kanter, eller ändytor 20, i linje med de respektive förpackningspositionema A, B, C. Eftersom det endast är ytan 20 hos förpackningsbehällaren som utgör referens kan anordningen mycket lätt anpassas till olika förpackningsvolymer med samma tvärsnitt, dvs till olika förpackningsbehållare med samma bottenformat men med olika längd. , För att hämtning och avlämning av förpackningsbehållare ska ske i de angivna förpackningspositionema A-C och för att säkerställa att medbringama får tag om förpackningsbehàllama på ett bra sätt kan exempelvis följande förhållanden upprättas. Det fasta avståndet mellan den första och den andra medbringaren 64, 66, som mäts mellan de båda ytoma 68 och 70 som ska samverka med förpackningsbehàllama, betecknas som X. Samma avstånd låter man det vara mellan dels förpackningsposition A och förpackningsposition B, dels förpackningsposition B och förpackningsposition C. Det första lilla avståndet mellan ytan 68 hos den första medbringaren 64 10 15 20 25 30 35 531 075 14 och förpackningsbehållarens kant, i hämtningsläget l, är a. Det andra lilla avståndet som, i hämtningsläget l, bildas mellan ytan 70 hos den anda medbringaren 66 och den framförvarande förpackningsbehållarens kant blir också a, dvs det första och det andra avståndet är så som tidigare nämnts lika. Således måste den första och den andra medbringaren 64, 66 vardera förflyttas fram och åter en sträcka som motsvarar X+a för att kunna avlämna förpackningsbehållare korrekt i förpackningspositionema A, B och C. l det följande beskrivs rörelsen hos den andra transportören 34 i ett sammanhang i en förpackningsmaskin. l Fig. 3 och 5 visas en första förpackningsbehållare F1 på dornhjulet 24. Magasinet 26 har i Fig. 5 roterat fram nästa förpackningsbehållare på tur, dvs den förpackningsbehållare som varit längst tid i magasinet, och som är redo att hämtas in till förpackningsguiden 28. Här benämns nu den förpackningsbehållaren som andra förpackningsbehållare F2. En framförvarande förpackningsbehållare, benämnd tredje förpackningsbehållare F3, befinner sig i det skedet i förpackningsguidens andra position ll. En fjärde förpackningsbehållare F4 befinner sig i den tredje transportören 36. I Fig. 5 befinner sig den andra transportören 34 i avlämningsläget ll.

När magasinets rotation är klar och den andra förpackningsbehållaren F2 befinner sig i läge för att hämtas ut ur magasinet 26 släpper transportören 34 greppet om den tredje och fjärde förpackningsbehållaren F3 och F4, som befinner sig i förpackningsposition B respektive C, och förflyttar sig åt vänster i figuren till hämtningsläget l. Det är detta hämtningsläge l som åskådliggörs i Fig. 3. Medbringama 64 och 66 rör sig under förflyttningen i spåren 42 och 48 i kanalerna 40 och 46.

Transportören 34 rör sig sedan tillbaka mot sitt avlämningsläge l igen och pà vägen hämtar den upp den andra och tredje förpackningsbehållaren F2 och F3. Under den rörelsen förflyttar transportören 34 båda förpackningsbehållama framåt en bit tills den framförvarande tredje förpackningsbehållaren F3 börjar närma sig kapsyleringsanordningen 30 (visad i Fig. 2). t _ Vid kapsyleringen övergår förflyttningen till huvudsakligen konstant rörelsehastighet fram mot den roterande chucken 54 och kapsylering av den tredje förpackningsbehållaren F3 genomförs. l slutet av kapsyleringen pausar förflyttningen av både den andra och den tredje förpackningsbehållaren F2 och F3 tills erforderligt åtdragningsmoment uppnåtts med chucken 54. Det är dà istället kapsylen 22 som rör sig ur chucken 54 mot förpackningsbehållaren. 10 15 20 25 30 35 531 075 15 Efter avslutad kapsylering är det dags att lämna av den tredje förpackningsbehållaren F3 i den tredje transportören 36 och flytta fram den bakomvarande andra förpackningsbehållaren F2 i riktning mot kapsyleringen.

Den första transportören 32 hämtar då den första förpackningsbehållaren F1, som befinner sig i dornhjulet 24, och för in i magasinet 26. Samtidigt tar den andra transportören 34 och förflyttar den framförvarande andra förpackningsbehållaren F2 in iförpackningsguidens 28 första position l.

Samtidigt lämnar den av den tredje förpackningsbehållaren F3 i den tredje transportören 36. Den tredje transportören har innan dess roterat fram den fjärde förpackningsbehållaren F4 och en tom förpackningshàllare befinner sig på linje med förpackningsguiden 28. När den tredje förpackningsbehållaren F3 förflyttas över i den tomma förpackningshâllaren i den tredje transportören 36 har chucken 54 förflyttat sig ur vägen och är på väg att hämta en ny kapsyl 22 i mataranordningen under förpackningsguiden. Vid avlämningen sträcker sig den andra medbringaren 66 in genom hålet 52 i gavelelementet 50.

Magasinet 26 roterar sedan och operationema börjar om från början.

När magasinet 26 roterar är det helt fritt eftersom transportörens medbringare 64, 66 befinner sig i position B och C, och därför inte.är i ingrepp med magasinet 26.

Den tidigare nämnda tredje transportören 36 har till uppgift att resa förpackningsbehållaren 10 upp och ta den vidare till en fyllstation, eventuellt först förbi en steriliseringsstation. Förpackningsbehàllaren 10 är då placerad sà att den fortfarande öppna änden 16, botten, av förpackningsbehållaren 10 pekar i riktning uppåt i maskinen. Förpackningsbehàllaren 10 förflyttas till fyllstationen och lokaliseras under fyllmunstycket. Efter fyllningen, som sker på känt sätt, förflyttas förpackningsbehållaren 10 till en förseglingsstation för tvärförsegling av hylsänden. Flera sätt att tvärförsegla en laminathylsa eller tub är sedan tidigare kända och kommer inte att beskrivas närmare här. Efter tvärförseglingen förflyttas den fyllda och förseglade förpackningsbehållaren till en slutvikningsstation där förpackningsbehållarens botten formas. uppfinningen innefattar även en metod att förflytta förpackningsbehållare 10.

Den innefattar stegen att tillhandahålla åtminstone en första och en andra medbringare 64, 66 anordnade på fast avstånd från varandra, vilken vardera är anordnad att medbringa en förpackningsbehållare 10 och förflytta nämnda medbringare 64, 66 fram och åter mellan ett hämtningsläge I och ett avlämningsläge ll, där nämnda hämtningsläge l är ett läge där den första medbringaren 64 befinner sig på ett första avstånd från en 10 15 20 25 30 35 531 075 16 förpackningsbehållare 10 som befinner sig i en fast första förpackningsposition A och den andra medbringaren 66 befinner sig på ett andra avstånd från en förpackningsbehållare 10 som befinner sig i en andra framförvarande förpackningsposition B så att medbringama 64, 66 vid rörelsen mot avlämningsläget ll förrnàr hämta upp förpackningsbehållaren 10 i nämnda första förpackningsposition A och förflytta den till nämnda andra förpackningsposition B, och huvudsakligen samtidigt hämta upp den framförvarande förpackningsbehållaren i den andra förpackningspositionen B och förflytta den till en tredje framförvarande fast förpackningsposition C, och att nämnda avlämningsläge ll är' ett läge där den andra medbringaren 66 befinner sig vid nämnda tredje förpackningsposition C och den första medbringaren 64 befinner sig vid nämnda andra förpackningsposition B, och att medbringarna 64, 66 vid rörelsen från avlämningsläget ll till hämtningsläget l avlämnar de båda nämnda förpackningsbehållarna 10 i sina respektive andra och tredje förpackningsposltioner B, C, och att den första medbringaren 64 vid nästa rörelse från hämtningsläget I till avlämningsläget ll hämtar upp en ny förpackningsbehållare som befinner sig i den första förpackningspositionen A och medbringar den till den andra förpackningspositionen B, huvudsakligen samtidigt som den andra medbringaren 66 hämtar upp den förpackningsbehållare som tidigare förflyttades till den andra förpackningspositionen B och medbringar den till den tredje förpackningspositionen .C.

Uppfinningen har beskrivits med hjälp av en för närvarande föredragen utföringsforrn. Det bör emellertid förstås att uppfinningen inte är begränsad till denna utföringsforrn, utan att en mängd varianter och modifieringar är möjliga inom ramen för de närslutna patentkraven.

Orden "tubform" och "hylsa" ska här tolkas brett, dvs alla typer av förpackningstvärsnitt inbegrips. Förpackningen kan därmed ha exempelvis cirkulärt, triangulärt, kvadratiskt, rektangulärt eller mànghömigt tvärsnitt. l exemplet som beskrivs här är tvärsnittet kvadratiskt med rundade höm. Andra tvärsnitt kan emellertid ställa andra krav på utformningen av medbringarna.

Har förpackningsbehållarens topp ett tvärsnitt som exempelvis är huvudsakligen helt cirkulärt kommer toppen och hylsans fria ände 16 att ha väldigt lika form, dvs den fria änden sticker inte ut mer i radiell riktning än toppen och någon fjädring gentemot medbringaren kan inte åstadkommas. I de lägen när fjädring i förpackningsbehàllaren inte kan utnyttjas kan man istället utforma medbringaren tjädrande. Medbringaren kan då utformas med 10 15 20 25 30 35 53,1 075 17 en klack som kan tjädra mot hylsan i förpackningsbehållaren och som vid den öppna änden, när förpackningsbehållarens tryck mot den fjädrande klacken upphör, är anordnad att snäppa ut bakom kanten på den öppna änden 16 så att klackens yta kommer till anliggning mot förpackningsbehållarens ändyta 20.

I exemplet innefattar transportören en första och en andra medbringare 64, 66 efter varandra för att förflytta två förpackningar samtidigt. Det bör emellertid vara uppenbart att fler medbringare kan läggas till efter den andra så att transportören kan förflytta fler förpackningar i en och samma rörelse. I exemplet visas likaså att två förpackningar i bredd, dvs från två parallella förpackningslinjer, kan frammatas samtidigt. Det är emellertid möjligt att utforma transportören 34 så att förpackningsbehållare i tre eller fler linjer kan hanteras. Detta kan åstadkommas genom att medbringararrnama 60, 62 förses med ytterligare bygelelement och att fler par av medbringare fästs på medbringararmarna 60, 62. i Vidare har det i exemplet beskrivits att det första avståndet a från den första medbringaren till en förpackningsbehållare som befinner sig i en fast första förpackningsposition A och det andra avståndet a från den andra medbringaren 66 till en förpackningsbehållare 10 som befinner sig i en andra framförvarande förpackningsposition B är lika stora. Det är emellertid möjligt att låta avstånden vara olika genom att förlänga eller förkorta avståndet mellan den första och andra förpackningspositionen A, B men bibehålla det inbördes avståndet mellan medbringama. Exempelvis kan avståndet mellan den första förpackningspositionen och den andra förpackningspositionen göras till X+a. Avståndet X mellan den andra förpackningspositionen B och den tredje förpackningspositionen C hålls emellertid huvudsakligen samma som avståndet X mellan ytorna 68, 70 hos medbringama 64, 66. Vardera medbringare 64, 66 kommer dänned att, mellan hämtningsläget l och avlämningsläget ll, totalt förflyttas en sträcka X + 2ua som är nämnda avstånd X plus avståndet 2a från den andra medbringaren 66 i hämtningsläget l till en förpackningsbehållare som befinner sig iden andra förpackningspositionen B.

I exemplet visas att den andra medbringararmen 62 är försedd med två medbringare 66 för att medbringa en förpackningsbehållare 10 i förpackningsguiden 28. Medbringarna 66 trycker på förpackningsbehållarens ändyta 20 på två motstàende sidor i det huvudsakligen kvadratiska tvärsnittet. l vissa fall kan det behövas ytterligare en medbringare som trycker på en tredje sida för att få tillräckligt med förflyttningskraft eftersom det både är 531 075 18 friktionskraften mot kanalerna 46 och gängkraften vid kapsyleringen som måste övervinnas. En medbringare kan då fästas så att den löper i spåret 49 mellan de båda övre glidskenoma 46b och 46c. Någon sådan medbringare visas dock inte ifigurema.

Claims (10)

531 075 Vi PATENTKRAV

1. Anordning (34) för att i en förpackningsmaskin stegvis förflytta förpackningsbehållare (10) så att de matas genom åtminstone tre på varandra följande förpackningspositionen kännetecknad av att den innefattar åtminstone en första och en andra medbringare (64, 66) anordnade på ett fast inbördes avstånd från varandra, i att nämnda medbringare (64, 66) är anordnade att röra sig fram och åter mellan ett hämtningsläge (I) och ett avlämningsläge (ll), att vardera medbringaren (64, 66) är anordnad att medbringa en förpackningsbehållare (10) när den rör sig mot avlämningsläget (ll), att nämnda hämtningsläge (l) är ett läge där den första medbringaren (64) befinner sig på ett första avstånd (a) från en förpackningsbehållare som befinner sig i en fast första förpackningsposition (A) och den andra medbringaren (66) befinner sig på ett andra avstånd (a, 2a) från en förpackningsbehållare (10) som befinner sig i en andra framförvarande förpackningsposition (B) så att medbringarna (64, 66) vid rörelsen mot avlämningsläget (ll) förmår hämta upp förpackningsbehällaren (10) i nämnda första förpackningsposition (A) och förflytta den till nämnda andra förpackningsposition (B), och huvudsakligen samtidigt hämta upp den framförvarande förpackningsbehållaren (10) i den andra förpackningspositionen (B) och förflytta den till en tredje framförvarande fast förpackningsposition (C), i att nämnda avlämningsläge (ll) är ett läge där den andra medbringaren (66) befinner sig vid nämnda tredje förpackningsposition (C) och den första medbringaren (64) befinner sig vid nämnda andra förpackningsposition (B), att medbringarna (64, 66) vid rörelsen från avlämningsläget (II) till hämtningsläget (I) är anordnade att låta de båda nämnda förpackningsbehållarna (10) avlämnas i sina respektive andra och tredje förpackningspositioner (B, C), att den första medbringaren (64) vid nästa rörelse från hämtningsläget (I) till avlämningsläget (Il) är anordnad att hämta upp en ny förpackningsbehållare som befinner sig i den första förpackningspositionen och förflytta den till den andra förpackningspositionen (B) medan den andra medbringaren (66) samtidigt hämtar upp den förpackningsbehållare som tidigare förflyttades till den andra förpackningspositionen (B) och förflyttar den till den tredje förpackningspositionen (C), 531 075 att anordningen är anordnad att samverka med kanaler (40, 46) i vilka förpackningsbehållarna (10) uppbärs och kan glida under åtminstone delar av förflyttningen mellan förpackningspositionema (A-C), och att medbringarna (64, 66) vid rörelsen mot hämtningsläget (I) kommer att glida längs med utsidan av var sin förpackningsbehållare (10), och att friktionen mellan medbringarna (64, 66) och förpackningsbehâllamas utsida är väsentligt mindre än friktionen mellan kanalema (40) och förpackningsbehållama (10) för att förpackningsbehållarna (10) l avlämningsläget (ll) ska förhindras att följa med medbringarna (64, 66) tillbaka till hämtningsläget (l).

2. Anordning (34) enligt patentkrav 1, kännetecknad av att rörelsen mellan förpackningspositionema (A-C) huvudsakligen är en linjärrörelse.

3. Anordning (34) enligt patentkrav 1, kännetecknad av att vardera medbringaren (64, 66) innefattar åtminstone en yta (68, 70) anordnad för samverkan med en kant hos förpackningsbehàllaren.

4. Anordning (34) enligt patentkrav 3, kännetecknad av att nämnda kant är en ändyta (20) i en öppen ände (16) hos en förpackningsbehållare, och att ytan (68, 70) hos medbringaren (64, 66) är anordnad att vid rörelsen mot avlämningsläget (ll) trycka mot nämnda ändyta (20) för att åstadkomma förflyttning av förpackningsbehållaren.

5. Anordning (34) enligt patentkraven 3 och 04, kännetecknad av att förpackningsbehâllare vid hämtning och avlämning är anordnade med sina respektive nämnda ändytor (20) i linje med de respektive förpackningspositionema (A, B, C).

6. Anordning (34) enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att avståndet (X) mellan den första förpackningspositionen (A) och den andra förpackningspositionen (B) är huvudsakligen samma som avståndet (X) mellan den andra förpackningspositionen (B) och den tredje förpackningspositionen (C) som också är huvudsakligen samma som avståndet (X) mellan ytorna (68, 70) hos medbringama (64, 66), och 531 075 .2l att vardera medbringare (64, 66) mellan hämtningsläget (I) och avlämningsläget (ll) totalt förflyttas en sträcka (X + a) som är nämnda avstånd (X) plus avståndet (a) från den första medbringaren (64) i håmtningsläget (I) till en förpackningsbehållare som befinner sig i den första förpackningspositionen (A).

7. Anordning (34) enligt patentkrav 1, kännetecknad av att kanalerna (40, 46) är försedda med längsgående spår (42, 48) genom vilka medbringama (64, 66) sträcker sig in till förpackningsbehållama (10), och längs med vilka medbringarna (64, 66) är anordnade att röra sig.

8. Anordning (34) enligt patentkrav 6, kännetecknad av att kanalema (40) har en tvärsnittsarea som är något mindre än den hos förpackningsbehållarna (1 O).

9. Anordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att en förpackningsbehållare vid den första förpackningspositionen (A) befinner sig i ett stegvis roterbart magasin (26), att magasinet (26) innefattar åtminstone en kanal (40) genom vilken förpackningsbehållare kan förflyttas, där kanalen (40) är huvudsakligen parallell med magasinets rotationsaxel, att kanalen (40) är försedd med åtminstone ett längsgående spår (42) genom vilket den åtminstone första medbringaren (64) är anordnad att sträcka sig in till förpackningsbehàllaren, och längs med vilket den första medbringaren (64) är anordnad att röra sig för att hämta nämnda förpackningsbehållare och förflytta den ut ur magasinet (26) till den andra förpackningspositionen (B), och att medbringaren (64) vid magasinets rotation befinner sig utanför magasinet (26).

10. Metod att i en förpackningsmaskin stegvis förflytta förpackningsbehållare (10) så att de matas genom åtminstone tre på varandra följande förpackningspositionen kännetecknad av att metoden innefattar stegen: att tillhandahålla åtminstone en första och en andra medbringare (64, 66) anordnade på inbördes fast avstånd från varandra, att förflytta nämnda medbringare (64, 66) fram och åter mellan ett hämtningsläge (l) och ett avlämningsläge (ll), där nämnda hämtningsläge (I) är 531 075 22. ett läge där den första medbringaren (64) befinner sig på ett avstånd (a) från en förpackningsbehållare som befinner sig i en fast första förpackningsposition (A) och den andra medbringaren (66) befinner sig på ett avstånd (a) från en förpackningsbehållare som befinner sig i en andra framförvarande förpackningsposition (B) och där nämnda avlämningsläge (ll) är ett läge där den första medbringaren (64) befinner sig vid nämnda andra förpackningsposition (B) och den andra medbringaren (66) befinner sig vid en tredje framförvarande fast förpackningsposition (C), att vid nämnda förflyttning från hämtningsläget (l) till avlämningsläget (ll) låta vardera medbringare (64, 66) medbringa en förpackningsbehållare (10), att den första medbringaren (64) vid rörelsen mot avlämningsläget (ll) hämtar upp förpackningsbehällaren i nämnda första förpackningsposition (A) och medbringar den till nämnda andra förpackningsposition (B) huvudsakligen samtidigt som den andra medbringaren (66) hämtar upp den framförvarande förpackningsbehàllaren i den andra förpackningspositionen (B) och medbringar den tiil nämnda tredje förpackningsposition (C), att medbringarna (64, 66) vid rörelsen från avlämningsläget (ll) till hämtningsläget (I) avlämnar de båda nämnda förpackningsbehållama (10) i sina respektive andra och tredje förpackningspositioner (B, C), och att den första medbringaren (64) vid nästa rörelse från hämtningsläget (I) till avlämningsläget (ll) hämtar upp en ny förpackningsbehållare som befinner sig i den första förpackningspositionen (A) och medbringar den till den andra förpackningspositionen (B), huvudsakligen samtidigt som den andra medbringaren (66) hämtar upp den förpackningsbehàllare som tidigare förflyttades till den andra förpackningspositionen (B) och medbringar den till den tredje förpackningspositionen (C). att förpackningsbehållarna under åtminstone delar av förflyttningen mellan förpackningspositionerna (A-C) uppbärs och glider i kanaler (40, 46) i anordningen, och att medbringarna (64, 66) vid rörelsen mot hämtningsläget (I) glider längs med utsidan av var sin förpackningsbehållare (10), och att friktionen mellan medbringarna (64, 66) och förpackningsbehållarnas utsida är väsentligt mindre än friktionen mellan kanalerna (40) och förpackningsbehållama (10) för att förpackningsbehàllama (10) i avlämningsläget (ll) ska förhindras att följa med medbringarna (64, 66) tillbaka till hämtningsläget (l). i