SE530661C2

SE530661C2 - agricultural Machinery

Info

Publication number: SE530661C2
Application number: SE0701728A
Authority: SE
Inventors: Hans-Joerg Preimess
Original assignee: Poettinger Ohg Alois
Priority date: 2006-07-27
Filing date: 2007-07-16
Publication date: 2008-08-05
Also published as: FR2904181A1; SE0701728L; AT504058A3; DE102006034798A1; AT504058A2; DE102006034798B4; FR2904181B1; AT504058B1

Description

15 20 25 30 530 661 2 såmaskin anordnade dubbla Iedfunktionen kan uppnå en viss markanpassning, når denna sin gräns vid branta sluttande backkanter eller markojämnheter. WO 2006/031182 A1 beskriver en liknande såmaskin vars egentliga såenhet, med såbillar och djupledsstyrande vals, via en parallellogramformad fyrlänk är upphängd vid en tvärbalk, vilken är vridbar med hjälp av ett inställningselement i form av en gängad spindel respektive en hydraulcylinder, för förstoring av deti höjdled justerbara området hos såenheten. Detta möjliggör visserligen en bättre förinställbarhet av arbetsområdet för olika marker eller andra parametrar, men den förut nämnda problematiken med markanpassning vid branta kanter och markojämnheter löses inte härlgenom. 15 20 25 30 530 661 2 sowing machine arranged double The leading function can achieve a certain ground adaptation, this reaches its limit at steep sloping hill edges or ground unevenness. WO 2006/031182 A1 describes a similar seed drill whose actual sowing unit, with seed coulters and deep joint guide roller, is suspended via a parallelogram-shaped four link at a cross beam, which is rotatable by means of an adjusting element in the form of a threaded spindle and a hydraulic cylinder. the height adjustable area of the sowing unit. Although this enables a better presettability of the working area for different soils or other parameters, the aforementioned problem of soil adaptation at steep edges and soil unevenness is not solved in this way.

Ett ändamål med föreliggande uppﬁnning är att åstadkomma en förbättrad lantbruksmaskin av sådan typ som är beskriven inledningsvis, som undviker nackdelarna med känd teknik och som vidareutvecklar denna på ett fördelaktigt sätt. Särskilt ska en förbättrad markanpassning uppnås även vid större markojämnheter.An object of the present invention is to provide an improved agricultural machine of the type described at the outset, which avoids the disadvantages of the prior art and which further develops it in an advantageous manner. In particular, an improved soil adaptation must be achieved even with larger soil evenness.

Enligt uppfinningen uppnås dessa ändamål av en lantbruksmaskin enligt det självständiga patentkravet. Föredragna utföringsformer av uppfinningen är föremål för de osjälvständiga patentkraven.According to the invention, these objects are achieved by an agricultural machine according to the independent claim. Preferred embodiments of the invention are the subject matter of the dependent claims.

Det föreslås alltså att åtminstone den andra fyrlänken, via vilken den vid maskinstommen i höjdled justerbara tvärbalken är upphängd, utformas awikande gentemot det vanliga parallellogramutförandet, för att uppnå en bättre anpassad höj-/sänkrörelse hos arbetsmaskinen vid lutande markkonturer.It is thus proposed that at least the second four-link, via which the height-adjustable cross beam is suspended at the machine body, is designed deviating from the usual parallelogram design, in order to achieve a better adapted raising / lowering movement of the work machine at inclined ground contours.

Enligt uppﬁnningen är den andra fyrlänken utformad så att vid lyftrörelser hos den andra fyrlänken erfar tvärbalken en vridrörelse, vilken ger en del hos arbetsenheten som är anordnad längre från maskinstommens hjulställ en större lyftrörelse än en del av arbetsenheten som är anordnad på mindre avstånd från nämnda hjulställ. Kinematiken hos den andra fyrlänken är alltså så beskaffad att vid en bakom maskinstommens hjulställ anordnad såenhet den del som är belägen längre bak lyfts mer än den del som är belägen längre fram, närmare hjulstället. Detta leder till en förbättrad markanpassning, särskilt när stödstommens hjulställ när en topp hos en starkt 10 15 20 25 30 530 651 3 lutande markstigning eller efter färd över en starkt nedåt lutande sänka eller hängkant når botten, då i första fallet den längre bakåt belägna delen som ännu inte har nått toppen, sänks ner mer, medan i det andra fallet den bakre delen, som ännu inte nått botten lyfts upp mer. Dessutom uppnås en större markfrlgång särskilt avseende den farbara lutningsvinkeln, när den andra fyrlänken används för upplyftande av den därvid lagrade arbetsenheten. l en vidareutveckling av föreliggande uppﬁnning är den andra fyrlänken ställbart utformad, för att härigenom möjliggöra en variabel markanpassning.According to the invention, the second four-link is designed so that during lifting movements of the second four-link the crossbeam experiences a rotational movement, which gives a part of the work unit arranged further from the machine body wheel rack a greater lifting movement than a part of the work unit arranged at a shorter distance from said wheel rack. . The kinematics of the second four-link link are thus such that in the case of a sowing unit arranged behind the wheel frame of the machine body, the part which is located further back lifts more than the part which is located further forward, closer to the wheel rack. This leads to an improved ground adaptation, especially when the wheel frame of the support frame reaches a top of a steeply sloping ground slope or after traveling over a strongly sloping depression or hanging edge reaches the bottom, then in the first case the further rear part which has not yet reached the top is lowered more, while in the other case the rear part, which has not yet reached the bottom, is raised more. In addition, a greater ground clearance is achieved, especially with regard to the navigable angle of inclination, when the second four-link link is used for lifting the work unit stored therewith. In a further development of the present invention, the second four-link is adjustably designed, thereby enabling a variable ground adaptation.

Särskilt kan minst en av de båda på maskinstommen belägna Iänkpunktema hos den andra fyrlänken utformas ställbart, varvid företrädesvis ett inställningselement är anordnad för denna ställbara länkpunkt, för att föra med sig denna till olika positioner och låsa den där. Härmed kan särskilt en arbetsdjupsinställning åstadkommas, det vill säga användas som sådjupsinställning vid utformning av lantbruksmaskinen som såmaskin.In particular, at least one of the two link points of the second four link located on the machine body can be designed adjustably, wherein preferably an adjusting element is arranged for this adjustable link point, in order to carry it to different positions and lock it there. In this way, a working depth setting in particular can be achieved, i.e. used as a sowing depth setting when designing the agricultural machine as a seed drill.

Företrädesvis är härmed nämnda på maskinstommen belägna ställbara länkpunkt hos den andra fyrlänken ställbar på så sätt, att geometrin hos den andra fyrlänken inte ändras i sig och så att den ovannämnda kinematiken bibehålls hos höj- och sänkanordningen hos den andra fyrlänken. Enligt en föredragen vidareutveckling av uppfinningen anordnas för den på maskinstommen belägna ställbara länkpunkten en styranordning, som för nämnda länkpunkt i en cirkulär bana kring den andra vid maskinstommen belägna länkpunkten hos den andra fyrlänken vid inställning. Denna länkpunktsstyrning kan principiellt utformas olika, och till exempel bestå av ett styrspår verkande likt en kuliss, ivilket den nämnda länkpunkten är skjutbar.Preferably, said adjustable link point of the second four link located on the machine body is adjustable in such a way that the geometry of the second four link does not change per se and so that the above-mentioned kinematics are maintained in the raising and lowering device of the second four link. According to a preferred further development of the invention, a control device is arranged for the adjustable link point located on the machine body, which for said link point in a circular path around the second link point of the second four link located at the machine body during adjustment. This link point control can in principle be designed differently, and for example consist of a guide track acting like a backdrop, in which the said link point is slidable.

Företrädesvis är emellertid den på maskinstommen belägna ställbara länkpunkten fäst vid en svängarm, som är svängbart lagrad kring den andra på maskinstommen belägna länkpunkten hos den andra fyrlänken. Härmed uppstår inga geometriförändringar i sig hos fyrlänken, när nämnda på maskinstommen belägna länkpunkt förskjuts, rättare sagt svänger den andra fyrlänken som sådan uppåt respektive nedåt, varigenom en motstående arbetsdjupsinställning kan åstadkommas. Den genom länkrörelsen verkande markanpassningsrörelsen bevaras hos den därvid fästa tvärbalken och den i sin tur därpå fästa arbetsenheten. 10 15 20 25 30 530 564 4 För att på förutnämnt vis vid höj- och sänkrörelse hos den andra fyrlänken, ge den därpå lagrade tvärbalken, en svängrörelse, så att på önskat sätt olika delar av den därpå lagrade arbetsenheten lyfts upp respektive sänks ned olika mycket, kan principiellt olika utföringsformer av fyrlänkens användas. På särskilt enkelt vis kan således den önskade kinematiken uppnås genom att de båda på maskinstommen belägna länkpunkterna hos den andra fyrlänken har ett mindre avstånd från varandra än de båda på tvärbalken belägna länkpunkterna hos den andra fyrlänken. De motsvarande länkarna hos fyrlänken sträcker sig alltså så att säga lite ut från maskinstommen mot tvärbalken, varigenom vid en i en mittenställning grovt uttryckt liggande inställning hos fyrlänkens båda länkar ger den önskade tipprörelsen hos tvärbalken och den därpå fästa arbetsenheten. Beroende på hur mycket lyftrörelsen skall förändras längs arbetsenhetens längd kan det nämnda avståndsförhållandet mellan de på maskinstommen belägna länkpunkterna och de på tvärbalken belägna länkpunkterna väljas olika. l en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning kan det nämnda avståndsförhållandet mellan de båda på maskinstommen belägna länkpunkterna hos den andra fyrlänken ligga cirka i området 0,6 till 0,95 gånger avståndet mellan de båda på tvärbalken belägna länkpunkterna, varvid i en föredragen utföringsform avståndet mellan de båda på maskinstommen belägna länkpunkterna uppgår till cirka 0,75 till 0,90 gånger avståndet mellan de båda på tvärbalken belägna länkpunkterna.Preferably, however, the adjustable link point located on the machine body is attached to a pivot arm which is pivotally mounted around the second link point of the second body link located on the machine body. This does not in itself cause geometry changes in the lighthouse link, when the said link point located on the machine body is displaced, or rather the other lighthouse as such pivots upwards and downwards, whereby an opposite working depth setting can be achieved. The ground adaptation movement acting through the link movement is preserved at the transverse beam attached thereto and the work unit attached thereto. 10 15 20 25 30 530 564 4 In order to give the transverse beam mounted thereon, in a predetermined manner during the raising and lowering movement of the second four-link, a pivoting movement, so that in different ways different parts of the work unit mounted thereon are raised and lowered differently. very, in principle different embodiments of the lighthouse can be used. Thus, in a particularly simple manner, the desired kinematics can be achieved in that the two link points of the second lighthouse located on the machine body have a smaller distance from each other than the two link points of the second lighthouse located on the cross beam. The corresponding links of the four link thus extend, so to speak, a little from the machine body towards the crossbeam, whereby in a roughly expressed setting of the two links of the four link in a central position gives the desired tilting movement of the crossbeam and the work unit attached thereto. Depending on how much the lifting movement is to change along the length of the work unit, the mentioned distance ratio between the link points located on the machine body and the link points located on the cross beam can be chosen differently. In a preferred embodiment of the present invention, said distance ratio between the two link points located on the machine body of the second four link may be in the range of 0.6 to 0.95 times the distance between the two link points located on the crossbeam, wherein in a preferred embodiment the distance between the two link points located on the machine body amount to approximately 0.75 to 0.90 times the distance between the two link points located on the cross beam.

För att uppnå förbättrade inställningsmöjligheter hos markanpassningen är en länk hos nämnda andra fyrlänk, vilken förbinder en på maskinstommen belägen länkpunkt med en på tvärbalken belägen länkpunkt, utformad längdinställbar. Länken kan härtill utformas teleskoperbar eller ha en i längsled förskjutbar infästningsanordning för en av länkpunkterna. l en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning kan länken innefatta en längdinställbar gängad spindel. Alternativt kan också en tryckmanövrerad cylinderenhet vara anordnad, vilken är låsbar i flera lägen, till exempel genom avstängning av hydraulikens till- och frånlopp.In order to achieve improved setting possibilities of the ground adaptation, a link of said second four-link, which connects a link point located on the machine body with a link point located on the cross-beam, is designed to be length-adjustable. The link can for this purpose be designed to be telescopic or to have a longitudinally displaceable fastening device for one of the link points. In a preferred embodiment of the present invention, the link may comprise a length-adjustable threaded spindle. Alternatively, a pressure-operated cylinder unit can also be provided, which is lockable in several positions, for example by shutting off the inlet and outlet of the hydraulics.

Den första fyrlänken, med vilken arbetsenheten själv är upphängd på den ställbara tvärbalken, kan principiellt utformas olika. Enligt en föredragen 10 15 20 25 30 530 B61 5 utföringsform av föreliggande uppfinning bildar den första fyrlänken åtminstone approximativt en parallellogram, så att arbetsenheten kan utföra upp- och nedrörelse gentemot tvärbalken, utan att erfara nämnvärd rotation. l en vidareutveckling av föreliggande uppﬁnning är de båda fyrlänkarna inte fritt rörliga respektive är den första fyrlänken förspänd endast inte med sin egenvikt nedåt mot marken. l en vidareutveckling av föreliggande uppﬁnning är det anordnat en marktrycksinställnings- och/eller fjäderanordning hos den första och/eller den andra fyrlänken, med vilken respektive fyrlänk läggs på en bestämd kraft, särskilt en tjäderkraft, för att påverka arbetsenhetens markanliggningstryck, det vill säga att öka eller att minimera det. För att uppnå det sistnämnda fångas så att säg en del av såenhetens egenvikt upp, medan i motsatt fall fyrlänken trycks nedåt för att öka anliggningstrycket. l en föredragen vidareutveckling av föreliggande uppfinning är därmed den första och den andra fyrlänkens anslagskraft hos marktrycksinställninge, och/eller tryckanordningen ställbar, så att nödvändigt markanliggningstryck läggs på i respektive situation, särskilt så att inställning kan ske avseende markbeskaffenheten eller företaget arbete.The first four-link link, with which the work unit itself is suspended on the adjustable cross beam, can in principle be designed differently. According to a preferred embodiment of the present invention, the first four link forms at least approximately a parallelogram, so that the work unit can perform up and down movement relative to the cross beam, without experiencing appreciable rotation. In a further development of the present invention, the two lighthouse links are not freely movable, respectively, the first lighthouse link is biased only not with its own weight downwards towards the ground. In a further development of the present invention, a ground pressure setting and / or spring device of the first and / or the second four-link is arranged, with which each four-link is applied to a certain force, in particular a capercaillie force, to influence the working unit ground pressure, i.e. increase or to minimize it. To achieve the latter, so to speak, a part of the seed unit's dead weight is captured, while otherwise the four link is pressed downwards to increase the contact pressure. In a preferred further development of the present invention, the impact force of the first and the second four-link on ground pressure settings, and / or the pressure device is adjustable, so that the necessary ground pressure is applied in each situation, especially so that adjustment can be made.

För att åstadkomma en kompakt anordning med få komponenter är i en föredragen utföringsform av föreliggande uppﬁnning nämnda marktrycksinställningsanordning integrerad i en lyftanordning, medelst vilken arbetsenheten kan lyftas från marken. Nämnda lyftanordning kan särskilt innefatta en multipelverkande ställcylinderenhet, som å ena sidan opereras med ett lyfttryck och å andra sidan med ett marktryck respektive ett markavlastningstryck. V _ Avseende utförandet hos den nämnda ställcylinderenheten kan ett föredraget utförande bestå i, att två tryckcylindrar är förbundna med varandra medelst en gemensam kolvstång, av vilka den ena tryckcylindern är till för att lyfta arbetsenheten i ett vändläge och/eller ett transportläge och den andra är till för viktavlastning och/eller höjning av marktrycket hos arbetsenheten i det nedsänkta, över marken förda arbetsläget. De båda hydraulikcylindrarna delar så att säga en gemensam kolvstång och sitter på den gemensamma kolvstången, så att de bildar en i serie kopplad enhet. De båda 10 15 20 25 30 530 661 6 tryckcylindrarna är förbundna med varandra genom den gemensamma kolvstången, vilken kan åka in eller ut i såväl den första som den andra tryckcylindern. Företrädesvis kan vanliga kommersiellt tillgängliga cylindrar användas, genom användandet av två sådana separata tryckcylindrar med en gemensam kolvstång, så att ingen specialtillverkning blir nödvändig.In order to provide a compact device with few components, in a preferred embodiment of the present invention said ground pressure setting device is integrated in a lifting device, by means of which the work unit can be lifted from the ground. Said lifting device may in particular comprise a multiple-acting adjusting cylinder unit, which on the one hand is operated with a lifting pressure and on the other hand with a ground pressure and a ground relief pressure, respectively. Regarding the design of said adjusting cylinder unit, a preferred embodiment may consist in that two pressure cylinders are connected to each other by means of a common piston rod, one of which is a pressure cylinder for lifting the working unit in a turning position and / or a transport position and the other is for for weight relief and / or raising of the ground pressure of the work unit in the submerged, above-ground working position. The two hydraulic cylinders share, so to speak, a common piston rod and sit on the common piston rod, so that they form a unit connected in series. The two pressure cylinders are connected to each other by the common piston rod, which can go into or out of both the first and the second pressure cylinder. Preferably, conventional commercially available cylinders can be used, by the use of two such separate pressure cylinders with a common piston rod, so that no special manufacture becomes necessary.

Företrädesvis griper den på ett sådant sätt utformade marktrycksanordningen och lyftanordningen tag om den andra fyrlänken, så att tvärbalken som bär upp arbetsenheten och den första fyrlänken å ena sidan kan lyftas upp i ett arbetsläge respektive ett transportläge, och å andra sidan endast kan avlastas respektive tryckas nedåt av den med två cylindrar utformade ställcylinderenheten även för att säkerställa önskad nivå hos marktrycket i arbetsläget, Länkarna hos den första fyrlänken, som förbinder arbetsenheten med tvärbalken, är företrädesvis ﬁäderförspända och/eller ﬁäderlagrade, så att de är vridbara från ett neutralläge mot en deﬁnierad ﬁäderkraft. I en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning kan länkarna hos den första fyrlänken vara lagrade med gummilager, som bildar den på tvärbalken belägna vridlänken hos respektive länk, respektive är integrerad i denna.Preferably, the ground pressure device and the lifting device designed in this way grip the second four-link, so that the cross beam supporting the work unit and the first four-link can on the one hand be lifted in a working position and a transport position, and on the other hand can only be relieved and pressed. The links of the first four-link, which connects the working unit to the crossbeam, are preferably ﬁ spring-biased and / or der-spring-mounted, so that they are rotatable from a neutral position towards a ﬁ resilience. In a preferred embodiment of the present invention, the links of the first four link may be mounted with rubber bearings, which form the pivot link of the respective beam located on the crossbeam, or are integrated therein.

Arbetsenhetens anordning på maskinstommen kan vara principiellt olika beskaffad. Enligt en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning är tvärbalken anordnad efterlöpande maskinstommens hjulställ, varvid arbetsenheten företrädesvis är anordnad efterlöpande den nämnda tvärbalken i sin tur.The device of the work unit on the machine body can be of fundamentally different nature. According to a preferred embodiment of the present invention, the cross beam is arranged following the wheel frame of the machine body, the work unit preferably being arranged following the said cross beam in turn.

Vid utformning av jordbruksmaskinen som såmaskin innefattar arbetsenheten företrädesvis minst en sàbill respektive en såbillsrad såväl som minst en djupledsstyrande- och/eller tryckande vals, vilken företrädesvis är anordnad efter nämnda minst en såbill. Den djupledsstyrande- och/eller tryckande valsen kan härvid var uppdelad i fristående valsavsnitt som hos en packvals, vilka är koaxialt anordnade relativt varandra. l en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning kan också i färdriktningen förskjutet i förhållande till flera varandra såbillsrader anordnas, varvid minst en djupledsstyrande- respektive tryckande vals är anordnad. 10 15 20 25 30 530 B61 7 Särskilt fördelaktigt är den beskrivna upphängningen av arbetsenheten användbar vid en påhängsmaskin. Maskinstommen bildar en påhängsram som stöds mot marken medelst nämnda hjulställ och via de båda nämnda fyrlänkarna bär upp arbetsenheten.When designing the agricultural machine as a seed drill, the work unit preferably comprises at least one saw blade and a row of seed saws as well as at least one deep joint guiding and / or pressing roller, which is preferably arranged after said at least one seed blade. The deep joint guiding and / or pressing roller can in this case be divided into independent roller sections as in a packing roller, which are arranged coaxially relative to each other. In a preferred embodiment of the present invention, it is also possible to arrange in the direction of travel offset in relation to several rows of seed carcasses, in which case at least one deep joint guiding or pressing roller is arranged. 10 15 20 25 30 530 B61 7 Particularly advantageously, the described suspension of the work unit is useful in an outboard machine. The machine body forms a semi-trailer frame which is supported against the ground by means of said wheel stand and via the two mentioned four links supports the work unit.

Upptinningen förklaras i det följande närmare med ledning av ett föredraget utföringsexempel och därtill hörande ritningar.The thawing is explained in more detail below with reference to a preferred embodiment and associated drawings.

Fig 1 är en sidovy av en påhängssåmaskin enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen i ett arbetsläge på jämn mark.Fig. 1 is a side view of a semi-trailer seed drill according to a preferred embodiment of the invention in a working position on level ground.

Fig 2 är en sidovy av såmaskinen l ﬂg 1, varvid sàenheten beﬁnner sig i ett uppåt ledat läge.Fig. 2 is a side view of the seed drill lg 1, with the sowing unit positioning itself in an upwardly hinged position.

Fig 3 är en sidovy av sâmaskinen i de föregående ﬁgurerna, varvid sàenheten visas i ett nedåt ledat läge.Fig. 3 is a side view of the seed drill in the preceding operations, showing the seed unit in a downwardly articulated position.

Fig 4 är en förstorad sidovy av sàenheten och den första fyrlänken som lagrar denna.Fig. 4 is an enlarged side view of the sowing unit and the first lighthouse bearing it.

Den i ﬁgurerna visade såmaskinen 1 innefattar en maskinstomme 2, vilken via ett hjulställ 3, vilket i det visade utförandet visas utformat enaxligt och har hjul 4, stöds på marken. Maskinstommen 2 är därvid kopplingsbar via en dragstång 5 till en ej visad traktor, närmare bestämt medelst ett kopplingsdon 6 vid dragstängens främre ände, så att en svängning av dragstången 5 kring en upprätt svängaxel tillåts. l det visade utförandet innefattar dragstången 5 utöver detta en främre dragstångsdel 5a, vilken är svängbart förbunden med en bakre dragstångsdel 5b kring en liggande tväraxel 7, så att lutningen hos maskinstommen 2 är inställbar oberoende av höjden på det på traktorn belägna kopplingsdonet, genom böjning av dragstången kring tväraxeln 7 medelst ett inställningselement 8.The seed drill 1 shown in ﬁ gures comprises a machine body 2, which is supported on the ground via a wheel stand 3, which in the embodiment shown is designed uniaxially and has wheels 4. The machine body 2 can then be coupled via a drawbar 5 to a tractor (not shown), more precisely by means of a coupling device 6 at the front end of the drawbar, so that a pivoting of the drawbar 5 about an upright pivot axis is permitted. In the embodiment shown, the drawbar 5 further comprises a front drawbar part 5a, which is pivotally connected to a rear drawbar part 5b about a horizontal transverse axis 7, so that the inclination of the machine body 2 is adjustable regardless of the height of the coupling on the tractor, by bending the drawbar around the transverse shaft 7 by means of an adjusting element 8.

Vid den bakre änden av maskinstommen 2 är en sàenhet 9 fäst, vilken är anordnad så att den löper efter hjulstället 3. Trots att det inte visas på ritningarna, kan minst en ytterligare arbetsenhet, som tillexempel en tallriksharv eller dylikt, vara anordnad och lagrad på maskinstommen 2 efterlöpande hjulstället 3. 10 15 20 25 30 530 661 8 Nämnda såenhet 9 innefattar i den visade utföringsformen två efter varandra anordnade såbillsrader 10 och 11, till djupledsstyrande valsar 12 och 13 är anordnade så att de löper efter. Efter de djupledsstyrande valsarna 12 och 13 är det dessutom anordnat en markefterbearbetningsanordning i form av en harv 42.Attached to the rear end of the machine body 2 is a sowing unit 9, which is arranged so that it runs after the wheel stand 3. Although not shown in the drawings, at least one further working unit, such as a disc harrow or the like, can be arranged and stored on The machine body 9 comprises in the shown embodiment two rows of seedbeds 10 and 11 arranged one after the other, to deep joint guiding rollers 12 and 13 are arranged so that they run after. After the deep joint guiding rollers 12 and 13, a ground finishing device in the form of a harrow 42 is also arranged.

Såenheten 9 är via en första fyrlänk 14 ledad vid en efter hjulstället 3 löpande tvärbalk 15, så att såenheten 9 är rörlig upp och ner gentemot tvärbalken 15. Som visas i ﬂg 1 och fig 4 är den första fyrlänken 14 väsentligen utformad som en parallellogram. Den omfattar två ungefär parallella länkar 16 och 17, anordnade liggande, lätt bakåtsluttande i ett outböjt driftläge, vilka å ena sidan kring en på stödbalken belägen länkpunkt 18 respektive 19 (jämför ﬁg 4) svängbart kring liggande tväraxlar är länkade till tvärbalken 15, och å andra sidan förbundna med vid på såbillsidan belägna länkpunkter 20 respektive 21 svängbart kring liggande tväraxlar är förbundna med en såbillsbärare 22, vid vilken sàbillarna, de djupledsstyrande valsarna och harven är fästa.The sowing unit 9 is articulated via a first lighthouse link 14 at a cross beam 15 running after the wheel stand 3, so that the sowing unit 9 is movable up and down relative to the cross beam 15. As shown in Fig. 1 and Fig. 4, the first lighthouse link 14 is substantially formed as a parallelogram. It comprises two approximately parallel links 16 and 17, arranged horizontally, slightly sloping backwards in an unbent operating position, which on the one hand around a link point 18 and 19 (cf. the other side is connected to transverse axes pivotally located at link points 20 and 21, respectively, located on the side of the saw blade side, are connected to a saw blade carrier 22, to which the saw blades, the deep joint guiding rollers and the harrow are attached.

Som visas i ﬁg 4, utformas länkpunkterna 19 och 21 hos den undre länken 17 som gummistyrlager, som från ett utgångsläge är svängbart roterbara i båda riktningarna och därmed alstrar elastiska âterställningskrafter åter mot utgångsläget. De nämnda gummilagren bildar såtillvida en tjäderanordning, som förspänner den första fyrlänken 14 och försöker återställa denna i ett utgångsläge när den svängs. Dessutom utgör de nämnda gummilagren naturligtvis en dämpningsanordning, vilken förmår att dämpa stötar ledda från såbillarna respektive den djupledsstyrande valsen.As shown in Fig. 4, the link points 19 and 21 of the lower link 17 are formed as rubber guide bearings, which from a starting position are pivotably rotatable in both directions and thus generate elastic restoring forces again towards the starting position. The said rubber bearings thus form a capercaillie device which biases the first lighthouse 14 and tries to restore it to a starting position when it is pivoted. In addition, the said rubber bearings naturally constitute a damping device, which is capable of damping shocks guided from the seed beetles and the deep joint guiding roller, respectively.

Tvärbalken 15, vid vilken den första fyrlänken 14 är fäst, är som fig 1 visar länkad till maskinstommen 2 via en andra fyrlänk 23. Denna andra fyrlänk 23 uppvisar en jämfört med en parallellogram avvikande geometri. l det visade utförandet är de båda länkarna 24 och 25 hos den andra fyrlänken 23 anordnade i ett mot såenheten något åt från varandra löpande arrangemang. De båda på maskinstommen belägna länkpunkterna 26 och 27, till vilka respektive en av länkarna 24 och 25 är kopplade, har ett något mindre avstånd från varandra än de båda på tvärbalken belägna länkpunkterna 28 och 29, vilka är anordnade på en med stödbalken vridfast 10 15 20 25 30 530 661 9 förbunden tvärbalksarm 30. Därvid har de båda länkarna 24 och 25 en med varandra jämförbar, det vill säga ungefär lika lång längd, varvid emellertid en av de båda länkarna - i det visade utförandet den övre länken 24 - är utformad ställbar i längdled, för att möjliggöra en inställbar geometri hos den andra fyrlänken. De båda länkarna 24 och 25 är - grovt uttryckt- anordnade ungefär liggande, varvid de faller lätt bakåt i det outböjda driftsläget, varvid l sin tur den undre länken 25 är anordnad mer sluttande.The crossbeam 15, to which the first lighthouse link 14 is attached, is as shown in Fig. 1 linked to the machine body 2 via a second lighthouse link 23. This second lighthouse link 23 has a geometry deviating from a parallelogram. In the embodiment shown, the two links 24 and 25 of the second lighthouse link 23 are arranged in an arrangement which runs slightly apart towards the sowing unit. The two link points 26 and 27 located on the machine body, to which one of the links 24 and 25 are connected, respectively, have a slightly smaller distance from each other than the two link points 28 and 29 located on the cross beam, which are arranged on a torsionally fixed with the support beam. The two links 24 and 25 have a comparable length, i.e. approximately the same length, however, one of the two links - in the embodiment shown the upper link 24 - is formed longitudinally adjustable, to enable an adjustable geometry of the second lighthouse. The two links 24 and 25 are - roughly speaking - arranged approximately horizontally, whereby they fall slightly backwards in the unbent operating position, whereby in turn the lower link 25 is arranged more sloping.

För att kunna företa en arbetsdjupsinställning utan geometriförändring av fyrlänken 23, är den övre på maskinstommen belägna länkpunkten 26 ställbart utformad. Som visas i ﬁg 1 är den övre på maskinstommen belägna länkpunkten 26 anordnad på en svängarm 31, vilken är länkad till maskinstommen 2 svängbart kring en tväraxel på, vilken ligger i linje med den på maskinstommen belägna länkpunkten 27. Till följd därav kan den övre på maskinstommen belägna länkpunkten svängas i en cirkelformad bana kring den undre på maskinstommen belägna länkpunkten 27. Härtill är ett lnställningselement 32 anordnat, som är ledat fäst på svängarrnen 31 och å andra sidan ledat fäst på maskinstommen 2 och som i visat utförande består av en längdföränderlig skruv spindel. Blir nämnda.lnställningselement 32 förkortad, så blir den andra fyrlänken 23 vriden vid i övrigt oförändrad geometri så att tvärbalken 15 lyfts lätt uppåt. Omvänt kan tvärbalken 15 sänkas ner genom förlängning av inställningselementet 32.In order to be able to make a working depth adjustment without changing the geometry of the lighthouse link 23, the link point 26 located on the upper part of the machine body is adjustably designed. As shown in ﬁ g 1, the upper link point 26 located on the machine body is arranged on a pivot arm 31, which is linked to the machine body 2 pivotably about a transverse axis on, which is in line with the link point 27 located on the machine body. the link point located on the machine body is pivoted in a circular path around the lower link point 27 located on the machine body. spider. If the said adjusting element 32 is shortened, the second four-link link 23 is rotated at otherwise unchanged geometry so that the cross beam 15 is lifted slightly upwards. Conversely, the cross member 15 can be lowered by extending the adjusting element 32.

För att lyfta upp såenheten 19 är en lyftningsanordning 33 anordnad, vilken innefattar en tryckcylinder 34, vilken griper in å ena sidan på maskinstommen 2 och å andra sidan på länken 25 hos en andra fyrlänken 23, för att svänga fyrlänken uppåt och därmed lyfta upp såenheten 9 från marken. l lyftanordningen 33 är dessutom en marktrycksinställningsanordning 35 integrerad, vilken innefattar en tryckcylinder 37, vilken företrädesvis sitter på samma kolvstång 36 som lyftanordningens 33 tryckcylinder 34. De båda tryckcylindrarna 34 och 37 sitter därmed på motsatta ändar av den gemensamma kolvstången 36 och kan var för sig vara utformade som enkelverkande cylindrar.To lift the sowing unit 19, a lifting device 33 is provided, which comprises a pressure cylinder 34, which engages on one side of the machine body 2 and on the other hand on the link 25 of a second lighthouse link 23, to pivot the lighthouse upwards and thereby lift up the sowing unit 9 from the ground. In addition, a ground pressure adjusting device 35 is integrated in the lifting device 33, which comprises a pressure cylinder 37, which preferably sits on the same piston rod 36 as the pressure cylinder 34 of the lifting device 33. The two pressure cylinders 34 and 37 are thus located on opposite ends of the common piston rod 36 and can each be designed as single-acting cylinders.

Den marktrycksstyrande tryckcylindern 37 är företrädesvis, som fig 1 visar, förbindbar med en tryckackumulator 38, vilken förser tryckcylindem 37 10 15 20 25 530 B61 10 med motsvarande tryck, för att uppnå rätt mått av marktryck hos såenheten 9.The ground pressure controlling pressure cylinder 37 is preferably, as Fig. 1 shows, connectable to a pressure accumulator 38, which supplies the pressure cylinder 37 with corresponding pressure, in order to achieve the correct measure of ground pressure of the sowing unit 9.

Företrädesvis är därvid det i tryckackumulatorn respektive den därmed förbundna tryckkretsen rådande trycket inställbart. Detta kan till exempel uppnås medelst en pump 40 som är anslutbar via en ventil 39.Preferably, the pressure prevailing in the pressure accumulator or the pressure circuit connected thereto is adjustable. This can be achieved, for example, by means of a pump 40 which can be connected via a valve 39.

Detta resulterar i följande funktion: I det i ﬁg 1 visade arbetslaget på jämn mark kan såenhetens 9 sådjup ställas in genom längdförändring av inställningselementet 32 och/eller genom Iängdförändring av den övre länken 24 hos den andra fyrlänken 23. Genom inställning av förspänningstrycket i tryckcylinder 38 kan marktrycket varieras.This results in the following function: In the working layer shown on mark g 1 on level ground, the sowing depth of the sowing unit 9 can be set by changing the length of the adjusting element 32 and / or by changing the length of the upper link 24 of the second four link 23. By setting the bias pressure in pressure cylinder 38 the ground pressure can be varied.

Som visas i ﬁg 2 kan sàenheten 9 svänga upp gentemot maskinstommen vid inkörsel i en marksvacka, för att följa den sluttande konturen hos marksvaokan. På fördelaktigt vis lyfts härvid, när den andra fyrlänken 23 svänger uppåt, vilket speciellt sker vid överfart av större ojämnheter, den av de djupledsstyrande valsarna 12 och 13 bildade, längre bak liggande delen av såenheten 9 mer än den av sâbillarna 10 och 11 bildade, längre fram liggande delen av såenheten 9.As shown in 2 g 2, the sowing unit 9 can swing upwards towards the machine body when entering a ground sway, in order to follow the sloping contour of the ground sump. Advantageously, when the second lighthouse link 23 pivots upwards, which takes place especially when crossing larger irregularities, the part of the deep joint guiding rollers 12 and 13, further behind the sowing unit 9, is lifted more than that formed by the saw blades 10 and 11, further forward part of the sowing unit 9.

Omvänt kan såenheten 9 sjunka ned gentemot maskinstommen 2 vid uppfart på en markupphöjning. Härvid sänks nämnda bakre del av sâenheten 9 ned kraftigare än den främre delen av såenheten 9, varvid en totalt sett förbättrad markanpassning uppnås.Conversely, the sowing unit 9 can sink down towards the machine body 2 when driving up on a ground elevation. In this case, said rear part of the sowing unit 9 is lowered more strongly than the front part of the sowing unit 9, whereby an overall improved soil adaptation is achieved.

Härvid är kombinationen av den väsentligen parallellogramformiga första fyrlänken 14 och den från parallellogramformen awikande andra fyrlänken 23 fördelaktlg. Mindre markanpassning kan ske genom svängning av den första fyrlänken 14, varvid en likvärdig upplyftnlng och nedsänkning av säenheten 9 sker. Körs däremot större markojämnheter över, tillkommer anpassningsrörelsen genom den andra fyrlänken 23, som på nämnt vis ombesörjer att den bakre delen av såeheten lyfts upp respektive sänks ned kraftigare.In this case, the combination of the substantially parallelogram-shaped first beacon 14 and the second beacon 23 deviating from the parallelogram shape is advantageous. Minor ground adaptation can take place by pivoting the first lighthouse link 14, whereby an equivalent lifting and lowering of the seed unit 9 takes place. If, on the other hand, larger ground irregularities are run over, the adaptation movement is added through the second lighthouse link 23, which in the mentioned way ensures that the rear part of the sowing unit is raised or lowered more strongly.

Claims

10 15 20 25 30 530 661 1 1 PATENT REQUIREMENTS

Agricultural machine, in particular a semi-trailer seed drill with a machine body (2) supported by a wheel stand (3) located on the ground, as well as at least one working unit (9), in particular a sowing unit comprising saw blades (10, 11) and deep guide guide roller and / or pressure roller (12, 13) which is height-adjustably mounted arranged at the machine body (2), the work unit (9) being height-adjustably arranged via a first four link (14) by means of bearings on a cross beam (15), which in turn is height-adjustably mounted on the machine body (2) via a second lighthouse (23), characterized in that the second lighthouse (23) is designed so that during a lifting movement of the second lighthouse (23) the beam experiences a rotational movement, which in the working team gives a greater lifting movement of a portion of the work unit (9) more remote from the wheel stand (3) than of a portion of the work unit (9) less remote from the wheel stand (3).

Agricultural machine according to the preceding claim, wherein the second lighthouse (23) has a geometry deviating from the parallelogram shape.

Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein the two link points (26, 27) of the second lighthouse (23) located on the machine body have a smaller distance from each other than the two link points (28, 29) of the second lighthouse located on the cross beam. (23).

Agricultural machine according to claim 3, wherein the distance between the two link points (26, 27) located on the machine body corresponds to about 0.6 to 0.95 times, preferably about 0.75 to 0.90 times, the distance between the two located on the crossbeam. the link points (28, 29).

Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein at least one of the two link points (26, 27) of the second lighthouse (23) located on the machine body are adjustably designed, and / or it is possible to surface and lock in different positions, by means of a setting element (32). 10 15 20 25 30 530 B61 12

Agricultural machine according to claim 5, wherein the adjustable link point (26) is moved in a circular path around the second link point (27) located on the machine body by means of a link point guide, in particular a pivot arm (31) which is rotatable about the second four link (23) of the second link point located on the machine body (27).

Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein at least one link (24) of the second lighthouse link (23) is designed to be length-adjustable, which link connects a link point (26) located on the machine body to a link point (28) of the crossbeam of the second four link.

Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein the first lighthouse link (14) forms at least approximately a parallelogram.

Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein the first and / or the second four-link (14, 23) is operable by means of a ground pressure spring and / or adjusting device (35), the ﬁ force and / or y stiffness of which is adjustable.

Agricultural machine according to claim 9, wherein the ground pressure ﬂ spring and / or installation device (35) is integrated in a lifting device (33) for lifting the work unit (9).

Agricultural machine according to claim 10, wherein the lifting device (33) and the ground pressure der spring and / or adjusting device (35) have a common multiple effective actuating cylinder unit, which on the one hand is operated by means of a lifting pressure and on the other hand by means of a ground pressure.

Agricultural machine according to claim 11, wherein the steel cylinder unit has a first pressure cylinder (34) for lifting the work unit (9) and a second pressure cylinder (37) for influencing the ground pressure of the work unit (9), which are connected to each other via a common piston rod ( 36). 10 530 G61 13

Agricultural machine according to claim 12, wherein the pressure cylinder (37) for influencing the ground pressure is connectable to a pressure accumulator (38) via a pressure circuit (41), which pressure accumulator has a filling / relief valve (39), which can be shut off by means of a shut-off valve and has connecting means for connection to a hydraulic pressure supply located on a tractor.

Agricultural machine according to claim 12, wherein the pressure cylinder (37) for influencing the ground pressure is connectable to a controllable pressure supply, a sensor device is arranged for acquisition of an actual value of the ground storage pressure of the work unit (9) and an electronic control device can control the pressure supply. the sensor device.