[go: up one dir, main page]

SE530486C2 - Pneumatiskt manöversystem - Google Patents

Pneumatiskt manöversystem

Info

Publication number
SE530486C2
SE530486C2 SE0601321A SE0601321A SE530486C2 SE 530486 C2 SE530486 C2 SE 530486C2 SE 0601321 A SE0601321 A SE 0601321A SE 0601321 A SE0601321 A SE 0601321A SE 530486 C2 SE530486 C2 SE 530486C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
valve
control
piston
compressed air
actuator
Prior art date
Application number
SE0601321A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0601321L (sv
Inventor
Stig-Erling Gustavsson
Original Assignee
Parker Hannifin Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Parker Hannifin Ab filed Critical Parker Hannifin Ab
Priority to SE0601321A priority Critical patent/SE530486C2/sv
Priority to PCT/SE2007/050425 priority patent/WO2007145590A1/en
Publication of SE0601321L publication Critical patent/SE0601321L/sv
Publication of SE530486C2 publication Critical patent/SE530486C2/sv

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F15B11/15—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor with special provision for automatic return
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31576—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40507—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with constant throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41572—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/421—Flow control characterised by the type of actuation mechanically
    • F15B2211/424—Flow control characterised by the type of actuation mechanically actuated by an output member of the circuit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/455—Control of flow in the feed line, i.e. meter-in control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/47—Flow control in one direction only
    • F15B2211/473—Flow control in one direction only without restriction in the reverse direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

20 25 30 530 485 leras genom ett väsentligen obehindrat utlopp. Detta innebär att trycket på den drivande sidan på arbetskolven är ganska lågt så länge som motståndet för kolvrörelsen är lågt, men ökar automatiskt hela vägen upp till maximum tryck tillgängligt ifall motståndet för kolvrörelsen blir högre. l det ovan beskrivna användningsområdet för pneumatiska manöverorgan, är skorpskikten mycket tunna och resulterar i mycket tunna och mycket låga kolvbelastningar i mer än 90% av samtliga skorpbrytande cykler. I mindre än 1% av samtliga cykler är skorporna tjocka nog för att för att kräva en hel kraftinverkan. Detta innebär att i de allra flesta av de skorpbrytande cyklerna, är det erforderliga luftrycket bakom arbetskolven mycket lågt, som är tryck- luftsvolymen matad in i manöverorganscylindern. Den ovan beskrivna be- gränsade luftmatningen till manöverorganet innebär en viss reducering av den förbrukade tryckluftsvolymen jämfört med tidigare använda hela tryck- manöverorgansoperationer, och naturligtvis innebär det en väsentlig kost- nadsbesparing för industrin. En förutsättning för detta är dock att kolven tillåts att återgå till sitt startläge omedelbart efter att den nått sitt utsträckta ändläge, annars kommer det fortfarande vara en hel tryckuppbyggnad i manövercylin- dern och en resulterande lufttrycksförlust.
På grund av skäl såsom kundkrav och en långsam signalöverföring mellan lägesavkännande organ vid den elektrolytiska degeln och en styrenhet, har kolven i tidigare manöverorgan bibehållits under en tid i sitt utsträckta ändlä- ge, vilket innebär att även om man använder matande fiödesbegränsningar för att hålla nere driftstrycket på kolven under kolvrörelsen, kommer det fort- farande att vara en tryckuppbyggnad i manövercylindern efter kolven har full- bordat sina slag. Det finns ingen användning för sådana tryckuppbyggnader utan är en förlust av dyr tryckluft. l DE 42 01 464 beskrivs en tryckvätskekolvcylinderanordning försedd med ändlägessensorer och en styrenhet för styrning av tryckvätsketillförseln till cylindern. Denna anordning är dock baserad på elektromagnetiska lägessen- 10 15 20 25 30 530 486 sorer och en kombinerad elektriskt aktiverad riktnings- och flödesjusterande ventil för fullbordande av arbetskolvens hastighetsstyrning. Detta är en helt och hållen annan typ av system jämfört med uppfinningen eftersom elektriska komponenter är känsliga för tuffa omgivningar och är en del av ett komplice- rat styrorgan vilket står i kontrast till de icke känsliga mekaniska till- /frånventilerna som beskrivs i de bifogade kraven.
I WO 02/14698 A1 beskrivs ett pneumatiskt manöverorganssystem för skal- brytandeoperationer vari ändlägeskänsliga ventiler är anordnade för fullbor- dande av ett automatiskt stopp för tryckluftstillförselntill den drivande sidan på kolven när arbets- eller returslag fullbordas. Detta innebär att inga onödi- ga hela tryckuppbyggnaderframkallas vid slutet av kolvslagen.
Det finns dock fortfarande ett annat problem förknippat med denna typ av utrustning, nämligen att för att minska kostnaderna vid operationens styrsida är ett antal manöverorgan styrda av en enkel aktiveringssignal, och att denna aktiveringssignal måste upprätthàllas tills manöverorganet bearbetande det tjockaste skorpskiktet har fullbordat sitt arbetsslag. Detta innebär att de andra manöverorganen bearbetande tunnare och lättare skorpskikt har slutfört sina arbetsslag tidigare och att dess kolvar bibehålls vid sina främre ändlägen under en bestämd tidsperiod i väntan på att manöverorganet med den tyngs- ta lasten ska slutföra sitt arbetsslag. Detta innebär att ett kostnadskrävande helt tryck fortfarande byggs upp i de lätt belastade manöverorganen.
Huvudändamålet hos den föreliggande uppfinningen är att fullborda ett pneumatisktmanöverorganssystem med vilket tryckluftskonsumtionen mins- kas till ett minimum så att inte mer tryckluft än absolut nödvändigt förbrukas vid manöverorganets drift medan automatiskt åstadkommande av maximalt tryck och toppeffektskapacitet när helst det krävs.
Ett annat ändamål hos uppfinningen är att möjliggöra drift av mer än ett ma- növerorgan med en enkel aktiveringssignal. 10 15 20 25 30 530 485 Andra ändamål och fördelar med uppfinningen kommer att framgå från be- skrivningen nedan innehållande en detaljerad beskrivning av uppfinningens föredragna utföringsformer med hänvisning till de bifogade ritningarna.
På ritningarna visar: Fig. 1 ett schematiskt snitt genom ett elektrolytiskt bad i en aluminiumpro- ducerande fabrik, innefattande ett pneumatiskt manöverorgan för skorpbrytandeändamål, och Fig. 2 ett schematiskt manöverstyrsystem i enlighet med uppfinningen.
Som beskrivits ovan är det pneumatiska manöversystemet i enlighet med uppfinningen lämpligt för skorpbrytandeoperationer i aluminiumtillverkade industri. En typ av aluminiumproducerande fabriker innefattar ett antal elekt- rolytiska deglar, och i Fig. 1 visas en sådan elektrolytisk degel 10 innehållan- de ett elektrolytiskt bad 11 och med en nedre katod 12 och två anoder 13.
Anoderna 13 är rörligt uppburna på en överliggande struktur 15 (visas ej i detalj), och ett enda pneumatiskt manöverorgan 14 monterat på samma struktur 15. Överst på elektrolyten 11 bildas oundvikligen ett skorpskikt 16 innehållande restmaterial från aluminiumoxidreduktionsprocessen.
När en elektrolytisk reduktionsprocess pågår bildas kontinuerligt ett skorp- skikt ovanpå badet, och för att kunna tillföra mer aluminiumoxid till badet un- der processen måste skorpskiktet brytas gång på gång. Således är det pneumatiska manöverorganet 14 monterat vertikalt och försett med ett skorpbrytande arbetsverktyg 17, och när det är bestämt att åstadkomma ett hål i skorpskiktet 16, aktiveras manöverorganet 14 för att tvinga arbetsverk- tyget 17 rakt genom skorpskiktet. För tillförsel av aluminiumoxid till badet är det anordnat en så kallad punktmatningsanordning med vilken aluminiumoxid tillförs rätt genom hålet åstadkommet av arbetsverktyget 17. Den aluminium- 10 15 20 25 30 530 485 oxidmatande anordningen är inte del av uppfinningen och beskrivs därför inte i detalj.
I Fig. 2 visas ett manöversystem för ett manöverorgan som beskrivits ovan och innefattar en manöverorgansenhet A och en styrenhet B. Manöveror- gansenheten A innefattar själva kolvcylindermanöverorganet 14 och två mo- nostabila avstängningsventiler 5 och 6, påverkade vid kolvändlägena, in- byggda i manöverorganet 14. Dessa avstängningsventiler 5, 6 skiftas meka- niskt av manöverorganskolven och står i förbindelse med styrenheten B. En av dessa ventiler 6 är en ändlägesavkännandeventil för arbetsslag, medan den andra ventilen 5 är en ändlägesavkännandeventil för returslag.
Styrenheten B, vilket lämpligen är formad som en separat struktur anpassad för att monteras direkt på manöverorgansenheten A, står i förbindelse med en tryckluftskälla P och med en pneumatisk startsignalsavgivande krets.
Styrenheten B innefattar en monostabil riktningsventil 3 som har en enda styrport 3a och två flödesbegränsare 3b och 3c för reducering av luftflödet till manöverorganet 14. Styrenheten B innefattar även en monostabil avstäng- ningsventil 4 aktiverad av en av de kolvlägesreglerande ventilerna 5 för att stoppa ytterligare lufttillförsel till den returslagsdrivande sidan på kolven när kolven har nått sitt bakre ändläge.
Styrenheten B innefattar vidare en bistabil övervakningsventil 2 med två styr- portar 2a och 2b och är anordnade att blockera eller släppa igenom en start- signal till riktningsventilens 3 styrport 3a. En monostabil återställningsventil 1 är inställbar med startsignalen och anordnad att släppa igenom eller blockera tryckluft från tryckluftskällan P till en av styrportarna 2a i övervakningsventi- len 2. Övervakningsventilens 2 andra styrport 2b är förbunden med den kolv- lägespåverkande ventilen 6, vilken är inställd i ett öppet läge med kolven vid slutet av ett fullt arbetsslag. 10 15 20 25 30 530 486 Funktionen hos manöverorganssystemet beskrivs nedan med hänvisning till Fig. 2, vilken visar manöverorganet 14 i dess tillbakadragna bakre ändläge och utan startsignal närvarande. I detta läge intar återställningsventilen dess stabila öppna läge och släpper igenom tryckluft från tryckluftskällan P till en av styrportarna 2a i Övervakningsventilen 2. Övervakningsventilen 2 är där- igenom öppen för att släppa igenom en startsignal, när anbringad, till fördel- ningsventilens 3 styrport 3a. I detta tillstånd för styrenheten B tillförs tryckluft kontinuerligt till avstängningsventilen 4, men på grund av faktumet att manö- verkolven intar sitt bakre ändläge och av att den ändlägesreagerandeventilen 5 ställs in till sitt öppna läge ställs avstängningsventilen 4 in till sitt ostabila stängda läge och förhindrar ytterligare tryckluft från att tillföras till returslagets drivande sida på kolven. Tryckluft tillförs även kontinuerligt till den lägesrea- gerandeventilen 6 vid den främre änden på manövercylindern, men eftersom denna ventil 6 inte aktiveras av manöverkolven intar den sitt stabila stängda läge.
När en startsignal anbringas till systemet ställs återställningsventilen 1 in till sitt ostabila stängda läge för att avbryta trycksättningen av övervakningsven- tilens 2 styrport 2a. Övervakningsventilen förblir dock i sitt övre läge och släp- per igenom startsignalen till fördelningsventilens 3 styrport 3a, varigenom fördelningsventilen 3 ställs in till sitt ostabila läge förbindande tryckluftskällan med den övre änden på manövercylindern via flödesbegränsaren 3b. När kolven börjar röra på sig i sin arbetsslagsriktning avaktiveras den lägesreage- randeventilen 5 och intar sitt stängda läge. Detta resulterar i en tryckminsk- ning för avstängningsventilens 4 styrport, varigenom avstängningsventilen ställs in till sitt öppna läge för att möjliggöra utlopp av luft från den främre än- den på manövercylindern. Nu startas manöverorganet 14 i ett framåt riktat arbetsslag. På grund av flödesbegränsaren 3b hålls tryckuppbyggnaden i manövercylindern, och således, luftåtgången, automatiskt så låg som möjligt beroende på det verkliga motståndet från skorpskiktet som ska krossas. 10 15 20 25 30 530 485 Vid slutet av det fulla arbetsslaget slås den lägesreagerandeventilen 6 till av manöverkolven och ställs in till sitt ostabila öppna läge, och förbinder därige- nom tryckluftskällan med övervakningsventilens 2 övre styrport 2b för att stäl- la in den senare till sitt stängda läge förhindrande startsignalen från att kom- ma fram till fördelningsventilens 3 styrport 3a. Sedan ställs fördelningsventi- len 3 in till sitt stabila läge, som visas i Fig. 2, vari tryckluftskällan är avstängd från arbetsslagets drivande sida på manöverkolven. Istället öppnar fördel- ningsventilen 3 upp en förbindelse mellan tryckluftskällan och den främre änden på manövercylindern för att påbörja ett returslag för manöverkolven.
Den övre änden på cylindern avleds till atmosfären via fördelningsventilen 3 och flödesbegränsaren 3b.
Det bör observeras att den ovan beskrivna manöverorgansoperationen, inne- fattande ett arbetsslag och ett efterföljande returslag, sker medan startsigna- len är kontinuerligt anbringad. Detta innebär att om ett antal manöverorgan är förbundna med samma startsignalsavgivande krets och startsignalen bibe- hålls så länge som det tyngst belastade manöverorganet inte har fullbordat sitt arbetsslag, återgår de andra manöverorganen vilka har fullbordat sina arbetsslag tidigare automatiskt till sina tillbakadragna bakre ändlägen trots en bibehållen startsignal. Detta på grund av att övervakningsventilen 2 ställs in till sitt nedre läge med hjälp av tryckluft tillfört via den ändlägesreagerande- ventilen 6 när manöverkolven har nått sitt främre ändläge, och avbryter där- igenom tryckluftstillförseln till fördelningsventilens 3 styrport 3a och tillåter fördelningsventilen att ställas in till sitt stabila läge där tryckluft är riktad mot den returslagsdrivande sidan på manöverkolven.
Skulle startsignalen av något skäl bli avbruten före manöverkolven har nått sitt främre ändläge, dvs. före ett helt arbetsslag har fullbordats, skulle fördel- ningsventilen 3 omedelbart återgå till sitt stabila läge, som visas i Fig. 2, och därigenom koppla om trycklufttillförseln från manöverkolvens arbetsslagsdri- vande sida till den returslagsdrivande sidan på densamma. Manöverkolven kommer omedelbart att starta på ett returslag. 10 15 530 486 I ett pneumatiskt manöversystem i enlighet med uppfinningen är tryckluftför- brukningen reducerad till ett minimum, eftersom inte endast de ändlägesrea- gerandeventilerna och flödesbegränsningarna tjänar till att sänka den nöd- vändiga luftvolymen utan tryckluflstillförseln kommer alltid att avbrytas vid kolvens arbetsslagsdrivande sida snarast vid det främre ändläget för kolven, och ett returslag kommer automatiskt att påbörjas därefter, oberoende av varaktigheten av den anbringade startsignalen. Detta innebär att en hel tryckuppbyggnad i cylindern kommer att undvikas i de allra flesta av samtliga skorpbrytande operationer, och att tryckluftsförbrukningen och kostnaderna minskas till ett minimum.
En ytterligare fördel ästadkommen av uppfinningen är att äldre styrsystem i drift i dag i aluminiumframställande fabriker även kan användas i detta nya manöversystem, eftersom detta nya manöversystem innefattarkolvlägesav- kännande organ och ett automatiskt returslagssärdrag vilket inte kräver någ- ra som helst ytterligare styrsignaler.

Claims (2)

10 15 20 25 30 530 485 PATENTKRAV
1. Pneumatiskt manöversystem innefattande åtminstone ett manöver- organ (14) av kolvcylindertyp för utförande av framåt riktade arbetsslag och bakåt riktade returslag, innefattande en monostabil riktningsventil (3) som har en enda styrport (Sa) och är förbunden med en tryckluftskälla (P), varvid rikt- ningsventilen (3) är anordnad att ställas in av en pneumatisk startsignal till- förd till styrporten (Sa) från dess stabila läge när tryckluft matas till arbetssla- gets drivande sida på manöverkolven till dess ostabila läge när tryckluft ma- tas till returslagets drivande sida på manöverkolven, ändlägesavkännande- ventiler (5, 6) för detektering av arbetsslagets och returslagets ändlägen i manöverkolven, en avstängningsventil (4) är förbunden med returslagets ändlägesavkännande ventil (5) för avbrytande av ytterligare lufttillförsel till returslagets drivande sida på manöverkolven när manöverkolven har nått sitt bakre ändläge k ä n n e t e c k n at a v att en bistabil övervakningsventil (2), för kommunikation av en startsignal, har en första styrport (2a) och en andra styrport (2b) och är inställbar mellan ett första läge för genomsläppan- de av startsignalen till riktningsventilens (3) styrport (Sa) och ett andra läge för blockering av startsignalen från att nå fram till styrporten (Sa), och en mo- nostabil återställningsventil (1) vilken i sitt stabila läge förbinder övervak- ningsventilens (2) första styrport (2a) med tryckluftskällan (P) för att därige- nom läta övervakningsventilen (2) inta det första läget, och återställningsven- tilen (1) ställs in av startsignalen till dess ostabila läge, och därigenom avbry- tande förbindelsen mellan tryckluftskällan (P) och övervakningsventilens (2) första styrport (2a), varvid arbetsslagets ändlägesavkännande ventil (6) är förbunden med övervakningsventilens (2) andra styrport (2b) och anordnad att ställa in övervakningsventilen (2) till ett läge där startsignalen är förhind- rad från att nå fram till den riktande ventilens (3) styrport (Sa) när manöver- kolven har nått slutet på sitt arbetsslag, varigenom riktningsventilen (3) au- tomatiskt intar sitt stabila läge förbindande returslagets drivande sida på ma- növerkolven med tryckluftskällan (P). 530 486 10
2. Manöverorgansystem i enlighet med krav 1, vari manöverorganet (14) och de ändlägesavkännande ventilerna (5, 6) bildar en manöverorgans- enhet (A), och fördelningsventilen (3), övervakningsventilen (2) och återställ- ningsventilen (1) är innefattade i en styrenhet (B), vari styrenheten (B) bildar en separat struktur förbunden med manöverorgansenheten (A). i
SE0601321A 2006-06-16 2006-06-16 Pneumatiskt manöversystem SE530486C2 (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0601321A SE530486C2 (sv) 2006-06-16 2006-06-16 Pneumatiskt manöversystem
PCT/SE2007/050425 WO2007145590A1 (en) 2006-06-16 2007-06-15 Pneumatic actuator system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0601321A SE530486C2 (sv) 2006-06-16 2006-06-16 Pneumatiskt manöversystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0601321L SE0601321L (sv) 2007-12-17
SE530486C2 true SE530486C2 (sv) 2008-06-24

Family

ID=38832009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0601321A SE530486C2 (sv) 2006-06-16 2006-06-16 Pneumatiskt manöversystem

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE530486C2 (sv)
WO (1) WO2007145590A1 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102562721A (zh) * 2012-03-14 2012-07-11 北京岳能科技有限公司 气动长行程执行机构及其控制方法
WO2015011665A1 (en) * 2013-07-23 2015-01-29 Aluminerie Bécancour Inc. Intelligent aluminum electrolyse drilling system and method

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4201464C2 (de) * 1992-01-21 1995-08-24 Festo Kg Vorrichtung zur Dämpfung eines in einem Zylinder verschiebbaren Kolbens in wenigstens einem seiner Endlagenbereiche
SE517901C2 (sv) * 2000-08-15 2002-07-30 Parker Hannifin Ab Styrsystem för pneumatiska drivanordningar

Also Published As

Publication number Publication date
SE0601321L (sv) 2007-12-17
WO2007145590A1 (en) 2007-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1311767B1 (en) Pneumatic actuator system
US9441646B2 (en) Hydraulic system for construction machine including emergency control unit for electric hydraulic pump
EP3859168B1 (en) Fluid circuit
SE530486C2 (sv) Pneumatiskt manöversystem
US10247207B2 (en) Industrial vehicle
WO2011074781A2 (ko) 건설기계의 유압시스템
US20200182265A1 (en) Hydraulic system
SE1550461A1 (sv) Aktuator för axiell förskjutning av ett objekt
US9835185B2 (en) Industrial vehicle
US10107310B2 (en) Hydraulic drive system
KR101762952B1 (ko) 건설기계의 유압시스템
KR20100040900A (ko) 적어도 ２ 개의 유압 컨슈머들의 제어를 위한 방법 및 제어 시스템
US20170037600A1 (en) Drive control device for construction equipment and control method therefor
JP2011149509A (ja) 建設機械の油圧回路及びその制御方法
EP2821361B1 (en) Industrial vehicle
US20250027516A1 (en) Pilot pressure control device
EP3882472B1 (en) Fluid control device
JP2009097579A (ja) 建設機械の油圧回路
CN109268352A (zh) 液压控制系统以及相应的移动式工作设备
JPH03189404A (ja) 油圧回路
KR20030058377A (ko) 굴삭기의 유압펌프 제어장치
JPH03189403A (ja) 油圧回路
KR20090069696A (ko) 건설 기계의 제어성 향상장치
KR19980015705U (ko) 유압식 구동차량의 펌프 및 엔진회전수 제어장치
JP2011153466A (ja) 作業機械の油圧駆動装置