SE529740C2

SE529740C2 - Industrial truck for lifting and transporting loads or pallets with low run-in height

Info

Publication number: SE529740C2
Application number: SE0601900A
Authority: SE
Inventors: Christoph Hackbarth; Thomas Wulf
Original assignee: Jungheinrich Ag
Priority date: 2004-01-29
Filing date: 2006-09-15
Publication date: 2007-11-13
Also published as: SE0601900L; DE102004004367A1

Abstract

The fork lift truck has a drive chassis (10) with a housing, a frame and a steerable drive wheel. There is a control post (18) on top of the housing to control the steerable wheel. A pair of front support arms (20,22) have wheels and mounted at each side of the chassis to project forwardly. A mast (40) carries telescopic forks. A pair of drive batteries (50.51) are positioned at the sides of the chassis and extend vertically the same height as the drive.

Description

20 25 30 35 529 740 Framskjutningsdelslängden bestämmer storleken hos motvikten och är under vissa omständigheter även till men för manövrer- barheten hos industritrucken. 20 25 30 35 529 740 The projection part length determines the size of the counterweight and is in some circumstances also to the detriment of the maneuverability of the industrial truck.

Syftet med uppfinningen är att åstadkomma en industritruck för lyftning och transport av laster eller lastpallar, vilken uppvisar en låg inkörningshöjd och hos vilken likväl en transport enligt dub- belvàningsprincipen skall vara möjlig.The object of the invention is to provide an industrial truck for lifting and transporting loads or pallets, which has a low run-in height and at which a transport according to the double-arming principle should nevertheless be possible.

Detta syfta åstadkommes genom särdragen hos patentkravet 1.This object is achieved by the features of claim 1.

Hos den uppfinningsenliga industritrucken är en nedre lastslid styrd i lyftmasten. Den uppvisar två gaffelarmar, vilka via sina gaffelryggar är upphängda på lastsliden. En ytterligare övre last- slid är anordnad, vilken är styrd i lyftmasten ovanför den nedre lastsliden och på vilken två andra gaffelarmar är upphängda via sina gaffelryggar. De första gaffelarmarna ligger därvid innanför eller utanför de andra gaffelarmarna, och gaffelryggarna hos de andra gaffelarmarna är tydligt längre än gaffelryggarna hos de första gaffelarmarna. Företrädesvis ligger gaffelryggarna hos de andra gaffelarmarna likaledes på framsidan av den nedre lastsli- den. Företrädesvis ligger gaffelarmarna parvis tätt bredvid var- andra, sà att de även kan användas vid mindre inkörningsbredd.In the industrial truck according to the invention, a lower load slide is controlled in the lifting mast. It has two fork arms, which are suspended on the load slide via their fork ridges. An additional upper load slide is arranged, which is guided in the lifting mast above the lower load slide and on which two other fork arms are suspended via their fork ridges. The first forks are then inside or outside the second forks, and the forks of the other forks are clearly longer than the forks of the first forks. Preferably, the fork ridges of the other forks are also on the front of the lower load slide. Preferably, the forks are located in pairs close to each other, so that they can also be used with a smaller run-in width.

Den övre lastsliden ligger även i det nedre ändläget alltid ovanför den nedre lastsliden. Längden hos ryggarna hos de övre gaffel- armarna är sådan att gaffelarmarna i det nedre ändläget hos den övre lastsliden uppvisar samma höjd som gaffelarmarna för den nedre lastsliden i det nedre ändläget. Denna konstruktion medför att djupet hos masten kan hållas mycket litet och därigenom även motvikten, vilken kan anbringas på den drivande delen. Även konstruktionen hos masten är den enklaste tänkbara. l synnerhet behövs endast en styrning på masten för båda lastsliderna, då de ej måste passera varandra i något läge.Even in the lower end position, the upper load slide is always above the lower load slide. The length of the backs of the upper forks is such that the forks in the lower end position of the upper load slide have the same height as the forks of the lower load slide in the lower end position. This construction means that the depth of the mast can be kept very small and thereby also the counterweight, which can be applied to the driving part. The construction of the mast is also the simplest imaginable. In particular, only one guide on the mast is needed for both load slides, as they do not have to pass each other in any position.

Med hjälp av den uppfinningsenliga industritrucken kan lastgaff- larna, då de båda är fribärande, sänkas godtyckligt djupt så att 10 15 20 25 30 35 529 740 deras höjd slutligen bestämmer den tillåtna inkörningshöjden.By means of the industrial truck according to the invention, the load forks, when they are both cantilevered, can be lowered arbitrarily deep so that their height finally determines the permitted run-in height.

Om inkörningshöjden till exempel uppgår till 45 mm så får gaffel- armarna till exempel uppvisa en tjocklek av 40 mm.If the run-in height, for example, is 45 mm, the forks must, for example, have a thickness of 40 mm.

Drivanordningarna för de båda gafflarna är utformade åtskilda.The drive devices for the two forks are designed separately.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är den nedre lastsliden driven direkt av en lyftcylinder. För transporten är det endast nödvändigt att lyfta gaffeln så högt att en ostörd färd är möjlig.According to an embodiment of the invention, the lower load slide is driven directly by a lifting cylinder. For transport, it is only necessary to lift the fork so high that an undisturbed journey is possible.

Den andra lastsliden drivs enligt en utföringsform av uppfin- ningen på i sig känt sätt medelst en lyftcylinder och en omlänk- ningskedja och kan följaktligen drivas upp till en önskad höjd. För den händelse att lasten på den nedre lyftgaffeln likaledes skall instaplas i en bestämd höjd sker detta med den andra lastgaffeln, efter det att den på den andra lastgaffeln befintliga lasten satts ned eller instaplats.According to an embodiment of the invention, the second load slide is driven in a manner known per se by means of a lifting cylinder and a deflection chain and can consequently be driven up to a desired height. In the event that the load on the lower lifting fork is also to be stacked at a certain height, this is done with the second load fork, after the load present on the second load fork has been lowered or stacked.

Den uppfinningsenliga industritrucken uppvisar en placering av masten företrädesvis vid den bakre änden av en ståplattform, varvid masten är stödd mot underlaget via hjul. Den drivande delen ligger vid den främre änden av ståplattformen, varvid föra- ren företrädesvis via en vagnsstång utför styrningen av det cen- trala styrda och drivna hjulet. Företrädesvis är stödhjul anord- nade på båda sidor om det styrda hjulet.The industrial truck according to the invention has a position of the mast preferably at the rear end of a standing platform, the mast being supported against the ground via wheels. The driving part lies at the front end of the standing platform, the driver preferably performing the steering of the central steered and driven wheel via a carriage bar. Preferably, support wheels are arranged on both sides of the steered wheel.

Enligt en utföringsform av uppfinningen ligger lastsliderna verti- kalt över varandra. Ryggarna hos alla gaffelarmar ligger ungefär- ligen i samma vertikala plan. Företrädesvis är en enda styrning erfordrad för båda lastsliderna på masten hos industritrucken.According to an embodiment of the invention, the load slides lie vertically one above the other. The backs of all forks are approximately in the same vertical plane. Preferably, a single guide is required for both load slides on the mast of the industrial truck.

Följaktligen är djupet hos mastkonstruktionen mycket lågt. Dess- utom är masten hos den uppfinningsenliga industritrucken kon- struktionsmässigt den enklaste tänkbara.Consequently, the depth of the mast structure is very low. In addition, the mast of the industrial truck according to the invention is the simplest conceivable in terms of construction.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen uppvisar den uppfinningsenliga industritrucken en vikt vid den främre änden av den drivande delen. 10 15 20 25 30 35 529 740 Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med ledning av de i ritningarna àtergivna utföringsexemplen.According to a further embodiment of the invention, the industrial truck according to the invention has a weight at the front end of the driving part. The invention is described in more detail in the following with reference to the exemplary embodiments shown in the drawings.

Fig 1 visar en sidovy av en industritruck enligt uppfinningen, Fig 2 visar planvyn över industritrucken enligt Fig 1.Fig. 1 shows a side view of an industrial truck according to the invention, Fig. 2 shows the plan view of the industrial truck according to Fig. 1.

Fig 3 visar ett snitt genom återgivningen enligt Fig 2 enligt lin- jen 3-3.Fig. 3 shows a section through the representation according to Fig. 2 along line 3-3.

Den i Fig 1-3 âtergivna industritrucken uppvisar en mast 10, vil- ken är konventionellt utformad, nämligen med två vertikala mast- profiler 12, 14, vilka vid den övre änden är förbundna med var- andra genom en travers 16. Varje mastprofil uppvisar en enda styrning (ej visad). Masten 10 är stödd via rullar 18 (Fig 1) och befinner sig vid den bakre änden av en ståplattform 20 för en fö- rare 22. Vid den främre änden av ståplattformen 20 befinner sig en drivande del 24, vid vars översida en vagnsstång 26 är an- ordnad för styrning av ett centralt drivhjul 28. På båda sidorna av drivhjulet är ett stödhjul anordnat, av vilka ett är antytt vid 30 i Fig 1. l den drivande delen 24 befinner sig såväl styranordningen som drivanordningen för hjulet 28. Vid den främre änden av den drivande delen 24 befinner sig en tillsatsvikt 32. På ståplattfor- men 20 är en halksäker matta 34 anbringad.The industrial truck shown in Figs. 1-3 has a mast 10, which is conventionally designed, namely with two vertical mast profiles 12, 14, which at the upper end are connected to each other by a traverse 16. Each mast profile has a single control (not shown). The mast 10 is supported via rollers 18 (Fig. 1) and is located at the rear end of a standing platform 20 for a driver 22. At the front end of the standing platform 20 is a driving part 24, at the upper side of which a carriage bar 26 is arranged for steering a central drive wheel 28. On both sides of the drive wheel a support wheel is arranged, one of which is indicated at 30 in Fig. 1. In the driving part 24 are both the control device and the drive device for the wheel 28. At the front at the end of the driving part 24 there is an additional weight 32. A non-slip mat 34 is mounted on the standing platform 20.

Särskilt i Fig 3 framgår att en nedre lastslid 40 är anordnad, vil- ken på lämpligt sätt är styrd i styrningen på masten 10, vilket ej är återgivet i detalj. Den nedre lastsliden 40 uppvisar en lyftcy- linder 42, vilken är stödd centralt i området för mastfoten. Med hjälp av lyftcylindern 42 kan lastsliden 40 lyftas i en viss omfatt- ning. På lastsliden 40 är två gaffelarmar 44, 46 upphängda via sina ryggar 48, 50. Det inses att även en skruvförbindning av gaffelryggarna vid lastsliden 40 är möjlig. En andra övre lastslid 52, vilken uppvisar två vertikala på avstånd från varandra be- lägna traverser 54, 56, är likaledes styrd i styrningen på masten 10. Den drivs av en längre lyftcylinder 58 och en kedja 60, vilken är förd över ett styrhjul 62 som är förbundet med kolvstången hos lyftcylindern 58. Med hjälp av denna drivanordning kan lastsliden 10 15 20 25 30 ~ 529 740 52 lyftas relativt högt, vilket antyds streckat vid 52' i Fig 3 och Fig 1. Lastsliderna 40, 52 ligger i ett gemensamt vertikalt plan.In particular in Fig. 3 it can be seen that a lower load slide 40 is arranged, which is suitably guided in the guide on the mast 10, which is not shown in detail. The lower load slide 40 has a lifting cylinder 42, which is supported centrally in the area of the mast foot. With the aid of the lifting cylinder 42, the load slide 40 can be lifted to a certain extent. On the load slide 40, two fork arms 44, 46 are suspended via their backs 48, 50. It will be appreciated that a screw connection of the fork ridges at the load slide 40 is also possible. A second upper load slide 52, which has two vertically spaced traverses 54, 56, is likewise guided in the guide on the mast 10. It is driven by a longer lifting cylinder 58 and a chain 60, which is passed over a guide wheel 62. which is connected to the piston rod of the lifting cylinder 58. By means of this drive device the load slide 10 can be lifted relatively high, which is indicated by the dashed line at 52 'in Fig. 3 and Fig. 1. The load slides 40, 52 lie in a common vertical plane.

På lastsllden 52 är gaffelarmar 64, 66 upphängda via sina gaffel- ryggar 68, 70. Även här kan ett fåstande ske medelst skruvför- bindning. Gaffelryggarna 68, 70, vilka är anordnade på framsidan av lastsllden 40, är utformade relativt långa.On the load box 52, fork arms 64, 66 are suspended via their fork backs 68, 70. Here, too, a fastening can take place by means of a screw connection. The fork ridges 68, 70, which are arranged on the front of the load box 40, are designed relatively long.

Det framgår vidare i Fig 2 och 3 att de till den nedre lastsllden 40 hörande gaffelarmarna 44, 46 är anordnade på insidan av de till lastsllden 52 hörande gaffelarmarna 64, 66, varvid de parvis lig- ger mycket tätt ihop. Ryggarna 68, 70 hos gaffelarmarna 64, 66 är mycket längre än ryggarna 48, 50 hos gaffelarmarna 44, 46.It can further be seen in Figs. 2 and 3 that the forks 44, 46 belonging to the lower load box 40 are arranged on the inside of the forks 64, 66 belonging to the load box 52, the pairs being very close together. The ridges 68, 70 of the forks 64, 66 are much longer than the ridges 48, 50 of the forks 44, 46.

Gaffelarmsryggarna 68, 70 är så långa att gaffelryggarna 68, 70 i det nedre läget hos lastsllden 52 sträcker sig över framsidan hos den nedre sliden 40 ända till jämnhöjd med de i det nedre läget sig befinnande gaffelarmarna 64,66, såsom detta visas i Fig 3. l Fig 3 visas även hur en speciallastpall 72 uppvisar en inkör- ningshöjd som är obetydligt större än tjockleken hos gaffel- armarna 44, 46 respektive 64, 66. Även bredden som är friläm- nad mellan fötterna hos lastpallen 72 är relativt liten, så att de bredvid varandra liggande gaffelarmarna precis kan köras in. Ex- empelvis uppgår inkörnlngshöjden till 45 mm och tjockleken hos gaffelarmarna till 40 mm. lnkörningsbredden uppgår till exempel till 180 mm, medan totalbredden hos de parvisa gaffelarmarna uppgår till 165 mm.The fork spines 68, 70 are so long that the fork spines 68, 70 in the lower position of the load carriage 52 extend over the front of the lower carriage 40 all the way to the level of the fork arms 64,66 located in the lower position, as shown in Fig. 3. Fig. 3 also shows how a special pallet 72 has a run-in height which is slightly greater than the thickness of the forks 44, 46 and 64, 66, respectively. The width which is left free between the feet of the pallet 72 is also relatively small, so that the adjacent forks can just be driven in. For example, the drive-in height is 45 mm and the thickness of the forks is 40 mm. The run-in width is, for example, 180 mm, while the total width of the paired forks is 165 mm.

Det inses att sådana lastpallar 72 på detta sätt kan upptagas i dubbla våningar för att transportera dem till en lämplig plats och där stapla in dem.It will be appreciated that such pallets 72 can in this way be accommodated in double storeys to transport them to a suitable place and stack them there.

Claims

10 15 20 25 30 35 529 740 Patent claims

Industrial truck for lifting and transporting loads or pallets with low run-in height, with the following features: ø a lifting mast (10), o a lower load slide (40) controlled on the lifting mast (10), on which two first forks (44, 46) are suspended via their fork ridges (48, 50), ø an upper load slide (52) controlled on the lifting mast (10), which is also in the lower end position above the lower load slide (40), and on which two other fork arms (64 , 66) are suspended via their backs (68, 70), the first forks (44, 46) being arranged inside or outside the second forks (64, 66) and the backs (68, 70) of the second the forks (64, 66) are clearly longer than those of the first forks (44, 46) in such a way that the second forks (64, 66) in the lower end position of the upper load slide (52) still extend downwards over the lower the load slide, preferably at the same height as the first forks (44, 46), although the lower load slide (40) is at its lower end ownership, and 0 separate drive devices for the first and second load slides (40, 52).

Industrial truck according to Claim 1, characterized in that the ridges (68, 70) of the other forks (64, 66) are likewise arranged on the front of the lower load slide (40).

Industrial truck according to Claim 1 or 2, characterized in that the lower load slide (40) is driven directly by a lifting cylinder (42).

Industrial truck according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the upper load slide (52) is driven by a lifting cylinder (58) via a deflection chain (60). 10 15 20 25 30 529 740

Industrial truck according to one of Claims 1 to 4, in that the mast (10) is arranged at the rear end of a standing platform (20) and is supported against the ground via wheels (18) and the driving part (24) is arranged at the front end of the standing platform (20).

Industrial truck according to Claim 5, characterized in that an additional weight (32) is arranged at the front end of the driving part (24).

Industrial truck according to one of Claims 1 to 6, in that the driving part (24) has a central, steered and driven wheel (28) as well as support wheels (30) located next to the steered wheel (28).

Industrial truck according to one of Claims 5 to 7, in that the mast (10) has a transparent disc as a hand-piercing protection.

Industrial truck according to one of Claims 1 to 8, in that the two load slides (40, 52) are arranged vertically one above the other.

Industrial truck according to Claim 9, characterized in that the ridges (48, 50, 68, 70) of all the fork arms (44, 46, 64, 66) lie approximately in the same vertical plane.

Industrial truck according to one of Claims 1 to 10, in that the mast (10) consists of two horizontal spaced-apart mast profiles (12, 14), each of which has a guide in which both cargo slides (40, 52) ) are jointly controlled.