[go: up one dir, main page]

SE528664C2 - Holder key for rock drilling machine and rock drilling machine including such holding key - Google Patents

Holder key for rock drilling machine and rock drilling machine including such holding key

Info

Publication number
SE528664C2
SE528664C2 SE0400057A SE0400057A SE528664C2 SE 528664 C2 SE528664 C2 SE 528664C2 SE 0400057 A SE0400057 A SE 0400057A SE 0400057 A SE0400057 A SE 0400057A SE 528664 C2 SE528664 C2 SE 528664C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
key
drill string
key according
gripping means
gripping
Prior art date
Application number
SE0400057A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0400057D0 (en
SE0400057L (en
Inventor
Ulf Kaempe
Original Assignee
Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Rock Drills Ab filed Critical Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority to SE0400057A priority Critical patent/SE528664C2/en
Publication of SE0400057D0 publication Critical patent/SE0400057D0/en
Priority to SE0400986A priority patent/SE526134C2/en
Priority to CA2541718A priority patent/CA2541718C/en
Priority to EP04800344A priority patent/EP1685309B1/en
Priority to PCT/SE2004/001682 priority patent/WO2005049965A1/en
Priority to AU2004291822A priority patent/AU2004291822B2/en
Priority to PL04800344T priority patent/PL1685309T3/en
Priority to DE602004024818T priority patent/DE602004024818D1/en
Priority to AT04800344T priority patent/ATE453039T1/en
Priority to US10/573,100 priority patent/US7357458B2/en
Priority to DE602004011571T priority patent/DE602004011571T2/en
Priority to ES04800413T priority patent/ES2297515T3/en
Priority to PT04800413T priority patent/PT1706579E/en
Priority to CA2547707A priority patent/CA2547707C/en
Priority to AT04800413T priority patent/ATE384854T1/en
Priority to AU2004313811A priority patent/AU2004313811B2/en
Priority to EP04800413A priority patent/EP1706579B1/en
Priority to PCT/SE2004/001757 priority patent/WO2005068772A1/en
Publication of SE0400057L publication Critical patent/SE0400057L/en
Priority to ZA2006/04816A priority patent/ZA200604816B/en
Publication of SE528664C2 publication Critical patent/SE528664C2/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/58—Machines slitting by drilling hole on hole
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/16—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints
    • E21B19/161—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints using a wrench or a spinner adapted to engage a circular section of pipe

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

A holding wrench (6) for holding drill string components (2') and including positioning means (10) for moving at least two gripping means (9) into engagement with wrenching surfaces (20) of the drill string components, wherein the gripping means are pivotal in a plane perpendicular to a central axis of the drill string between an active, gripping position and an inactive, retracted position. The wrench is distinguished by each gripping means (9) including locking means (14) for interlocking engagement with engagement means (15) on an adjacent gripping means (9) in the active position so as to obtain a closed rigid wrench structure.

Description

25 30 528 6634 av stora dimensioner föreligger motsvarande höga krav På kraftfulla pàverkningsorgan för att motstå krafter som uppträder under i synnerhet lösgörning av en borrsträngkomponent under isärtagning av borrsträngen- Ändamål och viktigaste särdrag hos uppfinningen Det är ett ändamål med uppfinningen att tillhandahålla en förbättrad hållarnyckel av det slag som indikeras ovan som är i stånd att motstå betydande krafter som emanerar under sammansättning och isärtagning av en borrsträng och fortfarande är möjlig att tillverkas med relativt små dimensioner. The object and object of the invention It is an object of the invention to provide an improved holding key. the type indicated above which is capable of withstanding significant forces emanating during assembly and disassembly of a drill string and is still possible to manufacture with relatively small dimensions.

Detta ändamål uppnås vid en hållarnyckel med särdragen i kravet l.This object is achieved by a holder key with the features of claim 1.

Härigenom tillförsäkras att griporganen inte omlokaliseras under vridningsrörelse, eftersom den slutna styva nyckelstrukturen garanterar att griporganen kvarstannar i gripkontakt med borrsträngkomponentens nyckelytor, också om de utsätts för betydande krafter.This ensures that the gripping means are not relocated during rotational movement, since the closed rigid key structure guarantees that the gripping means remain in gripping contact with the key surfaces of the drill string component, even if they are subjected to significant forces.

Uppfinningen gör det också möjligt att reducera dimensionerna av griporganen liksom positioneringsorganen. I synnerhet behöver de senare endast vara dimensionerade för att förflytta griporganen och inte för att motstå några vridande krafter.The invention also makes it possible to reduce the dimensions of the gripping means as well as the positioning means. In particular, the latter need only be dimensioned to move the gripping means and not to withstand any torsional forces.

En hàllarnyckel enligt uppfinningen är särskilt lämpad för utvinningsborrmaskiner i den meningen att en borrkrona med relativt stor diameter, eller en upprymmarkrona, används och i synnerhet där ramöppningen är dimensionerad så att upprymmarkronan kan passera sagda ramöppning under återdragning av hela borrsträngen inklusive upprymmarkronan. I 7l747se .dom 2005-05-03 10 15 20 25 30 528 664 detta fall finns ett krav på att griporganet är i Sïåfld aïï röra sig mellan det aktiva läget där det är i stånd att gripa en borrsträng som har en diameter av kanske endast omkring l/5-l/3 av den fria diametern av ramöppningen.A holding key according to the invention is particularly suitable for extraction drilling machines in the sense that a relatively large diameter drill bit, or a reamer crown, is used and in particular where the frame opening is dimensioned so that the reamer crown can pass said frame opening while retracting the entire drill string including reamer crown. In this case there is a requirement that the gripping means is in Sïå fl d aïï move between the active position where it is capable of gripping a drill string having a diameter of perhaps only about l / 5-l / 3 of the free diameter of the frame opening.

Det föredras att låsorganen är ledbart rörliga och i synnerhet att de bildar hakdelar, som vid ledrörelse ingriper med pinnar eller liknande på ett intilliggande griporgan. Det föredras att ingreppsorganen påverkas genom linjära hydrauliska motorer, men pneumatiska och elektriska motorer kan också användas.It is preferred that the locking means are articulated movable and in particular that they form hook parts which, during articulation movement, engage with pins or the like on an adjacent gripping means. It is preferred that the engaging means be actuated by linear hydraulic motors, but pneumatic and electric motors may also be used.

Vid en utföringsform är làsorganen roterbara och ingriper i motsvarande element medelst till exempel skruvgängor eller bajonettkopplingselement medelst en rotationsmotor.In one embodiment, the locking means are rotatable and engage in corresponding elements by means of, for example, screw threads or bayonet coupling elements by means of a rotary motor.

Ytterligare fördelar med uppfinningen resulterar från andra särdrag och kommer att framgå av följande detaljerade beskrivning av en utföringsform.Additional advantages of the invention result from other features and will be apparent from the following detailed description of an embodiment.

Kortfattad beskrivning av ritningar Uppfinningen kommer nu att beskrivas mer i detalj mot bakgrund av en utföringsform och med referens till vitningarne, rå vilka: Fig. 1 visar en borrmaskin som utnyttjar en hàllarnyckel enligt uppfinningen, Fig. 2 visar borrmaskinen i Fig. 1 i en första perspektivvy, Fig. 3 visar borrmaskinen enligt Fig. l i en andra perspektivvy, 7l747se .doC; 2005-05-03 10 15 20 25 30 528 664 Fig. 4 visar en hàllarnyckel enligt uppfinningen i en inaktiv position, Fig. 5 visar hållarnyckeln i Fig. 4 i en aktiv Position gripande en borrsträngkomponent, Fig. 6 visar delar av hâllarnyckeln i Fig. 4 och 5 i en förstorad perspektivvy, och Fig. 7 visar hållarnyckeln enligt Fig. 4 ~ 6 tillsammans med en styrhylsa för en pilotkrona.Brief Description of the Drawings The invention will now be described in more detail with reference to an embodiment and with reference to the drawings, in which: Fig. 1 shows a drilling machine using a holder key according to the invention, Fig. 2 shows the drilling machine in Fig. 1 in a first perspective view, Fig. 3 shows the drilling machine according to Fig. 1a a second perspective view, 71747se .doC; 2005-05-03 10 15 20 25 30 528 664 Fig. 4 shows a holding key according to the invention in an inactive position, Fig. 5 shows the holding key in Fig. 4 in an active position gripping a drill string component, Fig. 6 shows parts of the holding key in Figs. 4 and 5 are an enlarged perspective view, and Fig. 7 shows the holder key according to Figs. 4 ~ 6 together with a guide sleeve for a pilot crown.

Beskrivning av en utföringsform I Fig. 1 visas en bergborrningsmaskin för utvinningsändamâl, varvid en upprymmarkrona 3, som är uppburen på en borrsträng 2, utvinner en cylindrisk del av en bergformation. En pilotkrona är indikerad med 4 och en huvudram hos hàllarnyckeln enligt uppfinningen indikeras med 5.Description of an embodiment Fig. 1 shows a rock drilling machine for extraction purposes, wherein a reamer crown 3, which is supported on a drill string 2, extracts a cylindrical part of a rock formation. A pilot crown is indicated by 4 and a main frame of the holder key according to the invention is indicated by 5.

Bergborrningsmaskinen l tillhandahåller flera ytterligare detaljer som inte är del av denna uppfinning och därför inte beskrivs här.The rock drilling machine 1 provides several additional details which are not part of this invention and therefore are not described here.

I perspektivvyn i Fíg- 2 Visas bergborrníngsmaskinen 1 med, vid dess vänstra ände, ett utrymme för lagring av borrsträngkomponenter 2' att sammansättas till en borrsträng.In the perspective view in Fig. 2, the rock drilling machine 1 is shown with, at its left end, a space for storing drill string components 2 'to be assembled into a drill string.

En lyftarmenhet 8 inkluderar huvudramen 5 hos hàllarnyckeln 6, varvid den fria öppningen av ramen 5 ramöppningen 7 visas ha en diameter väsentligen överstigande diametern av borrsträngkomponenten 2'. Lyftarmenheten är lutningsbar genom kraftorgan som inte är del av denna uppfinning och därför inte beskrivs här. '7l747se.doC; 2005-05-03 10 15 20 25 30 528 664 I den andra perspektivvyn av bergborrningsmaskinen l i Fig. 3 visas ramöppningen 7 i förbindelse med upprymmarkronan 3 med jämförelsevis stor diameter, vilken är avsedd att dras in i bergborrningsmaskinen, dvs. genom ramöppningen 7, efter avslutningen av ett borrhàl och under transport till nästa borrningsposition.A lifting arm unit 8 includes the main frame 5 of the holder key 6, the free opening of the frame 5 the frame opening 7 being shown to have a diameter substantially exceeding the diameter of the drill string component 2 '. The lifting arm unit is tiltable by force means which are not part of this invention and therefore are not described here. '7l747se.doC; 2005-05-03 10 15 20 25 30 528 664 In the second perspective view of the rock drilling machine 1 in Fig. 3, the frame opening 7 is shown in connection with the reaming crown 3 of comparatively large diameter, which is intended to be drawn into the rock drilling machine, i.e. through the frame opening 7, after the end of a borehole and during transport to the next drilling position.

I Fig. 4 visas en hållarnyckel, som har endast en något annorlunda formad huvudram 5 i jämförelse med den som visas i Fig. 2 och 3. Fig. 4 visar hållarnyckeln i det inaktiva läget hos griporganen 9, varvid fri passage genom ramöppningen 7 medges eftersom griporganen är helt positionerade vid sidan av sagda öppning 7. I Fig. 4 visas ytterligare två låsorgan 14, ett positionerat på varje griporgan 9 och med funktionen som kommer att beskrivas mer i detalj nedan.Fig. 4 shows a holding key, which has only a slightly differently shaped main frame 5 in comparison with that shown in Figs. 2 and 3. Fig. 4 shows the holding key in the inactive position of the gripping means 9, whereby free passage through the frame opening 7 is allowed. since the gripping means are completely positioned next to said opening 7. Fig. 4 shows two further locking means 14, one positioned on each gripping means 9 and with the function which will be described in more detail below.

I Fig. 5 har griporganen 9 förflyttats till deras aktiva läge så att de ingriper med nyckelytor (20 i Fig. 1 och 2) på en borrsträngkomponent. I detta läge är griporganen sammanlåsta med varandra genom att låsorganen på ett griporgan är i ingrepp med ett ingreppsorgan på ett intilliggande griporgan för att bilda en sluten styv nyckelstruktur som helt innesluter borrsträngkomponenten 2'.In Fig. 5, the gripping means 9 have been moved to their active position so that they engage with key surfaces (20 in Figs. 1 and 2) on a drill string component. In this position, the gripping means are interlocked with each other in that the locking means on a gripping means are engaged with an engaging means on an adjacent gripping means to form a closed rigid key structure which completely encloses the drill string component 2 '.

I Fig. 6 visas delar av hàllarnyckeln utan bakgrunden av huvudramen för klarhets skull. I Fig. 6 är griporganen, såsom i Fig. 5, i det aktiva läget, dvs. med griporganen styvt inbördes förbundna med varandra medelst låsorganen. Dessa är i formen av ledbara ingreppselement vilka är åtminstone delvis hakformade, och varvid varje respektive hakdel uppfångar ett ingreppsorgan 15 i formen av en pinne, vilken är positionerad vid ett intilliggande område av ett intilliggande griporgan. 7l747se .dOC; 2005-05-03 10 15 20 25 30 528 664 I Fig. 6 är ytterligare visad en respektive ledaxel 12/ kïinë vilken griporganen är ledbart rörliga medelst ett respektive positioneringsorgan 10, vilket i detta fall är en hydraulisk cylinder. Mer i detalj tillhandahåller varje griporgan en svängarm ll för erhållande av det tillräckliga avståndet när den vrids mellan det aktiva läget och det inaktiva läget.Fig. 6 shows parts of the holder key without the background of the main frame for the sake of clarity. In Fig. 6, the gripping means, as in Fig. 5, are in the active position, i.e. with the gripping means rigidly interconnected by means of the locking means. These are in the form of articulated engaging elements which are at least partially hook-shaped, and each respective hook part catches an engaging member 15 in the form of a pin, which is positioned at an adjacent area of an adjacent gripping member. 71747se .dOC; 2005-05-03 10 15 20 25 30 528 664 Fig. 6 further shows a respective hinge shaft 12 / kïinë which the gripping means are hingedly movable by means of a respective positioning member 10, which in this case is a hydraulic cylinder. In more detail, each gripping means provides a pivot arm 11 for obtaining the sufficient distance when rotated between the active position and the inactive position.

Varje låsorgan är rörligt medelst en respektive linjärmotor 17, också i formen av en hydraulisk cylinder.Each locking member is movable by means of a respective linear motor 17, also in the form of a hydraulic cylinder.

Inuti varje griporgan finns ett antal, här två, gripytør 13, vilka i detta fall är positionerade i rät vinkel till varandra för ingrepp med de på samma sätt formade nyckelytorna på de respektive borrsträngkomponenterna 2'.Inside each gripping member there are a number, here two, gripping dryers 13, which in this case are positioned at right angles to each other for engagement with the similarly shaped key surfaces on the respective drill string components 2 '.

Uppfinningen tillhandahåller också möjligheten att ha hållarnyckeln fungerande som en styrning för en pilotsträng (detalj 4' i Fig. 1), vilken uppbär pilotkronan 4, vid det initiala stadiet av en borrningsoperation. Detta uppnås genom att hàllarnyckeln i dess aktiva, slutna position, håller en styrbussning 18, som har en insidesöppning, som medger axiell rörelse av pilotsträngen (4' i Fig. 1). Detta görs under endast ett kort avstånd och medger att pilotkronan helt etableras i dess pilothål i berget. Därefter öppnas hållarnyckeln och styrbussningen, vilken företrädesvis består av två halvor, tas bort, varefter borrproceduren fortsätter.The invention also provides the possibility of having the holder key function as a guide for a pilot string (detail 4 'in Fig. 1), which carries the pilot crown 4, at the initial stage of a drilling operation. This is achieved by holding the key in its active, closed position, a guide bushing 18, which has an inside opening which allows axial movement of the pilot string (4 'in Fig. 1). This is done for only a short distance and allows the pilot crown to be completely established in its pilot hole in the rock. Then the holder key is opened and the guide bushing, which preferably consists of two halves, is removed, after which the drilling procedure continues.

Uppfinningen kan modifieras inom omfånget för själva uppfinningen. Exempelvis kan griporgan påverkas annorlunda genom till exempel pneumatiska eller elektriska påverkningsorgan. Antalet griporgan kan vara annorlunda, till exempel tre eller fyra. Positionen av låsorganen kan ändras och det är också inom ramen för uppfinningen att tillhandahålla låsning genom andra medel än genom ledbar '7i747se .dom 2005-05-03 10 15 528 664 sammanhakning av två intilliggande griporgan. Ett exempel på detta är att ha skruvorgan och ett annat exempel är bajonettkopplingsorgan mellan två intilliggande griporgan. Det skall förstås att det föredras att rörelsen av griporganen liksom rörelsen av làsorganen styrs antingen automatiskt genom ett styrsystem eller avståndskontrolleras av en operatör.The invention can be modified within the scope of the invention itself. For example, gripping means can be actuated differently by, for example, pneumatic or electric actuating means. The number of gripping means may be different, for example three or four. The position of the locking means can be changed and it is also within the scope of the invention to provide locking by means other than by articulated hooking of two adjacent gripping means. An example of this is to have screw means and another example is bayonet coupling means between two adjacent gripping means. It is to be understood that it is preferred that the movement of the gripping means as well as the movement of the locking means be controlled either automatically by a control system or remotely controlled by an operator.

Det är emellertid inte uteslutet att låsning görs helt manuellt även om detta inte föredras med avseende på denna uppfinning.However, it is not excluded that locking is done completely manually, although this is not preferred with respect to this invention.

Uppfinningen har beskrivits i huvudsak mot bakgrunden av en speciell bergborrningsmaskin med utvinnande upprymmarkrona, men det skall förstås att uppfinningen är applicerbar också vid andra typer av bergborrningsapplikationer. 717 47se.doc; 2005-05-03The invention has been described mainly against the background of a special rock drilling machine with a recovering reaming crown, but it should be understood that the invention is also applicable to other types of rock drilling applications. 717 47se.doc; 2005-05-03

Claims (13)

1. 0 l5 20 25 30 RATENTKRAV 1, Hàllarnyckel (6) för att hålla borrsträngkomponenter (2') i ändamål att sammansatta eller isärta en borrsträng (2) under en borrningsprocess och inkluderande positioneringsorgan.(lO) för att förflytta åtminstone två griporgan (9) till ingrepp med nyckelytor (20) hos borrsträngkomponenter, varvid griporganen är ledbart uppburna på en huvudram (5) för att vara ledbara i ett plan vinkelrätt mot en central axel hos borrsträngen mellan ett aktivt, gripande läge och ett inaktivt, återdraget läge, och varvid huvudramen (5) har en ramöppning (7) för passagen av borrsträngen (2), känfleteckflad av att varje griporgan (9) inkluderar låsorgan (14) för sammanlåsningsingrepp med ingreppsorgan (15) på ett intilliggande griporgan (9) i det aktiva läget för att uppnå en sluten, styv nyckelstruktur.RATENT CLAIMS 1, Holder key (6) for holding drill string components (2 ') for the purpose of assembling or disassembling a drill string (2) during a drilling process and including positioning means (10) for moving at least two gripping means (10'). 9) for engaging key surfaces (20) of drill string components, the gripping means being articulated on a main frame (5) to be articulated in a plane perpendicular to a central axis of the drill string between an active, gripping position and an inactive, retracted position, and wherein the main frame (5) has a frame opening (7) for the passage of the drill string (2), characterized in that each gripping means (9) includes locking means (14) for interlocking engagement with engaging means (15) on an adjacent gripping means (9) in the active the mode of achieving a closed, rigid key structure. 2. Nyckel enligt krav l, kännetecknad av att ramöppningen (7) medger passage av en upprymmarkrona (3) för bergutvinning i det inaktiva läget av griporganen.Key according to claim 1, characterized in that the frame opening (7) allows the passage of a reaming crown (3) for rock extraction in the inactive position of the gripping means. 3. Nyckel enligt krav l eller 2, kännetecknad av att varje làsorgan (14) inkluderar ett ledbart inqreppselement.,Key according to claim 1 or 2, characterized in that each locking means (14) includes a hinged engaging element. 4. Nyckel enligt krav 3, kännetecknad av att varje ledbart ingreppselement (14) är åtminstone delvis hakformigt.A key according to claim 3, characterized in that each articulated engaging element (14) is at least partially hook-shaped. 5. Nyckel enligt något av föregående krav, kännetecknad av att varje ingreppsorgan (15) är pinnformigt.A key according to any one of the preceding claims, characterized in that each engaging member (15) is pin-shaped. 6. Nyckel enligt något av kraven 3-5, kännetecknad av att ingreppselementet (14) pâverkas genom en linjärmotor (17) ur gruppen: hydraulisk motor, pneumatisk motor, elektrisk motor. 71747se .docß 2005-05-03 10 15 20 25 30 528 664Key according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the engaging element (14) is actuated by a linear motor (17) from the group: hydraulic motor, pneumatic motor, electric motor. 71747se .docß 2005-05-03 10 15 20 25 30 528 664 7. Nyckel enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att varje làsorgan är vridbart och att sammanlâsningsingrepp med ingreppsorganen uppnås genom en vridrörelse.A key according to claim 1 or 2, characterized in that each locking means is rotatable and that interlocking engagement with the engaging means is achieved by a rotating movement. 8. Nyckel enligt krav 7, kännetecknad av att samma làsningsingrepp uppnås genom något ur gruppen: skruvgängor, bajonettkopplingselement.A key according to claim 7, characterized in that the same locking engagement is achieved by something from the group: screw threads, bayonet coupling elements. 9. Nyckel enligt krav 7 eller 8, kännetecknad av att låsorganen är påverkade av en vridmotor från gruppen: hydraulisk motor, pneumatisk motor, elektrisk motor.Key according to Claim 7 or 8, characterized in that the locking means are actuated by a rotary motor from the group: hydraulic motor, pneumatic motor, electric motor. 10. Nyckel enligt något av föregående krav, kännetecknad av att varje griporgan (9) är ledbart i ett plan, som är parallellt med det huvudsakliga planet hos huvudramen.Key according to one of the preceding claims, characterized in that each gripping means (9) is articulated in a plane which is parallel to the main plane of the main frame. 11. ll. Nyckel enligt något av föregående krav, kännetecknad av att varje positioneringsorgan (10) är en pàverkningsanordning från gruppen: hydraulisk linjär- eller vridmotor, elektrisk linjär- eller vridmotor, pneumatisk linjär- eller vridmotor. _11. ll. Key according to one of the preceding claims, characterized in that each positioning means (10) is a actuating device from the group: hydraulic linear or rotary motor, electric linear or rotary motor, pneumatic linear or rotary motor. _ 12. l2. _Nyckel enligt något av föregående krav, kännetecknad av att antalet griporgan är tvà~fyra.12. l2. Key according to one of the preceding claims, characterized in that the number of gripping means is two to four. 13. Borrningsmaskin (1) för utvinning av malm från ett malmbärande berg genom utvinning genom en upprymmarkrona (3) som har dess skäryta riktad från maskinen under borrningsprocessen, och inkluderande en nyckel (6) enligt något av kraven 1 - 12 för att hålla borrsträngkomponenter i ändamål att sammansatta eller isärta en borrsträng (2), vilken uppbär upprymmarkronan (3) under borrningsprocessen. 71747se .dom 2005-05-03Drilling machine (1) for extracting ore from an ore-bearing rock by extraction through a reamer crown (3) having its cutting surface directed from the machine during the drilling process, and including a key (6) according to any one of claims 1 - 12 for holding drill string components for the purpose of assembling or disassembling a drill string (2), which carries the reamer crown (3) during the drilling process. 71747se .dom 2005-05-03
SE0400057A 2003-11-21 2004-01-14 Holder key for rock drilling machine and rock drilling machine including such holding key SE528664C2 (en)

Priority Applications (19)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0400057A SE528664C2 (en) 2004-01-14 2004-01-14 Holder key for rock drilling machine and rock drilling machine including such holding key
SE0400986A SE526134C2 (en) 2003-11-21 2004-04-16 Drilling rig for production drilling in confined spaces
US10/573,100 US7357458B2 (en) 2003-11-21 2004-11-17 Boring rig
AT04800344T ATE453039T1 (en) 2003-11-21 2004-11-17 DRILL RACK
EP04800344A EP1685309B1 (en) 2003-11-21 2004-11-17 Boring rig
PCT/SE2004/001682 WO2005049965A1 (en) 2003-11-21 2004-11-17 Boring rig
AU2004291822A AU2004291822B2 (en) 2003-11-21 2004-11-17 Boring rig
PL04800344T PL1685309T3 (en) 2003-11-21 2004-11-17 Boring rig
DE602004024818T DE602004024818D1 (en) 2003-11-21 2004-11-17 drilling rig
CA2541718A CA2541718C (en) 2003-11-21 2004-11-17 Boring rig
PCT/SE2004/001757 WO2005068772A1 (en) 2004-01-14 2004-11-29 Holding wrench for rock drilling machine and rock drilling machine including such a holding wrench
ES04800413T ES2297515T3 (en) 2004-01-14 2004-11-29 HOLDING WRENCH FOR A ROCK DRILLING MACHINE AND ROCK DRILLING MACHINE INCLUDING SUCH HOLDING WRENCH.
DE602004011571T DE602004011571T2 (en) 2004-01-14 2004-11-29 STOP WRENCH FOR CUTTING DRILLING MACHINE AND SAID KEY DRILLING MACHINE
PT04800413T PT1706579E (en) 2004-01-14 2004-11-29 Holding wrench for rock drilling machine and rock drilling machine including such a holding wrench
CA2547707A CA2547707C (en) 2004-01-14 2004-11-29 Holding wrench for rock drilling machine and rock drilling machine including such a holding wrench
AT04800413T ATE384854T1 (en) 2004-01-14 2004-11-29 HOLDING WRENCH FOR ROCK DRILLING MACHINE AND ROCK DRILLING MACHINE CONTAINING SUCH A HOLDING WRENCH
AU2004313811A AU2004313811B2 (en) 2004-01-14 2004-11-29 Holding wrench for rock drilling machine and rock drilling machine including such a holding wrench
EP04800413A EP1706579B1 (en) 2004-01-14 2004-11-29 Holding wrench for rock drilling machine and rock drilling machine including such a holding wrench
ZA2006/04816A ZA200604816B (en) 2004-01-14 2006-06-12 Holding wrench for rock drilling machine and rock drilling machine including such a holding wrench

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0400057A SE528664C2 (en) 2004-01-14 2004-01-14 Holder key for rock drilling machine and rock drilling machine including such holding key

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0400057D0 SE0400057D0 (en) 2004-01-14
SE0400057L SE0400057L (en) 2005-07-15
SE528664C2 true SE528664C2 (en) 2007-01-16

Family

ID=31493036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0400057A SE528664C2 (en) 2003-11-21 2004-01-14 Holder key for rock drilling machine and rock drilling machine including such holding key

Country Status (10)

Country Link
EP (1) EP1706579B1 (en)
AT (1) ATE384854T1 (en)
AU (1) AU2004313811B2 (en)
CA (1) CA2547707C (en)
DE (1) DE602004011571T2 (en)
ES (1) ES2297515T3 (en)
PT (1) PT1706579E (en)
SE (1) SE528664C2 (en)
WO (1) WO2005068772A1 (en)
ZA (1) ZA200604816B (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3361039A1 (en) 2017-02-13 2018-08-15 Epiroc Rock Drills Aktiebolag Drill string guiding device and method of joining drill string components with such a device
CN109764184B (en) * 2019-02-18 2024-05-14 安百拓（南京）建筑矿山设备有限公司 Drill boom oil pipe fixing device of drill jumbo

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL68567A0 (en) * 1983-05-04 1983-09-30 Avraham Bar Yam Hydraulic wrench
NO163973C (en) * 1988-04-19 1990-08-15 Maritime Hydraulics As MOMENT tong.
CA2440176C (en) * 1996-06-27 2004-06-22 Bucyrus International, Inc. Blast hole drill pipe gripping mechanism
AUPO829097A0 (en) * 1997-07-29 1997-08-21 Universal Drilling Systems (Aust) Pty Limited Apparatus for disconnecting drill rods

Also Published As

Publication number Publication date
SE0400057D0 (en) 2004-01-14
AU2004313811B2 (en) 2010-03-25
EP1706579A1 (en) 2006-10-04
WO2005068772A1 (en) 2005-07-28
ATE384854T1 (en) 2008-02-15
DE602004011571T2 (en) 2009-01-29
ES2297515T3 (en) 2008-05-01
ZA200604816B (en) 2008-01-08
SE0400057L (en) 2005-07-15
CA2547707C (en) 2012-11-27
CA2547707A1 (en) 2005-07-28
AU2004313811A1 (en) 2005-07-28
DE602004011571D1 (en) 2008-03-13
EP1706579B1 (en) 2008-01-23
PT1706579E (en) 2008-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10006260B2 (en) Power tong spool valve speed limiting system
EP2341211A1 (en) Downhole guiding tool
US9995095B2 (en) Power tong interlock system
CN105431608B (en) The equipment and rock drilling machine that are used to manipulate upsilonstring components related to rock drilling machine
CN108756786A (en) A kind of manipulator of underground drilling machine is from moving lever apparatus
AU2016238921B2 (en) Rock drilling rig
GB2385869A (en) Retaining broken drill in rock drilling apparatus
SE528664C2 (en) Holder key for rock drilling machine and rock drilling machine including such holding key
CN114746619A (en) Method performed by a control device for changing a drill bit in a rock drilling unit, control device for a rock drilling unit, rock drilling unit and rock drilling rig
CA2869240C (en) Spin wrench assembly
CN106424841B (en) A kind of drilling machine of built-in multiple drill bits
CN108535044B (en) Core gripper and method for extracting measuring point core by using same
CN204877357U (en) Trip spear device
CN108316868A (en) Mouse-hold tongs
CN115077980B (en) A surveying device for building planning that is easy to install
EP3158161B1 (en) An elevator device for drilling systems
CN220133926U (en) Tool for disassembling underground accessory device
CN111761102A (en) Electric drill with drill bit convenient to disassemble and assemble
CN214816933U (en) Digit control machine tool is reformed transform and is used manipulator
TWM539403U (en) Impact switching device of gearbox of electric tool
JP2014080660A (en) Device for plugging open hole
CN210636010U (en) Drill rod dismounting tool
RU70541U1 (en) DRILL MACHINE ELEVATOR
CN207014261U (en) Insulator spanner and insulator dismounting external member
CN118532132A (en) One-key rod replacing system based on SD65 down-the-hole drill

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed