SE527371C2 - Hjulupphängning för fordon samt fordon försett med sådan hjulupphängning - Google Patents

Description

2 7 3 7 1 ° .=:."a°a a REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ändamålet med uppfinningen är därför att åstadkomma en hjulupphängning som medger en lättare och mindre utrymmeskrävande packning, samt . motverkar bromsstyrning och andra problem med hjulaxelvinklar. Denna 5 lösning är beskriven genom särdragen i patentkrav 1 avseende en sådan hjulupphängning.

En föredragen utföringsform av uppfinningen avser en hjulupphängning för fordon, vilken hjulupphängning innefattar bladfiäderpaket monterade parvis på var sida av fordonet i fordonets längdriktningsamt åtminstone en 10 dämparanordning monterad mellan fordonet och åtminstone en hjulaxel. En central sektion av respektive bladfiäderpaket är vridbart monterat relativt en infästningsanordning fäst vid fordonet, varvid respektive bladfläderpakets ändar är rörligt infästa relativt fordonet. Åtminstone en av respektive bladfiäderpakets ändar bär upp en hjulaxel och en dämparanordning är 15 anordnad att ta upp åtminstone en del av respektive bladfiäderpakets rörelse.

Dämparanordningen kan utgöras av åtminstone en konventionell luftbälg monterad i anslutning till hjulaxeln vid åtminstone den ena änden av bladfiäderpaketet, altemativt en gummidämpare eller ett gummistopp monterat på motsvarande sätt vid undersidan av fordonets ram. Även andra 20 typer av dämpare är dock tänkbara, som till exempel någon form av pneumatisk eller hydraulisk teleskopisk dämpare.

Varje bladfiäderpaket innefattar åtminstone två enkla bladfiädrar, där ¿-_-: bladtjädrarnas respektive ändar i varje bladfiäderpaket bildar ett parallello- ° I' gram med infästningen. Bladfjädrarna i varje bladfiäderpaket är företrädesvis 12.5 25 infästa på ett förutbestämt avstånd från varandra utmed hela gy, bladfiäderpaketets längd. Detta kan åstadkommas genom att bladtjädrarna , monteras till ett paket där de hålls åtskilda vid sina ändar samt vid -g--ë infästningspunkten vid fordonet. Nämnda avstånd är i huvudsak konstant i obelastat tillstånd, när fordonet är stillastående. Bladfiäderpaketets montering 30 är dock avsett att motverka att avståndet ändras vid belastning av fiädrarna. 10 15 20 25 30 527 371 . a I I . . u , . n ell' U . ' . . . . o O . 0 , . o Hjulupphängningens infästningsanordning kan utgöras av en vagga i vilken en tjäderanordning i form av ett bladtjäderpaket innefattande åtminstone tvà enkla bladfjädrar är upphängda. Bladtjäderpaketet är upphängt i vaggan i eller i nära .anslutning till sin centrala sektion, varvid ett parallellogram bildas på var sida av bladtjädrarnas infästningspunkter i nämnda centrala sektion.

Varje bladtjäderpaket bildar således två parallellogram. Genom att de parvis anordnade bladtjädrama bildar parallellogram kan de fungerar både som fjädrande organ och som reaktionsstag för respektive hjulaxel. Genom att montera åtminstone en luftbälg vid åtminstone den ena änden av bladfiäderpaketet kan tunnare individuella bladfjädrar användas utan att bladfjäderpaketets fjäderkonstant påverkas nämnvärt.

Med en infästningsanordning enligt uppfinningen krävs endast en bärande infästningspunkt för bladtjäderpaketet. Genom att eliminera en infästnings- punkt frigörs utrymme som kan utnyttjas vid konstruktion av motor, förarhytt och upphängning för främre Stötfångare och tillhörande deformationszon.

Enligt en ytterligare utföringsform innefattar hjulupphängningen en stel eller individuell framhjulsaxel med styrbara hjul. En sådan axel kan monteras vid bladtjäderpaketets främre eller bakre ände. Dämparanordningen kan härvid monteras i anslutning till framhjulsaxeln.

Enligt en ytterligare utföringsform innefattar hjulupphängningen två framhjulsaxlar med styrbara hjul. Dessa båda axlar kan monteras vid bladtjäderpaketets främre och bakre ändar. l en sådan typ av boggi- upphängning kan en dämparanordning av ovan angivet slag monteras i anslutning till varje framhjulsaxel. Enligt denna utföringsform av uppfinningen är en hjulaxel monterad i var ände av bladtjäderpaketet, med åtminstone en luftbälg eller ett gummistopp i anslutning till respektive ände. Genom att ett enda bladfjäderpaket används för upphängning av två axlar kan den totala längden av installationen för ett tvåaxligt arrangemang halveras jämfört med en standardinstallation. Genom att använda samma bladfjäderpaket för en främre respektive bakre axel, samt att låta bladtjäderpaketet fungera som reaktionsstag, kan antalet komponenter i hjulupphängningen reduceras.

.Oslo 10 15 20 25 30 527 571 Hjulupphängningen enligt uppfinningen kan förses med en eller flera stela axlar, axlar med individuellt upphängda hjul, eller en kombination av dessa.

Separat hjulupphängning kan åstadkommas med hjälp av bärarmar monterade på motsatt sida av ramens längdaxel relativt sina respektive styrspindlar. Bärarmama kan antigen fästas vid respektive rambalk eller vid en rambalkarna förbindande hjälpram, även kallad “sub-frame". Varje styrspindel kan även bäras upp av en kombination av åtminstone en bärarm och en tvärlänk. För hjulupphängningar med stel framaxel kan ytterligare stöd för sidokrafter åstadkommas med en krängningshämmare eller med hjälp av krängningshämmarstag, exempelvis av Panhard-typ. Enligt en altemativ utförlngsform kan dubbla tvärlänkar användas för att minimera variationer i hjullutning, även kallad camber.

Föreliggande hjulupphängning ger förbättrad komfort, jämnare fördelning av belastning och mindre påkänningar pà ramen. Hjullagerhusets tendens att vridas vid inbromsning av fordonet, även kallad "wind-up motion", samt ändringen av hjulaxellutning, även kallad caster, under inbromsning kan motverkas med hjälp av uppfinningen.

Genom att eliminera parallellstag och parallellstagarmar i hjulupphängningen enligt uppfinningen, kan variationer i hjulens skränkning på grund av olika styvhet i axlar och olika axelgeometrier praktiskt taget elimineras.

Styrsystemet påverkas av en ratt, vars rörelse överförs till styrväxeln via roterbara axlar Styrsystemet kan vidare innefatta ett par styrsnäckarmar, vilka företrädesvis är mekaniskt förbundna för att överföra styrväxelns rörelse från en sida av ramen till den andra. Varje styrsnäckarm är förbunden med styrspindeln på konventionellt sätt via en länkarm och en styrarm. Varje styrspindel är vridbart monterad vid de från ramen vända ändama av en axel eller av respektive bärarm och bär upp hjullager och hjul. Ett visst rattutslag åstadkommer därvid förutbestämda, rattutslaget motsvarande styrutslag för hjulen, där ett relativt fordonets svängradie sett inre hjul har en något större hjulvinkel än ett yttre hjul enligt Ackerrnans princip. För en utföringsformen 10 15 20 25 527 371 ovan, innefattande en boggiupphängning med två styrbara hjulpar, måste hänsyn även tas till avståndet mellan främre och bakre hjulaxel.

Styrsystemet förenklas genom att de roterbara styraxlarna kan positioneras. i. valfria lägen, utan att övriga komponenter i styrsystem eller hjulupphängning behöver bytas eller modifieras. Genom att placera en styrsnäckarm pà vardera sidan om fordonets ram kan parallellstag och parallellstagarmar elimineras. Konventionella, relativt tunga styrstag kan ersättas med tunnare och lättare roterbara styraxlar. Lättare axlar och infästningar för överföring av styrsystemets rörelser medger även enklare och flexiblare gränssnitt mellan förarhytt och chassi.

FIGURBESKRIVNING Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas med ett antal olika utföringsexempel med hänvisning till bifogade schematiska ritningsfigurer, där; Figur 1 visar en frontvy av en hjulupphängning för en framaxel i form av en ihålig röraxel, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 visar en sidovy av hjulupphängningen enligt Figur 1; Figur 3 visar en sidovy av en hjulupphängning med dubbla framaxlar, enligt en alternativ utföringsform av uppfinningen; Figur 4 visar en frontvy av hjulupphängningen enligt Figur 3; Figur 5 visar en frontvy av en individuell hjulupphängning enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen Figur 6 visar en frontvy av en individuell hjulupphängning enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen Figur 7 visar en frontvy av en individuell hjulupphängning med en hjälpram enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen Figur 8 visar en perspektivvy av en fordonsram försedd med en hjulupphängning enligt uppfinningen.

I I O O I I O I OI OO IC IQ 0000 IO 0 0 O i o I no o o 10 15 20 25 30 527 571 FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER Figur 1 visar en schematisk hjulupphängning för ett fordon uppbyggt på en ram som består av två längsgående balkar 1, 2, i detta fall ett par U-balkar.

Balkarnas undre sektioner vilar på ett par dämparanordningar i form av luftbälgar 3, 4. Respektive luftbälgama 3, 4 är monterad i anslutning till en ände av ett bladtjäderpaket 5, 6, där varje bladtjäderpaket innefattar ett par parallella bladljädrar 5', 5"; 6', 6". Bladtjäderpaketen 5, 6 är monterade i balkarnas 1, 2 längdriktning, med de parvis anordnade bladtjädrama 5', 5" och 6', 6" placerade på ett i huvudsak konstant avstånd från varandra.

Nämnda avstånd är i huvudsak konstant i obelastat tillstånd, när fordonet är stillastående. Bladfjäderpaketets montering är dock avsett att motverka att avståndet ändras vid belastning av fjädrarna.

Bladfjäderpaketen 5, 6 bär upp en stel axel 11 anordnad tvärs balkarnas 1, 2 längdaxel. Enligt utföringsformen i Figur 1 och 2 är axeln 11 fäst vid den främre änden av respektive bladtjäderpaket, sett i fordonets längdriktning.

Axeln 11 är avsedd för styrbara hjul 13, 14 (antydda med streckade linjer) och är försedd med ett par styrspindlar 15, 16 svängbara kring motsvarande axlar xi, x; vid axelns 11 respektive yttre ändar 17, 18. Hjulupphängningen innefattar även ett styrlänkage 19, vilket kommer att beskrivas närmare med. hänvisning till Figur 2. Styrningsrörelser kan överföras till hjulet på motsatt sida av ramen medelst en konventionellt system av länkarmar, eller genom en direkt mekaniskt kopplad styrsnäckarm (se Figur 4).

Figur 2 visar en sidovy av hjulupphängningen i Figur 1, sedd från fordonets högra sida. Som framgår ur figuren är bladfjäderpaketet infäst i en hållare 20, vilken i sin övre ände är fäst vid balken 2 och i sin nedre ände är försedd med en infästningspunkt för bladfjäderpaketet. Den nedre infästningspunkten består av en axel 21 monterad mellan hållaren 20 och bladfjäderpaketet 6 för att medge vridning av bladfjäderpaketet 6 relativt hållaren 20 kring axeln 21.

Axeln 21 är anordnad vinkelrätt relativt ett vertikalplan genom bladtjädrama.

Bladfiäderpaketet 6 är infäst vid sin centrala sektion, varvid bladfjädrarna hålls inspända medelst en övre och en undre platta 22', 22" vilka anligger OOQQQ 10 15 20 25 30 527 371 mot bladfiäderpaketets övre respektive undre sida. Plattorna 22', 22” hålls samman av ett antal dragstänger 23 försedda med åtdragbara muttrar vid sina ändar. Åtdragning av muttrarna medför att plattorna 22' och 22" drar samman och låser bladfiädrarna 6', 6" mot ett distanselement 24 placerat mellan bladflädrarna och vilket är försett med en infästnlng för axeln 21.

Distanselementet har en tjocklek som motsvarar det önskade avståndet mellan bladfiädrarna 6', 6" och kan förses med kompressibla, vibrations- dämpande skikt på de ytor som är avsedda att anligga mot bladfjädrarna.

Hjulaxeln 11 är monterad vid bladfiäderpaketets främre ände 25. Både de främre och bakre ändama 25, 26 av respektive bladfiäder 6', 6" är härvid formad till en ögla genom vilken en bult 27', 27"; 28', 28" kan föras. l den främre änden 25 av bladfläderpaketet är de genomgående bultarna 27', 27" infästa i en hållare 29 för hjulaxeln 11. Efter att hållaren 29 monterats och spänts fast kring hjulaxeln 11 är bultarna 27' och 27" låsta på ett väsentligen fast avstånd relativt varandra i ett huvudsakligen vertikalt plan tvärs fordonets längdaxel. Bultarna 27', 27" hålls på plats av ett par plattor (ej visade) pà var sida om bladfiäderpaketets ände 25, varvid bultarna och plattorna förhindrar att avståndet mellan ändarna hos de båda bladfiädrama 6', 6" ändras då axeln 11 fiädras i vertikalled. Observera att i Figur 2 har styrspindeln 16 avlägsnats, samt Iuftbälgen 4 ritats streckad för att frilâgga hjulaxelns 11 infästnlng.

Bladfiädrarna 6', 6" i bladfiäderpaketets bakre ände 26 är försett med ett motsvarande arrangemang av genomgående bultar 28', 28” och plattor 30.

Den bakre änden 26 är dock infäst i balken 2 via ett stag 31, som är rörligt infäst i balken 2 respektive plattorna 30 i en första respektive andra pivotaxel 32, 33. Detta arrangemang är avsett att förhindra att bladfiäderpaketets bakre ände 26 rör sig i vertikalled, samtidigt som en viss, begränsad rörelse kan medges i horisontalled om det parallellogram bildat av infästningarna för de bàda bladfiädrarnas 6', 6" ändar skulle förskjutas relativt varandra under en fiädringsrörelse. :2-00: 10 15 20 25 30 527 371 .uno . o n o o . I U _ . , .u Fordonet är även försett med ett styrsystem, vilket påverkas av en ratt (ej visad) vars rörelse överförs till en styrväxel 34 via roterbara axlar 35, 36, 37.

Styrsystemet innefattar även en styrsnäckarm 38, vilken företrädesvis är mekaniskt förbunden till en motsvarande arm (ej visad) pà motsatt sida av fordonet för att överföra styrväxelns rörelse till den andra sidan av ramen.

Varje styrsnäckarm 38 är förbunden med styrspindeln 16 pà konventionellt sätt via en länkarm 39 och en styrarm 40. Varje styrspindel 15, 16 är vridbart monterad vid de från ramen vända ändarna av axeln 11 (se Fig. 1).

Figur 3 visar en sidovy av en hjulupphängning av boggityp, innefattande två'- hjulaxlar med styrbara hjul. Härvid har bladtjäderpaketets infästning till den vid balken 2 fästa hàllaren 20 beskrivits i anslutning till Figur 2 ovan. Detta gäller även infästningen av bladtjädrarnas 6' och 6" ändar medelst ett par genomgående bultar 27', 27" i ett par plattor (ej visade) pà var sida om blad- fjäderpaketets främre ände 25. Dessa plattor är fästa vid eller integrerade med ett fäste 41 på vars undre sida den främre hjulaxeln 42 är monterad.

Mellan fästets 41 övre sida och balken 2 är en dämparanordning i form av en luftbälg 43 monterad. Vid bladfjäderpaketets bakre ände 26 är motsvarande genomgående bultar 28' och 28” och plattor fästa vid eller integrerade med ett fäste 44 på vars undre sida den främre hjulaxeln 45 är monterad. Mellan- fästets 44 övre sida och balken 2 är en dämparanordning i form av en luftbälg 46 monterad. Enligt denna utföringsform utgörs båda hjulaxlarna 42, 45 av stela framaxlar, vilka har formats till ett T-format tvärsnitt i anslutning till luftbälgamas position för att underlätta montering av dessa. i I Det är givetvis möjlig att ersätta respektive luftbälg med en dämparanordning i form av ett gummistopp, monterat vid fordonsramens undersida i anslutning till en eller båda ändar av bladfjäderpaketet.

Styrsystemet har beskrivits i anslutning till Figur 2 och skiljer sig från detta endast genom att styrsnäckarmen 38 kontrollerar en främre och en bakre länkarm 392 39" och tillhörande styrarmar 40', 40” för att kunna styra hjulen på båda hjulaxlarna. 10 15 20 25 527 371 GC) För båda utföringsformerna som visas i Figur 2 och 3 fungerar bladfläder- paketet som ett reaktionsstag för de respektive hjulaxlama.

Figur 4 visar en frontvy av hjulupphängningen enligt Figur 3, varvid den främre hjulaxeln 42 visas. Figuren är delvis snittad genom bladfiäderpaketets främre infästning, varför de främre luftbälgarna ej visas. Eftersom bladfiäder- paketen är identiska, om än spegelvända, på respektive sidor av ramen, kommer endast en sida av hjulupphängningen med tillhörande fiäderpaket att beskrivas.

Figuren visar hållarens 20 placering relativt balken 2, samt hur axeln 21 är g vridbart infäst i hållaren 20. Fjäderpaketets infästning vid axeln 21, som har beskrivits i anslutning till Figur 2, antyds av den centrala infästningens övre platta 22'. Vidare framgår bladfiädrarnas 6”. 6" främre ändar som är infästa med genomgående bultarna 27” 27" i plattor 47, 48 placerade på var sida om bladfiäderpaketet. Som beskrivits ovan är plattorna 47, 48 infästa i ett fäste 41 vid vilket hjulaxeln 42 är monterad.

Styrlänkaget 19 manövreras med hjälp av styrväxeln 34 som beskrivits ovan.

Styrväxeln 34 är dessutom försedd med en andra utgående axel 49, vilken är anordnad på motsatt sida av styrväxeln. Denna axel 49 löper genom den balk 2 vid vilken styrväxeln är monterad, tvärs ramen och genom balken 1 på motsatt sida av fordonet. Ett motsvarande styrlänkage 19' är anordnat på denna sida för att påverka en styrspindel 15. Eftersom styrlänkaget 19' är anordnat på motsatt sida av fordonet måste den överförda rörelsen vändas.

Detta åstadkommas på konventionellt sätt genom att placera exempelvis en differentialväxel vid styrväxelns 34 utgående axel, indikerad med 34', varvid axel 49 roteras àt motsatt håll relativt styrsnäckarmens 38 vridaxel.

Alternativt kan en differentialväxel, indikerad med monteras vid styrlänkagets 19' ingående axel. På detta sätt kan manövrering av styrväxeln 34 samtidigt styra ett eller två hjulpar för fordon försedda med en eller tvà framhjulsaxlar enligt uppfinningen. 5 2 7 3 7 1 ...åxå z--š --;¿ _ Figur 5 visar en frontvy motsvarande hjulupphängningen enligt Figur 4, där den stela hjulaxeln (”42”, Fig. 4) ersatts av en individuell hjulupphängning med separata bärarmar. Härvid är fiäderpaketets infästning medelst hàllaren 20 och axel 21 anordning på samma sätt som i Figur 4. Detta gäller även 5 infästningen bladfjäderpaketets främre ände 25 samt bladfiädrarnas 6', 6" montering vid ett fäste 41 vid vilket en hjulaxel, eller bärarm, är monterad.

Enligt denna utföringsform innefattar hjulupphängningen ett par individuellt rörliga bärarmar 51, 52. Varje bärarm är vridbart infäst i en pivotaxel anordnad i anslutning till ramen, van/id respektive pivotaxel och styrspindel 10 är anordnade på motsatta sidor om fordonets centrala längdaxel. Exempelvis är bärarmens 52 ena ände förbunden med balkens 1 undersida vid en pivotaxel 53, som löper parallellt med balken 1. Bärarmen 52 sträcker sig från balken 1 under ramen, tvärs fordonets längdaxel. Bärarmen 52 är även infäst i fästet 41 i anslutning till balken 2 och avslutas med ett fäste för 15 styrspindeln 16 i sin andra ände. Pà motsvarande sätt är bärarmen 51 vridbart infäst vid en pivotaxel 54 under balken 2, varvid den löper under ramen och balken 1 för att avslutas i styrspindeln 15.

Figur 6 visar en individuell hjulupphängning med separata bärarmar, vilken beskrivits i anslutning till Figur 5 ovan. Således är bladfläderpaketets 20 infästning i balken 2 utförd på motsvarande sätt som i Figur 5. Detta gäller även bladfiädramas 6', 6" infästning i bärarmen 52, samt i allt väsentligt de av styrväxeln 34 manövrerade styrlänkagen 19.

Som angivits ovan är bärarmarna 51 respektive 52 vridbart infästa vid pivot- axlarna 53 respektive 54 i sina första ändar. Enligt denna utföringsform är 25 bärarmarnas 53, 54 yttre ändar infästa vid en undre ände av respektive styrspindel 55, 56 medelst en universalkoppling 57, 58. Styrspindlamas 55, fy: 56 respektive övre ändar stabiliseras av en tvärlänk 59, 60, vars inre ände är vridbart infäst vid respektive balk 1, 2 vid en pivotaxel 61, 62. Tvärlänkama är -,--§ även dessa förbundna till respektive styrspindel med en universalkoppling 30 63, 64. De övre och undre universalkopplingarna 57, 58 och 63, 64 måste dels medge vertikal förflyttning av styrspindlarna vid flädringsrörelser, samt 10 15 20 25 527 371 11 vridning av styrspindlarna kring en axel xa, X4 som löper genom respektive övre och nedre universalkopplingar 63, 57 respektive 64, 58 och medger svängning av hjulen. De båda styrspindlarna 55, 56 är även försedda med en integrerad styrarm 65, 66, vilken ersätter den separata styrarm 40 som har beskrivits i anslutning till Figur 1.

De ovan angivna tvärlänkarna är företrädesvis av s.k. wishbone-typ, med två infästningspunkter i anslutning till respektive balk.

Figur 7 visar en altemativ utföringsform av den som visas i Figur 6. Enligt denna utföringsform är en hjälpram 70 monterad mellan och under de båda balkama 1, 2. Hjälpramens övre ändar 71, 72 är monterade vid undersidan av respektive balk 1, 2. Från balkarna 1, 2 sträcker sig hjälpramen 70 nedåt och under en motor M (indikerad med streckade linjer) monterad mellan och under balkarna. Syftet med en hjälpram av denna typ är att bereda mer utrymme åt motorn M, genom att en pivotaxel 73, 74 (dold) hos respektive bärarm 75, 76 kan placeras i hjälpramens undre del. Bärarmarna kan därmed utföra en önskad fjädrande rörelse utan att inkräkta på motorns utrymme.

Motorn kan därmed placeras lägre, med motsvarande sänkning av dess tyngdpunkt.

Figur 8 visar en perspektivvy av hjulupphängningen enligt Figur 6. Denna figur visar en överskådlig representation av en tvàaxlig hjulupphängning med individuella främre och bakre bärarmar 51, 52; 512 52', tvärlänkar 60; 60' och styrspindlar 55, 56; 552 56”. Figuren illustrerar även hur de främre och bakre tvärlänkarna 60; 60' är monterade relativt respektive balk 1, 2 Den generella placeringen av bladfjäderpaketen med sina båda bladflädrar 626" i anslutning till respektive balk, pà var sida om ramens längdaxel framgår även.

Uppfinningen är ej begränsad till ovan och i ritningama visade utföringsexempel utan kan varieras inom ramen för efterföljande patentkrav.

Claims (9)

10 15 20 25 -r 527 371 12 PATENTKRAV

1. Hjulupphängning för fordon, vilken hjulupphängning innefattar bladfjäderpaket (5', 5"; 6', 6") monterade parvis på var sida av fordonet i fordonets längdriktning, samt åtminstone en dämparanordning monterad vid fordonet i anslutning till åtminstone en hjulaxel, k ä n n e t e c k n a d a v att en central sektion av respektive bladfiäderpaket (5', 5"; 6', 6") är monterad vid en axel (21) och är roterbar relativt en infästningsanordning fäst vid fordonet och bildar paralleilogram mellan infästningsanordningen och bladfjädrarnas ändar (25, 26), varvid respektive bladfjäderpakets ändar (25, 26) år rörligt infästa relativt fordonet, samt åtminstone en av respektive bladfjäderpakets ändar (25, 26) bär upp en framhjulsaxel (11, 42, 45) med styrbara hjul, samt att en styrsnäckarrn (38) fäst vid fordonet och åtminstone en länkarm (39, 39', 39") fäst vid ett styrbart hjul är förbundna vid en pivotaxel i anslutning till nämnda axel (21 ).

2. Hjulupphängning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att varje bladtjäderpaket innefattar åtminstone två enkla bladtjädrar (5', 5"; 6', 6").

3. Hjulupphängning enligt kravet 2, kännetecknad av att bladtjädrarna i varje bladtjäderpaket (5', 5"; 6', 6") är infästa på ett förutbestämt avstånd från varandra utmed hela bladfjäderpaketets (5', 5"; 6', 6") längd.

4. Hjulupphängning enligt kravet 3, k ä n n e t e c k n a d a v att varje bladtjäderpaket (5', 5"; 6', 6") utgör ett reaktionsstag för respektive hjulaxel (11, 42, 45).

5. Hjulupphängning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att en undre sektion av styrsnäckarmen (38) anordnad i anslutning till nämnda axel (21) är förbunden med en länkarrn (39) som sträcker sig mot ett styrbart hjul placerat vid en främre ände av bladfiäderpaketet. 10 15 20 527/3371 i

6. Hjulupphängning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att en undre sektion av styrsnäckarmen (38) anordnad i anslutning till nämnda axel (21 ) är förbunden med en första länkarm (39') som sträcker sig mot ett styrbart hjul placerat vid en främre ände av bladfjäderpaketet och en andra länkarm (39f') som sträcker sig mot ett styrbart hjul placerat vid en bakre ände av bladfiäderpaketet.

7. Hjulupphängning enligt kravet 1, kä n n eteckn ad a v att dämparanordningama utgörs av åtminstone en luftbälg (43, 46) vid båda ändar (25, 26) av bladfjäderpaketet (5', 5"; 6', 6").

8. Hjulupphängning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att hjulupphängningen innefattar två framhjulsaxlar (42, 45) med styrbara hjul.

9. Fordon försett med en hjulupphängning enligt kravet 1, vilken hjulupphängning innefattar bladfjäderpaket (5', 5"; 6', 6") monterade parvis på var sida av fordonet i fordonets längdriktning, samt åtminstone en dämparanordning monterad vid fordonet i anslutning till åtminstone en hjulaxel, k ä n n e t e c k n a d a v att en central sektion av respektive bladfjäderpaket (6, 6') är monterad vid en axel (21) och är roterbar relativt en infästningsanordning fäst vid fordonet och bildar parallellogram mellan infästningsanordningen och bladtjädramas ändar (25, 26), varvid respektive bladtjäderpakets ändar (25, 26) är rörligt infästa relativt fordonet, samt åtminstone en av respektive bladtjäderpakets ändar (25, 26) bär upp en framhjulsaxel (11, 42, 45) med styrbara hjul, samt att en styrsnäckarm (38) fäst vid fordonet och åtminstone en länkarm (39, 392 39") fäst vid ett styrbart hjul är förbundna vid en pivotaxel i anslutning till nämnda axel (21).