SE526408C2

SE526408C2 - Multi-stage unit for processing a packaging material web

Info

Publication number: SE526408C2
Application number: SE0400042A
Authority: SE
Inventors: Magnus Skoervald; Per Svanberg; Fredrik Kullgren
Original assignee: Tetra Laval Holdings & Finance
Priority date: 2004-01-13
Filing date: 2004-01-13
Publication date: 2005-09-06
Also published as: SE0400042D0; ATE384668T1; SE0400042L; WO2005068298A1; JP2007513025A; JP4284365B2; EP1706321B1; DE602004011570D1; RU2344055C2; EP1706321A1; RU2006115917A; DE602004011570T2; MXPA06005531A

Abstract

The disclosure relates to a multi-stage unit (1) for processing a web (2) of packaging material, comprising a first processing station (3) where first processing steps are carried out on the material web (2) and a second processing station (5) where a second processing step is carried out on the material web (2). The first processing station (3) includes a first processing tool (3a) and at least one second processing tool (3b) placed downstream of the first, and the second processing station (5) comprises a first processing tool (5a). The multi-stage unit (1) also includes a web-tensioning device (21) for the material web (2) which is disposed between the first and the second processing stations (3, 5). Both of said first processing tools (3a, 5a) are fixedly disposed in their respective station and the at least second processing tool (3b) in the first processing station (3) is moveable in relation to the first processing tool (3a) in a direction along the material web (2) and the web-tensioning device (21) is moveable in relation to the processing tools (3a-3c) in the first processing station (3).

Description

25 30 35 526 408 2 stansverktyg kan tre hål stansas samtidigt, ett i vardera förpackningsämnet, dvs i vardera av tre blivande förpackningar. Det inbördes avståndet mellan bearbetningsverktygen är således beroende av den aktuella förpackningsvolymen, dvs storleken på den förpackning som tillverkas, så att respektive hål stansas pà en given plats på vardera blivande förpackning. Det inbördes avståndet mellan bearbetningsverktygen är också beroende av hur banan indexeras och i en del fall placeras därmed bearbetningsverktygen på ett förpackningsämnes avstånd från varandra, i andra fall på ett avstånd motsvarande två eller flera förpackningsämnen. 25 30 35 526 408 2 punching tools, three holes can be punched simultaneously, one in each packaging blank, ie in each of three future packages. The mutual distance between the processing tools is thus dependent on the actual packaging volume, ie the size of the packaging that is manufactured, so that the respective holes are punched in a given place on each future packaging. The mutual distance between the processing tools also depends on how the web is indexed and in some cases the processing tools are thus placed at a distance from each other of a packaging blank, in other cases at a distance corresponding to two or more packaging blanks.

Vid anpassning av förpackningsmaskinen till olika förpackningsvolymer måste således i många fall flerstegsenheten bytas ut eller byggas om, vilket i vissa fall kan vara tidskrävande.When adapting the packaging machine to different packaging volumes, the multistage unit must in many cases be replaced or rebuilt, which in some cases can be time-consuming.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett ändamål med föreliggande uppfinning har sålunda varit att tillhandahålla en flerstegsenhet vilken på ett enkelt, snabbt och driftsäkert sätt kan ställas inför att medge bearbetning av förpackningsmaterialbanor utformade för tillverkning av olika respektive förpackningsstorlekar. Flerstegsenheten enligt föreliggande uppfinning, för bearbetning av en bana av förpackningsmaterial, innefattar en första bearbetningsstation där ett första bearbetningssteg utförs på materialbanan, en andra bearbetningsstation där ett andra bearbetningssteg utförs på materialbanan, den första bearbetningsstationen innefattar ett första och minst ett nedströms det första placerat andra bearbetningsverktyg, den andra bearbetningsstationen innefattar ett första bearbetningsverktyg, vilken flerstegsenhet även innefattar en bansträckaranordning för materialbanan vilken är placerad mellan den första och den andra bearbetningsstationen.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention has thus been to provide a multi-stage unit which in a simple, fast and reliable manner can be set before allowing processing of packaging material webs designed for the manufacture of different respective package sizes. The multi-stage unit according to the present invention, for processing a web of packaging material, comprises a first processing station where a first processing step is performed on the material web, a second processing station where a second processing step is performed on the material web, the first processing station comprises a first and at least one downstream of the first machining tool, the second machining station comprises a first machining tool, which multi-stage unit also comprises a web stretching device for the web of material which is placed between the first and the second machining station.

Uppfinningen kännetecknas av att de båda nämnda första bearbetningsverktygen är fast anordnade i sin respektive station, att det minst andra bearbetningsverktyget i den första bearbetningsstationen är förflyttbart i förhållande till det första bearbetningsverktyget i riktning längs med materialbanan och anordnad att befinna sig på ett första avstånd ifrån det första bearbetningsverktyget, och att bansträckaranordningen är förflyttbar och så anordnad att den väsentligen hela tiden befinner sig pà ett andra avstånd från det i den första bearbetningsstationen närmast bansträckaranordningen anordnade bearbetningsverktyget som är nämnda första avstånd multiplicerat med en faktor f=1+m-1 fl där m är en heltalsmultipel av antalet förpackningsämnen som befinner sig i den första bearbetningsstationen, och där n är antalet bearbetningsverktyg i den 10 15 20 25 30 526 4-08 3 första bearbetningsstationen. Med föreliggande uppfinning kan man på ett enkelt sätt anpassa flerstegsenheten till olika förpackningsvolymer genom att förflytta bearbetningsverktygen längs med materialbanan. Genom att exempelvis förflytta isär bearbetningsverktygen, så att därmed avståndet mellan dem ökar, kan en materialbana ämnad för större förpackningsstorlekar bearbetas. Vidare möjliggör den rörliga bansträckaranordningen att hela bearbetningscykleri flerstegsenheten kan bibehållas. Sålunda kan de båda första bearbetningsverktygen i den första och andra bearbetningsstationen bearbeta samma förpackning, vilket vid produktionsstopp underlättar kontrollen att ingen förpackning lämnar flerstegsenheten obearbetad eller halvbearbetad, och vilket även ökar precisionen mellan stansing och formsprutning.The invention is characterized in that the two mentioned first machining tools are fixedly arranged in their respective station, that the at least second machining tool in the first machining station is movable in relation to the first machining tool in direction along the material web and arranged to be at a first distance from the the first machining tool, and that the web tensioner device is movable and so arranged that it is substantially always at a second distance from the machining tool arranged in the first machining station closest to the web tensioner device, said first distance multiplied by a factor f = 1 + m-1 fl where m is an integer multiple of the number of packaging blanks located in the first processing station, and where n is the number of processing tools in the first processing station. With the present invention, the multi-stage unit can be easily adapted to different packaging volumes by moving the processing tools along the material web. By, for example, moving the processing tools apart, so that the distance between them increases, a web of material intended for larger package sizes can be machined. Furthermore, the movable web tensioner device enables the entire machining cycle of the multi-stage unit to be maintained. Thus, the two first processing tools in the first and second processing stations can process the same package, which at production stop facilitates the check that no package leaves the multi-stage unit unprocessed or semi-processed, and which also increases the precision between punching and injection molding.

Företrädesvis är bearbetningsverktygen i den första bearbetningsstationen förbundna på ett sådant sätt att vid en första förändring av avståndet mellan det första bearbetningsverktyget och det andra bearbetningsverktyget erhålles en motsvarande förändring av respektive avstånd mellan eventuellt övriga bearbetningsverktyg i den första bearbetningsstationen samt en andra förändring av avståndet mellan bansträckaranordningen och det närmast bansträckaranordningen anordnade bearbetningsverktyget som är nämnda första förändring multiplicerat med faktorn -1 =1 m f + 2 där m är en heltalsmultipel av antalet förpackningsämnen som befinner sig i den första bearbetningsstationen, och där n är antalet bearbetningsverktyg i den första bearbetningsstationen.Preferably, the machining tools in the first machining station are connected in such a way that in the event of a first change in the distance between the first machining tool and the second machining tool, a corresponding change in the respective distance between any other machining tools in the first machining station and a second change in spacing is obtained. and the processing tool arranged closest to the web stretching device which is said first change multiplied by the factor -1 = 1 mf + 2 where m is an integer multiple of the number of packaging blanks in the first processing station, and where n is the number of processing tools in the first processing station.

Uppfinningen innefattar även en flerstegsenhet för bearbetning av en bana av förpackningsmaterial innefattande en första bearbetningsstation där ett första bearbetningssteg utförs på materialbanan, en andra bearbetningsstation där ett andra bearbetningssteg utförs på materialbanan, den första bearbetningsstationen innefattar ett första och minst ett nedströms det första placerat andra bearbetningsverktyg, den andra bearbetningsstationen innefattar ett första bearbetningsverktyg, vilken flerstegsenhet även innefattar en bansträckaranordning för materialbanan vilken är placerad mellan den första och den andra bearbetningsstationen. Uppfinningen kännetecknas av att de båda nämnda första bearbetningsverktygen är fast anordnade i sin respektive station, att det minst andra bearbetningsverktyget i den första bearbetningsstationen är förflyttbart i förhållande till det första bearbetningsverktyget i riktning längs med materialbanan och anordnad att befinna sig på ett första avstånd ifrån det första bearbetningsverktyget, att bearbetningsverktygen i den första n 10 15 20 25 30 35 4 bearbetningsstationen är förbundna på ett sådant sätt att vid en första förändring av avståndet mellan det första bearbetningsverktyget och det andra bearbetningsverktyget erhålles en motsvarande förändring av respektive avstånd mellan eventuellt övriga bearbetningsverktyg i den första bearbetningsstationen samt en andra förändring av avståndet mellan bansträckaranordningen och det närmast bansträckaranordningen anordnade bearbetningsverktyget som är nämnda första förändring multiplicerat med faktorn f=1+m-1 där m är en heltalsmultipel av antalet förpackningsämnen som befinner sig i den första bearbetningsstationen, och där n är antalet bearbetningsverktyg i den första bearbetningsstationen. Denna utföringsform gör det möjligt att utforma flerstegsenheten så att den blir reglerbar så som beskrivits innan även om hela enheten som sådan är begränsad till en viss höjd eller längd för att passa i förpackningsmaskinen. Bearbetningsverktygen och/eller bansträckaranordningen kan då sitta offset, dvs vara förflyttade, från centrum av länkknutpunkter i en länkanordning som gör att enheten blir reglerbar.The invention also comprises a multi-stage unit for processing a web of packaging material comprising a first processing station where a first processing step is performed on the material web, a second processing station where a second processing step is performed on the material web, the first processing station comprises a first and at least one downstream second processing tool , the second processing station comprises a first processing tool, which multi-stage unit also comprises a web stretching device for the web of material which is located between the first and the second processing station. The invention is characterized in that the two mentioned first machining tools are fixedly arranged in their respective station, that the at least second machining tool in the first machining station is movable relative to the first machining tool in direction along the material web and arranged to be at a first distance from the the machining tools in the first machining station are connected in such a way that in the event of a first change in the distance between the first machining tool and the second machining tool, a corresponding change in the respective distance between any other machining tools is obtained in the first machining station and a second change in the distance between the web tensioner device and the machining tool closest to the web tensioner device which is said first change multiplied by the factor f = 1 + m-1 where m is an integer multiple of an the number of packaging blanks located in the first processing station, and where n is the number of processing tools in the first processing station. This embodiment makes it possible to design the multi-stage unit so that it becomes adjustable as described before, even if the whole unit as such is limited to a certain height or length to fit in the packaging machine. The machining tools and / or the web tensioner device can then be offset, ie be moved, from the center of link nodes in a link device which makes the unit adjustable.

Företrädesvis är bansträckaranordningen en spännanordning för materialbanan innefattande en spännvals som samverkar med förpackningsmaterialet och fjädrande stödorgan för denna spännvals. Denna konstruktion är konventionell och enkel.Preferably, the web tensioning device is a tensioning device for the web of material comprising a tensioning roller which cooperates with the packaging material and resilient support means for this tensioning roller. This construction is conventional and simple.

Företrädesvis är den första bearbetningsstationen en stansstation där öppningar görs i materialbanan.Preferably, the first processing station is a punching station where openings are made in the material web.

Företrädesvis är den andra bearbetningsstationen är en formsprutningsstation för formsprutning av öppningsanordningar på nämnda hål. fi KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA I det följande kommer för närvarande föredragna utföringsformer att beskrivas i detalj med hänvisning till närslutna ritningar, i vilka: Fig. 1 schematiskt visar en vy från sidan av en flerstegsenhet innefattande en första bearbetningsstation och en andra bearbetningsstation, Fig. 2 schematiskt visar två vyer, en från sidan och en i perspektiv, av länkanordningen som sammankopplar de respektive bearbetningsverktygen i den första stationen och bansträckaranordningen, Fig. 3 schematiskt visar två vyer, där den vänstra vyn visar var en spännvals med radien rs skall placeras i förhållande till en länkknutpunkt för att den teoretiska modellen skall uppnås, och den högra vyn visar hur en brytvals med radien n, påverkar systemet, 10 15 20 25 30 35 526 408 5 Fig. 4 schematiskt illustrerar faktorn f, dvs förhållandet mellan bansträckaranordningens och bearbetningsverktygens placering, Fig. 5 schematiskt illustrerar faktorn f, och Fig. 6 schematiskt illustrerar faktorn f.Preferably, the second processing station is an injection molding station for injection molding opening devices on said holes. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the following, presently preferred embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 schematically shows a side view of a multi-stage unit comprising a first processing station and a second processing station, Fig. 2 Fig. 3 schematically shows two views, one from the side and one in perspective, of the link device connecting the respective machining tools in the first station and the web tensioner device. Fig. 3 schematically shows two views, where the left view shows where a tension roller with radius rs to a link node in order to achieve the theoretical model, and the right view shows how a break roller with radius n, affects the system, Fig. 4 schematically illustrates the factor f, i.e. the relationship between the position of the web tensioner device and the machining tools Fig. 5 schematically illustrates the factor f, and Fig. 6 schematically illustrates factor f.

BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER Uppfinningen kommer nu först att beskrivas övergripande med hjälp av Fig. 1 ivilken flerstegsenheten har givits hänvisningsbeteckningen 1.DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS The invention will now first be described in general with the aid of Fig. 1 in which the multi-stage unit has been given the reference numeral 1.

Flerstegsenheten används för bearbetning av en bana 2 av förpackningsmaterial och den ingàr i en ej visad förpackningsmaskin för framställning av förpackningar, i synnerhet livsmedelsförpackningar. Banan 2 matas genom flerstegsenheten 1 längs en väg P. l exemplen som kommer att beskrivas sker frammatningen genom 3:3-indexering av banan, dvs tre förpackningsämnen matas fram i varje bearbetningscykel. Med förpackningsämne avses den längd av förpackningsmaterialet som åtgår för att bilda en förpackning.The multi-stage unit is used for processing a web 2 of packaging material and it is part of a packaging machine (not shown) for the production of packaging, in particular food packaging. The web 2 is fed through the multi-stage unit 1 along a path P. In the examples which will be described, the feeding takes place by 3: 3 indexing of the web, ie three packaging blanks are fed in each processing cycle. Packaging substance refers to the length of the packaging material that is needed to form a package.

Flerstegsenheten 1 innefattar en första bearbetningsstation 3 där ett första bearbetningssteg utförs på materialbanan 2. Den första bearbetningsstationen 3 är placerad längs en första vertikal del P1 av materialbanans väg P. I de exempel som kommer att beskrivas är nämnda första bearbetningsstation en stansstatíon 3 i vilken öppningar eller hål 4 stansas iförpackningsmaterialet 2. Öppningarna eller hålen 4, som exempelvis har cirkulär form, stansas med jämn delning utefter banan 2. Sträckan mellan Öppningarna kallas vanligen delningslängd och definieras vanligen som sträckan mellan en punkt på banan, exempelvis en punkt där en öppning skall stansas, till nästa sådan punkt, dvs där nästa öppning skall göras. l de exempel som kommer att beskrivas är delningslängden lika lång som ett förpackningsämne, varvid en öppning 4 stansas i vardera blivande förpackning. I exemplen görs för enkelhets skull öppningarna 4 huvudsakligen mitt pà förpackningsämnena, och således börjar och slutar delningslängderna i en punkt mitt på ett förpackningsämne. Således bör det förstås att en delningslängd och ett förpackningsämne inte behöver börja i samma punkt på banan. Detta kommer att beskrivas längre fram. l exemplen innefattar den första bearbetningsstationen 3 ett första bearbetningsverktyg 3a och minst ett nedströms det första placerat andra bearbetningsverktyg 3b. Stationen 3 innefattar även ett nedströms det andra placerat tredje bearbetningsverktyg 3c. Antalet bearbetningsverktyg överensstämmer med antalet förpackningsämnen som indexeras l varje cykel.The multi-stage unit 1 comprises a first processing station 3 where a first processing step is performed on the material web 2. The first processing station 3 is located along a first vertical part P1 of the material web path P. In the examples which will be described, said first processing station is a punching station 3 in which openings or hole 4 is punched in the packaging material 2. The openings or holes 4, which for example have a circular shape, are punched with even division along the web 2. The distance between the openings is usually called part length and is usually defined as the distance between a point on the web, for example a point punched, to the next such point, i.e. where the next opening is to be made. In the examples which will be described, the dividing length is as long as a packaging blank, an opening 4 being punched in each future packaging. In the examples, for the sake of simplicity, the openings 4 are made mainly in the middle of the packaging blanks, and thus the dividing lengths begin and end at a point in the middle of a packaging blank. Thus, it should be understood that a dividing length and a packaging blank need not start at the same point on the web. This will be described later. In the examples, the first machining station 3 comprises a first machining tool 3a and at least one second machining tool 3b located downstream of the first. The station 3 also comprises a third machining tool 3c located downstream of the second. The number of machining tools corresponds to the number of packaging blanks indexed in each cycle.

Bearbetningsverktygen arbetar "parallel|t”, dvs i en och samma operation, eller i 10 15 20 25 30 35 526 408 6 en snabb serie, kan en öppning 4 stansas i vardera av tre förpackningsämnen. I fallet med 3:3-indexering stansas tre på varandra följande förpackningsämnen.The processing tools work "parallel | t", ie in one and the same operation, or in a fast series, an opening 4 can be punched in each of three packaging blanks. three consecutive packaging blanks.

Med termen ”verktyg” menas här hela stansenheten innefattande bland annat ett stanselement ( dvs den del som trycks igenom materialet), ett omgivande hus, en drivanordning etc.By the term "tool" is meant here the entire punching unit comprising, among other things, a punching element (ie the part that is pushed through the material), a surrounding housing, a drive device, etc.

Enheten 1 innefattar vidare en andra bearbetningsstation 5 där ett andra bearbetningssteg utförs pâ materialbanan. Nämnda andra station är placerad nedströms den första stationen längs en horisontell del P2 av materialbanans väg P. l exemplet är den andra stationen en formsprutningsstation 5 där öppningsanordningar 6 av termoplastiskt material formsprutas på materialbanan 2 vid dess öppning 4. Den andra bearbetningsstationen 5 innefattar ett första bearbetningsverktyg 5a. Stationen 5 innefattar även ett andra och ett tredje bearbetningsverktyg 5b och 5c, dvs antalet bearbetningsverktyg i den andra stationen 5 är företrädesvis lika stort som antalet bearbetningsverktyg i den första stationen 3.The unit 1 further comprises a second processing station 5 where a second processing step is performed on the material web. Said second station is located downstream of the first station along a horizontal part P2 of the material path P. In the example, the second station is an injection molding station 5 where opening devices 6 of thermoplastic material are injection molded on the material web 2 at its opening 4. The second processing station 5 comprises a first machining tool 5a. The station 5 also comprises a second and a third machining tool 5b and 5c, i.e. the number of machining tools in the second station 5 is preferably equal to the number of machining tools in the first station 3.

Hänvisningsbeteckningen 7 avser övergripande ett system för stegvis frammatning av banan 2 genom flerstegsenheten 1. Detta frammatningssystem 7 innefattar ett par inmatningsvalsar 8, 9 som verkar på var sin sida av materialbanan 2. Valsen 8 drivs av en första servomotor 10 via en första synkron transmission 11, t ex en kuggremstransmission. Valsen 9 är företrädesvis inte driven, utan endast lagrad. lnmatningsvalsarna 8 och 9 ligger uppströms om den första bearbetningsstationen 3 längs materialbanans väg P.The reference numeral 7 generally refers to a system for stepwise feeding of the web 2 through the multi-stage unit 1. This feed system 7 comprises a pair of feed rollers 8, 9 which act on each side of the material web 2. The roller 8 is driven by a first servomotor 10 via a first synchronous transmission 11 , such as a timing belt transmission. The roller 9 is preferably not driven, but only stored. The feed rollers 8 and 9 are located upstream of the first processing station 3 along the path P of the material web.

Servomotorn 10 styrs så att banan 2 matas fram stegvis av en styrenhet 14 som får en första insignal S1 från en optisk givare 15 som befinner sig i närheten av det första bearbetningsverktyget 3a. Signalen S1 kan exempelvis genereras av en streckkod eller liknande på materialbanan.The servomotor 10 is controlled so that the path 2 is fed stepwise by a control unit 14 which receives a first input signal S1 from an optical sensor 15 which is located in the vicinity of the first processing tool 3a. The signal S1 can, for example, be generated by a bar code or the like on the material web.

Frammatningssystemet 7 har också ett par utmatningsvalsar 16, 17 som ligger nedströms om den första bearbetningsstationen 3 längs vägen P. Dessa utmatningsvalsar 16 och 17 verkar på var sin sida av materialbanan 2. En servomotor 18 driver valsen 16 via en andra synkron transmission 19, t ex en kuggremstransmission. Valsen 17 är företrädesvis inte driven, utan endast lagrad. Servomotorn 18 styrs av styrenheten 14 som får en andra insignal S2 från en optisk givare 20 som ligger i närheten av den andra bearbetningsstationen 5, till exempel direkt uppströms om det första formsprutningsverktyget 5a. Givaren 20 kan därmed avläsa exempelvis positionen av de hål 4 som görs av stansverktygen 3a-c och låta styrenheten 14 stoppa servomotorn 18 utgående från signalerna från givaren 20 så att hålen 4 positioneras inom tillåten tolerans inne i respektive formsprutningshålrum i formsprutningsverktygen 5. 10 15 20 25 30 35 '25 \.1~ 408 7 Flerstegsenheten 1 innefattar vidare en bansträckaranordning 21 för materialbanan 2. Dess uppgift är att ta upp skillnader som kan uppkomma som en följd av att den stegvisa frammatningen av materialbanan 2 i inmatningsvalsarna 8, 9 är oberoende av frammatningen i utmatningsvalsarna 16, 17. Bansträckaranordningen 21 är placerad längs vägen P mellan den första och den andra bearbetningsstatíonen 3, 5. De skillnader som bansträckaranordningen 21 vanligtvis behöver ta upp är smà och återfinns inom ett visst snävt intervall.The feed system 7 also has a pair of feed rollers 16, 17 located downstream of the first processing station 3 along the road P. These feed rollers 16 and 17 act on each side of the material web 2. A servomotor 18 drives the roller 16 via a second synchronous transmission 19, t ex a timing belt transmission. The roller 17 is preferably not driven, but only stored. The servomotor 18 is controlled by the control unit 14 which receives a second input signal S2 from an optical sensor 20 located in the vicinity of the second processing station 5, for example directly upstream of the first injection molding tool 5a. The sensor 20 can thus read, for example, the position of the holes 4 made by the punching tools 3a-c and let the control unit 14 stop the servomotor 18 based on the signals from the sensor 20 so that the holes 4 are positioned within permissible tolerance inside the respective injection cavities in the injection molding tools 5. The multi-stage unit 1 further comprises a web tensioner device 21 for the material web 2. Its task is to address differences which may arise as a result of the stepwise feeding of the material web 2 in the feed rollers 8, 9 being independent. of the feed in the discharge rollers 16, 17. The web tensioner device 21 is located along the path P between the first and the second processing station 3, 5. The differences which the web tensioner device 21 usually needs to address are small and are found within a certain narrow range.

Bansträckaranordningen 21 är en spännanordning för materialbanan 2 innefattande en spännvals 23, med en radie rs, som samverkar med förpackningsmaterialet 2 och fjädrande stödorgan (ej visade) för denna spännvals 23. Spännanordningen innefattar även en stödram 22. Materialbanan 2 anligger med en omslutningsvinkel på huvudsakligen 180 grader kring spännvalsen 23, sà att banriktningen ändras och banan 2 styrs fram mot en brytvals 24 med en radie fb. Vid brytvalsen 24 startar avsnittet P2 av vägen P. Materialbanan 2 anligger med en omslutningsvinkel på väsentligen 90 grader kring brytvalsen 24.The web tensioning device 21 is a tensioning device for the material web 2 comprising a tensioning roller 23, with a radius rs cooperating with the packaging material 2 and resilient support means (not shown) for this tensioning roller 23. The tensioning device also comprises a support frame 22. The material web 2 abuts substantially 180 degrees around the clamping roller 23, so that the web direction is changed and the web 2 is guided towards a breaking roller 24 with a radius fb. At the breaking roller 24, the section P2 of the road P starts.

Spännvalsen 23 kan rotera kring en axel A som i exemplen är vinkelrät mot de båda banavsnitten P1 och P2, se Fig. 2. Ftotationsaxeln A ligger i en axel (ej visad) som i sina båda ändar är förbunden med armar 28 vilka är lagrade kring en axel B i stödramen 22. Vardera arm 28 är förspänd med ett av de fjädrande stödorganen, vilket fjädrande stödorgan är anordnat mellan armens 28 lagringspunkt i stödramen 22 och spännvalsens 22 infästning i armen 28. Denna anordning ger materialbanan 2 en förinställd, väsentligen konstant spänning.The clamping roller 23 can rotate about an axis A which in the examples is perpendicular to the two web sections P1 and P2, see Fig. 2. The rotation shaft A lies in an axis (not shown) which at its two ends is connected to arms 28 which are mounted around a shaft B in the support frame 22. Each arm 28 is biased by one of the resilient support means, which resilient support means is arranged between the bearing point of the arm 28 in the support frame 22 and the mounting of the tension roller 22 in the arm 28. This device gives the material web 2 a preset, substantially constant tension .

Skillnader i banframmatningen vid inmatningsvalsarna 8, 9 respektive utmatningsvalsarna 16, 17, som en följd av att de inte matar fram banan 2 helt synkront, tas upp av den "flytande" rörelsen hos spännvalsen 23 i bansträckaranordningen 21.Differences in the web feed at the feed rollers 8, 9 and the feed rollers 16, 17, respectively, as a result of them not feeding the web 2 completely synchronously, are taken up by the "floating" movement of the tensioning roller 23 in the web tensioner device 21.

För att det skall vara möjligt att ta upp skillnader i frammatningen finns en materialbaneloop, ett slack, mellan den första och andra bearbetningsstatíonen 3, 5. Materialbaneloopens längd motsvarar i exemplet längden av en indexering, dvs motsvarande tre förpackningsämnen, så att en öppning 4 som stansas i det första bearbetningsverktyget 3a sedemera kommer att formsprutas i det första bearbetningsverktyget 5a i den andra bearbetningsstatíonen 5. Samma resultat kan även uppnås ifallen när materialbaneloopens längd är en heltalsmultipel av antalet förpackningsämnen som befinner sig i den första bearbetningsstatíonen 3, vilket kommer att beskrivas längre fram.In order to be able to take up differences in the feed, there is a material web loop, a slack, between the first and second processing stations 3, 5. The length of the material web loop corresponds in the example to the length of an indexing, ie corresponding to three packaging blanks, so that an opening 4 punched in the first processing tool 3a will then be injection molded in the first processing tool 5a in the second processing station 5. The same result can also be achieved when the material web loop length is an integer multiple of the number of packaging blanks in the first processing station 3, which will be described later. forward.

De respektive bearbetningsverktygen 3a-c i den första bearbetningsstatíonen 3 och bansträckaranordningen 21 är sammankopplade 10 15 20 25 30 35 «J\ 408 (fl [x 8 genom en länkanordning 25 av konventionell saxtyp som visas i Fig. 2, och vilken kommer att beskrivas utförligare senare. En länkanordning 25 av denna typ blir utdrag- respektive inskjutbar med ett jämnt avstånd mellan de respektive inre och yttre länkknutpunkterna 26, 27. Avståndet mellan en första inre länkknutpunkt 26a och en andra inre länkknutpunkt 26b benämns L1. Avståndet mellan den andra inre länkknutpunkten 26b och en tredje länkknutpunkt 26c benämns L2.The respective machining tools 3a-c in the first machining station 3 and the web tensioner device 21 are interconnected by a conventional scissor type linking device 25 shown in Fig. 2, which will be described in more detail. A link device 25 of this type becomes extendable and retractable with an even distance between the respective inner and outer link nodes 26, 27. The distance between a first inner link node 26a and a second inner link node 26b is called L1. 26b and a third link node 26c is designated L2.

Bearbetningsverktygen 3a-c är placerade på dessa länkknutpunkter.The machining tools 3a-c are located at these link nodes.

Bansträckaranordningen är också fäst till en länkknutpunkt och avståndet mellan den tredje länkknutpunkten 26c och den länkknutpunkt till vilken bansträckaranordningen 21 är fäst benämns LT.The web tensioner device is also attached to a link node and the distance between the third link node 26c and the link node to which the web tensioner device 21 is attached is called LT.

I det följande kommer en teoretisk modell av uppfinningen att beskrivas där radien rs hos spännvalsen och radien rb hos brytvalsen båda är mycket små, dvs väsentligen noll. Bearbetningsverktygen 3a-c och bansträckaranordningen 21 är placerade på länkknutpunkterna så att stanselementen och den punkt som utgör ”spännvalsen” (rs nära eller lika med noll) befinner sig på samma höjd, dvs i linje med, en respektive länkknutpunkt. Det inses emellertid att i en mer praktisk modell av uppfinningen har spännvalsen 23 vanligtvis en betydande radie rs och en bàglängd Bs. För att den praktiska modellen skall uppföra sig som den teoretiska modellen mäste hänsyn tas till radien rs och resonemanget som följer illustreras i Fig. 3. Eftersom båglängden Bs hos spännvalsen 23 blir längre, se den vänstra vyn, än en motsvarande vertikal sträcka i den teoretiska modellen måste spännvalsen 23 förflyttas en sträcka kmot den första stationen 3, vilken sträcka k beräknas enligt k =B, -rs =(ï-1]rs 2 Fladien rs medför även att den andra stationen 5 måste förflyttas ett horisontellt avstånd 2rs i förhållande till placeringen i den teoretiska modellen.In the following, a theoretical model of the invention will be described where the radius rs of the clamping roller and the radius rb of the breaking roller are both very small, i.e. substantially zero. The machining tools 3a-c and the web tensioner device 21 are placed on the link nodes so that the punching elements and the point constituting the "clamping roller" (rs close to or equal to zero) are at the same height, i.e. in line with, a respective link node. It will be appreciated, however, that in a more practical model of the invention, the collet 23 usually has a significant radius rs and a trough length Bs. In order for the practical model to behave as the theoretical model, the radius rs must be taken into account and the reasoning that follows is illustrated in Fig. 3. Since the arc length Bs of the clamping roller 23 becomes longer, see the left view, than a corresponding vertical distance in the theoretical model, the clamping roller 23 must be moved a distance kmot the first station 3, which distance k is calculated according to k = B, -rs = (ï-1] rs 2. the placement in the theoretical model.

I den praktiska modellen har brytvalsen 24 också en betydande radie rb och det innebär att den andra stationen 5 måste förflyttas ytterligare en sträcka a i horisontell riktning, vilken sträcka a beräknas enligt a =2rb -Bb =(2-%)rb Anledningen är att förpackningsmaterialbanan 2 i den teoretiska modellen ändrar riktning i punkten xvilket ger en längd 2rs i förhållande till den bàglängd Bb som materialbanan 2 följer om brytvalsen 24 har en radie rb (som inte är nära eller lika med noll).In the practical model, the breaking roller 24 also has a significant radius rb and this means that the second station 5 has to be moved a further distance a in the horizontal direction, which distance a is calculated according to a = 2rb -Bb = (2 -%) rb The reason is that the packaging material web 2 in the theoretical model changes direction at the point x which gives a length 2rs in relation to the length of the bb that the web 2 follows if the breaking roller 24 has a radius rb (which is not close to or equal to zero).

I det följande kommer den teoretiska modellen att beskrivas mer ingående och därmed får radien rs hos spännvalsen och radien rb hos brytvalsen båda vara 10 15 20 25 30 35 F26 408 9 mycket små, dvs väsentligen noll. Observera emellertid att Fig. 1, till vilken hänvisning görs, inte visar den teoretiska modellen utan visar en flerstegsenhet som är kompenserad enligt ovan för att kunna uppträda som den teoretiska modellen. l exemplet är centrum av stanselementet i det första bearbetningsverktyget 3a placerat pä samma höjd som, dvs ligger på linje med, den första inre länkknutpunkten 26a. På samma sätt är centrum av stanselementet i det andra bearbetningsverktyget 3b placerat på samma höjd som, dvs ligger på linje med, den andra inre länkknutpunkten 26b. Likaså är centrum av det tredje stanselementet placerat på samma höjd som den tredje inre länkknutpunkten 26c. Vidare är bansträckaranordningen 21 i exemplet placerad på en fjärde länkknutpunkt 26d, vilket kommer att beskrivas längre fram, och den punkt som utgör ”spännvalsen” befinner sig på samma höjd, dvs i linje med denna fjärde länkknutpunkt 26d.In the following, the theoretical model will be described in more detail and thus the radius rs of the clamping roller and the radius rb of the breaking roller will both be very small, i.e. substantially zero. Note, however, that Fig. 1, to which reference is made, does not show the theoretical model but shows a multi-stage unit which is compensated as above in order to be able to act as the theoretical model. In the example, the center of the punch element in the first machining tool 3a is located at the same height as, i.e. is in line with, the first internal link node 26a. In the same way, the center of the punching element in the second machining tool 3b is placed at the same height as, i.e. is in line with, the second inner link node 26b. Likewise, the center of the third punch member is located at the same height as the third inner link node 26c. Furthermore, in the example, the web tensioner device 21 is located at a fourth link node 26d, which will be described later, and the point constituting the "clamping roller" is at the same height, i.e. in line with this fourth link node 26d.

Här motsvarar Lj och L2 den tidigare nämnda delningslängden och avstànden L, och Lz är lika stora. Hädanefter kommer det inbördes avståndet mellan verktygen att därför endast benämnas som L1.Here, L1 and L2 correspond to the previously mentioned division length and the distances L1, and Lz are equal. From now on, the mutual distance between the tools will therefore only be referred to as L1.

Det inbördes avståndet mellan bearbetningsverktygen 5a-c, dvs delningslängden, är företrädesvis väsentligen samma som i den första bearbetningsstationen, dvs avståndet motsvaras av avståndet L1. Vid 3:3- indexering kan pà detta sätt tre pà varandra följande stansade öppningar 4 bearbetas.The mutual distance between the machining tools 5a-c, i.e. the dividing length, is preferably substantially the same as in the first machining station, i.e. the distance corresponds to the distance L1. In 3: 3 indexing, three successive punched openings 4 can be processed in this way.

Flerstegsenheten 1 enligt uppfinningen är flexibel och kan justeras för framställning av olika förpackningsstorlekar. Detta betyder att det inbördes avståndet Lj, som är samma som delningslängden, mellan bearbetningsverktygen i den första och andra stationen 3, 5 är reglerbart. l exemplet med 3:3-indexering, och där delningslängden är lika stor som längden på förpackningsämnet, gäller att delningslängden mellan verktygen är liten när små förpackningar framställes och större när större förpackningar framställes.The multi-stage unit 1 according to the invention is flexible and can be adjusted for the production of different package sizes. This means that the mutual distance Lj, which is the same as the division length, between the machining tools in the first and second stations 3, 5 is adjustable. In the example of 3: 3 indexing, and where the division length is equal to the length of the packaging blank, the division length between the tools is small when small packages are produced and larger when larger packages are produced.

Med den valda indexeringen är den minsta förpackningsstorleken som kan framställas begränsad av verktygens respektive utbredning längs banans väg, dvs den minsta delningslängden fås i läget där bearbetningsverktygen har förflyttats så nära varandra som det är möjligt och dess hus därför anligger mot varandra.With the selected indexing, the minimum pack size that can be produced is limited by the respective spread of the tools along the path of the web, ie the minimum dividing length is obtained in the position where the machining tools have been moved as close to each other as possible and its housings therefore abut.

De båda nämnda första bearbetningsverktygen 3a, 5a är fast anordnade i sin respektive bearbetningsstation 3, 5. Detta betyder att huset i det första stansverktyget 3a är fast förankrat i förpackningsmaskinens stativ, liksom huset i det första formsprutningsverktyget 5a. Vidare är det andra bearbetningsverktyget 10 15 20 25 30 35 526 408 10 3b i den första bearbetningsstationen 3 förflyttbart i förhållande till det första bearbetningsverktyget 3a i riktning längs med materialbanan 2. Likaså det tredje bearbetningsverktyget 3c är förflyttbart i förhållande till det andra bearbetningsverktyget 3b i riktning längs med materialbanan 2. Vidare är bansträckaranordningen 21 förflyttbar i förhållande till det tredje bearbetningsverktyget 3c.The two mentioned first processing tools 3a, 5a are fixedly arranged in their respective processing station 3, 5. This means that the housing in the first punching tool 3a is firmly anchored in the rack of the packaging machine, as well as the housing in the first injection molding tool 5a. Furthermore, the second machining tool 10b in the first machining station 3 is movable relative to the first machining tool 3a in the direction along the material web 2. Likewise, the third machining tool 3c is movable relative to the second machining tool 3b direction along the web of material 2. Furthermore, the web tensioner device 21 is movable relative to the third machining tool 3c.

Som nämnts innan är bansträckaranordningen 21 fäst i en länkknutpunkt på ett avstånd LT fràn länkknutpunkten 26c till vilken det tredje bearbetningsverktyget 3c är fäst. Vilken länkknutpunkt som är aktuell beror av ett antal faktorer. Avståndet LT är avståndet L1 multiplicerat med faktorn fdär -1 =1 m f + 2 där m är en heltalsmultipel av antalet förpackningsämnen som befinner sig í den första bearbetningsstationen 3, och där n är antalet bearbetningsverktyg i den första bearbetningsstationen 3. Variabeln m avser materialloopens längd, hur många gånger längre den är i förhållande till längden av aktuellt antal förpackningsämnen i den första stationen 3, och i det beskrivna exemplet är antalet förpackningsämnen i den första bearbetningsstationen lika med antalet förpackningsämnen i materialloopen varvid m är 1. Vidare finns tre bearbetningsverktyg i den första bearbetningsstationen 3 och n blir därför 3.As mentioned before, the web tensioner device 21 is attached to a link node at a distance LT from the link node 26c to which the third machining tool 3c is attached. Which link node is relevant depends on a number of factors. The distance LT is the distance L1 multiplied by the factor fd -1 = 1 mf + 2 where m is an integer multiple of the number of packaging blanks in the first processing station 3, and where n is the number of processing tools in the first processing station 3. The variable m refers to the length of the material loop , how many times longer is it in relation to the length of the current number of packaging blanks in the first station 3, and in the described example the number of packaging blanks in the first processing station is equal to the number of packaging blanks in the material loop where m is 1. Furthermore, there are three processing tools in the the first processing station 3 and n therefore becomes 3.

Faktorn f med vilket avståndet L1 skall multipliceras blir således 1. Följaktligen blir avståndet LT i det här fallet lika långt som avståndet L1. Eftersom det är lika långt mellan länkknutpunkterna kan bansträckaranordningen 21 således sammankopplas med en fjärde inre länkknutpunkt 26d, se Fig. 4.The factor f by which the distance L1 is to be multiplied thus becomes 1. Consequently, the distance LT in this case becomes as long as the distance L1. Since it is the same distance between the link nodes, the web tensioner device 21 can thus be connected to a fourth inner link node 26d, see Fig. 4.

Genom länkanordningen underlättas förflyttningen av bearbetningsverktygen 3a-3c i den första bearbetningsstationen 3 och bansträckaranordningen 21. Länkanordningen är utformad på ett sådant sätt att vid en förändring av avståndet L1 mellan det första bearbetningsverktyget 3a och det andra bearbetningsverktyget 3b erhålles en motsvarande förändring av avståndet L2 mellan det andra bearbetningsverktyget 3b och det tredje verktyget 3c. Likaså erhålles en förändring av avståndet LT mellan bansträckaranordningen 21 och det tredje bearbetningsverktyget 3c. Denna förändring fås genom att multiplicera den första förändringen med den tidigare nämnda faktorn f där f=1+m-1 YZ YZ ivilken m är en heltalsmultipel av antalet förpackningsämnen som befinner sig i den första bearbetningsstationen (3 st), och där n är antalet bearbetningsverktyg i den första bearbetningsstationen (3 st). I det här fallet blir f liksom tidigare 1 varvid förändringarna är lika stora. Geometrin ger att den totala förändringen av 10 15 20 25 30 35 526 408 11 avståndet från det första bearbetningsverktyget 3a till bansträckaranordningen 21 är lika stor som den totala förändringen av materialbanesträckan mellan bansträckaranordningen och det första verktyget 5a i den andra bearbetningsstationen 5. l Fig. 1 visas ett läge där bearbetningsstationerna 3a-c i den första bearbetningsstationen 3 är placerade på avstånd från varandra. Det andra och tredje bearbetningsverktyget 3b, 3c har därför förskjutits bort från det första, fast anordnade bearbetningsverktyget Sa i riktning längs materialbanan 2, och bansträckaranordningen 21 har placerats på avstånd från det tredje bearbetningsverktyget 3c. Cirkelmarkeringarna i figuren avser stansade öppningar 4, dvs de respektive delningslängdernas början och slut. De mot materialbanan 2 vinkelräta strecken avser de respektive förpackningsämnenas början och slut. Det kan ses att det första förpackningsämnet börjar strax före det första bearbetningsverktyget 3a i den första stationen 3 och det tredje slutar strax efter det tredje bearbetningsverktyget 3c. Sålunda börjar den första delningslängden in på halva första förpackningsämnet. Det fjärde förpackningsämnet viks över en punkt som avser ”spännvalsen 23" (som i den teoretiska modellen har radien rs nära eller lika med noll) så att en öppning 4 hamnar väsentligen i nämnda punkt, dvs den tredje delningslängden slutar huvudsakligen mitt pà bansträckaranordningen 21. Det sjunde förpackningsämnet börjar strax före det första bearbetningsverktyget 5a i den andra bearbetningsstationen 5 och den sjätte delningslängden startar mitt för detsamma, dvs öppningen 4 befinner sig centrerat under det första formsprutningsverktyget 5a. Det kommer alltså att befinna sig lika många stansade öppningar 4 i materialloopen som i den första respektive den andra bearbetningsstationen 3, 5.The linking device facilitates the movement of the machining tools 3a-3c in the first machining station 3 and the web tensioner device 21. The linking device is designed in such a way that when the distance L1 between the first machining tool 3a and the second machining tool 3b is changed, a corresponding change of distance the second machining tool 3b and the third tool 3c. Also, a change of the distance LT between the web tensioner device 21 and the third machining tool 3c is obtained. This change is obtained by multiplying the first change by the previously mentioned factor f where f = 1 + m-1 YZ YZ in which m is an integer multiple of the number of packaging blanks located in the first processing station (3 pcs), and where n is the number machining tools in the first machining station (3 pcs). In this case, f as before becomes 1 where the changes are equal. The geometry gives that the total change of the distance from the first machining tool 3a to the web tensioner device 21 is equal to the total change of the material web distance between the web tensioner device and the first tool 5a in the second machining station 5. Figs. 1 shows a position where the processing stations 3a-c in the first processing station 3 are located at a distance from each other. The second and third machining tools 3b, 3c have therefore been displaced away from the first, fixedly arranged machining tool Sa in the direction along the material web 2, and the web stretching device 21 has been placed at a distance from the third machining tool 3c. The circle markings in the figure refer to punched openings 4, ie the beginning and end of the respective dividing lengths. The lines perpendicular to the material web 2 refer to the beginning and end of the respective packaging blanks. It can be seen that the first packaging blank begins just before the first processing tool 3a in the first station 3 and the third ends shortly after the third processing tool 3c. Thus, the first division length begins on half of the first packaging blank. The fourth packaging blank is folded over a point relating to the "clamping roller 23" (which in the theoretical model has a radius rs close to or equal to zero) so that an opening 4 ends up substantially at said point, i.e. the third dividing length ends substantially in the middle of the web tensioner 21. The seventh packaging blank starts just before the first processing tool 5a in the second processing station 5 and the sixth dividing length starts in the middle of the same, ie the opening 4 is centered under the first injection molding tool 5a, so there will be as many punched openings 4 in the material loop as in the first and the second processing station 3, 5, respectively.

I det följande och med hänvisning till i Fig. 2 kommer länkanordningen att beskrivas. Observera emellertid att länkanordningen som visas i figuren inte är fullt i överensstämmelse med den teoretiska modellen eftersom det kan ses att varken stanselementen eller bansträckaranordningen sitter rätt i förhållande till centrum av länkknutpunkterna. Det andra och tredje verktyget 3b, 3c samt bansträckaranordningen 21 är förflyttbara längs gedjrar 29 och själva förflyttningen àstadkoms med hjälp av kulskruvar 30 infästa i det tredje verktygets hus. Kulskruvarna 30 drivs av en (ej visad) servomotor. För att det inte skall ligga någon kraft på länksystemet under drift av flerstegsenheten, dvs när verktygen och bansträckaranordningen är färdiginställda, är två låsanordningar 31 anordnade mellan det tredje verktyget 3c och bansträckaranordningen 21. Dessa låsanordningar 31 innefattar vardera en tryckluftcylinder 32 som griper om 10 15 20 25 30 35 526 408 12 vardera en axel 33. Någon ytterligare låsning mellan det första och andra verktyget 3a,3b, respektive mellan det andra och tredje verktyget 3b,3c, är inte erforderlig eftersom geometrin i länksystemet automatiskt ger låsning av alla länkarna genom låsanordningarna 31.In the following and with reference to Fig. 2, the linking device will be described. Note, however, that the link device shown in the figure is not fully in accordance with the theoretical model as it can be seen that neither the punching elements nor the web tensioner device are properly positioned relative to the center of the link nodes. The second and third tools 3b, 3c and the web tensioner device 21 are movable along pivots 29 and the actual movement is effected by means of ball screws 30 fastened in the housing of the third tool. The ball screws 30 are driven by a servomotor (not shown). In order that there is no force on the link system during operation of the multi-stage unit, i.e. when the tools and the web tensioner device are finished, two locking devices 31 are arranged between the third tool 3c and the web tensioner device 21. These locking devices 31 each comprise a compressed air cylinder 32 which grips 526 408 12 each a shaft 33. No further locking between the first and second tools 3a, 3b, and between the second and third tools 3b, 3c, respectively, is required because the geometry of the link system automatically provides locking of all the links by the locking devices 31.

Som tidigare nämnts räknas placeringen av bansträckaranordningen i förhållande till det tredje bearbetningsverktyget 3c iden första bearbetningsstationen 3 ut med hjälp av faktorn f. Faktorn är beroende av n och m, dvs ändras antalet bearbetningsverktyg i den första bearbetningsstationen och/eller ändras antalet förpackningsämnen i materialloopen ändras faktorn. I tabell 1 nedan kan ses olika värden på faktorn fför olika m och n. tabell 1 n m f 3 1 1 3 2 2,5 3 3 4 4 1 1 4 2 3 4 3 5 Vid m=1 är antalet förpackningsämnen i materialloopen lika med antalet förpackningsämnen i den första stationen. Materialloopens längd kan emellertid vara en multipel m av antalet förpackningsämnen i den första stationen, dvs antalet förpackningsämnen kan multipliceras med ett heltal m. Exempelvis skulle det vara möjligt att ha tre förpackningsämnen i den första bearbetningsstationen och sex förpackningsämnen i materialloopen (m=2). l exemplet ovan (med n=3) skulle därmed LT vara L1 multiplicerat med 2,5. Länkanordningen skulle då behöva förlängas sä att bansträckaranordningen 21 skulle kunna sammankopplas med en länkknutpunkt som befinner sig 2,5 steg upp, dvs bansträckaranordningen flyttas från den fjärde inre knutpunkten 26d till en femte yttre knutpunkt 27e, se Fig. 5. På samma sätt skulle m=3 (och n=3) ge att bansträckaranordningen 21 skulle behöva flyttas 4 steg upp (f=4), dvs till en sjunde inre knutpunkt 26g i länkanordningen, se Fig. 6. l tabellen ses även vilka värden f får om antalet bearbetningsverktyg (n) ökar till fyra i den första stationen 3.As previously mentioned, the location of the web tensioner device in relation to the third processing tool 3c in the first processing station 3 is calculated using the factor f. The factor is dependent on n and m, ie the number of processing tools in the first processing station is changed the factor. In table 1 below you can see different values of the factor f for different m and n. the number of packaging blanks in the first station. However, the length of the material loop can be a multiple m of the number of packaging blanks in the first station, ie the number of packaging blanks can be multiplied by an integer m. For example, it would be possible to have three packaging blanks in the first processing station and six packaging blanks in the material loop (m = 2). In the example above (with n = 3), LT would thus be L1 multiplied by 2.5. The link device would then need to be extended so that the web tensioner device 21 could be connected to a link node which is 2.5 steps up, ie the web tensioner device is moved from the fourth inner node 26d to a fifth outer node 27e, see Fig. 5. Similarly, m = 3 (and n = 3) give that the web tensioner device 21 would need to be moved 4 steps up (f = 4), ie to a seventh internal node 26g in the link device, see Fig. 6. The table also shows what values f get about the number of machining tools (n) increases to four in the first station 3.

Bearbetningsverktygen 5a-5c i den andra stationen 5 är företrädesvis förflyttbara på liknande sätt, dvs det andra bearbetningsverktyget 5b i den andra bearbetningsstationen 5 är förflyttbart i förhållande till det första bearbetningsverktyget 5a i riktning längs med materialbanan 2. Likaså är det tredje bearbetningsverktyget 5c förflyttbart i förhållande till det andra bearbetningsverktyget 5b i riktning längs med materialbanan 2. 10 15 20 25 30 35 526 408 13 Sammankopplingen verktygen 5a-c emellan kan göras med en länkanordning enligt ovan eller med exempelvis ett kulskruvsystem där motorn placeras på det andra bearbetningsverktyget 5b.The machining tools 5a-5c in the second machining station 5 are preferably movable in a similar manner, i.e. the second machining tool 5b in the second machining station 5 is movable relative to the first machining tool 5a in the direction along the material web 2. Likewise, the third machining tool 5c is movable relative to the second machining tool 5b in the direction along the material web 2. The connection between the tools 5a-c can be made with a link device as above or with for example a ball screw system where the motor is placed on the second machining tool 5b.

Den teoretiska modellen har beskrivits med bland andra Fig. 1 som egentligen visar flerstegsenheten när spännvalsen 23 i bansträckaranordningen 21 har en radie rs och i det följande kommer en kort beskrivning: För att kompensera för radien så att flerstegsenheten uppträder så som den teoretiska modellen har bansträckaranordningen 21 förflyttats så att dess översta punkt, dvs tangenten till den översta punkten i mantelytan hos spännvalsen 23, befinner sig sträckan knedanför den fjärde länkknutpunkten 26d. Likt den teoretiska modellen kommer därmed en öppning 4 att befinna sig på den översta punkten. Den andra stationen 5 har förflyttats en horisontell sträcka 2rs åt höger i figuren, dvs i riktning bort från bansträckaranordningen 21. Skulle en ny radie väljas får en ny kompensering göras, dvs en ny sträcka kfår beräknas och den andra stationen fär flytta en sträcka 2Ars, dvs skillnaden mellan den nya och gamla radien multiplicerat med 2. När detta är gjort och delarna har låsts i flerstegsenheten 1 fungerar den som den teoretiska modellen, dvs flerstegsenheten 1 kan genom länkanordningen 25 anpassas för bearbetning av en annan längd pà förpackningsämnen.The theoretical model has been described with, among others, Fig. 1 which actually shows the multi-stage unit when the clamping roller 23 in the web tensioner device 21 has a radius rs and in the following a short description: To compensate for the radius so that the multi-stage unit behaves as the theoretical model 21 has been moved so that its uppermost point, i.e. the tangent to the uppermost point in the mantle surface of the clamping roller 23, is the distance below the fourth link node 26d. Like the theoretical model, an opening 4 will thus be located at the top point. The second station 5 has been moved a horizontal distance 2rs to the right in the figure, i.e. in the direction away from the track extender device 21. Should a new radius be selected, a new compensation may be made, ie a new distance k may be calculated and the other station may move a distance 2Ars, ie the difference between the new and old radii multiplied by 2. When this is done and the parts have been locked in the multi-stage unit 1, it functions as the theoretical model, ie the multi-stage unit 1 can be adapted by the link device 25 for processing a different length of packaging blanks.

Ofta finns det begränsningar på det utrymme i förpackningsmaskinen där flerstegsenheten 1 skall placeras och i vissa fall kan det vara nödvändigt att fràngà den ideala modellen för att flerstegsenheten 1 exempelvis är begränsad till en viss höjd eller längd. Den teoretiska modellen fär då modifieras och i det följande kommer ett andra, mer praktiskt, utföringsexempel att beskrivas med hänvisning till Fig. 2. Här är stanselementen placerade offset, dvs förflyttade, från centrum av länkknutpunkterna och bansträckaranordningen befinner sig så att spännvalsen 23 är placerad med sin centrumpunkt i linje med dess länkknutpunkt. Avstànden L1, L2 och LT är fortfarande avstånden mellan länkknutpunkterna, men ett antal konstanter, exempelvis k1-k4, får införas och tas hänsyn till i systemet. För att flerstegsenheten 1 skall fungera som den teoretiska modellen krävs att bearbetningsverktygen 3a-3c i den första bearbetningsstationen 3 är förbundna på ett sådant sätt att vid en första förändring av avståndet L1 mellan det första bearbetningsverktyget 3a och det andra bearbetningsverktyget 3b erhålles en motsvarande förändring av avståndet Lz mellan det andra och tredje bearbetningsverktyget 3b, 3c samt en andra förändring av avståndet LT mellan bansträckaranordningen 21 och det tredje bearbetningsverktyget 3c som är nämnda första förändring multiplicerat med faktorn f 10 15 20 25 30 35 i. ..- f=1+m-1 fl där m är en heltalsmultipel av antalet förpackningsämnen som befinner sig i den första bearbetningsstationen 3, och där n är antalet bearbetningsverktyg i den första bearbetningsstationen 3. Först när detta har ställts in i förhållande till de konstanter som är aktuella i systemet och kan avstånden mellan de första verktyget 3a, 5a i respektive station 3, 5 fastställas och låsas till förpackningsmaskinen, dvs flerstegsenheten 1 får konstrueras efter vissa givna förutsättningar. En flerstegsenhet 1 som konstruerats på detta sätt kommer sedan att vara reglerbar på samma sätt som den teoretiska modellen, dvs k1-k4 förblir konstanta medan Li, Lz och LT kan varieras genom länkanordningen. Ändras emellertid någon av konstanterna k1-k4, dvs de givna förutsättningarna, mäste systemet konstrueras om och de respektive första bearbetningsverktygen 3a, 5a måste sannolikt behöva flyttas i förhållande till varandra. Alternativt kan naturligtvis positionen hos den första och andra stationen 3, 5 vara given från början och då är det konstanterna k1-k4 som får ställas in så att korrekta förhållanden uppnås mellan delarna i flerstegsenheten 1. Även om uppfinningen endast beskrivits med avseende på en för närvarande föredragen utföringsform bör det vara uppenbart att uppfinningen inte är begränsad till denna, utan att ett flertal varianter och modifieringar år tänkbara inom ramen för de närslutna patentkraven. Exempelvis har en flerstegsenhet 1 beskrivits innefattande tvà stationer 3, 5. Det bör emellertid vara uppenbart att antalet stationer kan ökas.There are often restrictions on the space in the packaging machine where the multi-stage unit 1 is to be placed and in some cases it may be necessary to deviate from the ideal model because the multi-stage unit 1 is limited to a certain height or length, for example. The theoretical model will then be modified and in the following a second, more practical, embodiment will be described with reference to Fig. 2. Here the punching elements are located offset, ie moved, from the center of the link nodes and the web tensioning device is located so that the tension roller 23 is located with its center point in line with its link node. The distances L1, L2 and LT are still the distances between the link nodes, but a number of constants, for example k1-k4, may be introduced and taken into account in the system. In order for the multi-stage unit 1 to function as the theoretical model, it is required that the machining tools 3a-3c in the first machining station 3 are connected in such a way that upon a first change of the distance L1 between the first machining tool 3a and the second machining tool 3b a corresponding change of the distance Lz between the second and third machining tools 3b, 3c and a second change of the distance LT between the web tensioner device 21 and the third machining tool 3c which is said first change multiplied by the factor f 10 15 20 25 30 35 i. ..- f = 1 + m-1 fl where m is an integer multiple of the number of packaging blanks located in the first processing station 3, and where n is the number of processing tools in the first processing station 3. Only when this has been set in relation to the constants present in the system and the distances between the first tool 3a, 5a in the respective station 3, 5 can be determined and locked as to the packaging machine, ie the multi-stage unit 1 may be constructed according to certain given conditions. A multi-stage unit 1 constructed in this way will then be controllable in the same way as the theoretical model, ie k1-k4 remain constant while Li, Lz and LT can be varied by the link device. However, if any of the constants k1-k4, ie the given conditions, change, the system must be redesigned and the respective first machining tools 3a, 5a will probably have to be moved in relation to each other. Alternatively, of course, the position of the first and second stations 3, 5 may be given from the beginning and then it is the constants k1-k4 which may be set so that correct ratios are achieved between the parts of the multi-stage unit 1. Although the invention has only been described with respect to a In the presently preferred embodiment, it should be apparent that the invention is not limited thereto, but that a number of variants and modifications are conceivable within the scope of the appended claims. For example, a multi-stage unit 1 has been described comprising two stations 3, 5. However, it should be obvious that the number of stations can be increased.

Likaså behöver antalet bearbetningsverktyg i vardera station 3, 5 inte vara tre såsom i det beskrivna exemplet, utan kan vara ett annat antal. Företrädesvis anordnas lika många verktyg i den första och andra stationen 3, 5. Lämpligen väljs även en annan indexering svarande mot antalet verktyg, exempelvis 4:4- indexering om antalet verktyg n ökas till fyra. l exemplet har 3:3-indexering beskrivits. Det bör förstås att uppfinningen även fungerar vid andra typer av indexeringar. När förpackningsämnena är kortare än det minsta möjliga avståndet mellan verktygen kan exempelvis indexeringen ske 1:5. Denna typ av indexering har beskrivits i dokumentet EP 1 249 399 och själva indexeringen kommer inte att beskrivas närmare. Vid 1:5- indexering befinner sig sex förpackningsämnen i den första stationen 3 när antalet verktyg däri är tre ( dvs n=3) och sex förpackningsämnen i materialloopen (dvs rn=1). Faktorn fblir då 1. Vid tolv förpackningsämnen i loopen (dvs m=2) blir så som beskrivits ovan f=2,5. 10 15 20 25 30 ~. u. 15 Vidare har flerstegsenheten beskrivits med en stansstation och en formsprutningsstation, men det bör emellertid förstås att den kan användas i andra typer av applikationer och därmed innehålla andra stationer. Exempelvis kan den andra bearbetningsstationen innefatta applikatorer för öppningsremsor, så kallade pull-tabs, som skall förseglas över de respektive stansade hålen. Ett annat alternativ till andra station kan innefatta applikatorer för öppningsanordningar av typen innefattande skruvkorkar etc.Likewise, the number of machining tools in each station 3, 5 need not be three as in the described example, but may be a different number. Preferably, the same number of tools are arranged in the first and second stations 3, 5. Suitably, another indexing corresponding to the number of tools is also selected, for example 4: 4 indexing if the number of tools n is increased to four. In the example, 3: 3 indexing has been described. It should be understood that the invention also works with other types of indexing. When the packaging blanks are shorter than the smallest possible distance between the tools, for example, the indexing can take place 1: 5. This type of indexing has been described in the document EP 1 249 399 and the indexing itself will not be described in more detail. In 1: 5 indexing, there are six packaging blanks in the first station 3 when the number of tools therein is three (ie n = 3) and six packaging blanks in the material loop (ie rn = 1). The factor f then becomes 1. At twelve packaging blanks in the loop (ie m = 2), as described above, f = 2.5. 10 15 20 25 30 ~. u. 15 Furthermore, the multi-stage unit has been described with a punching station and an injection molding station, but it should be understood, however, that it can be used in other types of applications and thus contain other stations. For example, the second processing station may comprise applicators for opening strips, so-called pull-tabs, which are to be sealed over the respective punched holes. Another alternative to other stations may include applicators for opening devices of the type comprising screw caps etc.

Det bör vidare förstås att konstruktionen hos frammatningssytemet som beskrivits kan förändras utan att uppfinningen i sig förändras.It should further be understood that the construction of the feed system described may change without changing the invention per se.

Likaså kan flerstegsenhetens båda stationer alternativt vara placerade längs en och samma vertikala linje P1, eller längs en och samma horisontella linje P2.Likewise, the two stations of the multi-stage unit can alternatively be located along one and the same vertical line P1, or along one and the same horizontal line P2.

Bearbetnlngsverktygen 3a-c i den första stationen och bansträckaranordningen 21 är sammankopplade till varandra genom den beskrivna länkanordningen 25. Alternativa anordningar för sammankoppling kan emellertid användas, exempelvis kan kulskruvar användas. Ett annat alterantiv är att koppla in en servomotor till vardera verktyget samt en till bansträckaranordningen.The machining tools 3a-c in the first station and the web tensioner device 21 are interconnected by the described link device 25. However, alternative devices for interconnection can be used, for example ball screws can be used. Another alternative is to connect a servomotor to each tool and one to the traction device.

Slutligen, en typ av banstråckaranordning 21 har beskrivits. Det bör emellertid förstås att dess konstruktion kan vara av ett annat slag, exempelvis kan en Iuftcylinder användas. Alternativt kan en bansträckare av typen som beskrivs i US 6,386,851 användas.Finally, a type of track tracker device 21 has been described. It should be understood, however, that its construction may be of a different kind, for example an air cylinder may be used. Alternatively, a web tensioner of the type described in US 6,386,851 may be used.

Claims

10 15 20 25 30 35 p-J ﬁ i N 408 i O \ 16 PATENTKRAV

A multi-stage unit (1) for processing a web (2) of packaging material comprising a first processing station (3) where a first processing step is performed on the material web (2), a second processing station (5) where a second processing step is performed on the material web (2) , the first processing station (3) comprises a first and at least one second processing tool (3a, 3b) located downstream of the first, the second processing station (5) comprises a first processing tool (5a), which multi-stage unit (1) also comprises a web tensioner device (21 ) for the web of material (2) which is located between the first and the second processing station (3, 5), characterized in that the two said first processing tools (3a, 5a) are fixedly arranged in their respective station (3, 5), that it at least the second machining tool (3b) in the first machining station (3) is movable relative to the first machining tool (3a) in the direction along the web of material (2) and arranged to be at a first distance (L1) from the first processing tool (3a), and that the web tensioner device (21) is movable and arranged so that it is substantially always at a second distance (LT) from that in the first processing station (3) the processing tool (3c) arranged closest to the web stretching device (21) which is said first distance (L1) multiplied by a factor ff = 1 + m-1 fl where m is an integer multiple of the number of packaging blanks located in the first processing station (3). ), and where n is the number of machining tools in the first machining station (3).

Multi-stage unit (1) according to Claim 1, characterized in that the machining tools (3a-3c) in the first machining station (3) are connected in such a way that in the event of a first change in the distance (L1) between the first machining tool (3a) and the second machining tool (3b) obtains a corresponding change of the respective distance (LX) between any other machining tools in the first machining station (3) and a second change of the distance (LT) between the web tensioner device (21) and the machining tool closest to the web tensioner device (21) (3c) which is said first change multiplied by the factor f 10 15 20 25 30 35 526 408 17 ml f = 1 + n where m is an integer multiple of the number of packaging blanks located in the first processing station (3), and where n is the number of machining tools in the first machining station (3).

A multi-stage unit (1) for processing a web (2) of packaging material comprising a first processing station (3) where a first processing step is performed on the material web (2), a second processing station (5) where a second processing step is performed on the material web (2) , the first processing station (3) comprises a first and at least one second processing tool (3a, 3b) located downstream of the first, the second processing station (5) comprises a first processing tool (5a), which multi-stage unit (1) also comprises a web tensioner device (21 ) for the web of material (2) which is located between the first and the second processing station (3, 5), characterized in that the two said first processing tools (3a, 5a) are fixedly arranged in their respective station (3, 5), that it at least the second machining tool (3b) in the first machining station (3) is movable relative to the first machining tool (3a) in the direction along the material web (2) and arranged to be at a first distance (Lr) from the first machining tool (3a). that the machining tools (3a-3c) in the first machining station (3) are connected in such a way that upon a first change of the distance (Lr) between the first machining tool (3a) and the second machining tool (3b) a corresponding change of the respective distance (LX) between any other machining tools in the first machining station (3) and a second change of the distance (LT) between the web tensioner device (21) and the machining tool (3c) closest to the web tensioner device (21) which is said first change multiplied by the factor f -1 = 1 mf + 2 where m is an integer multiple of the number of packaging blanks located in the first processing station (3), and where n is the number of processing tools in the first processing station (3). Pl

Multi-stage unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the web tensioning device (21) is a tensioning device for the material web (2) CTI 2-5 408 ~ - _ - -. . | -. 18 comprising a tensioning roller (23) cooperating with the packaging material (29 and resilient support means for this tensioning roller (23).

Multi-stage unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first processing station (3) is a punching station where openings (4) are made in the web of material (2).

Multi-stage unit (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the second processing station (5) is an injection molding station for injection molding opening devices on said openings (4).