SE524587C2 - Förfarande och anordning för att räkna somatiska celler eller små fettdroppar i mjölk - Google Patents

Description

524 5872 av u' använder resultaten för straffavdrag och/eller prestationsbaserade betalningar. Höga SCC-resultat visar på förekomst av mastitis i hjorden, vilket återspeglas i bulktankens medelresultat. Bulktankens SCC är en bra indikator på generell juverhälsa och ett hjälpmedel för att utvärdera kontrollprogrammet för mastitis.

Det råder också ett starkt samband mellan bulkmjölkens SCC och medelvärdet av räknevärdena för individuella djur. Det är inte ovanligt att ett fåtal problemdjur står för mer än 50% av de somatiska cellerna i bulktanken, speciellt i små hjordar. Det skall noteras att djur med hög mjölkproduktion och medelhöga SCC-nivàer kan ha en signifikant högre procentandel av SCC- bidrag till tankresultatet än några kor med höga SCC-värden med låg mjölkproduktion. För mjölk av hög kvalitet ska SCC vara lägre än 200 000 celler/ml. Acceptabel mjölk har SCC- värden från 200 000 till 500 000 celler/ml. För infekterade djur är SCC-värdena mellan 600 000 och 1,2 miljoner celler/ml.

När ett djur i hjorden blir infekterat av smittsamma patogena organismer noteras en snabb nedgång i mjölkproduktion inom två till tre dagar. En hög bakterienivå i ett djur orsakar en ökad nivå av somatiska celler i mjölk. En ökad nivå av somatiska celler i mjölk leder till mjölkprodukter av sämre kvalitet, vilka är svårare att förädla.

De förebyggande åtgärderna vid mjölkning är mindre effektiva, speciellt när mastitis är i en subklinisk fas och det inte finns några synliga tecken på sjukdomen. Speciella ansträngningar måste göras vid varje mjölkning för att upptäcka subklinisk mastitis hos individuella djur.

SCC kan mätas med CMT (California Mastitis Test) genom att använda skillnaden i omfattning av aggregationsreaktion, 10 15 20 25 30 e I u « »u . 524 5873 v» u» beroende pá antalet somatiska celler, när en ytaktiv substans tillsätts mjölken. Eftersom även en BTB-reagens innefattas för pH-mätningar, används den som ett utvärderingsindex för mastitis genom utnyttjandet av det faktum att ökad vaskulär permeabilitet och en accelererande sammandrabbning mellan leukocyter och bakterier vid mastitis resulterar i ökad mängd salter, såsom natriumklorid och kaliumklorid, i mjölken, vilket ger en högre alkalinitet och orsakar en färgförändring fràn gult till grönt och sedan till blått. Fördelen med denna mätning är att den kan utföras av vem som helst, den kan vanligtvis skilja mellan närvaro och frånvaro av mastitis, och det är ett extremt billigt förfarande. Nackdelarna med CMT är att diagnos är svår tills reaktionen har inträffat, innefattande sammandrabbningen mellan leukocyter och bakterierna, eller efter att vaskulär permeabilitet har främjats, och att diagnos beror på subjektivt mänskligt omdöme.

Därför kan denna metod endast fungera som ett approximativt diagnosförfarande. Diagnos har varit speciellt svär i fall där mjölkens antal somatiska celler är 300 000/ml eller färre.

Förfarandet är således inte lämpligt att automatisera.

Mätning av CL-aktivitet (CL = chemiluminescence, kemisk luminescens) har också använts för att bestämma SCC, se t.ex.

US 6,297,045. Ett besläktat förfarande är att tillsätta en fluorescerande tillsats till mjölken, som absorberas av cellerna. Genom att belysa mjölken med ett ljus med en speciell våglängd kommer cellerna att emittera ett fluorescerande ljus med en annan karaktäristisk våglängd. Med ett lämpligt filter, som filtrerar ut ljus med den karaktäristiska våglängden, kan antalet celler räknas.

Ett sådant tillvägagångssätt kräver att mjölkprover tas, att en lämplig mängd fluorescerande tillsats tillsätts och blandas med mjölken, och att speciella ljuskällor och filter används. Detta 10 15 20 25 30 | o n « un 524 587 4 : är ett arbetskrävande och kostsamt förfarande. Om förfarandet automatiseras i ett mjölkningsrobotsystem mäste speciella åtgärder vidtas för att erhålla och separera små mängder mjölk, som är representativa för mjölken från en ko eller ett kojuver.

Mastitis kan alternativt upptäckas genom mätningar av förändringar av den elektriska konduktiviteten hos mjölken, eftersom jonkoncentration och sàledes elektrisk konduktivitet i mastitissmittad mjölk är högre än i normal mjölk. Elektrisk konduktivitet mäts generellt med en likströms- eller växelströmskrets som har en sond placerad i mjölkflödet. Den känsligaste delen av denna online-metod är sonden. Sonden innefattar vanligtvis tvà elektroder, till vilka en lik- eller växelström levereras för att skapa en elektrisk krets genom mjölken. Mjölkens konduktivitet bestäms genom mätningar av strömvariationer i strömkretsanordningen som innefattar sonden.

Avläsningarna är dock ofta inexakta beroende pà avsättningar pà elektroderna av kolloidala ämnen från mjölken, och också på grund av polarisering. Polarisering inträffar eftersom en del av de joner som migrerar mot elektroderna inte neutraliseras och följaktligen skapas en offsetström, eller läckström mellan elektroderna. Närvaron av läckströmmen ger upphov till inexakta koduktivitetsavläsningar. Olika aspekter på mjölkkonduktivitetsmätningar har patenterats, se t.ex. U.S. patenten med nummer 3,762,37l; 5,4l6,4l7; 5,302,903; 6,307,362 Bl; och 6,378,455 Bl.

Konduktometri har nackdelar pà sà vis att den är beroende av förändringar orsakade av inflammationsreaktion efter det att bakterier invaderar och kommer i konflikt med leukocyterna, och är därför olämplig för diagnos i de initiala faserna av mastitis, eftersom den har dàliga möjligheter till reproducering beroende pà påtagliga skillnader i elektrolytkomponenter och koncentrationer i olika spenar eller »uu .v 10 15 20 25 30 nu» nu o o n; I u: ung o n a wo on I o: f o; «v n a nu n. u u s: u § .nu c e | I o nu :ha u n, c a u n 0 o 0 n u n run .v kor även med normal mjölk, så att diagnos med enbart denna diagnosmetod är riskabel.

Ett annat möjligt problem vid användning av konduktivitetsmätningar för att upptäcka mastitis är att mjölkens konduktivitet är starkt beroende pà mjölkningsintervallen, se Influence of different milking intervals on electrical conductivity before alveolar milk ejection in cows, K. Barth och H. Worstorff, Milchwissenschaft 55(7), 2000, sid. 363. šåledes måste hänsyn tas till mjölkningsintervallen om inte tiderna är så fasta som vid konventionella mjölkningssystem.

Uppfinningen i samandrag Ett allmänt syfte med föreliggande uppfinning är således att tillhandahålla ett förfarande respektive en anordning, för att räkna somatiska celler eller små fettdroppar i mjölk online under mjölkning med ett automatiserat mjölkningssystem, som saknar nackdelarna och begränsningarna förknippade med tidigare känd teknik som beskrivits ovan.

Ett.särskilt syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett sådant förfarande och en sådan anordning, som är helt automatiska och tillhandahåller ett räknevärde för somatiska celler eller små fettdroppar.

Ytterligare ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett sådant förfarande och en sådan anordning, som räknar somatiska celler eller små fettdroppar direkt i en mjölkledning i det automatiserade mjölkningssystemet. Ännu ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett sådant förfarande och en sådan anordning, 10 15 20 25 30 | | o | nu 6 .. U. som har möjligheter att skapa ett separat somatiskt räknevärde eller räknevärde för små fettdroppar för varje juverfjärdedel hos en ko.

Ytterligare ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett sådant förfarande och en sådan anordning, som är pålitlig, flexibel, tämligen billig och relativt enkel att implementera.

Dessa och andra syften uppnås, enligt föreliggande uppfinning, medelst förfaranden och anordningar enligt de bifogade patentkraven.

Ytterligare särdrag hos och fördelar med uppfinningen framgår nedan av den detaljerade beskrivningen av föredragna utföringsformer av uppfinningen, vilka visas i de bifogade figurerna 1-6, som endast är åskådliggörande och således inte begränsande för uppfinningen.

Kortfattad beskrivning av ritningarna Fig. 1 visar schematiskt, i perspektivvy, huvudbeståndsdelar hos.en mjölkningsrobot försedd med en anordning för att räkna somatiska celler eller små fettdroppar i mjölk online under mjölkningen enligt en generell utföringsform av föreliggande uppfinning.

Fig. 2-3 visar schematiskt, i tvärsnittsvy ovanifrån och från sidan, en anordning för att räkna somatiska celler eller små fettdroppar i mjölk online enligt en speciell utföringsform av föreliggande uppfinning. 10 15 20 25 30 n » | | u» 524 5877 .v u» Fig. 4-6 visar tre exempel pà tvàdimensionella digitala avbildningar som har registrerats av anordningen i Fig. 2-3 under räknandet av somatiska celler eller små fettdroppar.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer Fig.1 visar nâgra av huvudbestàndsdelarna av en mjölkningsrobot. Mjölkningsroboten innefattar fyra spenkoppar ll, av vilka endast en visas för enkelhets skull. Varje spenkopp 11 är förbunden med en respektive mjölkslang 13, vilken i sin tur är förbunden med en slutenhet 15 via en respektive ventil eller regulator 17, en respektive mjölkledning 18, en respektive flödesmätare 19 och en vanlig mjölkmätare 21. Slutenheten är förbunden med en vakuumkälla (ej visad) via en mjölk-/luftseparator och en vakuumförsörjningsledning 23.

Under mjölkningen av ett mjölkdjurs spenar, appliceras spenkopparna pà en kos spenar typiskt av en robotarm (ej visad) och vakuum tillhandahålls till slutenheten 15 via vakuumförsörjningsledningen 23 för att suga mjölk från kons spenar, genom mjölkledningarna 13 och in i slutenheten 15.

Ventilerna eller regulatorerna 17 kan användas för att styra de individuella vakuumnivàerna i spenkopparna 11. Mjölken fràn varje juverfjärdedel hos en ko mäts individuellt av flödesmätarna 19, varefter mjölkens massa mäts av den vanliga mjölkmätaren 21. Slutligen uppsamlas mjölken i slutenheten 15 och luften sugs ut genom ledningen 23.

Vidare innefattar mjölkroboten ett pump- och regulatorsystem 27 för att pumpa mjölken till t.ex. en större mjölklagringstank (ej visad) via en 29 av ett flertal utgående mjölkledningar 29, 31 förbundna med slutenheten. En annan utgående mjölkledning 31 kan användas för att kassera mjölk 10 15 20 25 30 . | v 1 :o 524 587 8 a - . - Q Q | | v u; från mjölkningen av en ko, för att pumpa mjölk till en annan tank (ej visad) eller för att pumpa mjölk till en utfodringsanordning för att utfodra kalvar.

Mjölkningsroboten är med fördel ansluten till en datorbaserad behandlings- och styranordning 35, som är ansvarig för behandling och styrning av mjölkningsroboten, och innefattar typiskt en mikrodator, lämplig mjukvara och en databas innefattande information om alla kor som mjölkas av mjölkningsroboten, såsom t.ex. när respektive ko senast mjölkades, när den senast utfodrades, dess mjölproduktion, dess hälsa etc.

I syfte att identifiera kor som har förhöjda SCC-värden, t.ex. för att behandla eller övervaka dessa kor, eller för att styra deras mjölk så att den inte blandas med mjölk från friska kor eller kor med låga SCC-värden, tillhandahåller föreliggande uppfinning en förbättrad teknik för att räkna somatiska celler i mjölk on-line under mjölkning.

En uppfinningsenlig anordning för att räkna somatiska celler eller små fettdroppar i mjölk online under mjölkning, schematiskt visad med hänvisningsnummer 33 i Fig. 1¿ innefattar allmänt en platt eller grund mätkammare, en ljuskälla, ett tvádimensionellt kamerasystem innefattande ett linssystem, företrädesvis ett mikroskop, och ett digitalt bildbehandlingssystem. I Fig. 2-3 visas i detalj en speciell utföringsform av anordningen, vilken kommer att beskrivas vidare nedan.

Den platta mätkammaren anordnas så att åtminstone en del av mjölken som sugs från spenarna hos en ko, genom mjölkledningarna 13 in i slutenheten 15, strömmar genom mätkammaren. Ljuskällan är inrättad att belysa mjölk som 10 15 20 25 30 | - - - uu 524 5879 n. no strömmar genom den platta mätkammaren, och det tvädimensionella kamerasystemet är inrättat att upprepade gånger registrera tvädimensionella digitala avbildningar av den belysta mjölken som strömmar genom den platta mätkammaren.

Kamerauppställningen och linssystemet är inrättat så att ett ganska litet avbildningsomràde registreras, men med hög förstoringsgrad. En spatial upplösning bättre än ca 5 mikroner i de tvàdimensionella digitala avbildningarna är föredragen.

Slutligen är det digitala bildbehandlingssystemet inrättat att bestämma, t.ex. genom användning av neurala nätverk, ett räknevärde för somatiska celler eller smà fettdroppar, från de tvàdimensionella avbildningarna.

Företrädesvis implementeras det digitala bildbehandlingssytemet i behandlings- och styranordningen 35.

Den platta mätkammaren kan anordnas i en separat ledning, tillhandahällen för att leda iväg en del av mjölken från en eller flera av mjölkledningarna 18. Valfritt förs mjölken tillbaka till mjölkledningen/mjölkledningarna 18 eller förs den till slutenheten 15, efter att ha passerat den platta mätkammaren. Med fördel anordnas emellertid den platta mätkammaren inuti en av mjölkledningarna 18.

En sädan lösning antas av den speciella utföringsformen av anordningen som visas i Fig. 2-3. En mätcell innefattar ett övre och ett undre cellblock 37, 39, vilka när de sätts ihop med varandra, pà ett vätsketätt vis, medelst fyra bultar 41, eller liknande, skapar en mjölkpassage 43 fràn vänster till höger. Passagen 43 har företrädesvis en cirkulär tvärsnittsyta, såsom visas. Mätcellen är monterad i en av mjölkledningarna 18 så att mjölk strömmar genom passagen 43 såsom visas med pilar 44. Alternativt utformas cellblocken för 10 15 20 25 30 524 587 10 n» u. att skapa en mjölkpassage med annan tvärsnittsform, t.ex. kvadratisk eller rektangulär.

Vidare är mätcellens nedre block 39 försett med ett huvudsakligen vertikalt genomgående hål 45. Det nedre blockets 39 yta, vilken tillsammans med en motsvarande yta på det övre cellblocket 37, skapar passagen 43, är utformad att vara plan inom större delen av ett givet område.

En ljustransparent platta 48, anpassad för det plana området, är fastlimmad på det nedre cellblocket 39 på ett vätsketätt vis. Läget för det nedre cellblockets 39 plana ytområde väljs så att plattans 48 övre yta är i nivå med den lägsta delen av ytan som skapar passagen 43 utanför området. Det nedre cellblockets 39 passageyta inom det givna området, men utanför det plana ytområdet, kan utformas så att en mjuk övergång till det nedre cellblockets 39 passageyta, utanför det givna området, erhålls. Genom att tillhandahålla mjuka ytor inuti mätcellen undviks fickor där mjölk kan ansamlas. Storleken på hålet 45 väljs så att framdelen av ett tvådimensionellt kamerasystem 51, t.ex. ett CCD-baserat system, tillhandahållet med ett linssystem 49, företrädesvis ett mikroskop för förstoring, kan föras in i hålet 45 såsom visas.

Mätcellens övre block 37 är försedd med ett huvudsakligen vertikalt genomgående hål 53, företrädesvis mindre än hålet 45, och inriktat i linje med hålet 45. En stav 55 är avpassad att föras in i det genomgående hålet 53 så att en plan ändyta 55a av staven 55 placeras i nämnda passage 43, mittemot och parallell med plattan 48. Staven 55 är tätt inpassad i det genomgående hålet 53 för att förhindra mjölk från att läcka ut genom hålet 53, och är flyttbar i en vertikal riktning såsom visas med pil 57. 10 15 20 25 30 n o u . nu u- 524 58711 o s. vn- Den platta mätkammaren 59 definieras av utrymmet mellan plattan 48 och stavens 55 plana ändyta 55a. Den platta mätkammaren 59 är således öppen i riktningar parallella med plattan 48 och ytan 55a och vinkelrät mot den allmänna flödesriktningen av mjölk, såsom visas med pilarna 44.

Under SCC-mätningar är mätkammarens 59 tjocklek t, dvs. dimensionen av mätkammaren 59 i en riktning parallell med kamerasystemets 51 optiska axel 61, företrädesvis mindre än ca 100 mikroner, ännu hellre mindre än ca 50 mikroner och allra helst mindre än ca 10 mikroner. Det är viktigt att erhålla ett skärpedjup och fokus hos kamerasystemet 51 så att avbildningarna har skärpa, och för att minska sannolikheten att celler ”gömmer sig” bakom en avbildad cell. Sådana celler kommer uppenbarligen inte att räknas.

Staven 55 är företrädesvis ljustransparent för att tillåta belysning av mjölken, som strömmar genom den platta mätkammaren 59, med en ljuskälla, schematiskt visad med 63, genom staven 55. Det skall givetvis inses av en fackman att andra belysningstekniker kan användas, innefattande bl.a. spegel- och stråldelningsanordningar. Mjölk i den platta mätkammaren 59 kan belysas ovanifrån såsom visas eller underifrån, dvs. från_kamerasystemets 51 sida. I det senare fallet kan stavens 55 ändyta 55a vara ljusreflekterande.

Generellt registreras ljus som transmitterats genom mjölk i mätkammaren av kamerasystemet. Alternativt eller dessutom registreras ljus som reflekterats av mjölk i mätkammaren.

Vidare kan orienteringen av mätkammaren 59 och kamerasystemet 51 vara annorlunda än vad som visas i Fig. 2-3.

Mjölk sugs genom ledningarna 18 oregelbundet och blandas med luft. Således är det speciellt fördelaktigt att anordna mätkammaren 59 i passagens allra understa del eftersom det är mest sannolikt att mjölk kommer att passera där beroende pà 10 15 20 25 30 « Q . « en 524 587 12 gravitation. För att försäkra sig om att mjölk inte stockas i mätkammaren 59, kan staven roteras runt axeln 61 kontinuerligt under mätningarna, såsom visas med pil 65. Staven kan förflyttas vertikalt och roteras automatiskt medelst en motor (ej visad) förbunden med behandlings- och styranordningen 35.

Kamerasystemet 51 är företrädesvis försett med ett mikroskop eller ett tele/makrofotolinssystem 49 för att registrera starkt förstorade tvådimensionella avbildningar. Företrädesvis tillhandahåller kamerasystemet 51 en spatial upplösning av de tvådimensionella avbildningarna som är bättre än 2 mikroner, ännu hellre bättre än ca 1 mikron och allra helst bättre än ca 0,5 mikron. Som ett resultat därav registreras väldigt små områden och förmodligen måste ett mycket stort antal avbildningar registreras för att tillhandahålla noggranna och precisa SCC-resultat.

I Fig. 4-6 visas tre olika tvådimensionella avbildningar som registrerats av SCC-mätanordningen enligt föreliggande uppfinnings principer, men uppställd i en laboratoriemiljö.

På den första avbildningen (Fig. 4) är bara små fettdroppar synliga, medan på den andra och tredje avbildningen (Fig. 5-6) identifieras flera somatiska celler bland ett stort antal små fettdroppar (de somatiska cellerna indikeras med pilarna). Som man kan se i Fig. 5-6 ser de somatiska cellerna rätt så annorlunda ut än de små fettdropparna och dessa skillnader används av det digitala bildbehandlingssystemet för att särskilja de olika partiklarna på avbildningarna. Generellt innefattar den digitala bildbehandlingen som används analys av antal, storlek, form, uppbyggnad, morfologisk struktur, densitet och/eller sammansättning av partiklarna funna i varje avbildning, vilket visas genom reflektions- och/eller transmissionsegenskaper hos partiklarna, som återfunnits på de 10 15 20 25 30 i 524 587 : u ø | nu .nu :nu n u nu o I I o nu co w v; vi I 1 a; nu c n f; n u una n e roo o a a I: ønvøuø n oo c I n o a c n o u o 0 o v a o n a o o n n o v u; u: u registrerade avbildningarna. Företrädesvis använder bildbehandlingssystemet neurala nätverk.

Om man använder en 600x4OO pixel CCD-kamera försedd med ett mikroskop för att registrera avbildningar som täcker en yta av O.3xO.2 mmzuppskattas avbildningens spatiala upplösning vara ca 0,5 mikroner. Om man använder en mätkammare med en tjocklek av ca 0,1 mm kommer varje avbildad provvolym uppgå till O.6xlO* ml. Således om man antar ett SCC-resultat på l miljon celler/ml, vilket kan vara ett typiskt resultat för en infekterad ko, kommer endast i genomsnitt 0,6 celler/bild att återfinnas på varje bild. Genom att registrera ett stort antal, t.ex. tusentals, avbildningar och medelst digital bildbehandling av dessa avbildningar kan ett räknevärde för somatiska celler fastställas.

De somatiska cellerna är vid vissa tillfällen, t.ex. när mjölken är mastitisk, övervägande vita blodkroppar, och således kan räknevärdet för somatiska celler vara ett räknevärde för vita blodkroppar. Vid andra tillfällen, t.ex. för friska djur som har naturligt höga SCC-resultat, är antalet epitelceller högre. Vid ytterligare andra tillfällen, t.ex. i fall av allvarlig sjukdom eller skada, kan antalet röda blodkroppar beräknas.

Från antal och storlek av små fettdroppar på avbildningarna kan genom bildbehandling även ett fettinnehåll bestämmas.

Under det att den speciella utföringsformen av SCC- mätanordningen har beskrivits som monterad i en av mjölkledningarna 18, och således mäter SCC i en enda juverfjärdedel, kan den förbindas nedströms den punkt där mjölk fràn juverfjärdedelarna blandas. Till exempel i en mjölkningsmaskin där spenkopparna är förbundna med en enkel 10 15 20 25 30 - ~ » @ n 524 587 14 mjölkledning via en spenkoppscentral (uppströms slutenheten), kan SCC-mätanordningen vara lokaliserad i denna enkla mjölkledning. Eftersom mastitis ofta börjar i en eller möjligen två juverfjärdedelar är detta emellertid inte den mest föredragna lösningen eftersom detekteringskänsligheten för mastitis minskas när mjölk från infekterade juverfjärdedelar blandas med mjölk fràn friska juverfjärdedelar innan SCC-mätningarna äger rum.

Den mest flexibla lösningen är att ha en mätcell monterad i var och en av robotens (i Fig. 1) mjölkledningar 18, och sedan tillhandahålla en ljuskälla och ett kamerasystem för varje mätcell, eller tillhandahålla en enda ljuskälla eller kamerasystem som växelvis används för SCC-mätningar av mjölk som strömmar genom de olika mätcellerna. Sedan kan SCC- resultaten för de olika juverfjärdedelarna jämföras för att erhålla en väldigt känslig detektering av mastitis eller ökade SCC-värden i mjölk fràn individuella juverfjärdedelar.

Det skall vidare givetvis inses att genom att implementera den ovan identifierade flexibla lösning i en mjölkningsrobot med fyra slutenheter - en för varje juverfjärdedel - kan mjölk transporteras och tas om hand pà en individuell juverfjärdedelsbasis, t.ex. mjölk kan från juverfjärdedelar som har låga SCC-resultat uppsamlas i en tank och mjölk fràn juverfjärdedelar som höga låga SCC-resultat kan uppsamlas i en annan tank.

Det skall också vidare givetvis inses av en fackman att föreliggande uppfinning kan implementeras i praktiskt taget vilket automatiserat eller halvautomatiserat mjölkningssystem som helst.

Claims (34)

10 15 20 25 30 ,524 587 15 . . . . H .n un PATENTKRAV

1. l. Förfarande för att räkna celler eller små fettdroppar i mjölk online under mjölkning av ett mjölkdjur, kåánxie - tecknat av stegen att: - åtminstone en del av mjölken som erhålls under nämnda mjölkning av nämnda mjölkdjur fås att strömma genom en mätkammare (59), - mjölk som strömmar genom nämnda mätkammare belyses, - tvàdimensionella, digitala avbildningar av den belysta mjölken, som strömmar genom nämnda mätkammare, registreras upprepade gånger, varvid nämnda tvàdimensionella digitala avbildningar registreras genom ett linssystem (49), företrädesvis ett mikroskop, och - ett räknevärde för somatiska celler eller små fettdroppar bestäms från nämnda tvàdimensionella avbildningar medelst digital bildbehandling.

2. Förfarande enligt patentkrav 1, varvid nämnda åtminstone en del av mjölken som fås att strömma genom nämnda mätkammare (59) är fri från toxiska tillsatser.

3. Förfarande enligt patentkrav 1, varvid nämnda åtminstone en del av mjölken som fås att strömma genom nämnda mätkammare (59) är ren, naturlig mjölk, valfritt blandad med luft, men fri från kemiska tillsatser.

4. Förfarande enligt något av patentkraven l-3, varvid nämnda upprepade registreringar av tvàdimensionella digitala avbildningar utförs för att erhålla en spatial upplösning av .en n 10 15 20 25 30 1 . . . .n 524 58716 .n av un» - n. en nämnda tvådimensionella digitala avbildningar som är bättre än ca 5 mikroner, företrädesvis bättre än ca 2 mikroner, ännu hellre bättre än ca 1 mikron och allra helst bättre än ca 0,5 mikroner.

5. Förfarande enligt något av patentkraven 1-4, varvid nämnda mätkammare har en dimension (t) mindre än ca 100 mikroner, företrädesvis mindre än ca 50 mikroner och ännu hellre mindre än ca 10 mikroner, i en riktning parallell med nämnda linssystems optiska axel (61) under nämnda upprepade registreringar.

6. Förfarande enligt något av patentkraven 1-5, varvid nämnda digitala bildbehandling innefattar analys av partiklar funna i varje bild avseende antal, form, storlek, struktur, densitet och eller uppbyggnad, vilket visas genom partiklarnas reflektions- och/eller genomsläpplighetsegenskaper, som registreras spatialt upplöst av nämnda kamerasystem.

7. Förfarande enligt något av patentkraven 1-6, varvid nämnda digitala bildbehandling innefattar användning av neurala nätverk.

8. Förfarande enligt något av patentkraven 1-7, varvid nämnda åtminstone en del av mjölken, som fås att strömma genom nämnda mätkammare, leds iväg från en mjölkledning (13) i en mjölkningsmaskin, som används för att uppsamla mjölken som erhålls under nämnda mjölkning av nämnda mjölkdjur.

9. Förfarande enligt patentkrav 8, varvid nämnda åtminstone en del av nämnda mjölk, som leds iväg från nämnda mjölkledning, förs tillbaka till nämnda mjölkledning eller förs till en mjölkuppsamlingsbehållare efter att ha strömmat genom nämnda mätkammare. 10 15 20 25 30 | . . . .- s24 ag;

10. Förfarande enligt något av patentkraven 1-7, varvid nämnda åtminstone en del av nämnda mjölk fås att strömma genom nämnda mätkammare (59) inuti en mjölkledning (13) i en mjölkmaskin, som används för att uppsamla mjölken som erhålls under nämnda mjölkning av nämnda mjölkdjur.

11. Förfarande enligt något av patentkraven 1-10, varvid nämnda mjölkning av nämnda mjölkdjur utförs av ett automatiserat eller halvautomatiserat mjölkningssystem, vilket innefattar ett flertal spenkoppar (11), var och en förbunden med en respektive mjölkledning (13), varvid mjölkledningarna i sin tur är förbundna med en behållare (15) via en spenkoppscentral och en enkel mjölkledning, varvid nämnda flertal spenkoppar appliceras vid mjölkdjurens spenar under mjölkningen av nämnda mjölkdjurs spenar och vakuum (23) tillförs nämnda behållare, för att suga mjölk genom nämnda mjölkledningar, nämnda spenkoppscentral och nämnda enkla mjölkledning in i nämnda behållare.

12. Förfarande enligt något av patentkraven 1-10, varvid nämnda mjölkning av nämnda mjölkdjur utförs av ett automatiserat eller halvautomatiserat mjölkningssystem, vilket innefattar ett flertal spenkoppar (11), var och en förbunden med en respektive mjölkledning (13), varvid mjölkledningarna i sin tur är förbundna med en behållare (15), varvid nämnda flertal spenkoppar appliceras vid mjölkdjurens spenar under mjölkningen av nämnda mjölkdjurs spenar och vakuum (23) tillförs nämnda behållare, för att suga mjölk genom nämnda mjölkledningar, in i nämnda behållare, varvid mjölken sugs i separata mjölkledningar (13) hela vägen till nämnda behållare. 10 15 20 25 30 524 587 I - - v e.

13. Förfarande enligt något av patentkraven 1-12, varvid nämnda räknevärde för somatiska celler eller små fettdroppar är ett räknevärde för vita blodkroppar.

14. Förfarande enligt något av patentkraven 1-13, varvid nämnda behållare är försedd med ett flertal utgående mjölkledningar (29, 31) och nämnda mjölk som sugs genom mjölkledningarna in i nämnda behållare, förs ut genom en av nämnda flertal utgående mjölkledningar beroende på nämnda räknevärde för somatiska celler eller små fettdroppar.

15. Förfarande enligt något av patentkraven 1-14, varvid ett fettinnehåll beräknas utifrån nämnda tvådimensionella avbildningar medelst nämnda digitala bildbehandling.

16. Förfarande enligt patentkrav 15, varvid nämnda fettinnehåll beräknas utifrån antal och storlek av små fettdroppar i nämnda tvådimensionella avbildningar.

17. Förfarande enligt patentkrav 12, varvid - en mätkammare (59) tillhandahålls i varje mjölkledning, - åtminstone en del av mjölken som sugs genom respektive mjölkledning passerar genom respektive mätkammare, - mjölk som strömmar genom respektive mätkammare belyses, - tvådimensionella, digitala avbildningar av belyst mjölk, som strömmar genom respektive mätkammare registreras upprepade gånger, varvid nämnda tvådimensionella digitala avbildningar registreras genom ett linssystem för att erhålla en spatial upplösning bättre än ca 5 mikroner hos nämnda tvådimensionella avbildningar, och .f- n 10 15 20 25 30 « . u » .- ; 524 587 19 n. u. - ett räknevärde för somatiska celler eller smà fettdroppar hos mjölk som sugs genom respektive mjölkledning bestäms fràn nämnda tvådimensionella avbildningar medelst digital bildbehandling.

18. Anordning för att räkna celler eller smà fettdroppar i mjölk online under mjölkning av ett mjölkdjur, kännetecknad av: - en mätkammare (59), genom vilken mjölken, som erhålls under nämnda mjölkning av nämnda mjölkdjur, fås att strömma, - ett ljussystem (63) för att belysa mjölken som strömmar genom nämnda mätkammare, - ett tvàdimensionellt kamerasystem (51) innefattande ett linssystem (49), företrädesvis ett mikroskop, för att upprepade gånger registrera tvàdimensionella digitala avbildningar av belyst mjölk som strömmar genom nämnda mätkammare, varvid nämnda tvàdimensionella digitala avbildningar registreras genom nämnda linssystem, och - ett digitalt bildbehandlingssystem (35) för att bestämma ett räknevärde för somatiska celler eller små fettdroppar fràn nämnda tvàdimensionella avbildningar.

19. Anordning enligt patentkrav 18, varvid nämnda àtminstone en del av mjölken som fås att strömma genom nämnda mätkammare (59) är fri fràn toxiska tillsatser.

20. Anordning enligt patentkrav 18, varvid nämnda àtminstone en del av mjölken som fås att strömma genom nämnda mätkammare u» ;- 10 15 20 25 30 524 587 20 .a u. (59) är ren, naturlig mjölk, valfritt blandad med luft, men fri från kemiska tillsatser.

21. Anordning enligt något av patentkraven 18-20, varvid nämnda tvådimensionella kamerasystem tillhandahåller en spatial upplösning av nämnda tvådimensionella digitala avbildningar som är bättre än ca 5 mikroner, företrädesvis bättre än ca 2 mikroner, ännu hellre bättre än ca 1 mikron och allra helst bättre än ca 0,5 mikroner.

22. Anordning enligt något av patentkraven 18-21, varvid nämnda mätkammare har en dimension (t) mindre än ca 100 mikroner, företrädesvis mindre än ca 50 mikroner och ännu hellre mindre än ca 10 mikroner, i en riktning parallell med nämnda linssystems optiska axel (61) under nämnda upprepade registreringar.

23. Anordning enligt något av patentkraven 18-22, varvid nämnda digitala bildbehandlingssystem är inrättat att analysera partiklar funna i varje bild avseende antal, form, storlek, struktur, densitet och/eller uppbyggnad, vilket visas genom partiklarnas reflektions- och/eller genomsläpplighetsegenskaper, som registreras spatialt upplöst av nämnda kamerasystem.

24. Anordning enligt något av patentkraven 18-23, varvid nämnda digitala bildbehandlingssystem är inrättat att använda neurala nätverk vid bestämningen av räknevärde för somatiska celler eller små fettdroppar från nämnda tvådimensionella avbildningar.

25. Anordning enligt något av patentkraven 18-24, varvid 10 15 20 25 30 524 58721 | u e v z- nu u w- ~ nämnda mjölkning av nämnda mjölkdjur utförs av ett automatiserat eller halvautomatiserat mjölkningssystem, vilket innefattar ett flertal spenkoppar (ll), var och en förbunden med en respektive mjölkledning (13), varvid mjölkledningarna i sin tur är förbundna med en behållare (15), varvid nämnda flertal spenkoppar appliceras vid mjölkdjurens spenar under mjölkningen av nämnda mjölkdjurs spenar, och vakuum (23) tillförs nämnda behållare, för att suga mjölk genom nämnda mjölkledningar in i nämnda behållare, och - nämnda mätkammare (59), genom vilken nämnda åtminstone en del av nämnda mjölk fås att strömma, anordnas inuti en av nämnda mjölkledningar (13).

26. Anordning enligt patentkrav 25, varvid nämnda mätkammare definieras av en ljustransparent platta (48) monterad i väggen av nämnda en av nämnda mjölkledningar, genom vilken nämnda tvàdimensionella kamerasystem är inrättat att registrera nämnda tvàdimensionella avbildningar, och en motsatt lokaliserad, huvudsakligen plan och parallell yta (55a).

27. Anordning enligt patentkrav 26, varvid nämnda mätkammare är öppen i riktningar parallella med nämnda ljustransparenta platta och nämnda huvudsakligen plana yta och vinkelräta mot nämnda åtminstone en del av nämnda mjölks generella flödësriktning (44).

28. Anordning enligt nàgot av patentkraven 26 eller 27, varvid nämnda huvudsakligen plana yta är roterbar (65) runt en axel vinkelrät mot nämnda ljustransparenta platta och nämnda huvudsakligen plana yta.

29. Anordning enligt nägot av patentkraven 26-28, varvid nämnda huvudsakligen plana yta är en ändyta av en stav (55). 10 15 20 25 30 u u n u ao u 524 587 22

30. Anordning enligt patentkrav 29, varvid nämnda stav är ljustransparent för att tillåta belysning av nämnda mjölk, som strömmar genom nämnda mätkammare, genom nämnda stav.

31. Anordning enligt något av patentkraven 25-30, varvid nämnda behållare är försedd med ett flertal utgående mjölkledningar (29, 31), och nämnda anordning vidare innefattar ett pump- och regulatorsystem (27) förbundet med nämnda digitala bildbehandlingssystem (35), för att pumpa nämnda mjölk, som sugits genom mjölkledningarna in i nämnda behållare, ut genom en av nämnda flertal utgående mjölkledningar, beroende på nämnda räknevärde för somatiska celler eller små fettdroppar.

32. Anordning enligt något av patentkraven 25-30, varvid - var och en av nämnda mjölkledningar är försedd med en mätkammare, genom vilken en del av mjölken, som sugits genom respektive mjölkledning, passerar, - nämnda ljussystem är inrättat att belysa mjölk som strömmar genom var och en av nämnda mätkammare, - nämnda tvådimensionella kamerasystem är inrättat att upprepade gånger registrera tvådimensionella digitala avbildningar av belyst mjölk, som strömmar genom var och en av nämnda mätkammare, och - nämnda digitala bildbehandlingssystem är inrättat att, från nämnda tvådimensionella avbildningar, bestämma ett räknevärde för somatiska celler eller små fettdroppar hos mjölk som sugits genom var och en av nämnda mjölkledningar. .n u 10 15 20 25 30 »524 58723

33. Anordning enligt något av patentkraven 18-24, varvid - nämnda mjölkning av nämnda mjölkdjur utförs av ett automatiserat eller halvautomatiserat mjölkningssystem, vilket innefattar ett flertal spenkoppar (ll), var och en förbunden med en respektive mjölkledning (13), varvid mjölkledningarna i sin tur är förbundna med en behållare (15), varvid nämnda flertal spenkoppar appliceras vid mjölkdjurens spenar under mjölkningen av nämnda mjölkdjurs spenar och vakuum (23) tillförs nämnda spenkoppar genom nämnda mjölkledningar för att suga mjölk genom nämnda mjölkledningar, - var och en av nämnda mjölkledningar är försedd med en mätkammare, genom vilken en del av mjölken, som sugits genom respektive mjölkledning, passerar, - nämnda ljussystem är inrättat att belysa mjölk som strömmar genom var och en av nämnda mätkammare, - nämnda tvàdimensionella kamerasystem är inrättat att upprepade gånger registrera tvàdimensionella digitala _ avbildningar av belyst mjölk, som strömmar genom var och en av nämnda mätkammare, - nämnda digitala bildbehandlingssystem är inrättat att, fràn nämnda tvàdimensionella avbildningar, bestämma ett räknevärde för somatiska celler eller små fettdroppar hos mjölk som sugits genom var och en av nämnda mjölkledningar och - ett styrorgan förbundet med nämnda digitala bildbehandlingssystem för att styra mjölk, som sugits genom var och en av respektive mjölkledningar, in i en av ett flertal utvald behållare, beroende pà respektive räknevärde för somatiska celler eller små fettdroppar. 2 7 . 5 4 523 :"H"a :°n: sar" . .... ..... . H" ”.... ..."".. . ..... .. . .. . , . .a a , . | 1 ø .-

34. En mjölkningsrobot innefattande flertalet spenkoppar (ll), flertalet mjölkledningar (13), behållaren (15) och anordningen för att räkna somatiska celler eller små fettdroppar enligt nàgot av patentkraven 18-33.