[go: up one dir, main page]

SE524208C2 - Wheel braking device - Google Patents

Wheel braking device

Info

Publication number
SE524208C2
SE524208C2 SE0201838A SE0201838A SE524208C2 SE 524208 C2 SE524208 C2 SE 524208C2 SE 0201838 A SE0201838 A SE 0201838A SE 0201838 A SE0201838 A SE 0201838A SE 524208 C2 SE524208 C2 SE 524208C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
lever
connecting rod
piston
housing
gear
Prior art date
Application number
SE0201838A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0201838L (en
SE0201838D0 (en
Inventor
Thomas Groetzinger
Henning Foerster
Detlef Gradert
Hartmut Schappler
Christian Cornelius
Wolfgang Gudat
Marcus Keller
Original Assignee
Wabco Gmbh & Co Ohg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wabco Gmbh & Co Ohg filed Critical Wabco Gmbh & Co Ohg
Publication of SE0201838D0 publication Critical patent/SE0201838D0/en
Publication of SE0201838L publication Critical patent/SE0201838L/en
Publication of SE524208C2 publication Critical patent/SE524208C2/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00Parts or details
    • F16D65/14Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00Type of actuator operation force
    • F16D2121/14Mechanical
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00Type of actuator operation force
    • F16D2121/18Electric or magnetic
    • F16D2121/24Electric or magnetic using motors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00Components of actuators
    • F16D2125/18Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/22Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting transversely to the axis of rotation
    • F16D2125/28Cams; Levers with cams
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00Components of actuators
    • F16D2125/18Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46Rotating members in mutual engagement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00Components of actuators
    • F16D2125/18Mechanical mechanisms
    • F16D2125/58Mechanical mechanisms transmitting linear movement
    • F16D2125/582Flexible element, e.g. spring, other than the main force generating element
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00Components of actuators
    • F16D2125/18Mechanical mechanisms
    • F16D2125/58Mechanical mechanisms transmitting linear movement
    • F16D2125/64Levers
    • F16D2125/645Levers with variable leverage, e.g. movable fulcrum

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

The system has a lever unit (20) and a power generator (3) with energy accumulator (4) and coupling member. The coupling member is adjusted by an adjusting unit (8,10,11) to vary the length of the levers to supply or store energy. The energy accumulator is fixed to the housing and is not moveable. The coupling member has an axially moveable piston (6) and a pivoted connecting rod (12), which engages on the lever arm of the lever unit. Movement of the connecting rod adjusts the contact position of the rod on the lever.

Description

20 25 30 35 40 524 208 2 vridpunkt. Den som en fiäderackumulator utförda kraftalstraren verkar kraítöverförande på hävarmen i en varierbar ledpunkt, vars avstånd till hävarmens vridpunkt represente- rar ställsträckan som bestämmer bromsm anövreringskraftens storlek (variabel krafttillför- sel). Ställsträckan ställs in med hjälp av en ställanordníng, som kan vara valfritt utförd. 20 25 30 35 40 524 208 2 pivot point. The force generator designed as a spring accumulator has a force-transmitting effect on the lever at a variable articulation point, the distance of which to the pivot point of the lever represents the setting distance which determines the magnitude of the braking actuating force (variable force supply). The adjusting distance is set by means of an adjusting device, which can be of any design.

Kraften till kraftupptagningssystem et tas ut kraftöverförande i en ledpunkt vid ett relativt hävarm en fast beläget ställe på doseringsarm en (fast kraftuttag). Ställsträckan fastställer utgående från hävarmsförhållandet omsättningsförhållandet mellan krafttillförseln och kraftuttagningen. Varje ställsträcka motsvaras av en bestämd bromsmanövreringskraft och två bestämda effekter i kraftalstrings- och kraftupptagningssystemet. En nackdel är det relativt stora antalet delar. En annan nackdel är vidare det stora utrymmesbehovet, som till stor del beror på den mekaniska, delvis utanför ansättningsanordningens hus anordnade ställanordningen.The power to the power take-up system is taken out of power transmission in a joint point at a relatively lever arm a fixed location on the dosing arm (fixed power take-off). Based on the lever ratio, the adjusting distance determines the turnover ratio between the power supply and the power take-off. Each setting distance corresponds to a definite brake actuating force and two definite effects in the power generation and power take-up system. A disadvantage is the relatively large number of parts. Another disadvantage is the great need for space, which largely depends on the mechanical adjusting device arranged partly outside the housing of the application device.

Uppñnningens syfte är att utveckla en ansättningsanordning som har små dimensio- ner och företrädesvis har litet effektbehov och kan tillverkas billigt och med få rörliga delar.The purpose of the invention is to develop a fitting device that has small dimensions and preferably has a small power requirement and can be manufactured cheaply and with few moving parts.

Syftet uppfylls enligt uppfinningen med den i patentkravet 1 angivna anordningen.The object is fulfilled according to the invention with the device specified in claim 1.

Föredragna utföringsformer anges i de osjälvständiga patentkraven.Preferred embodiments are set out in the dependent claims.

Tack vare uppfinningen fås en betydande minskning av utrymmesbehovet i hjul- bromsområdet genom att det inte längre är nödvändigt att svänga hela den energilagrande kraftalstraren utan endast krävs en omställning av kopplingselementet. Därmed behövs få rörliga delar, med huset för kraftalstraren tillsammans med energiackumulatom fast anordnat i fordonet. Eftersom det vid uppfinningen endast är relativt små massor som skall ställas om kan ställanordningen ha mindre dimensioner, varigenom utrymmesbeho- vet och energiförbrukningen sjunker ytterligare. Ansättningsanordningen enligt uppfin- ningen kan tillverkas enkelt och billigt.Thanks to the invention, a significant reduction in the space requirement in the wheel brake area is obtained in that it is no longer necessary to swing the entire energy-storing power generator, but only a changeover of the coupling element is required. Thus, few moving parts are needed, with the housing for the power generator together with the energy accumulator fixedly arranged in the vehicle. Since only relatively small masses are to be rearranged during installation, the adjusting device can have smaller dimensions, as a result of which the need for space and energy consumption decrease further. The mounting device according to the invention can be manufactured easily and cheaply.

Kopplingselementet som kan ställas om av ställanordningen och verkar på hävarrns- anordningen har företrädesvis en skjutbar kolv och en med kolven svängbart förbunden vevstake. Vevstaken svängs av ställanordningen till olika inom dess svängvinkelområde belägna svänglägen, som motsvarar anliggningslägen med variabel hävarmslängd. Det är således endast vevstaken, som har liten massa, som svängs, varigenom ställanordningen kan vara utförd med små dimensioner. g Ställanordningen kan till exempel bildas av en i eller på kolven anordnad motor med en växel, varigenom den vid en ansättning förflyttas tillsammans med kolven. Vid en sådan utföringsform kan relativt få komponenter användas, nämligen ett i huset stelt anordnat kraftinsatshus, en i kraftinsatshuset anordnad, som energiackumulator tjänande fjäder, en av motorkolv, växel och svängbar vevstake bestående drivmodul och en på kol- ven påsatt, som medbringare för fiädern tjänande mutter.The coupling element which can be adjusted by the adjusting device and acts on the lever device preferably has a slidable piston and a connecting rod pivotally connected to the piston. The connecting rod is pivoted by the adjusting device to different pivot positions located within its pivot angle range, which correspond to abutment positions with variable lever length. Thus, only the connecting rod, which has a small mass, is pivoted, whereby the adjusting device can be made with small dimensions. g The adjusting device can, for example, be formed by a motor arranged in or on the piston with a gear, whereby it is replaced with the piston in the event of an application. In such an embodiment relatively few components can be used, namely a power insert housing rigidly arranged in the housing, a spring arranged in the power insert housing as an energy accumulator, a drive module consisting of a piston, gear and pivot rod and a piston mounted on the piston as a carrier for the spring serving nut.

Om den av motor och växel bestående ställanordningen inte är fastsatt inuti kolven utan på kolven kan växeln verka på vevstaken via till exempel en bågformig ansats mellan vevstakens vridningsaxel och rullen. 10 15 20 25 30 35 40 524 208 3 Ställanordningen kan även vara fast anordnad i huset och ställa om vevstaken via en lämplig länkanordning, som medger att kolven med vevstaken utför en axiell slagrörelse.If the adjusting device consisting of motor and gear is not fixed inside the piston but on the piston, the gear can act on the connecting rod via, for example, an arcuate shoulder between the rotating shaft of the connecting rod and the roller. The adjusting device can also be fixedly arranged in the housing and adjust the connecting rod via a suitable link device, which allows the piston with the connecting rod to perform an axial stroke movement.

Eftersom endast vevstaken ställs om vid uppfinningen är det möjligt att använda en högvarvig motor med små dimensioner tillsammans med en lämplig växel, som i regel också har små dimensioner.Since only the connecting rod is adjusted in the invention, it is possible to use a high-speed motor with small dimensions together with a suitable gear, which as a rule also has small dimensions.

Företrädesvis anligger den svängbara vevstaken mot en profil på hävarmsanordning- en med minst en rulle. Rullen gör därvid tjänst både vid rullningsrörelsen mot profilen vid vevstakens svängrörelse när en önskad hävarmslängd skall ställas in och vid rullningsrö- relsen under ett ansättningsförlopp, då vevstaken svänger hävarmen, så att rullens anligg- ningsställe mot profilen förändras.Preferably, the pivotable connecting rod abuts against a profile on the lever device with at least one roller. The roller then serves both during the rolling movement towards the profile during the swinging movement of the connecting rod when a desired lever length is to be set and during the rolling movement during a hiring process, when the connecting rod pivots the lever, so that the roller's abutment against the profile changes.

Vid uppfinningen kan hävarmsanordningen bildas av en hävarm som via en tryck- och dragstâng trycker ett av bromsbeläggen mot bromsskivan. Vid uppfinningen kan dock hävarmsanordningen även vara utförd med flera, till exempel två, hävarmar. Om flera hävarmar används kan en flerstegig växel med effektoptimerande utväxlingsfunktion åstadkommas mellan det av kolven och vevstaken bildade kopplingselementet och det närmast bromsen belägna kraftupptagande systemet. Vid en tvåstegig växel, vid vilken det första steget bildas av den direkt av vevstaken manövrerade hävarmen med kontinuerligt inställbar utväxling, kan det andra steget bildas av en hävarmskonstruktion som säker- ställer ett lämpligt utväxlingsförhållande. Härvid kan dock även det andra steget, till exempel med hjälp av en inställbar hävarm, göras variabelt och tillföra en andra inställ- ningsmöjlighet vid sidan om inställningen av vevstakens anliggningsställe mot mellanar- men. Genom att växeln görs flerstegig kan styrfunktionen och bromsfunktionen hållas åtskilda, varigenom hävarinen inte behöver vara utförd med den för vevstakens anliggning nödvändiga profilen.Vid uppfinningen kan den flerstegiga växelns utförande vara såväl kraftstyrt som vägstyrt.In the invention, the lever device can be formed by a lever which presses one of the brake pads against the brake disc via a push and pull rod. In the invention, however, the lever device can also be designed with three, for example two, levers. If your levers are used, a stepping gear with power-optimizing gear function can be achieved between the coupling element formed by the piston and the connecting rod and the force-absorbing system located closest to the brake. In a two-stage gear, in which the first stage is formed by the lever directly operated by the connecting rod with continuously adjustable gear ratio, the second stage can be formed by a lever construction which ensures a suitable gear ratio. In this case, however, the second step, for example with the aid of an adjustable lever, can also be made variable and add a second setting option in addition to the setting of the connecting rod's abutment point against the intermediate arm. By making the gear unit eg step, the steering function and the brake function can be kept separate, whereby the lever does not have to be made with the test necessary for the crankshaft bearing.

Uppfinningen kommer nu att förklaras närmare med ledning av på ritningen visade utföringsexempel. Därvid visar fig 1 en genomskäming genom en ansättningsanordning enligt en utföringsform av uppfinningen, fig 2 en genomskärning genom en andra utfö- ringsform med inre och yttre styrning av kolven i huset, fig 3a, 3b genomskärningar genom en ytterligare utföringsform med en snäckdrivning, fig 4 en genomskärning genom en ytterligare utföringsform med rullande styrning, fig 5a, 5b genomskärningar genom en ytterligare utföringsform med en på kolven fäst ställanordning, fig Ga, 6b genomskärning- ar genom en ytterligare utföringsform med ställanordningen fast anordnad i huset, fig 7 en genomskärning genom en ytterligare utföringsform med ställanordningen fast anordnad i huset, fig 8 ett blockschema över ansättningsanordningen i en ytterligare utföringsform med en flerstegig växel, fig 9 en vy av en utföringsform av ansättningsanordningen enligt fig 8 och fig 10 en genomskärning genom en ytterligare utföringsform av ansättningsan- ordningen enligt fig 8 med en flerstegig växel.The invention will now be explained in more detail with reference to exemplary embodiments shown in the drawing. Fig. 1 shows a cross-section through an attachment device according to an embodiment of the invention, Fig. 2 a cross-section through a second embodiment with internal and external control of the piston in the housing, Figs. 3a, 3b cross-sections through a further embodiment with a worm drive, Fig. 4 a cross-section through a further embodiment with rolling guide, Figs. 5a, 5b cross-sections through a further embodiment with an adjusting device attached to the piston, Figs. Ga, 6b cross-sections through a further embodiment with the adjusting device fixedly arranged in the housing, Fig. 7 further embodiment with the adjusting device fixedly arranged in the housing, Fig. 8 a block diagram of the mounting device in a further embodiment with a step-up gear, Fig. 9 a view of an embodiment of the mounting device according to Fig. 8 and Fig. 10 a section through a further embodiment of the mounting device according to fi g 8 with a eg first step gear.

Samma delar har försetts med samma hänvisningsbeteckningar på ritningen.The same parts have been provided with the same reference numerals in the drawing.

Den i fig 1 visade ansättningsanordningen har ett hus 2, som kan fästas i ett på 10 15 20 30 40 524 208 4 sedvanligt sätt med motorfordonet förbundet bromsok. En i huset 2 anordnad energiacku- mulerande kraftalstrare 3 har en som energiackumulator tjänande fiäder 4, som verkar på en axiellt skjutbar kolv 6 i vilken en svängbar vevstake 12 är lagrad. Fjädern 4 är belägen mellan en i huset fast anordnad cylindrisk hylsa 5 och en yttre husvägg och kan till exem- pel bildas av en skruvfi äder eller en konisk fiäder, företrädesvis dock av tallriksijädrar på grund av dessas mindre dimensioner. Den cylindriska kolven 6 är glídande lagrad i lager 7 i hylsan 5. En motor 8 är anordnad i kolven 6 och åstadkommer via en växel 10 och ett kraftuttagskugghjul 1 1 att vevstaken 12 svängs kring en som svänglager tjänande axel 14.The attachment device shown in Fig. 1 has a housing 2, which can be fastened in a brake caliper connected to the motor vehicle in the usual manner. An energy accumulating force generator 3 arranged in the housing 2 has a spring 4 serving as an energy accumulator, which acts on an axially slidable piston 6 in which a pivotable connecting rod 12 is mounted. The spring 4 is located between a cylindrical sleeve 5 arranged in the housing and an outer housing wall and can be formed, for example, by a screw spring or a conical spring, but preferably by disc springs due to their smaller dimensions. The cylindrical piston 6 is slidably mounted in bearing 7 in the sleeve 5. A motor 8 is arranged in the piston 6 and causes via a gear 10 and a power take-off gear wheel 1 1 that the connecting rod 12 is pivoted about a shaft 14 serving as a pivot bearing.

Kraftuttagskugghjulet 1 1 samverkar därvid med en kuggbana 16, som omger svängaxeln 14 cirkelbågsfonnigt och är anordnad pä vevstakens 12 ena ändparti 17, i fig 1 det undre partiet. Kraftuttagskugghjulet och kuggbanan kan till exempel vara utförda som koniska kuggbanor. Vevstakens 12 i fig 1 övre ände anligger med en rulle 18 mot en profil 21 på en i ett hävarmslager 22 lagrad, som bromsarm tjänande hävarm 20. När motorn 8 startas svängs således vevstaken 12 kring sin svängaxel 14, varigenom rullen 18 rullar längs profilen 21 och en anliggningspunkt 18' för rullen 18 mot profilen 21, och därmed hävar- mens effektiva längd, som är lika med avståndet mellan anliggningspunkten 18' och häv- armslagret 22, förändras. Därmed är det möjligt att ställa in ett utväxlingsfórhållande mellan i = 0 och i = max.The power take-off gear wheel 1 1 then cooperates with a toothed path 16, which surrounds the pivot shaft 14 in an arcuate arc and is arranged on one end portion 17 of the connecting rod 12, in the lower part. The power take-off gear and the toothed path can, for example, be designed as conical toothed paths. The upper end of the connecting rod 12 in fi g 1 abuts with a roller 18 against a profile 21 on a lever 20 serving as a brake bearing 22, which serves as a brake arm. and an abutment point 18 'for the roller 18 against the profile 21, and thus the effective length of the lever, which is equal to the distance between the abutment point 18' and the lever bearing 22, is changed. Thus, it is possible to set a gear ratio between i = 0 and i = max.

Den i huset anordnade fjädern 4 trycker vid kolvens 6 i fig 1 övre ände mot en mutter 24, som därigenom fungerar som medbringare för kolven 6.The spring 4 arranged in the housing presses at the upper end of the piston 6 in fi g 1 against a nut 24, which thereby acts as a carrier for the piston 6.

Huset 2 kan på det i fig 1 visade sättet vara försett med en kåpa 25 med en tätning 23, som avtätar kolven 6 med motorn 8 relativt det omgivande utrymmet. Kåpan kan innehålla en hjul-ECU.The housing 2 can in the manner shown in fi g 1 be provided with a cover 25 with a seal 23, which seals the piston 6 with the motor 8 relative to the surrounding space. The cover may contain a wheel ECU.

Den i fig 1 visade ansättningsanordningen kan till exempel sättas samman genom att en av motorn 8, växeln 10, 11, 16, kolven 6 och vevstaken 12 med rullen 18 bestående drivmodul som inledning sätts samman i förväg, varefter fiädern 4 placeras i huset 2 och med en press förs till sitt monterade läge. Drivmodulen kan även vara färdigmonterad i förväg. Drivmodulen skjuts därefter in i den av hylsan 5 bildade styrningen i huset, varef- ter muttern 24 sätts fast. Den på detta sätt monterade ansättningsanordníngen kan däref- ter fästas i en broms genom att vevstaken 12 placeras med sin rulle 18 mot hävarmen 20 och huset 2 fästs i fordonet.The attachment device shown in Fig. 1 can be assembled, for example, by pre-assembling a drive module consisting of the motor 8, the gear unit 10, 11, 16, the piston 6 and the connecting rod 12 with the roller 18 as an introduction, after which the spring 4 is placed in the housing 2 and with a press is moved to its mounted position. The drive module can also be pre-assembled in advance. The drive module is then pushed into the guide formed in the housing 5 by the sleeve 5, after which the nut 24 is fastened. The attachment device mounted in this way can then be fastened to a brake by placing the connecting rod 12 with its roller 18 against the lever 20 and the housing 2 fastened to the vehicle.

Vid utföringsformen enligt fig 2 stödjer fjädern 4 mot huset 2 och en i huset 2 styrd skiva 26 på kolven 6. Därmed kan både hylsan 5 och muttern 24 vid utföringsformen enligt fig 1 utelämnas. Medan kolven 6 i fig 1 är lagrad i hylsan 5 med hjälp av utanpåliggande lager 7 åstadkommes lagringen av kolven 6 i huset 2 vid utföringsfornien enligt fig 2 med hjälp av utanpåliggande lager 7 (fig 2 i ett undre område) och med hjälp av i skivans 26 kantsida isatta lager 27 (i fig 2 i ett övre område).In the embodiment according to fi g 2, the spring 4 bears against the housing 2 and a disc 26 guided in the housing 2 on the piston 6. Thus, both the sleeve 5 and the nut 24 in the embodiment according to fi g 1 can be omitted. While the piston 6 in fi g 1 is mounted in the sleeve 5 by means of surface bearing 7, the bearing of the piston 6 in the housing 2 is effected in the embodiment according to Fig. 2 by means of surface bearing 7 (fi g 2 in a lower area) and by means of in the disc 26 edge side inserted layer 27 (in fi g 2 in an upper area).

Vid utföringsfonnen enligt fig 3 ställs vevstakens 12 närmast motorn belägna häv- armsparti om av en av motorn 8 driven snäckväxel 30. Vid denna utföringsfonn är det möjligt att som alternativ till utförandet i fig 2 med en skiva 26 och innanförliggande lager 10 15 20 25 30 35 40 27 även använda de i fig 1 visade utanpåliggande lagren 7 och muttern 24.In the embodiment according to Fig. 3, the connecting rod portion located closest to the motor 12 is adjusted by a worm gear 30 driven by the motor 8. Also use the surface bearings 7 and nut 24 shown in fi g 1.

Vid utföringsformen enligt fig 4 är rullar 32 anordnade på kolven 6 och säkerställer en rullande styrning i förhållande till den i huset sittande hylsan 5. I fig 4 (liksom i fig 2) är hävarmen 55 dessutom försedd med en luftningsspelrumsansättningsanordning 57, som inte ingåri föreliggande uppfinning.In the embodiment according to fi g 4, rollers 32 are arranged on the piston 6 and ensure a rolling guide in relation to the sleeve 5 sitting in the housing. invention.

Vid den i fig 5 visade ansättningsanordningen fungerar kolvens 6 på avstånd från huset slutande skiva 26 som fläns för montering av ett motorhus 35 för motorn 8, som därigenom blir belägen utanför kolven 6. Motorns 8 motoraxel 9 samverkar via en växel 36 med en kuggförsedd bågformig ansats 34 på vevstaken 12. Vid denna utföringsform kan kolven 6 således göras kortare, och genom att en större hävarmslängd (avståndet mellan ansatsen 34 och vevstakens 12 svängaxel 14) kan anordnas kan också en mindre växel 36 användas.In the application device shown in Fig. 5, the disc 26 closing the piston 6 acts at a distance from the housing, which is also used for mounting a motor housing 35 for the motor 8, which is thereby located outside the piston 6. The motor shaft 9 of the motor 8 cooperates via a gear 36 with a geared arcuate shoulder 34 on the connecting rod 12. In this embodiment the piston 6 can thus be made shorter, and by arranging a larger lever length (the distance between the shoulder 34 and the pivot shaft 14 of the connecting rod 12) a smaller gear 36 can also be used.

Vid den i fig 6 visade utföringsformen är ställanordningen till skillnad mot fallet vid de ovan beskrivna utföringsformerna inte fäst i kolven 6 utan i huset. En kraftuttagsaxel 38 på en icke visad, i huset fäst växel ställer om vevstaken 12 inom dennas svängvinkelom- råde via en länkstruktur. Denna är därvid utformad så att den kan följa med i kolvens 6 axiella förflyttning vid kolvrörelsen under ansättningen och den efterföljande återföringen.In the embodiment shown in Fig. 6, in contrast to the case of the embodiments described above, the adjusting device is not fastened in the piston 6 but in the housing. A PTO shaft 38 on a gear unit (not shown) attached to the housing repositions the connecting rod 12 within its pivot angle range via a link structure. This is then designed so that it can follow the axial displacement of the piston 6 during the piston movement during the application and the subsequent return.

I fig 6 bildas länkstrukturen av en första arm 39, en första led 40, en andra arm 41 och en andra led 42 på den andra armen 41 på vevstaken 12.In Fig. 6, the link structure is formed by a first arm 39, a first link 40, a second arm 41 and a second link 42 on the second arm 41 on the connecting rod 12.

Vid ansättningsanordningen enligt fig 7 är motorn 8 fast anordnad på huset 2 på dettas utsida och driver via en växel en vevskiva 48, till vilken en arm 52 är ansluten i en led 50. Vevstaken 12 är ledat belägen i ett urtag 54 i armen 52 och svängs av denna.In the mounting device according to fi g 7, the motor 8 is fixedly mounted on the housing 2 on the outside thereof and drives via a gear a crank plate 48, to which an arm 52 is connected in a joint 50. The connecting rod 12 is hingedly located in a recess 54 in the arm 52 and swung by this.

Vid uppfinningen kan kolvens 6 skjutkraft till ett kraftupptagande system även överföras via en flerstegig växel. I blockschemat i fig 8 är en växel 56 anordnad mellan kolven 6 och en kring en svängaxel 57 svängbar hävarm 55 i det kraftupptagande syste- met. Den till exempel av en eller flera hävarmar bildade växeln 56 åstadkommer härvid en lämplig utväxling av en ingående kraft F, respektive av ett ingående vridmoment M, till en utgående kraft F2 respektive ett utgående vridmoment M2. Växeln kan till exempel enligt fig 9 bildas av en mellan hävarmen 55 och vevstaken 12 anordnad mellanhävarm 58, längs vars profil 59 vevstakens 12 rulle 18 rullar. Mellanhävarmens 58 rörelser överförs på detta sätt till hävarmen 55 via en kraftöverförande förbindelse. När kolven 6 rör sig trycker därmed vevstakens 12 rulle 18 i en anliggningspunkt med en motsvarande häv- armslängd mot mellanhävarmen 58 och svänger denna kring dess svänglager 60, varvid mellanhävarmen i sin tur svänger den mot en anliggningsyta 62 på mellanhävarmen anliggande hävarmen 55 kring dennas svängaxel 57.In the invention, the pushing force of the piston 6 to a force-absorbing system can also be transmitted via a step-up gear. In the block diagram in Fig. 8, a gear 56 is arranged between the piston 6 and a lever 55 pivotable about a pivot axis 57 in the force-absorbing system. The gear 56 formed, for example, by one or more levers, hereby provides a suitable transmission of an input force F, and of an input torque M, respectively, to an output force F2 and an output torque M2, respectively. The gear can, for example, according to fi g 9, be formed by an intermediate lever 58 arranged between the lever 55 and the connecting rod 12, along the profile 18 of which the roller 18 of the connecting rod 12 rolls. The movements of the intermediate lever 58 are transmitted in this way to the lever 55 via a power transmission connection. As the piston 6 moves, the roller 18 of the connecting rod 12 thus presses in an abutment point with a corresponding lever length against the intermediate lever 58 and pivots it about its pivot bearing 60, the intermediate lever in turn pivoting it against an abutment surface 62 on the intermediate lever. 57.

En ytterligare ansättningsanordning enligt den i fig 8 visade principen visas i fig 10.An additional application device according to the principle shown in fi g 8 is shown in fi g 10.

Mellanhävarmen 58 är här försedd med en kuggbana 63, som samverkar med en motsva- rande kuggbana 64 på hävarmen 55. Mellanhävarmens 58 rörelser överförs på detta vis formlåsande till hävarmen 55.The intermediate lever 58 is here provided with a toothed path 63, which cooperates with a corresponding toothed path 64 on the lever 55. The movements of the intermediate lever 58 are in this way transmitted in a form-locking manner to the lever 55.

Claims (17)

10 15 20 25 30 35 40 524 208 man: o o o ø o. Patentkrav10 15 20 25 30 35 40 524 208 man: o o o ø o. Patent claim 1. Ansättningsanordning för hjulbromsar, med: - en hävarmsanordning (20, 55, 58) som verkar på ett kraftupptagande system i ett broms- system, - en energilagrande kraitalstrare (3), som har en energiackumulator (4) och ett kopplings- element (6, 12, 24), som verkar på hävarmsanordningen (20, 55, 58) på ett variabelt anligg- ningsställe på en hävarm (20, 58) i hävarmsanordningen, och som vid en ökning av häv- armslängden kan avge en del av den i densamma lagrade energin och vid en minskning av hävarmslängden åter kan ta emot en del av den av det kraftupptagande systemet lagrade energin, och - en ställanordning (8, 10, 11, 30, 34, 38, 39, 40, 41, 42, 48, 50, 52, 54) för inställning av anliggningsstället för kopplingselementet (6, 12, 24), kännetecknad av att - kopplingselementet (6, 12, 24) är ställbart anordnat så att det kan ställas in av ställ- anordningen (8, 10, 11, 30, 34, 38, 39, 40, 41, 42, 48, 50, 52, 54), medan energiackumula- tom (4) är fast, icke ställbart anordnad i förhållande till anordningens hus.Wheel brake mounting device, having: - a lever device (20, 55, 58) acting on a force-absorbing system in a brake system, - an energy-storing crate generator (3) having an energy accumulator (4) and a coupling element (6, 12, 24), which act on the lever device (20, 55, 58) at a variable abutment point on a lever (20, 58) in the lever device, and which in the event of an increase in the lever length can emit a part of the energy stored in it and, in the event of a reduction in the lever length, can again receive a part of the energy stored by the force-absorbing system, and - an adjusting device (8, 10, 11, 30, 34, 38, 39, 40, 41, 42 , 48, 50, 52, 54) for adjusting the contact point of the coupling element (6, 12, 24), characterized in that - the coupling element (6, 12, 24) is adjustably arranged so that it can be adjusted by the adjusting device (8 , 10, 11, 30, 34, 38, 39, 40, 41, 42, 48, 50, 52, 54), while the energy accumulator (4) is fixed, non-adjustable arranged in relation nde to the device housing. 2. Ansättningsanordning enligt kravet 1, kännetecknad av att kopplingselementet (6, 12, 24) har en axiellt rörlig kolv (6) och en i eller på kolven (6) svängbart anordnad vevstake (12), som anligger mot hävarmsanordningens (20, 55, 58) hävarm (20, 58), varvid vevstakens (12) anliggningsställe mot hävarmen (20, 58) kan ställas in genom att vevsta- ken (12) ställs i olika svänglägen inom dess svängvinkelområde.Attachment device according to Claim 1, characterized in that the coupling element (6, 12, 24) has an axially movable piston (6) and a connecting rod (12) pivotally arranged in or on the piston (6), which abuts against the lever device (20, 55). , 58) lever (20, 58), wherein the abutment of the connecting rod (12) against the lever (20, 58) can be adjusted by setting the connecting rod (12) in different pivot positions within its pivot angle range. 3. Ansättningsanordning enligt kravet 2, kännetecknad av att vevstaken (12) anligger mot en profil (21, 59) på hävarmen (20, 58) med minst en rulle (18).Attachment device according to Claim 2, characterized in that the connecting rod (12) abuts a profile (21, 59) on the lever (20, 58) with at least one roller (18). 4. Ansättningsanordning enligt kravet 2 eller 3, kännetecknad av att hävarms- anordningen (20, 55, 58) har minst en för vevstakens 12 anliggning anordnad mellanhäv- arm (58), som direkt eller via ytterligare mellanhävannar står i kraftöverförande förbin- delse med en hävarm (55).Attachment device according to Claim 2 or 3, characterized in that the lever device (20, 55, 58) has at least one intermediate lever (58) arranged for the abutment of the connecting rod 12, which is in direct or via further intermediate levers in force-transmitting connection with a lever (55). 5. Ansättningsanordning enligt kravet 4, kännetecknad av att mellanhävarmens (58) rörelser överförs till hävarmen (55) genom direkt kraftöverföring eller genom forrnlås- ning.Applying device according to Claim 4, characterized in that the movements of the intermediate lever (58) are transmitted to the lever (55) by direct power transmission or by locking. 6. Ansättningsanordning enligt något av kraven 2 till 5, kännetecknad av att en svängaxel (22)i hävarmsanordningen (20, 55, 58) och en svängaxel (14) for vevstaken (12), företrädesvis även en rotationsaxel för rullen (18), är parallella med varandra.Applying device according to one of Claims 2 to 5, characterized in that a pivot shaft (22) in the lever device (20, 55, 58) and a pivot shaft (14) for the connecting rod (12), preferably also a rotation shaft for the roller (18), are parallel to each other. 7. Ansättningsanordning enligt något av kraven 2 till 6, kännetecknad av att kol- ven (6) är styrd i huset (2) i lager (7, 27) eller med rullar (32).Applying device according to one of Claims 2 to 6, characterized in that the piston (6) is guided in the housing (2) in bearings (7, 27) or with rollers (32). 8. Ansättningsanordning enligt något av kraven 2 till 7, kännetecknad av att ener- giackumulatorn har en fjäder (4), vars ena ände stödjer i eller mot huset (2) och vars andra ände stödjer mot kolven (6) eller en med kolven fast eller löstagbart förbunden del (24, 26).Applying device according to one of Claims 2 to 7, characterized in that the energy accumulator has a spring (4), one end of which bears in or against the housing (2) and the other end of which bears against the piston (6) or one with the piston fixed. or detachably connected part (24, 26). 9. Ansättningsanordning enligt något av kraven 2 till 8, kännetecknad av att ställ- anordningen har en motor (8) och en av motom driven växel (10), som står i drivande 10 15 20 524 208 | a ø u no nu 7 förbindelse med vevstaken (12) eller en med vevstaken förbunden del.Applying device according to one of Claims 2 to 8, characterized in that the adjusting device has a motor (8) and a gear (10) driven by the motor, which is engaged in the drive 10 524 208 | a ø u no nu 7 connection to the connecting rod (12) or a part connected to the connecting rod. 10. Ansättningsanordning enligt kravet 9, kännetecknad av att växeln (10) har ett kraftuttagskugghjul (11), som samverkar med en kuggbana (16) på vevstaken (12).Applying device according to Claim 9, characterized in that the gear unit (10) has a power take-off gear (11) which cooperates with a toothed path (16) on the connecting rod (12). 11. Ansättningsanordning enligt något av kraven 2 till 10, kännetecknad av att ställanordningen (8, 10, 11, 30) är stelt förbunden med den Skjutbara kolven (6).Applying device according to one of Claims 2 to 10, characterized in that the adjusting device (8, 10, 11, 30) is rigidly connected to the slidable piston (6). 12. Ansättningsanordning enligt kravet 1 1, kännetecknad av att ställanordningen (8, 10, 11) är anordnad i den skjutbara kolven (6).Applying device according to claim 1 1, characterized in that the adjusting device (8, 10, 11) is arranged in the sliding piston (6). 13. Ansättningsanordning enligt kravet 9 eller 10, kännetecknad av att ställanord- ningen (34, 36) är anordnad utanför kolven (6), företrädesvis på en skiva (26) eller en skivartad fläns på kolven.Installation device according to Claim 9 or 10, characterized in that the adjusting device (34, 36) is arranged outside the piston (6), preferably on a disc (26) or a disc-like end on the piston. 14. Ansättningsanordning enligt kravet 13, kännetecknar! av att vevstaken (12) är försedd med en företrädesvis bågformig ansats (34), som samverkar med ställanordningen, företrädesvis en växel (36) i ställanordningen.Applying device according to claim 13, characterized in! in that the connecting rod (12) is provided with a preferably arcuate shoulder (34), which cooperates with the adjusting device, preferably a gear (36) in the adjusting device. 15. Ansättningsanordning enligt något av kraven 2 till 9, kännetecknad av att ställanordningen är fast anordnad i huset och har en med vevstaken (12) förbunden ledad förbindningsanordning (39, 40, 41, 42; 50, 52, 54).Attachment device according to one of Claims 2 to 9, characterized in that the adjusting device is fixedly arranged in the housing and has an articulated connecting device (39, 40, 41, 42; 50, 52, 54) connected to the connecting rod (12). 16. Ansättningsanordning enligt kravet 15, kännetecknad av att förbindningsan- ordningen (39, 40, 41, 42; 50, 52, 54) består av flera med varandra ledat förbundna hävar- mar.Attachment device according to Claim 15, characterized in that the connecting device (39, 40, 41, 42; 50, 52, 54) consists of several interconnected levers. 17. Hjulbroms med en ansättningsanordning enligt något av föregående krav.Wheel brake with a mounting device according to one of the preceding claims.
SE0201838A 2001-08-16 2002-06-17 Wheel braking device SE524208C2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2001140075 DE10140075B4 (en) 2001-08-16 2001-08-16 Clamping device for wheel brakes

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0201838D0 SE0201838D0 (en) 2002-06-17
SE0201838L SE0201838L (en) 2003-02-17
SE524208C2 true SE524208C2 (en) 2004-07-13

Family

ID=7695536

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0201838A SE524208C2 (en) 2001-08-16 2002-06-17 Wheel braking device

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE10140075B4 (en)
FR (1) FR2828918B1 (en)
SE (1) SE524208C2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10161500B4 (en) * 2001-12-14 2014-10-09 Wabco Gmbh Clamping device for wheel brakes, in particular disc brakes
DE102005048884B3 (en) 2005-10-12 2007-05-03 Siemens Ag Electromechanical brake with energy storage and downstream power transmission unit
DE102006050804A1 (en) * 2006-04-06 2007-10-18 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Braking device with elastic energy storage
AT513989A1 (en) 2013-03-11 2014-09-15 Ve Vienna Engineering Forschungs Und Entwicklungs Gmbh Electrically operated friction brake
DE102015219626A1 (en) * 2015-10-09 2017-04-13 Hochschule für angewandte Wissenschaften München Power transmission device and brake assembly
DE102017004436A1 (en) 2017-05-09 2018-11-15 Wabco Europe Bvba Electromechanical brake actuator

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1727742A (en) * 1926-10-06 1929-09-10 Athimon Francis Servo brake
DE3718955C2 (en) * 1987-06-05 1996-08-01 Teves Gmbh Alfred Electrically operated vehicle brake system
DE4330440A1 (en) * 1993-09-08 1995-03-09 Knorr Bremse Ag Force generating device for generating a reversible working stroke
EP1244879B1 (en) 1998-12-17 2012-09-05 WABCO GmbH Force applying device for wheel brakes
DE19945702A1 (en) * 1999-09-23 2001-04-19 Knorr Bremse Systeme Application device for a vehicle brake

Also Published As

Publication number Publication date
SE0201838L (en) 2003-02-17
DE10140075A1 (en) 2003-02-27
FR2828918A1 (en) 2003-02-28
SE0201838D0 (en) 2002-06-17
DE10140075B4 (en) 2014-08-21
FR2828918B1 (en) 2005-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6481526B1 (en) Steer-by-wire handwheel actuator incorporating mechanism for variable end-of-travel
CN209566905U (en) Braking equipment for hydraulic motor vehicle braking systems
US20200346682A1 (en) Steering column for a motor vehicle
ITRM970294A1 (en) STEERING DEVICE, IN PARTICULAR FOR VEHICLES
US8220348B2 (en) Under travel actuator, particularly for automobile clutch
DE10121317B4 (en) pedal device
US20040104067A1 (en) Drive device of a motor vehicle axle steering module and an electromechanical motor vehicle steering system
US20040011603A1 (en) Brake control apparatus obtaining braking force by pressing of friction member using motor
US20060156933A1 (en) Servo press with elbow lever drive
US20140020973A1 (en) Electromechanical power steering system with play compensation for the worm gear mechanism
JP2008506054A (en) Drive mechanism for drive arm mounted so as to be pivotable
CN102959265B (en) Clutch operation device
DE19700935A1 (en) Operating apparatus for constituents of power train in motor vehicle
JP2009531572A (en) Adjusting device with spindle drive
CN104943804A (en) Variable rate assembly for a brake system for bicycle
JP2011073666A (en) Pedal device
KR101383719B1 (en) Accelerator pedal apparatus for vehicle
CN101802334B (en) Motor vehicle door arrangement
SE524208C2 (en) Wheel braking device
US6763741B2 (en) Adjustable foot-lever assembly
US20040020319A1 (en) Opening and closing device
US6763922B2 (en) Clutch engaging and disengaging apparatus
DE19852564A1 (en) Hydraulic brake-control system for road vehicle
EP0995047B1 (en) Servo-actuator for a car clutch
JPH06281513A (en) Torque sensor

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed
NUG Patent has lapsed