SE523394C2 - Anordning och förfarande för upptäckt och kompensering av fel vid skiktvis framställning av en produkt - Google Patents

Description

www- u ~ - vv v - u u' v u - nova u.. 10 15 20 25 30 -523 394 . . « n a nu 2 de aktuella partierna som sammanbindes. Den färdiga produkten rensas sedan från loingliggetnue obundet basmatcrial.

Bindningen av basmaterialet kan härvid utföras genom tillförsel av ett medium, ofta ett vätskeformigt bindemedel, och/eller överföring av vänne till de partier som önskas sammanbindas hos basmaterialet. Det finns även möjlighet att tillföra ett medium som inte självständigt förmår binda samman basmaterialet, men som möjliggör att vid en efterföljande behandling, t.ex. tillförsel av värme, kan basmaterialet sammanbindas i de partier som preparerats med mediet.

För fördelning av mediet, eller för överföring av energi, till de aktuella partiema hos basmaterialet används ett sammanbindningsorgan, och i det förstnämnda fallet lämpligen ett deponeringsorgan, såsom t.ex. ett styrt skrivarhuvud som förflyttas i förhållande till basmaterialet under det att mediet avges från ett flertal utlopp hos skrivarhuvudet till de önskade positionerna. Det är av mycket stor vikt att denna deponering av mediet sker så att det inte uppstår sammanhängande fel, d.v.s. obundna områden, iden färdiga detalj en. Även en obunden volym med väldigt ringa utsträckning i en dimension kan innebära att detalj en erhåller en alltför låg hällfasthet på grund av att den obundna volymen föreligger som en genomgående spricka.

Skrivarhuvuden utnyttjade för utskrift på papper löser problemet med att undvika fel, d.v.s. underrnåligt tryck till följd av att ett eller flera utlopp hos skrivarhuvudet är ur funktion, genom att ett flertal gånger utföra skrivrörelsen på väsentligen samma positioner under det att skrivarhuvudet förflyttas en förhållandevis liten sträcka.

Storleken av sträckan eller förskjutningen kan definieras i relation till skrivupp- lösningen, d.v.s. den delning med vilken det är möjligt att skriva. En sådan förskjutning motsvarar ungefär någon delning upp till några hundra delningar mellan varje skrivrörelse. Detta utförs oberoende av huruvida fel föreligger och oberoende av sådana fels placering på ett sådant sätt att sannolikheten för ett tillräckligt gott utskriftresultat blir den önskade. 10 15 523 394 n a u u | : ø nu 3 Den ovannämnda generella felkompenseringsmetoden utnyttjad i t.ex. bläckstråle- skrivare eller elektrostatiska skrivare lör utskrift på papper är emellertid inte bra vid tillverkning av F FF-detalj er av främst två anledningar: 1.

Mängden pålagt bindemedel är ofta avgörande för kvaliteten hos den färdiga produkten, vilket innebär att i sådana fall kan inte ett godtyckligt antal deponeringar utföras för att säkerställa att obundna områden ej uppstår, och Metoden tenderar att inte vara konkurrenskraftig gentemot andra tillverkningsrnetoder om tiden som åtgår för deponeringen av t.ex. bindemedel överskrider ett visst värde, varför det är högst önskvärt att minimera antalet deponeringar under bibehållande av erforderlig kvalitet.

Om den pålagda mängden bindemedel blir för stor så kan exempelvis genom sidoläckage den färdiga detaljen få en felaktig form. Om å andra sidan mängden bindemedel blir för låg kan de bundna områdena bli för små och det kan uppstå obundna glapp mellan områdena. 10 15 20 25 30 *523 394 4 Uppñnningens syfte och sammanfattning av uppfinningen Ett första syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en anordning av inledningsvist definierat slag, vilken anordning medför att vid tillverkning av en produkt från ett basmaterial, företrädesvis i form av ett pulver, kan fel hos den färdiga produkten förutsägas och undvikas under det att användningen av organet som utnyttjas för sammanbindningen av basmaterialet samtidigt kan optimeras. Detta syfte uppnås med en anordning i enlighet med patentkravet 1 i denna ansökan.

Ett andra syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande av inledningsvist definierat slag, vilken förfarande medför att vid tillverkning av en produkt från ett basmaterial, företrädesvis i form av ett pulver, kan fel hos den färdiga produkten förutsägas och undvikas under det att användningen av organet som utnyttjas för sammanbindningen av basmaterialet samtidigt kan optimeras. Detta syfte uppnås med ett förfarande i enlighet med patentkravet ll i denna ansökan.

Genompatt detektera de fell som eventuellt förekommer hos samrnanbindningsorganet finns möjligheten att på ett optimalt sätt välja i vilken mån kompensering för dessa fel ska vidtagas under tillverkningen och vilken typ av kompensering som i sådant fall ska utföras. Härvid finns således möjlighet att i kombination med vetskapen om de detekterade felen utnyttja sidoinformation, så att det kan beräknas var i den aktuella slutprodukten det resulterade felet kommer att hamna om kompensering inte vidtages, och således finns möjligheten att prioritera och särskilt anpassa utförandet av kompensering till särskilt kritiska positioner i produkten.

Ytterligare fördelar med och särdrag hos uppfinningen framgår av den efterföljande beskrivningen och bifogade osj älvständi ga patentkrav.

Kort beskrivning av ritningarna Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning av såsom exempel anförda utföranden av uppfinningen. >|»19 10 15 20 25 30 1523 394 u ,. »nu På ritningarna är Fig. l en schematisk vy ovanifrån av en uppfinningsenlig anordning, Fig. 2 en schematisk vy enligt F ig. 1 illustrerande anordningens sammanbindningsorgan och detekteringsenhet mer i detalj, och F ig. 3 en schematisk tvärsníttsvy av Fig. 1 illustrerande de i detta tvärsnitt av en produkt föreliggande basmateriallagren och i dessa förekommande fel.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföranden av uppfinningen I F ig. 1 visas schematiskt i en vy ovanifrån ett underlag 1, ett medel 2 för anbringande av ovanpå varandra placerade lager av ett basmaterial 3, företrädesvis i form av ett pulver, men även applikationer med ett basmaterial i fonn av en vätska är möjliga, på underlaget 1 och ett organ 4 för sammanbindning av basmaterialet 3 vid utvalda partier 5 hos basmaterialet 3 för att bilda en sammanhängande produkt av det pulverforrniga materialet. Anbringningsmedlet 2 är utformat för att deponera basmaterialet 3 på underlaget 1 i tunna lager. För genomförande av deponeringen kan anbringningsmedlet 2 uppvisa tex. en behållare 6 med en mot underlaget 1 riktad mynning 7 (markerad med streckad linje i Fig. 1), i form av en slits, genom vilken basmaterial kan påföras underlaget eller föregående basmateriallager. Vidare är i utförandeexemplet anbringningsmedlet 2 och underlaget 1 anordnade inbördes flyttbara genom att anbringningsmedlet 2 kan förflyttas, lämpligen medelst en motor och erforderlig styrutrustning, utmed en första axel 8 längs en första skena 9, i syfte att under inbördes förflyttning av anbringningsmedlet 2 och underlaget 1 påföra basmaterialet 3.

Det ska dock betonas att anbringningsmedlets 2 utformning inte är kritisk för genomförande av uppfinningen och att dess utformning således kan varieras på en mängd sätt inom rarnen för uppfinningen. Exempelvis kan anbringningsmedlet uppvisa en skrapa för en efterföljande utjämning av det pålagda pulvermaterialet.

Sammanbindningsorganet 4 och underlaget 1 är anordnade inbördes flyttbara för att medelst sanimanbindningsorganet överföra energi och/eller deponera ett medium till . ..._- 10 15 20 25 30 ï523 394 6 olika positioner hos basmaterialet. Sarnmanbindningsorganets 4 utformning är beroende på vilken metod som tillämpas för bildande av den färdiga produkten.

Dessa metoder kan indelas i tre olika huvudgruppper: 1. Sarnmanbindningsorganet överför värmeenergi i form av vännestrålriing, laserljus, UV-ljus eller liknande till basmaterialet på de utvalda partierna för att hårda, smälta och/eller sintra samman basmaterialet, exempelvis ett pulver, till en solid produkt. 2. Sammanbindningsorganet deponerar ett medium till basmaterialet på de utvalda partierna, såsom ett bindemedel som binder samman pulverkomen genom t.ex. limníng.

Denna sammanbindning kan i vissa fall kompletteras med en efterföljande behandling för ytterligare härdning av bindemedlet. 3. Sammanbindningsorganet deponerar ett medium till basmaterialet på de utvalda partierna som inte binder samman basmaterialet, men som preparerar basmaterialet så att en sammanbindning av basmaterialet i en efterföljande behandling möjliggörs. Den efterföljande behandlingen kan vara t.ex. värrnning av basmaterialet, varvid pulver- kornen hos de preparerade partierna sammanbindes genom vidhäftning, sintring eller smältning. Det finns också möjlighet att medelst ett medium istället preparera de övriga partier hos basmaterialet som inte önskas sammanbindas för att i den efterföljande behandlingen sarnmanbinda de utvalda partiema under det att de nämnda övriga preparerade partierna förblir obundna till följd av det deponerade mediet. ~ Oavsett vilken metod som används för sammanbindning av basmaterialet så är det mycket viktigt att sammanbindningen inte ger upphov till fel hos produkten som skulle kunna påverka dess hållfasthet på ett oacceptabelt sätt.

Sammanbindninsorganet 4 i det illustrerade utförandet innefattar ett don 10 för deponering av ett medium på basmaterialet 3. Deponeringen kan ske i nämnda utvalda partier 5, för att väsentligen direkt åstadkomma sammanbindningen av basmaterialet eller för preparering av basmaterialet så att en sammanbindníng av basmaterialet i en efterföljande behandling möjliggörs, eller alternativt hos de ytor hos basmaterialet som ßvnou 10 15 20 25 30 523 394 a n , | - : n no 7 ligger utanför nämnda valda partier 5 för att förhindra sammanbindning vid en efterföljande behandling. Deponeringsdonet 10 kan inkludera en uppsättning utlopp anordnade i en eller flera matriser 11. I utförandeexemplet innefattar deponeringsdonet ett flertal sådana matriser försedda med utlopp 12 för avgivande av ett eller flera medium till basmaterialet 3. Dessa utlopp 12 är schematiskt illustrerade genom två rader med ringar i respektive matris i F ig. 2.

Underlaget 1, och därigenom basmaterialet 3, och sammanbindningsorganet 4 är anordnade inbördes flyttbara för genomförande av sammanbindningen vid olika positioner hos basmaterialet 3. I det i Fig. l visade utförandet kan för detta ändamål sammanbindningsorganet 4 förflyttas, lämpligen medelst en motor med tillhörande styrutrustning, utmed en andra axel 13 längs en andra skena 14, vilken andra skena 14 i sin tur kan förflyttas utmed en tredje axel 15 längs en tredje skena 16 i en riktning väsentligen vinkelrätt mot sammanbindningsorganets 4 förflyttningsriktning längs nämnda andra skena 14. På så sätt är sammanbindningsorganet 4 och underlaget 1 anordnade inbördes flyttbara i två dimensioner i ett plan parallellt med underlaget och därigenom kan energiöverföringen eller deponeringen av mediet utföras i valfria positioner hos basmaterialytan.

För att vid upprepad påläggning av basmateriallager kurma bibehålla avståndet i höjdled, d.v.s. i en riktning vinkelrätt mot papperets utsträckning, se Fig. 1, mellan sammanbindningsorganet 4 och' det översta basmateriallagret, och även mellan anbringningsmedlet 2 och det översta basmateriallagret, är lämpligen underlaget höj- och sänkbart i förhållande till sammanbindningsorganet 4 och anbringningsmedlet 2.

Anordningen kan också vara försedd med ett medel 24 för överföring av värme till basmaterialet. Värmeöverföringsmedlet 24 kan exempelvis vara placerat i underlaget 1 som en värmeslinga för selektiv värmning av nämnda utvalda partier 5 eller av basmaterialet i sin helhet.

Vidare inkluderar anordningen en uppfmningsenlig enhet 17 för detektering av fel hos sammanbindningsorganet 4 och ett uppfinningsenligt medel 18 för att på basis av detekterade fel kompensera för sådana fel vid efterföljande energiöverföring och/eller deponering till basmaterialet 3. Detekteringsenheten 17 kan utgöras av ett optiskt - u-m u -. . v- ~ e- ~ . . - q i. -v- »n v -.~ u. 10 15 .20 25 30 523 394 ëfïfiffëi-åäö 8 instrument, såsom en eller flera fotoceller 19, och är lärnpligen anordnat flyttbart utmed en fjàlrde axel 20 längs en fjärde skena 21 parallellt med sammanbindningsorganets 4 förflyttningsriktníng utmed nämnda andra axel 13. Härigenom kan detekteringsenheten 17 och/eller sammanbindningsorganet 4 förflyttas så att dessa kan placeras i inbördes positioner som möjliggör att avläsning av sammanbindningsorganets 4 funktion kan utföras medelst detekteringsenhetens 17 fotocell/fotoceller 19.

Kompenseringsmedlet 18 är härvid lämpligen försett med en styrutrustning 22, som kommunicerar med sammanbindningsorganet 4 och detekteringsenheten 17 och anordnat att avge/mottaga signaler till/från detekteringsenheten 17 och/eller samman- bindningsorganet 4 för inställning av lämpliga inbördes positioner hos detekterings- enheten 17 och sammanbindningsorganet 4 vid detektering av fel hos samman- bindningsorganet 4.

Kompenseringsmedlet 18 kan vara anordnat att i åtminstone någon riktning förskjuta sammanbindningsorganets 4 och basmaterialets 3 inbördes positioner och/eller orienteringar för att kompensera för nämnda detekterade fel, d.v.s. förskjuta sainman- bindningsorganets och basmaterialets inbördes positioner och/eller orienteringar i en eller flera av sex frihetsgrader (definierade av tre translationsaxlar och tre vridaxlar) för att kompensera för nämnda detekterade fel. I det illustrerade utförandet är kompenseringsmedlet 18 anordnat att förskjuta sammanbindningsorganets 4 och bas- materialets 3 inbördes positioner i en riktning väsentligen vinkelrätt mot den riktning i vilken inbördes förflyttning av sammanbindningsorganet 4 och basmaterialet 3 sker vid nämnda energiöverföring och/eller deponering till basmaterialet. Det innebär att kompenseringsmedlet 18 är anordnat att på basis av erhållen information från detekteringsenheten 17 och sammanbindningsorganet 4 kompensera för hos samman- bindningsorganet 4 detekterade fel genom att avge styrsignaler för inställning av sammanbindningsorganets 4 position utmed den andra axeln 13, d.v.s. i förhållande till basmaterialet 3, så att vid förflyttning av sammanbindningsorganet 4 längs den tredje axeln 15, vid energiöverföring eller deponering av mediet från samman- bindningsorganets 4 deponeringsdon 10, säkerställes att energiöverföring och/eller deponering till basmaterialet sker vid de önskade positionerna hos basmaterialet 3. 10 15 20 25 30 .523 394 f; ,. nan 9 Kompenseringen kan således uppnås genom inställning, t.ex. i form av en finjustering, av sammanbindningsorganet 4 längs nämnda andra axel 13. Det är möjligt att utföra denna inställning medelst ordinarie förflyttningsutrustning för förflyttning av sammanbindningsorganet 4 längs nämnda andra axel 13, och/eller medelst en separat förflyttningsmekanism, som kan uppvisa ett mindre förflyttningsintervall, men som tillåter en noggrannare inställning än den ordinarie förflyttningsutrustningen. Altemativt eller i kombination med ovanstående kompenseringsmetoder, kan ett eller flera ytterligare sammanbindningsorgan 23 utnyttjas för kompensering av fel hos sammanbindningsorganet 4 och eliminering av fel hos slutprodukten.

I Fig. l och 2 är ett sådant ytterligare sammanbindningsorgan 23 anordnat flyttbart i förhållande till sammanbindningsorganet 4 i en riktning parallellt med nämnda andra axel 13.

Den för kompenseringen genomförda förskjutningen av sarnrnanbindningsorganet 4, i förhållande till dess ordinarie läge relativt basmaterialet 3, är ofta i storleksordningen någon eller några delningar och upp till några hundra delningar, där en delning definierar med vilken upplösning det är möjligt att medelst sammanbindningsorganet 4 behandla basmaterialet.

I Fig. 2 visas schematiskt de olika förflyttningsmöjlighetema hos samman- bindningsorganet 4, det ytterligare sammanbindningsorganet 23 och detekterings- enheten 17. Anslutningarna från sammanbindningsorganet 4 och detekteringsenheten 17 till kompenseringsmedlet 18 och själva kompenseringsmedlet 18 är inte visade i Fig. 2.

Vid utnyttjande av det uppfinningsenliga förfarandet anbringas lager av basmaterial, företrädesvis ett pulverfonnigt sådant, ovanpå varandra, och vid utvalda partier hos basmaterialet binds detta samman till en sammanhängande produkt medelst användning av sammanbindningsorganet 4, varvid basmaterialet 3 och sammanbindningsorganet 4 förflyttas inbördes enligt ett valt rörelsemönster för att medelst samman- bindningsorganet 4 överföra energi och/eller deponera ett medium till olika positioner hos basmaterialet, och vidare i enlighet med det uppfinningsenliga förfarandet detekteras fel hos sammanbindningsorganet och på basis av detekterade fel utförs 10 15 20 25 30 'S23 394 10 kompensering för sådana fel vid efterföljande energiöverföring och/eller deponering till basmaterialct. Inom ramen för detta kan fiirfarandet varieras på många olika sätt.

Härefter kommer att beskrivas i första hand tre olika varianter som är fördelaktiga vid olika tillämpningar.

Enligt ett utförande av det uppfinningsenliga förfarandet utförs, efter en genomförd förflyttning enligt nämnda valda rörelsemönster, en eller flera ytterligare sådana förflyttningar inbegripande nämnda kompensering innan därpå följande lager av basmaterial anbringas på det föregående basmateriallagret. Detta används om fel hos sammanbindningsorganet 4 detekteras och dessa fel sannolikt har orsakat ett eller flera oacceptabla fel hos produkten. Sammanbindningsorganet 4 bringas härvid att svepa över basmateriallagret 3 i samma rörelsemönster som vid föregående energiöverföring eller deponering, men under det att kompensering utförs genom att samman- bindningsorganet är förskjutet något, med fördel i en riktning vinkelrätt mot sammanbindningsorganets rörelseriktning vid förflyttningen relativt basmaterialet, i förhållande till det tidigare rörelsemönstret.

Enligt ett annat utförande av det uppfmiiingsenliga förfarandet anbringas efter genomförd förflyttning enligt nämnda valda rörelsemönster ett eller flera ytterligare lager av basmaterial på det föregående basmateriallagret innan en ny sådan förflyttning inbegripande nämnda kompensering utförs: Detta används om fel hos samman- bindningsorganet 4 detekteras och dessa skulle orsaka ett eller flera oacceptabla fel hos produkten om energiöverföringen eller deponeringen upprepat genomförs med föreliggande fel hos sammanbindningsorganet. Detta förfarande är lämpligt att användas om felen uppstår i mindre felkänsliga ornråden där det ändock önskas undvikas att felen upprepas och återkommer 'på väsentligen samma positioner i X, Y- planet, d.v.s. i ett plan parallellt med underlaget 1, vid olika positioner i höjdled (vinkelrätt mot papperets utsträckning).

Enligt ytterligare ett annat utförande av det uppfinningsenliga förfarandet utnyttjas ett i förhållande till nämnda sammanbindningsorgan 4 flyttbart ytterligare samman- bindningsorgan 23 för genomförande av nämnda kompensering. Detta används lämpligen om fel hos samrnanbindningsorganet 4 detekteras och dessa sannolikt kan ha 10 15 20. fi_ 30 523 394 zg§¿;¿¿¿_¿{¿ÉÄ»=fl a u . | c | ~ en ll orsakat oacceptabla fel hos produkten i felkänsliga områden och det samtidigt föreligger krav på hög produktionstakt. Genom inställning av det ytterligare samman- bindningsorganet i förhållande till huvudsammanbindningsorganet 4 så att nämnda ytterligare sammanbindningsorgan 23 anordnas i det felkänsliga området och/eller där huvudsamrnanbindningsorganet 4 uppvisar fel, kan det i förväg kompenseras för fel och utan att sammanbindningsorganet behöver svepas två eller flera gånger över ett och samma basmateriallager i väsentligen samma rörelsemönster.

I den händelse det detekteras alltför många fel hos sammanbindningsorganet 4 så att ett önskat resultat inte kan erhållas trots kompenseringsmöjligheten, utnyttjas lämpligen någon form av automatisk eller manuell återställning, t.ex. rengöring av utlopp, av ej fungerande positioner hos sammanbindningsorganet och/eller utbyte av delar av eller hela sammanbindningsorganet.

Den optiska givaren 17, 19 kan vara anordnad att vid sammanbindningsorganet 4 detektera närvaro eller frånvaro av från sarnrnanbindningsorganet 4 avgiven energi eller ï altemativt närvaro eller frånvaro av från det i sammanbindningsorganet inkluderade deponeringsdonet 10 avgivna mediet vid ett eller flera av utloppen 12. Vid detektering av avgivet medium kan givaren vara anordnad att vid närvaro av sådant medium fastställa åtminstone någon egenskap hos mediet relaterad till deponeringsdonets 10 funktion. Härvid kan mediumdroppamas egenskaper mätas, såsom storlek, riktning, hastighet och/eller tidsfördröjning mellan för generering av en droppe alstrad styrsignal ' och den faktiska genereringen av droppen. Mätningar kan utföras vid en position eller samtidigt vid flera positioner och genom stegvis förflyttning av detekteringsenheten 17 i förhållande till sammanbindningsorganet 4 kan detektering, och därtill hörande mätning, genomföras vid samtliga positioner hos sammanbindningsorganet.

I Fig. 3 illustreras på ett mycket förenklat sätt en utifrån vissa givna kriterier godkänd produkt och de olika förfarandena använda för att erhålla denna produkt. Fig. 3 kan betraktas som ett deltvärsnitt av en anordning enligt Fig. l. Ovanför de utlagda basmateriallagren (numrerade 1-10) är sammanbindningsorganet 4, uppvisande tre felaktiga positioner F i detta snitt, och ett ytterligare sarnrnanbindningsorgan 23, uppvisande tre positioner att utnyttjas för kompensering.

Ina:- 10 15 20 25 30 523 394 I | a o I I ao 12 Ömnga apparatbegränsningar antages vara att sammanbindningsorganet 4 är törskjutbart i 2 positioner medan det ytterligare samrnanbindningsorganet 23 är flyttbart längs hela huvudsammanbindningsorganet 4.

De olika basmateriallagren är schematiskt indelade i enheter, illustrerade med fyrkantiga rutor, vilka kan behandlas med en motsvarande position hos samman- bindningsorganets 4 matris.

Kraven på produkten for att denna ska kunna anses vara godkänd antages vara att det inte finns långa genomgående ej behandlade områden och att alla utvändiga ytor skall I omedelbart innanför dessa uppvisa minst två felfria enheter. Svepen medelst sammanbindningsorganet i det avsedda rörelsemönstret utföres upprepat i en riktning vinkelrätt mot papperets utsträckning .

I Fig. 3 har följande beteckningar använts: F= fel i en position hos huvudsammanbindningsorganet 4, X=huvudsammanbindningsorganet 4 har utfört erforderlig energiöveríöring eller deponering av medium till det aktuella basmateriallagret, =det ytterligare sammanbindningsorganet 23 har utfört erforderlig energiövertöring eller deponering av medium till det aktuella basmateriallagret, 2=positionen är medelst sammanbindningsorganet eller det ytterligare sammanbindningsorganet behandlad vid ett andra svep av sannna position, 0=placeringen av mittpunkten på sammanbindningsorganet 4 vid respektive sveptillfälle.

Till höger i Fig. 3 anges aktuellt basmateriallager. För lager l och 2 måste det svepas två gånger, eftersom dessa lager måste vara felfria i enlighet med givna kriterier. I lager 3, 4 och 5 används både det ytterligare sammanbindningsorganet 23 och kompensering genom förskjutning av sammanbindningsorganet 4 mellan lagren. Det resulterar i icke behandlade positioner (tomma enheter i Fig. 3) på okänsliga positioner. I lager 6 används både två svepningar och det ytterligare sammanbindningsorganet 23. I lager 7 är det tillräckligt med kompensering medelst det ytterligare sammanbindningsorganet vn-as 10 15 20 25 30 <1

Claims (1)

1. v|;:a 10 15 20 25 30 523 394 . 14 Patentkrav . Anordning för framställning av en produkt av ett basmaterial, innefattande ett medel (2) för anbringande av ovanpå varandra placerade lager av basmaterial (3) på ett underlag (1) och ett organ (4) för sarnmanbindning av basmaterialet vid utvalda partier (5) hos basmaterialet för att bilda en sammanhängande produkt av basmaterialet, varvid underlaget, och därigenom basmaterialet, och sammanbindningsorganet är anordnade inbördes flyttbara för att medelst sammanbindningsorganet överföra energi och/eller deponera ett medium till olika positioner hos basmaterialet, kännetecknad därav, att anordningen inkluderar en enhet (17) för detektering av fel hos sammanbindningsorganet (4) och ett medel (18) för att på basis av detekterade fel kompensera för sådana fel vid efterföljande energiöverföring och/eller deponering till basmaterialet (3). . Anordning enligt krav 1, kännetecknad därav, att kompenseringsmedlet (18) är anordnat att i åtminstone någon riktning förskj uta sammanbindningsorganets (4) och basmaterialets (3) inbördes positioner och/eller orienteringar för att kompensera för nämnda detekterade fel. . Anordning enligt krav 2, kännetecknad därav, att kompenseringsmedlet (18) är anordnat att förskjuta sammanbindningsorganets (4) och basmaterialets (3) inbördes positioner i en riktning väsentligen vinkelrätt mot den riktning i vilken inbördes förflyttning av sarnmanbindningsorganet och basmaterialet sker vid nämnda energiöverföring och/eller deponering till mediet. . Anordning enligt krav l, 2 eller 3, kännetecknad därav, att detekteringsenheten (17) innefattar ett optiskt instrument (19) för detektering av nämnda fel hos sammanbindningsorganet (4). . Anordning enligt något av kraven 1-4, kännetecknad därav, att sarnmanbindningsorganet (4) innefattar ett don (10) för deponering av mediet på basmaterialet i nämnda utvalda partier (5) för att väsentligen direkt åstadkomma :Jana 10 15 20 25 30 10. 11. 523 394 15 sarnrnanbindningen av basmaterialet (3) eller för preparering av basmaterialet så att en sammanbindning av basmaterialet i en efterföljande behandling möjliggörs. Anordning enligt krav 5, kännetecknad därav, att deponeringsdonet (10) uppvisar ett flertal, i en eller flera matriser (11) anordnade utlopp (12) för avgivande av mediet. Anordning enligt något av kraven 1-6, kännetecknad därav, att anordningen inkluderar ett medel (24) för värmeöverföring till basmaterialet. Anordning enligt krav 4, kännetecknad därav, att nämnda optiska instrument (19) är en optisk givare anordnad att vid sammanbindningsorganet (4) detektera närvaro eller frånvaro av från sammanbindningsorganet avgiven energi. Anordning enligt krav 4 och 6, kännetecknad därav, att nämnda optiska instrument (19) är en optisk givare anordnad att vid deponeringsdonet (10) detektera närvaro eller frånvaro av från deponeringsdonet avgivet medium vid ett eller flera av utloppen (12). Anordning enligt krav 9, kännetecknad därav, att den optiska givaren (19) är anordnad att vid närvaro av avgivet medium fastställa åtminstone någon egenskap hos mediet relaterad till deponeringsdonets funktion. Förfarande för framställning av en produkt av ett basmaterial, innefattande att lager av basmaterial (3) anbringas ovanpå varandra, vid utvalda partier hos basmaterialet binds detta samman till en sammanhängande produkt medelst användning av ett sarnmanbindningsorgan (4), varvid basmaterialet och sammanbindningsorganet förflyttas inbördes enligt ett valt rörelsemönster för att medelst sammanbindningsorganet överföra energi och/eller deponera ett medium till olika positioner hos basmaterialet, 11:01 10 15 20 25 30 12. 13. 14. 15. i 523 394 16 kännetecknat därav, att fel hos sammanbindningsorganet detekteras, och att på basis av detekterade fel utförs kompensering för sådana fel vid efterföljande energiöverföring och/eller deponering till basmaterialet. Förfarande enligt krav 11, kännetecknat därav, att Sammanbindningsorganets (4) och basmaterialets (3) inbördes positioner och/eller orienteringar förskjuts i åtminstone någon riktning för genomförande av nämnda kompensering. Förfarande enligt krav 12, kännetecknat därav, att Samrnanbindningsorganets (4) och basmaterialets (3) inbördes positioner förskjuts i en riktning väsentligen vinkelrätt mot den riktning i vilken inbördes förflyttning av sammanbindningsorganet och basmaterialet sker enligt nämnda valda rörelse- mönster vid nämnda energiöverföring och/eller deponering till basmaterialet. Förfarande enligt krav ll, 12 eller 13, kännetecknat därav, att efter en genomförd förflyttning enligt nämnda valda rörelsemönster utförs en eller flera ytterligare sådana förflyttningar inbegripande nämnda kompensering innan därpå följ ande lager av basmaterial anbringas på det föregående basmateriallagret. Förfarande enligt krav ll, 12 eller 13, kännetecknat därav, att efter genomförd förflyttning enligt nämnda valda rörelsemönster anbringas ett eller flera ytterligare lager av basmaterial på det föregående basmateriallagret innan en ny sådan förflyttning inbegripande nämnda kompensering utförs. 1:11: 10 15 20 25 30 16. 17. 18. 19. 20. 523 394 n» . . . a c c a a Q n un 17 Förfarande enligt något av kraven 11-15, kännetecknat därav, att basmaterialet sammanbinds, eller prepareras så att en sammanbindning av basmaterialet i en efterföljande behandling möjliggörs, genom deponering av mediet på basmaterialet i nämnda utvalda partier medelst ett hos sammanbindningsorganet inkluderat deponeringsdon (10). Förfarande enligt krav 16, kännetecknat därav, att närvaro eller frånvaro av från deponeringsdonet (10) avgivet medium vid en eller flera positioner hos deponeringsdonet detekteras fo'r detektering av nämnda fel hos sammanbindningsorganet (4). Förfarande enligt krav 17, kännetecknat därav, att vid närvaro av avgivet medium fastställs åtminstone någon egenskap hos mediet relaterad till deponeringsdonets (10) funktion. Förfarande enligt något av krav ll-15, kännetecknat därav, att närvaro eller frånvaro av från sammanbindningsorganet avgiven energi vid en eller flera positioner hos sammanbindningsorganet (4) detekteras för detektering av nämnda fel hos sammanbindningsorganet. Förfarandeenligt något av kraven 1 1-19, kännetecknat därav, att ett i förhållande till nämnda sammanbindningsorgan (4) flyttbart ytterligare sammanbindningsorgan (23) utnyttjas for genomförande av nämnda kompensering. 10 15 20 25 30 21. 22. 23. 24. “523 394 18 Förfarande enligt krav 20, kännetecknat därav, att nämnda ytterligare sammanbindningsorgans (23) och sammanbindningsorganets (4) inbördes positioner och/eller orienteríngar inställes på basis av nämnda detekterade fel för genomförande av kompenseringen. Förfarande enligt krav 21, kännetecknat därav, att nämnda ytterligare sammanbindningsorgans (23) och sammanbindningsorganets (4) inbördes positioner, utmed en utsträckning i en riktning väsentligen vinkelrätt mot den riktning i vilken inbördes törflyttning av sammanbindningsorganet och basmaterialet sker vid nämnda energiöverföñng och/eller deponering till basmaterialet, inställes på basis av nämnda detekterade fel för genomförande av kompenseringen. Förfarande enligt något av kraven 11-22, kännetecknat därav, att värme överförs till basmaterialet för genomförande av sammanbindningen. Förfarande enligt krav 23, kännetecknat därav, att värmeenergi överförs till nämnda utvalda partier hos basmaterialet för genomförande av sammanbindningen.