SE523022C3 - Procedure and apparatus for a dental restoration - Google Patents
Procedure and apparatus for a dental restorationInfo
- Publication number
- SE523022C3 SE523022C3 SE0101060A SE0101060A SE523022C3 SE 523022 C3 SE523022 C3 SE 523022C3 SE 0101060 A SE0101060 A SE 0101060A SE 0101060 A SE0101060 A SE 0101060A SE 523022 C3 SE523022 C3 SE 523022C3
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- restoration
- preparation
- radius
- data model
- parameter
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 93
- 238000013499 data model Methods 0.000 claims description 31
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 25
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 21
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 229910052573 porcelain Inorganic materials 0.000 description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 239000011505 plaster Substances 0.000 description 6
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 6
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 4
- 239000004927 clay Substances 0.000 description 2
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007850 degeneration Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 229910052602 gypsum Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010440 gypsum Substances 0.000 description 1
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052907 leucite Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
- G05B19/4099—Surface or curve machining, making 3D objects, e.g. desktop manufacturing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
- A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C5/00—Filling or capping teeth
- A61C5/70—Tooth crowns; Making thereof
- A61C5/77—Methods or devices for making crowns
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
- A61C9/0046—Data acquisition means or methods
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45167—Dentist, dental manufacture
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49007—Making, forming 3-D object, model, surface
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49008—Making 3-D object with model in computer memory
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Dental Prosthetics (AREA)
Description
25 30 523 022 2 omgivningen i form av granntänder och motstående tänder. Denna information an- vänds som bas när en användare via interaktivt arbete vid en terminal designar re- staurationen, och således skapar den matematiska modellen av restaurationen i da- torn. Ett alternativt sätt att lösa designproblemet är att skulptera restaurationen i vax, lera eller liknande material, skanna både den preparerade tanden och den skulptera- de restaurationen, korrelera de olika skanningarna med varandra och från denna in- fonnation skapa en 3D-modell av restaurationen. 5 30 523 022 2 the environment in the form of adjacent teeth and opposite teeth. This information is used as a basis when a user designs the restoration via interactive work at a terminal, and thus creates the mathematical model of the restoration in the computer. An alternative way to solve the design problem is to sculpt the restoration in wax, clay or similar materials, scan both the prepared tooth and the sculpted restoration, correlate the different scans with each other and from this information create a 3D model of the restoration.
I känd teknik kan den inre delen av restaurationen definieras genom definiering av den skannade ytan av den preparerade tanden, eller en enkel förskjutning av nämnda yta, som den inre ytan av restaurationen.In the prior art, the inner part of the restoration can be degenerated by the degeneration of the scanned surface of the prepared tooth, or a simple displacement of said surface, as the inner surface of the restoration.
Det finns ett flertal nackdelar med designmetoderna beskrivna ovan: För det första kräver båda ganska mycket operatörstid. För det andra finns det, i uppvaxningsme- toden, fortfarande ett beroende av traditionellt arbetskraftsintensivt hantverksarbete, och för det tredje har detta arbete i det senare förfarandet ersatts med en ny typ av arbetskraftsintensivt arbete framför datorn, med formgivning av restaurationen ge- nom klick- och dragoperationer med musen. För det fjärde är inte modeller skapade idag alltid möjliga att tillverka i det folj ande steget. I de flesta dentala CAD/CAM- system används en CNC-maskin för tillverkning. En sådan maskin kan använda verktyg av olika typer, dimensioner och geometriska fonner. Vanligen används verktyg med större diameter i början av bearbetningssekvensen for att ta bort myck- et material, medan verktyg med mindre diameter används för finputsningen. Även om väldigt små verktyg används kan det dock alltid finnas fickor i restaurationen i vilka verktyget inte kan komma in. I dessa fall kommer material att bli kvarlämnat, och mer manuellt efterarbete kommer att krävas för att göra restaurationen duglig. - nan- 10 15 20 25 30 523 022 3 u a--u SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att ta fram ett förfarande och en anordning avseende skapande av en tredimensionell datamodell av en tandrestauration eller en del därav med minskning av mängden och intensiteten av erforderliga manuella ar- betssteg vid skapande av en tandrestauration.There are a number of disadvantages to the design methods described above: First, both require quite a lot of operator time. Secondly, in the method of growing up, there is still a dependence on traditional labor-intensive craft work, and thirdly, this work has in the later procedure been replaced by a new type of labor-intensive work in front of the computer, with the design of the restaurant by clicking and drag operations with the mouse. Fourth, models created today are not always possible to manufacture in the next step. Most dental CAD / CAM systems use a CNC machine for manufacturing. Such a machine can use tools of different types, dimensions and geometric shapes. Tools with a larger diameter are usually used at the beginning of the machining sequence to remove a lot of material, while tools with a smaller diameter are used for finishing. Even if very small tools are used, there can always be pockets in the restaurant into which the tool cannot enter. In these cases, materials will be left behind, and more manual finishing work will be required to make the restoration workable. SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a method and an apparatus for creating a three-dimensional data model of a tooth restoration or a part thereof with reduction of the amount and the intensity of the required manual work steps when creating a dental restoration.
Detta åstadkommes genom användandet av ett förfarande för att generera en tredi- mensionell datamodell av en tandrestauration eller en del därav, där datamodellen är avsedd att användas i en tillverkningsprocess för nämnda restaurationen innefattan- de stegen att lagra information som representerar den yttre fonnen hos en prepara- tion, att generera en datamodell av preparationen, och att registrera och/eller lagra åtminstone ett värde för åtminstone en restaurationsparameter som definierar läget för restaurationen i förhållande till läget för preparationen i en konfiguration som består av restaurationen och preparationen, där nämnda preparation innefattar en preparationsgräns.This is accomplished by the use of a method for generating a three-dimensional data model of a dental restoration or a part thereof, wherein the data model is intended to be used in a manufacturing process for said restoration comprising the steps of storing information representing the external shape of a preparation. generating a data model of the preparation, and registering and / or storing at least one value for at least one restoration parameter which denotes the position of the restoration relative to the position of the preparation in a configuration consisting of the restoration and the preparation, said preparation comprising a preparation limit.
Förfarandet och anordningen enligt uppfinningen har följande fördelar: Det är möj- ligt att registrera, lagra och använda restaurationsparametrar som reducerar erfor- derlig operatörstid. Vidare matas dessa parametrar snabbt in av operatören. Dessut- om kräver stegen enligt uppfinningen också mindre uppläming av en person som designar restaurationen. Dessutom kan restaurationen designas på så sätt att porsli- net hos en krona har mer eller mindre jämn tjocklek, vilket är fördelaktigt i förhål- lande till mekanisk styrka.The method and device according to the invention have the following advantages: It is possible to register, store and use restoration parameters which reduce the required operator time. Furthermore, these parameters are quickly entered by the operator. In addition, the steps according to the invention also require less handing over by a person designing the restaurant. In addition, the restoration can be designed in such a way that the porcelain of a crown has a more or less even thickness, which is advantageous in relation to mechanical strength.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer nu att beskrivas mer i detalj med hänvisning till de bifogade ritningarna, där: - fig. l visar en schematisk sidovy av en gipsmodell av en preparerad tand, 10 15 20 25 » 523 022 4 n- »nun - fig. 2 visar en schematisk sidovy av en modell av en käke, - fig. 3 visar en schematisk sidovy av en modell av den preparerade tanden, - fig. 4 visar en schematisk sidovy av en modell av den preparerade tanden, och schematiskt en dator innefattande en processor och ett minne, - fig. 5 visar en schematisk, delvis snittad sidovy av en modell av den preparerade tanden och en restauration, - fig. 6 visar en perspektivvy av en modell av den preparerade tanden, - fig. 7 är en illustration för förklaringen av en algoritm enligt en föredragen utfö- ringsform av föreliggande uppfinning, - fig. 8 visar en del av en restauration och en del av ett tillverkningsverktyg, och - fig. 9 visar också en del av en restauration och en del av ett tillverkningsverktyg.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: - fi g. 1 shows a schematic side view of a plaster model of a prepared tooth, 10 15 20 25 »523 022 4 n-» nun - fi g. 2 shows a schematic side view of a model of a jaw, - fi g. 3 shows a schematic side view of a model of the prepared tooth, - fi g. 4 shows a schematic side view of a model of the prepared tooth, and schematically a computer comprising a processor and a memory, - fi g. 5 shows a schematic, partly sectioned side view of a model of the prepared tooth and a restoration, - fi g. 6 shows a perspective view of a model of the prepared tooth, - fi g. 7 is an illustration of the explanation of an algorithm according to a preferred embodiment of the present invention, - fi g. 8 shows a part of a restoration and a part of a manufacturing tool, and - fi g. 9 also shows a part of a restoration and a part of a manufacturing tool.
DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER På ritningarna visar fig. 1 schematiskt ocklusionsdelen av en gipsmodell 2 av en preparerad tand, d.v.s. en tandpreparation. Gipsmodellen 2 av den preparerade tan- den kan erhållas genom att göra ett avtryck av den preparerade tanden hos tandläka- ren, på något känt sätt. Förutom gips kan vilket annat lämpligt material som helst användas. Gränsen 4 mellan den preparerade delen 6 vid den övre delen av tanden och den opreparerade delen 8 är vanligen känd som preparationsgränsen 4.DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS In the drawings, fi g. 1 schematically shows the occlusion part of a plaster model 2 of a prepared tooth, i.e. a dental preparation. The plaster model 2 of the prepared tooth can be obtained by making an impression of the prepared tooth at the dentist, in some known manner. In addition to plaster, any other suitable material can be used. The boundary 4 between the prepared part 6 at the upper part of the tooth and the unprepared part 8 is usually known as the preparation boundary 4.
Som visat i ñg. 2 är det också möjligt att använda en modell av en full käke 10 inne- fattande en modell av den preparerade tanden 2 och modeller av de omgivande tän- dema 12, 14, 16, 18, 20 i förfarandet att generera en tredimensionell datamodell av tandrestauration 50 eller en del därav där datormodellen är avsedd att användas i en tillverkningsprocess för nämnda restauration 50. Modellerna av de olika tänderna är separata från varandra och lösgörbart fasta vid modellen av käken 10. På detta vis kan modellen av den preparerade tanden 2 och modellerna av de omgivande tänder- na 12, 14, 16, 18, 20 tas bort och sättas tillbaka i uttag (ej visade) i modellen av den a oan- n 10 15 20 25 ' 523 022 s hela käken (10) utan att ändra deras relativa positioner i rymden med avseende på modellen av käken 10 när de är placeras sina respektive uttag.As shown in ñg. 2, it is also possible to use a model of a full jaw 10 comprising a model of the prepared tooth 2 and models of the surrounding teeth 12, 14, 16, 18, 20 in the method of generating a three-dimensional data model of tooth restoration. 50 or a part thereof where the computer model is intended to be used in a manufacturing process for said restoration 50. The models of the different teeth are separate from each other and releasably attached to the model of the jaw 10. In this way the model of the prepared tooth 2 and the models of the surrounding teeth 12, 14, 16, 18, 20 are removed and put back into sockets (not shown) in the model of the whole jaw (10) without changing their relative positions in space with respect to the model of the jaw 10 when they are placed their respective sockets.
Som visat i fig. 3 skärs gipsmodellen 2 ned nedanför preparationsgränsen 4 före skapande av den tredimensionella datamodellen av preparationen, så att ett under- skuret omrâde 30 skapas där. På detta sätt göms det underskurna området 30 när gipsmodellen ses ovanifrån.As shown in fi g. 3, the gypsum model 2 is cut below the preparation boundary 4 before creating the three-dimensional data model of the preparation, so that an undercut area 30 is created there. In this way, the undercut area 30 is hidden when the plaster model is seen from above.
Därefter skannas gipsmodellen 2, för att samla data om topologin hos preparationen 2, på något känt sätt, och information som representerar den yttre formen av en pre- paration 2 kan lagras i ett minne 42 i en dator 44, varpå en datamodell 40 av prepa- rationen 2 som innefattar delen av preparationen 2 på ocklusionssidan av prepara- tionsgränsen 4, som visat på fig. 4, kan genereras av en processor 46 i datorn 44.Thereafter, the plaster model 2 is scanned to collect data on the topology of the preparation 2, in some known manner, and information representing the external form of a preparation 2 can be stored in a memory 42 in a computer 44, whereupon a data model 40 of the preparation the ration 2 which comprises the part of the preparation 2 on the occlusion side of the preparation boundary 4, as shown in fi g. 4, can be generated by a processor 46 in the computer 44.
Datamodellen 40 byggs upp av dentallinjer (ej visade) som kan manipuleras indivi- duellt för att skapa den önskade formen på ett känt sätt. I datamodellen fastställs en referensaxel R, vilkens riktning motsvarar införingsaxeln hos restaurationen som ska tillverkas, i förhållande till preparationen.The data model 40 is built up of dental lines (not shown) that can be manipulated individually to create the desired shape in a known manner. In the data model, a reference axis R is determined, the direction of which corresponds to the insertion axis of the restoration to be manufactured, in relation to the preparation.
Som visat i fig. 5 genereras den inre ytan av en restauration 50, företrädesvis avsedd som en struktur för en krona, i datom 44 av processorn 46 genom att förskjuta ytan hos datamodellen 40 av preparationen 2, varvid avståndet för förskjutningen fast- ställs genom att ange värden för gapparametrar, vilket kommer att beskrivas vidare, liksom stegen att registrera och/ eller lagra i minnet 42 åtminstone ett värde för åt- minstone en restaurationsparameter hl, h2, h3, h4, h5, gl, g2 som definierar läget för restaurationen 50 i förhållande till läget för preparationen 2 i en konfiguration som består av restaurationen 50 och preparationen 2, där nämnda preparation 2 inne- fattar en preparationsgräns 4, och användandet av det åtminstone ena registrerade och/eller lagrade värdet för den åtminstone ena restaurationsparametern hl, h2, h3, h4, h5, gl, g2 för genereringen i processorn 46 av datamodellen av restaurationen 10 15 20 25 30 “ 523 022 6 a w a--n 50. Utrymmet 60 mellan restaurationen 50 och preparationen 2 är avsett att fyllas med cement för fästande av restaurationen vid preparationen 2.As shown in Fig. 5, the inner surface of a restoration 50, preferably intended as a structure for a crown, is generated in the computer 44 by the processor 46 by displacing the surface of the data model 40 of the preparation 2, the distance of the displacement being determined by enter values for gap parameters, which will be described further, as well as the steps of registering and / or storing in the memory 42 at least one value for at least one restoration parameter h1, h2, h3, h4, h5, gl, g2 which defines the position of the restoration 50 in relation to the position of the preparation 2 in a configuration consisting of the restoration 50 and the preparation 2, wherein said preparation 2 comprises a preparation limit 4, and the use of the at least one registered and / or stored value of the at least one restoration parameter h1, h2 , h3, h4, h5, gl, g2 for the generation in the processor 46 of the data model of the restoration 10 15 20 25 30 “523 022 6 aw a - n 50. The space 60 between the restoration 50 and preparation 2 is intended to be filled with cement to secure the restoration to preparation 2.
En första del P1 av preparationen 2 definieras som följer: Käkänden av den yttre ytan hos den första delen Pl avgränsas av en första linje Ll, som är placerad på ett avstånd hl från preparationsgränsen 4. Värdet hl lagras i minnet 42 i datorn 44, el- ler anges av en operatör, varvid hl företrädesvis är omkring 1200 pm. Ocklusions- änden av den första delen Pl är likadan som ocklusionsändytan hos preparationen.A first part P1 of the preparation 2 is defined as follows: The jaw end of the outer surface of the first part P1 is delimited by a first line L1, which is located at a distance h1 from the preparation boundary 4. The value h1 is stored in the memory 42 in the computer 44, el clay is indicated by an operator, with hl preferably being about 1200 μm. The occlusion end of the first part P1 is the same as the occlusion end surface of the preparation.
En andra del P2 av preparationen definieras som följ er: Käkänden av den yttre ytan hos den andra delen P2 avgränsas av preparationsgränsen 4. Ocklusionsänden av ytan hos den andra delen P2 avgränsas av en andra linje L2, som är placerad på ett avstånd h2 från preparationsgränsen 4. Värdet for h2 lagras i minnet 42 i datorn 44, eller anges av en operatör, varvid h2 företrädesvis är omkring 800 pm.A second part P2 of the preparation is defined as follows: The jaw end of the outer surface of the second part P2 is delimited by the preparation boundary 4. The occlusion end of the surface of the second part P2 is delimited by a second line L2, which is located at a distance h2 from the preparation boundary The value of h2 is stored in the memory 42 of the computer 44, or is specified by an operator, the h2 preferably being about 800 μm.
En tredje del P3 av preparationen definieras som följer: Käkänden av den yttre ytan hos den tredje delen P3 avgränsas av den andra linjen L2. Ocklusionsänden av ytan hos den tredje delen P3 avgränsas av den första linjen Ll.A third part P3 of the preparation is defined as follows: The jaw end of the outer surface of the third part P3 is delimited by the second line L2. The occlusion end of the surface of the third part P3 is delimited by the first line L1.
För den första delen Pl genereras innerytan 52 hos restaurationen 50 av processorn 46 genom att definiera ett första gap gl mellan preparationen 2 och restaurationen 50, varvid det första gapet gl är konstant runt den första delen Pl. F öreträdesvis är det första gapet gl ungefär 60 pm. Företrädesvis genereras innerytan hos restaura- tionen 50 för den andra delen P2 av processorn 46 genom att göra den så att den motsvarar ytterytan hos preparationen 2. Alternativt används samma algoritm som för restaurationens inneryta i den första delen Pl som beskrivet ovan. När algorit- men används för den andra delen P2 lagras antingen ett värde i minnet 42 hos datorn 44 eller så anges det av en operatör av datom 44. För den tredje delen P3 genereras innerytan hos restaurationen 50 av processorn 46 som använder det första gapet gl vid den första linjen Ll och det andra gapet g2 vid den andra linjen L2 så att av- 10 15 20 25 30 i 523 022 7 u ...o ståndet mellan preparationen 2 och restaurationen 50 minskar linjärt från den första linjen Ll till den andra linjen L2. Alternativt kan en icke-linj är förändring av nämn- da avstånd arrangeras mellan den första linjen Ll och den andra linjen L2. Således innefattar restaurationsparametrarna parametrar hl, h2, gl, g2 som definierar av- ståndet gl mellan ytterytan hos preparationen och motsvarande yta hos restauratio- nen vid en första del av konfigurationen som består av restaurationen 50 och prepa- rationen 2, och avståndet g2 mellan ytterytan hos preparationen 2 och motsvarande yta hos restaurationen 50, vid en andra del av konfigurationen som består av restau- rationen 50 och preparationen 2, och avståndet hl som definierar början av den för- sta delen av preparationen 50 i förhållande till preparationsgränsen 4 hos prepara- tionen, sett från preparationsgränsen 4, och avståndet h2 som definierar slutet av den andra delen av preparationen 2 i förhållande till preparationsgränsen 4 hos prepara- tionen 2 i förhållande till preparationsgränsen 4 hos preparationen, sett från prepa- rationsgränsen 4.For the first part P1, the inner surface 52 of the restoration 50 is generated by the processor 46 by defining a first gap g1 between the preparation 2 and the restoration 50, the first gap g1 being constant around the first part P1. Preferably, the first gap gl is about 60 μm. Preferably, the inner surface of the restoration 50 for the second part P2 is generated by the processor 46 by making it correspond to the outer surface of the preparation 2. Alternatively, the same algorithm is used as for the inner surface of the restoration in the first part P1 as described above. When the algorithm is used for the second part P2, either a value is stored in the memory 42 of the computer 44 or it is specified by an operator of the computer 44. For the third part P3, the inner surface of the restoration 50 is generated by the processor 46 using the first gap gl at the first line L1 and the second gap g2 at the second line L2 so that the distance between the preparation 2 and the restoration 50 decreases linearly from the first line L1 to the second line L2. Alternatively, a non-line change of said distance may be arranged between the first line L1 and the second line L2. Thus, the restoration parameters include parameters h1, h2, gl, g2 which define the distance g1 between the outer surface of the preparation and the corresponding surface of the restoration at a first part of the configuration consisting of the restoration 50 and the preparation 2, and the distance g2 between the outer surface of the preparation 2 and the corresponding surface of the restoration 50, at a second part of the configuration consisting of the restoration 50 and the preparation 2, and the distance h1 defining the beginning of the first part of the preparation 50 in relation to the preparation boundary 4 of the preparation 50. the distance, seen from the preparation boundary 4, and the distance h2 which they slutet n the end of the second part of the preparation 2 in relation to the preparation boundary 4 of the preparation 2 in relation to the preparation boundary 4 of the preparation, seen from the preparation boundary 4.
Fig. 6 illustrerar en föredragen algoritm för att generera den första linjen Ll. En godtycklig punkt PM vid preparationsgränsen 4 är centrumet för en sfär S, med ra- dien hl. Placeringen av en punkt PL på den första linjen L1 fastställs som läget för skärningen mellan sfären S, ytan hos preparationen 2 och ett plan P, som samman- faller med referensaxeln R och punkten PM vid preparationsgränsen 4. För ett änd- ligt antal punkter vid preparationsgränsen 4 fastställs läget för samma antal punkter som definierar den första linjen Ll. Linjen L2 kan genereras på ett motsvarande sätt.Fig. 6 illustrates a preferred algorithm for generating the first line L1. An arbitrary point PM at the preparation boundary 4 is the center of a sphere S, with the radius hl. The location of a point PL on the first line L1 is determined as the position of the intersection between the sphere S, the surface of the preparation 2 and a plane P, which coincides with the reference axis R and the point PM at the preparation boundary 4. For a finite number of points at preparation limit 4, the position of the same number of points defining the first line L1 is determined. The line L2 can be generated in a corresponding manner.
Med hänvisning till fig. 7 fastställs företrädesvis en förskjutningsaxel O, för en godtycklig punkt PP på ytan hos preparationen 2, av processorn 46, vilkens riktning är vinkelrät mot ytan hos preparationen, och som skär punkten PP. Läget för en punkt PR hos innerytan 52 hos restaurationen 50 fastställs av processorn 46 att vara på förskjutningsaxeln O, på ett avstånd motsvarande det första gapet gl. Det andra gapet g2 kan genereras på ett motsvarande sätt. o m0-- a l0 15 20 25 30 523 ozz ¿,¿,¿,,. - ...n 8 F ig. 8 illustrerar ett problem som kan uppstå under tillverkning av restaurationen 50.Referring to Fig. 7, a displacement axis 0, for an arbitrary point PP on the surface of the preparation 2, is preferably determined by the processor 46, the direction of which is perpendicular to the surface of the preparation, and which intersects the point PP. The position of a point PR of the inner surface 52 of the restoration 50 is determined by the processor 46 to be on the displacement axis 0, at a distance corresponding to the first gap g1. The second gap g2 can be generated in a corresponding manner. o m0-- a l0 15 20 25 30 523 ozz ¿, ¿, ¿,,. - ... n 8 F ig. 8 illustrates a problem that may arise during the manufacture of the restoration 50.
Verktyg för tillverkning av restaurationen 50 kan innefatta cylindriska verktyg med en sfärisk verktygsände som har en radie som är lika stor som halva verktygsdiame- tem, eller cylindriska verktyg med en verktygsände som har rundade ändar med en radie som är mindre än halva verktygsdiametern. Det är även möjligt att använda andra typer av verktyg. Om en kavitet 54 i modellen av restaurationen uppvisar en radie som är mindre än en ändradie av ett verktyg T, som har använts under tillverk- ning för att fräsa ur restaurationen 50, koinmer verktyget T inte att kunna nå in i ka- viteten och ta bort en tillräcklig mängd material för att erhålla den önskade ytan hos restaurationen 5. Enligt uppfinningen, som visad i fig. 5, ökas cementutrymmet i detta fall för att göra det möjligt för det minsta tillgängliga verktyget att ta bort den erforderliga mängden material. Företrädesvis registreras eller lagras en dimension hos verktyget T, eller den minsta krökningsradien hos en konkav yta som kan åstad- kommas under tillverkningsprocessen, i minnet 42 hos datom 44. Kavitetsområden 54 med små radier identifieras i datamodellen av restaurationen 50 av processorn 46, där kavitetsområden 54 med små radier innefattar en kavitet, urtagning eller konkav del, vid vilka krökningsradier är mindre än den minsta krökningsradie som kan erhållas under tillverkningsprocessen. Med hänvisning till fig. 8 regenereras ytorna vid kavitetsområdena 52 med små radier företrädesvis i datamodellen av re- staurationen 50 av processorn 46, så att ytan erhåller en krökningsradie som är hu- vudsakligen lika stor som, eller något större än, verktygsradien. Den regenererade ytan är helt placerad utanför originalytan, vilket ger ett större cementutrymme lokalt.Tools for making the restoration 50 may include cylindrical tools having a spherical tool end having a radius equal to half the tool diameter, or cylindrical tools having a tool end having rounded ends having a radius less than half the tool diameter. It is also possible to use other types of tools. If a cavity 54 in the model of the restoration has a radius smaller than a change radius of a tool T, which has been used during manufacture to mill out of the restoration 50, the tool T will not be able to reach into the cavity and take remove a sufficient amount of material to obtain the desired surface of the restoration 5. According to the invention, as shown in fi g. 5, the cement space is increased in this case to enable the smallest available tool to remove the required amount of material. Preferably, a dimension of the tool T, or the smallest radius of curvature of a concave surface that can be achieved during the manufacturing process, is recorded or stored in the memory 42 of the computer 44. Small radius cavity areas 54 are identified in the data model 54 with small radii includes a cavity, recess or concave portion, at which radii of curvature are less than the smallest radius of curvature obtainable during the manufacturing process. With reference to fi g. 8, the surfaces at the cavity areas 52 with small radii are preferably regenerated in the data model of the restoration 50 of the processor 46, so that the surface obtains a radius of curvature which is substantially equal to, or slightly greater than, the tool radius. The regenerated surface is completely located outside the original surface, which gives a larger cement space locally.
Eftersom dessa förändringar av ytan oftast görs i toppen av restaurationerna är detta extra utrymmer kliniskt acceptabelt. För att undvika denna typ av extra cementut- rymme nära anslutningskanten tillhandahålls en funktion som gör så att processorn 46 kontrollerar avståndet till anslutningskanten och förhindrar ytförändringar nedan- för ett avstånd h3 från anslutningskanten. Parametern h3 är konfigurabel. Restaura- tionsparametrarna innefattar således en parameter som definierar åtminstone en di- mension, tex. en ändradie, hos åtminstone ett inaterialborttagande verktyg T som ska användas i tillverkningsprocessen för att ta bort material, och/eller den minsta a nu.. 10 15 20 25 30 . u. u. o u n n e. h nu n~ a a. u e ef' -2 "Û 0 -o -1 u u a s . .-.. . . :n :~ . a . . . .. ._ a. i. . . a a u ,, , _ . ' ' v u .. u a . ~ u... 9 krökningsradien hos en konkav yta som kan åstadkommas under tillverkningspro- cessen med ett materialborttagande verktyg T. Åtminstone ett kavitetsområde med liten radie i datarnodellen, som innefattar en ka- vitet, urtagning eller konkav del, identifieras av processorn 46 vid vilket område åt- minstone en krökningsradie är mindre än den minsta krökningsradie som kan åstad- kommas under tillverkningsprocessen, och ytan justeras vid det åtminstone ena ka- vitetsområdet med liten radie, så att ytan inte har någon krökningsradie som är mindre än den minsta krökningsradie som kan åstadkommas under tillverkningspro- cessen med det materialborttagande verktyget T.As these changes to the surface are usually made at the top of the restorations, this extra space is clinically acceptable. To avoid this type of extra cement space near the connection edge, a function is provided that allows the processor 46 to control the distance to the connection edge and prevent surface changes below a distance h3 from the connection edge. The h3 parameter is configurable. The restoration parameters thus comprise a parameter that defines at least one dimension, e.g. a change radius, of at least one material removal tool T to be used in the manufacturing process to remove material, and / or the smallest a nu .. 10 15 20 25 30. uu ounn e. h nu n ~ a a. ue ef '-2 "Û 0 -o -1 uuas. .- ....: n: ~. a.... ._ ai.. aau ,, , the radius of curvature of a concave surface which can be obtained during the manufacturing process with a material removal tool T. At least one small radius cavity area in the computer node, which comprises a cavity, recess or concave portion, is identified by the processor 46 at which area at least one radius of curvature is less than the smallest radius of curvature that can be achieved during the manufacturing process, and the surface is adjusted at the at least one cavity area with a small radius, so that the surface has no any radius of curvature that is less than the minimum radius of curvature that can be achieved during the manufacturing process with the material removal tool T.
Steget att justera ytan vid det åtminstone ena kavitetsområdet med liten radie inne- fattar forflyttning av ytan så att utsträckningen av datamodellen, vid det åtminstone ena kavitetsområdet med liten radie, inte är större än utsträckningen av datamodel- len, vid det åtminstone ena kavitetsområdet med liten radie, före utförandet av steget att justera ytan vid det åtminstone ena kavitetsområdet med liten radie.The step of adjusting the surface at the at least one cavity area with a small radius comprises extending the surface so that the extent of the data model, at the at least one cavity area with a small radius, is not greater than the extent of the data model, at the at least one cavity area with a small radius radius, before performing the step of adjusting the surface at the at least one small radius cavity area.
En enkel hättrestauration kännetecknas av den likformiga tj ockleken hos hela re- staurationen. Denna form är relativt enkel att åstadkomma eftersom den är en för- skjutning av preparationsytan. Reduktionen av kronan är likformig och kommer att ge tandteknikerna en utmärkt grund för porslinsarbetet. När en tand är i dåligt skick är det ibland nödvändigt att ta bort ganska mycket av tanden. När en enkel hätta görs för denna typ av preparation kommer det att bli ett mycket tjockt och ojämnt lager av porslin som bygger upp kronan. Eftersom porslin är mycket svagare än hättan, eller kärnan, kommer detta att påverka styrkan hos den slutliga restaurationen. Det kan också bli estetiskt oattraktivt. I vissa fall, när modernt leucit-porslin används är det inte ens möjligt att använda den enkla hättan eftersom den lokalt kommer att be- höva en tjocklek på porslinslagret som ligger utanför tillverkarens specifikation. Det är också tidskrävande att bygga en krona som kräver mycket porslin eftersom de olika lagren kan behöva brännas efter varandra i en ugn. 10 15 20 25 P2; š:"í 82:- ' 10 Ytterytan hos restaurationen genereras således av processorn 46 under användande av följande metod att generera en tredimensionell datamodell av en tandrestauration 50 eller en del därav, där datamodellen är avsedd att användas i en tillverkningspro- cess för nämnda restauration 50, innefattande stegen att: För det första registreras och/eller lagras, företrädesvis men valfritt, information om den yttre formen hos åtminstone en del av åtminstone en granntand, eller granntän- der, eller delar därav, respektive motstående tand eller tänder 16, 18, 20, i ett minne 42 i datorn 44.A simple hood restoration is characterized by the uniform thickness of the entire restoration. This shape is relatively easy to achieve because it is a displacement of the preparation surface. The reduction of the crown is uniform and will give the dental technicians an excellent basis for porcelain work. When a tooth is in poor condition, it is sometimes necessary to remove quite a lot of the tooth. When a simple hood is made for this type of preparation, it will be a very thick and uneven layer of porcelain that builds up the crown. Since porcelain is much weaker than the cap, or core, this will affect the strength of the final restoration. It can also become aesthetically unattractive. In some cases, when modern leucite porcelain is used, it is not even possible to use the simple cap as it will locally need a thickness of the porcelain layer that is outside the manufacturer's specification. It is also time consuming to build a crown that requires a lot of porcelain because the different layers may need to be burned one after the other in an oven. 10 15 20 25 P2; Thus, the outer surface of the restoration is generated by the processor 46 using the following method to generate a three-dimensional data model of a tooth restoration 50 or a part thereof, the data model being intended to be used in a manufacturing process for said restoration. 50, comprising the steps of: First, recording, and / or storing, preferably but optionally, information about the external shape of at least a portion of at least one adjacent tooth, or adjacent teeth, or portions thereof, or opposite tooth or teeth 16, 18, respectively. , 20, in a memory 42 in the computer 44.
Företrädesvis, men valfritt, används hela käken 10 med den preparerade tanden 2 och granntändema 12, 14, 16, 18, 20 i en första skanningsuppsättning. Denna skan- ningsuppsättning används för att ge operatören information om storleken, formen och läget för tänderna som omger den preparerade tanden. Denna uppsättning kan visas på skärmen tillsammans med preparationsskanningen för att ge information och sedan stängas av, eftersom den annars kan störa designen av restaurationen.Preferably, but optionally, the entire jaw 10 with the prepared tooth 2 and the adjacent teeth 12, 14, 16, 18, 20 is used in a first scan set. This scan set is used to provide the operator with information about the size, shape and position of the teeth surrounding the prepared tooth. This set can be displayed on the screen along with the preparation scan to provide information and then turned off, as it may otherwise interfere with the design of the restoration.
Hållaren tas ut från skannern och granntänderna tas bort från uttagen.The holder is removed from the scanner and the neighboring teeth are removed from the sockets.
Hållaren sätts in i skannern och den preparerade tanden skannas, varvid information således lagras i minnet 42 avseende topologin hos den preparerade tanden. Genom att använda ett absolut referenssystem för hållaren kan den återinsättas utan att för- lora orienteringen.The holder is inserted into the scanner and the prepared tooth is scanned, thus storing information in the memory 42 regarding the topology of the prepared tooth. By using an absolute reference system for the holder, it can be reinserted without losing orientation.
Ett intressant område i ytan hos den för preparation rekonstruerade tanden väljs av användaren och området återberäknas med högre upplösning för att reducera mäng- den hanterad data för att förbättra hastigheten när ytan manipuleras på skärmen. 10 15 20 25 30 :uu uuu u u ua u. uu u. u nuuu u u u u u u u u u u n u uu . u u u u u u u u u u u uuu u u uuu u u u u u u u u u u . u u u u u u u u u u u . . , . u c u u u» .u uu o > ouuu ll För varje tand lagras en mall, uppbyggd av dental-linjer (ej visade) och som är en avbild av en komplett krona, i minnet 42. En mall som motsvarar tanden laddas och justeras automatiskt för att fästas vid preparationsgränslinj en.An area of interest in the surface of the tooth reconstructed for preparation is selected by the user and the area is recalculated at higher resolution to reduce the amount of data handled to improve the speed when the surface is manipulated on the screen. 10 15 20 25 30: uu uuu u u ua u. Uu u. U nuuu u u u u u u u u u u n u uu. u u u u u u u u u u u u uu u u uu u u u u u u u u u u u u. u u u u u u u u u u u u. . ,. ucuuu ».u uu o> ouuu ll For each tooth, a template, made up of dental lines (not shown) and which is an image of a complete crown, is stored in the memory 42. A template corresponding to the tooth is loaded and adjusted automatically to attached to preparation boundary line one.
Restaurationsparametrarna innefattar åtminstone en anslutningskantparameter h3, som kan anta ett värde, associerat med en närkantsdesigntyp, utvalt ur en förhands- deñnierad uppsättning närkantsdesigntyper, som var och en indikerar en separat typ av design hos restaurationen vid ett ändområde därav, vid anslutningskanten.The restoration parameters include at least one connection edge parameter h3, which can assume a value associated with a close edge design type, selected from a predefined set of close edge design types, each indicating a separate type of restoration design at an end region thereof, at the connection edge.
I det följande beskrivs vissa förhandsdefinierade kantdesigner: I en kant av knivseggstyp är hättan väldigt tunn nära anslutningskanten och inget hättmaterial kommer att vara synligt.The following describes some predefined edge designs: In a knife edge type edge, the cap is very thin near the connection edge and no cap material will be visible.
I en kant av nedskärningstyp sträcker sig hättan inte hela vägen ned till anslutnings- kanten för att ge rum för porslin.In a cut-type edge, the cap does not extend all the way down to the connecting edge to allow for porcelain.
I en kant av kragtyp är ett band av hättinaterial synligt hela vägen runt kronan, och I en kant av utsträckt typ har bandet av hättmaterial en större utsträckning.In a collar-type edge, a band of cap material is visible all the way around the crown, and in an edge of an extended type, the band of cap material has a greater extent.
Kanter av knivseggstyp eller av nedskämingstyp används ofta vid kinden i munnen för att ge rum för porslin, och kanter av kragtyp eller av utsträckt typ används vid tungan för att göra kronan starkare.Edge of the knife edge type or of the cut type is often used at the cheek in the mouth to allow for porcelain, and edges of the collar type or of the extended type are used at the tongue to make the crown stronger.
Mallen kan nu manipuleras av användaren genom att använda musförflyttningar.The template can now be manipulated by the user using mouse movements.
Formen och storleken kan justeras för att överensstämma med granntänderna och en vinkel i horisontalplanet kan justeras för lägga tanden i linje med de omgivande tän- derna.The shape and size can be adjusted to match the neighboring teeth and an angle in the horizontal plane can be adjusted to align the tooth with the surrounding teeth.
För det andra registreras eller lagras ett värde h4 som indikerar den önskade tjockle- ken hos ett ytterlager, avsett att placeras utanför restaurationen 50, i minnet 42.Second, a value h4 indicating the desired thickness of an outer layer, intended to be located outside the restoration 50, is recorded or stored in the memory 42.
För det tredje genereras åtminstone en del av ytterytan hos ytterlagret av dataopera- tören som använder åtminstone en del av informationen, som är registrerad och/eller 10 15 20 25 30 523 0202 12 .. _. .. . lagrad i steget med registrering och/eller lagring av information o1n den yttre formen av åtminstone en del av åtminstone en granntand och/eller motstående tand. Ytan hos kronan beräknas med användning av de dentala linjerna och kronan visualiseras på skärmen.Third, at least a portion of the outer surface of the outer layer is generated by the data operator using at least a portion of the information recorded and / or 523 0202 12 .. _. ... stored in the step of registering and / or storing information in the external form of at least a part of at least one neighboring tooth and / or opposite tooth. The area of the crown is calculated using the dental lines and the crown is visualized on the screen.
Ett värde för ytterlagertj ockleksparametern h4 registreras och/eller lagras i minnet 42.A value for the outer storage parameter h4 is recorded and / or stored in the memory 42.
För det fjärde genereras åtminstone en del av ytterytan hos restaurationen 50, under användande av värdet för den önskade tjockleken, d.v.s. ytterlagertjockleksparame- tern h4 och ytterytan hos det yttre lagret, av processorn 46 med en algoritm som motsvarar den ovan beskrivna med hänvisning till fig. 7.Fourth, at least a portion of the outer surface of the restoration 50 is generated, using the value of the desired thickness, i.e. the outer layer thickness parameter h4 and the outer surface of the outer layer, of the processor 46 by an algorithm corresponding to that described above with reference to fi g. 7.
De inre parametrarna väljs tillsammans med ett reduktionsavstånd. En ny ytteryta beräknas av processom 46 under användande av reduktionsavståndet och kronytan.The internal parameters are selected together with a reduction distance. A new outer surface is calculated by the processor 46 using the reduction distance and the crown surface.
Reduktionen har en minimal tjocklek, t.ex. 0,5 mm, vilket upprätthålls även om re- duktionen hos kronan har resulterat i en mindre tjocklek.The reduction has a minimal thickness, e.g. 0.5 mm, which is maintained even if the reduction of the crown has resulted in a smaller thickness.
Den reducerade kronan löser problemet med ett för tjockt lager porslin eftersom den yttre formen är en likformig förskjutning hos den slutliga kronan.The reduced crown solves the problem of a too thick layer of porcelain because the outer shape is a uniform displacement of the final crown.
Alternativt lagras eller registreras ett värde för restaurationstjockleken h5 i minnet 42, och, genom att använda informationen om innerytan hos restaurationen 5 gene- reras ytterytan av processorn 46 med en algoritm motsvarande den beskriven ovan med hänvisning till fig. 6.Alternatively, a value for the restoration thickness h5 is stored or recorded in the memory 42, and, using the information about the inner surface of the restoration 5, the outer surface of the processor 46 is generated by an algorithm corresponding to that described above with reference to fi g. 6.
Restaurationsparametrama hl, h2, h3, h4, hS, gl, g2 innefattar en ytterlagertjock- leksparameter h4, avsedd att anta ett värde som indikerar den önskade tjockleken hos ett ytterlager, avsett att placeras utanför restaurationen. 13 Restaurationsparametrarna hl, h2, h3, h4, h5, gl, gZ innefattar en restaurations- tjockleksparameter h5, avsedd att anta ett värde som indikerar den önskade tjockle- ken hos åtminstone en del av restaurationen 50.The restoration parameters h1, h2, h3, h4, hS, gl, g2 comprise an outer layer thickness parameter h4, intended to assume a value indicating the desired thickness of an outer layer, intended to be placed outside the restoration. The restoration parameters h1, h2, h3, h4, h5, gl, gZ comprise a restoration thickness parameter h5, intended to assume a value indicating the desired thickness of at least a part of the restoration 50.
Det som har sagts ovan om restaurationen 50 kan tillämpas på andra typer av dentala restaurationer också, Lex. kronor, bryggor, pelare (engelska: pillars), fasader (eng- elska: veneers), implantatkomponenter, etc.What has been said above about restoration 50 can be applied to other types of dental restorations as well, Lex. crowns, bridges, pillars (English: pillars), facades (English: veneers), implant components, etc.
Claims (16)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0101060A SE523022C3 (en) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | Procedure and apparatus for a dental restoration |
| PCT/SE2002/000520 WO2002076327A1 (en) | 2001-03-23 | 2002-03-19 | A method of and an arrangement for a dental restoration |
| EP02708882A EP1370189A1 (en) | 2001-03-23 | 2002-03-19 | A method of and an arrangement for a dental restoration |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0101060A SE523022C3 (en) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | Procedure and apparatus for a dental restoration |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0101060D0 SE0101060D0 (en) | 2001-03-23 |
| SE0101060L SE0101060L (en) | 2002-09-24 |
| SE523022C2 SE523022C2 (en) | 2004-03-23 |
| SE523022C3 true SE523022C3 (en) | 2004-04-14 |
Family
ID=20283530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0101060A SE523022C3 (en) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | Procedure and apparatus for a dental restoration |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1370189A1 (en) |
| SE (1) | SE523022C3 (en) |
| WO (1) | WO2002076327A1 (en) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6915178B2 (en) | 2000-09-06 | 2005-07-05 | O'brien Dental Lab, Inc. | Dental prosthesis manufacturing process, dental prosthesis pattern & dental prosthesis made thereby |
| EP2261599B1 (en) | 2000-11-08 | 2013-01-02 | Institut Straumann Ag | (Dental) Surface mapping and generation |
| ES2785650T3 (en) | 2002-10-18 | 2020-10-07 | Straumann Inst Ag | Equipment and procedure for the manufacture of dental prosthesis parts |
| US7228191B2 (en) | 2003-05-02 | 2007-06-05 | Geodigm Corporation | Method and apparatus for constructing crowns, bridges and implants for dental use |
| WO2005058184A1 (en) * | 2003-12-19 | 2005-06-30 | Cad.Esthetics Ab | A method for producing a dental restoration |
| ES2536178T3 (en) * | 2004-06-10 | 2015-05-21 | Institut Straumann Ag | Procedure and device for the production of Maryland bridges |
| US7819662B2 (en) | 2004-11-30 | 2010-10-26 | Geodigm Corporation | Multi-component dental appliances and a method for constructing the same |
| JP2007215763A (en) * | 2006-02-16 | 2007-08-30 | Gc Corp | Dental prosthesis, its design method and its production method |
| DE102006033794B3 (en) | 2006-07-19 | 2008-03-06 | BEGO Bremer Goldschlägerei Wilh. Herbst GmbH & Co. KG | Set of elements for the production of a dental prosthesis, system for the production of a dental prosthesis or a set of elements and corresponding manufacturing methods |
| EP2117750A2 (en) | 2006-11-07 | 2009-11-18 | Geodigm Corporation | Sprue formers |
| ITMO20060417A1 (en) * | 2006-12-21 | 2008-06-22 | Marcello Marchesi | METHOD FOR THE DESIGN AND EXECUTION OF DENTAL TREATMENTS |
| WO2008086526A2 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Geodigm Corporation | Design of dental appliances |
| DE102007034653A1 (en) * | 2007-07-25 | 2009-01-29 | Aepsilon Rechteverwaltungs Gmbh | A method of designing a dental prosthesis, a method of processing a designed dental prosthesis, a dental prosthesis and a computer readable medium |
| AU2010262191B2 (en) | 2009-06-17 | 2015-04-23 | 3Shape A/S | Focus scanning apparatus |
| PL3401876T5 (en) | 2011-07-15 | 2022-12-05 | 3Shape A/S | Detection of a movable object when 3d scanning a rigid object |
| WO2015118120A1 (en) | 2014-02-07 | 2015-08-13 | 3Shape A/S | Detecting tooth shade |
| EP4643814A1 (en) * | 2024-05-03 | 2025-11-05 | Ivoclar Vivadent AG | Method for producing a dental restoration |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE503498C2 (en) * | 1994-10-04 | 1996-06-24 | Nobelpharma Ab | Method and device for a product intended to be part of the human body and a scanning device for a model for the product |
| IL130467A (en) * | 1996-12-20 | 2003-12-10 | Dentalmatic Technologies Inc | Process for producing a dental prosthesis |
-
2001
- 2001-03-23 SE SE0101060A patent/SE523022C3/en not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-03-19 WO PCT/SE2002/000520 patent/WO2002076327A1/en not_active Ceased
- 2002-03-19 EP EP02708882A patent/EP1370189A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE0101060D0 (en) | 2001-03-23 |
| WO2002076327A1 (en) | 2002-10-03 |
| SE0101060L (en) | 2002-09-24 |
| SE523022C2 (en) | 2004-03-23 |
| EP1370189A1 (en) | 2003-12-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE523022C3 (en) | Procedure and apparatus for a dental restoration | |
| US12279928B2 (en) | Automated production of dental restoration | |
| EP3801361B1 (en) | Methods of digitally designing artificial teeth | |
| EP2538869B1 (en) | Support of removable components in a teeth model manufactured by means of computer aided manufacturing | |
| CN1296015C (en) | Machine tool for production of base structures for false teeth | |
| US20170196665A1 (en) | System and method for manufacturing of dental crowns and crown components | |
| CN103501726B (en) | The method of the gingiva portion of the dummy model of amendment set of teeth | |
| Kim et al. | Trueness of milled prostheses according to number of ball-end mill burs | |
| US7967606B2 (en) | Process for manufacturing custom crown copings and infrastructures | |
| EP3606464B1 (en) | A method of making a dental restoration | |
| EP3270819B1 (en) | A method of making a dental restoration | |
| Samet et al. | A CAD/CAM system for the production of metal copings for porcelain-fused-to-metal restorations | |
| US20140308623A1 (en) | Computer fabrication of dental prosthetics | |
| CN108567501A (en) | The method for reconstructing of interproximal tooth coating | |
| CN107874854A (en) | A kind of method, computing device and numerically-controlled machine tool system for processing artificial tooth | |
| EP3226802B1 (en) | A method of making a dental restoration | |
| WO2023158331A1 (en) | Systems and method for generating virtual gingiva | |
| JP6434829B2 (en) | Dental cutting block and manufacturing method thereof | |
| IT201900016676A1 (en) | METHOD FOR PRODUCING A DENTAL IMPLANT-PROSTHETIC KIT | |
| WO2018003286A1 (en) | Dental prosthesis | |
| GB2504471A (en) | Method for optimized dental component milling |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |