SE522613C2

SE522613C2 - Control device in the form of a shift control

Info

Publication number: SE522613C2
Application number: SE0002763A
Authority: SE
Inventors: Frank Dankbaar
Original assignee: Kongsberg Automotive Ab
Priority date: 2000-07-26
Filing date: 2000-07-26
Publication date: 2004-02-24
Also published as: AU7883201A; SE0002763D0; WO2002008008A1; SE0002763L

Abstract

The present invention relates to a manoeuring device in the form of a gear shift assembly (1) for manoeuvring an automatic transmisson for a motor vehicle. The manoeuvring device comprises a fix ed gear lever (3) that is adjustable relative to the gear console between a number of gear positions, comprising driving position, neutral position, reverse position and parking position (d, N, R, P), where an electrically controlled gear lock (5) which is arranged to lock respective release the lever depending on certain first conditons at certain of said positions, namely neutral positon (N) and parking position (P), is a part. The manoeuvring devi ce also comprises a conrol unit that is arranged to control the gear shift lock (5) in dependence on certain other conditions in order to lock and release the lever, respectively, where at least one of said other conditions is the vehicle's velocity.

Description

25 30 522 613 rörelseenergi man försöker bygga upp genom Iossgungning samtidigt som växlingslåset måste aktiveras för varje växling. Aktiveringen måste ske snabbt innebärande att stora krav ställs på växlingslåset som dimensioneras därefter. 25 30 522 613 kinetic energy one tries to build up through Ioss swinging at the same time as the shift lock must be activated for each shift. Activation must take place quickly, which means that great demands are placed on the gear lock, which is dimensioned accordingly.

Dessa kända aktiva växlingslàs är således under spänning en stor del av fordonets körtid. Dessa måste därför dimensioneras så, att överhettning undvikes.These known active gear locks are thus under voltage a large part of the vehicle's driving time. These must therefore be dimensioned so that overheating is avoided.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppﬁnning är att eliminera de ovan angivna problemen och att möjliggöra att växlingslåset ges mindre dimensioner vilket i sin tur innebär lägre kostnader och mindre utrymmesbehov, utan att avkall göres på körsäkerheten.DESCRIPTION OF THE INVENTION The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned problems and to enable the shift lock to be given smaller dimensions, which in turn means lower costs and less space requirements, without sacrificing driving safety.

Nämnda ändamål uppnås medelst manöveranordningen enligt föreliggande uppﬁnning vars kännetecken framgår av att manöveranordningen innefattar en styrenhet inrättad att i beroende av vissa andra villkor styra växlingslåset för att låsa respektive frigiva spaken, varvid åtminstone ett av nämnda andra villkor utgöres av fordonets hastighet.Said object is achieved by means of the control device according to the present invention, the characteristics of which appear from the control device comprising a control unit arranged to control the gear lock to lock or release the lever, depending on certain other conditions, at least one of said other conditions being the speed of the vehicle.

FIGURBESKRIVNING Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas med ett utföringsexempel med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka ﬁg. 1 schematiskt visar ett exempel på en aktuell typ av växelreglage, vid vilken uppﬁnningen kan tillämpas, fig. 2 visar schematiskt enheterna i en manöveranordning enligt uppﬁnningen, ﬁg. 3 visar schematiskt låslägena för ett i manöveranordningen ingående växlingslàs och fig. 4 visar med ett flödesschema de i manöveranordningen ingående tillstånden hos växlingslåset. |:»-v 10 15 20 25 30 522 613 FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Manöveranordningen enligt uppfinningen utgöres av ett växelreglage 1, se fig. 1, som i huvudsak består av en fast växelkonsol, som är anbragt direkt eller indirekt i chassiet till ett motorfordon, och en relativt växelkonsolen rörlig växelspak 3, som i en konventionell automatväxellåda för motorfordon är omställbar mellan ett antal nödvändiga lägen, nämligen parkeringsläge P, backläge R, neutralläge N och körläge D. Oftast ﬁnns ytterligare körlägen, vilket dock ej har någon betydelse för den beskrivna funktionen. Växelspaken 3 är vanligen, såsom visas, svängbart lagrad kring en svängningsaxel 4 i manöverkonsolen som ej visas. I övrigt visas den för uppfinningen väsentliga delen, nämligen en làsfunktion i form av ett växlingslås 5 eller s.k. shiftlock., vilket närmare skall beskrivas nedan. Till växelspaken 3 är anslutet någon form av rörelseöverförande organ 6, t.ex. växelkabel eller länkarmar, som vid växelspaken har en första anslutningsände 7, anordnad på avstånd från svängningsaxeln 4, och en andra anslutningsände 11 vid automatväxellàdans manöverarm 8. Armen 8 är likaså svängbar kring en axel 9, varvid det rörelseöverförande organet, närmare bestämt kabelns wire är ansluten till armen 8 på avstånd från axeln 9. Armens 8 olika svängningslägen (visas i fig. 1) bestämmer olika driftstillstànd hos automatväxellådan. Wiren löper på konventionellt sätt i ett kabelhölje 12 som är fast anbragt i fordonet. På detta sätt överförs växelspakens rörelser och manöverlägen till motsvarande lägen hos automatväxellådan för val av olika driftstillstånd för drivning av motorfordonet. Växelspakens lägen och rörelser kan överföras med flera alternativa medel, t.ex. hydraulik, elektronik, eloptik etc.DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail below with an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings, in which ﬁ g. 1 schematically shows an example of a current type of gear control, to which the invention can be applied, fig. 2 schematically shows the units in an operating device according to the invention, ﬁ g. Fig. 3 schematically shows the locking positions of a shift lock included in the operating device and Fig. 4 shows with a flow chart the conditions of the shift lock included in the operating device. PREFERRED EMBODIMENT The operating device according to the invention consists of a gear control 1, see Fig. 1, which consists essentially of a fixed gear bracket, which is mounted directly or indirectly in the chassis of a motor vehicle, and a gear lever 3 movable relative to the gear console, which in a conventional automatic transmission for motor vehicles can be switched between a number of necessary positions, namely parking position P, reverse position R, neutral position N and driving position D. There are usually additional driving positions, . The gear lever 3 is usually, as shown, pivotally mounted about a pivot shaft 4 in the operating console which is not shown. In other respects, the part essential to the invention is shown, namely a locking function in the form of a shift lock 5 or so-called shiftlock., which will be described in more detail below. Connected to the gear lever 3 is some form of motion transmitting member 6, e.g. gear cable or link arms, which at the gear lever have a first connection end 7, arranged at a distance from the pivot shaft 4, and a second connection end 11 at the control gear 8 of the automatic transmission, the arm 8 is likewise pivotable about a shaft 9, the movement transmitting member connected to the arm 8 at a distance from the shaft 9. The different pivot positions of the arm 8 (shown in Fig. 1) determine different operating conditions of the automatic transmission. The wire runs in a conventional manner in a cable housing 12 which is fixedly mounted in the vehicle. In this way, the movements and operating positions of the gear lever are transmitted to the corresponding positions of the automatic transmission for selecting different operating conditions for driving the motor vehicle. The positions and movements of the gear lever can be transmitted by several alternative means, e.g. hydraulics, electronics, electric optics etc.

Växlingslåset 5 är på i och för sig känt sätt inrättat att under vissa förhållanden, dvs. i beroende av vissa villkor låsa resp. frigiva växelspaken vad beträffar dess läge relativt manöverkonsolen, dvs körläge, neutralläge, backläge eller parkeringsläge D, N, R eller P. För detta ändamål utgöres Växlingslåset 5 av en elektriskt omställbar låsdel 13 med en solenoid som är inrättad att driva ett mellan låsläge och frigivande läge omställbart första annan 10 15 20 25 30 2:22 612%, làsorgan 14. Làsorganet 14 är inrättat att samverka med andra làsorgan, 15a, 15b i detta exempel tillhörande växelspaken 3, dvs. medföljande i dess växelrörelser. l det visade exemplet är det första Iàsorganet 14 linjärt omställbart, huvudsakligen tvärriktat spakens rörelser, mellan ett framskjutande låsläge och tillbakadraget, frigivande läge och utgöres av en Iåskolv som i låsläge är inrättad att inskjuta i ett av làsorganen 15a, 15b som utgöres av urtagningar. Närmare bestämt är urtagningarna försedda med tvärställda làskanter 16 som samverkar med motsvarande làskanter 17 hos låskolven 14 och medför att rörelse hos spaken ej kan innebära att Iàsorganet tvingas till frigivande läge. l det i ﬁg. 1 visade praktiska exemplet är solenoiden 13 fast anbragt i manöverkonsolen, medan làsurtagen 15a, 15b är anordnade pà en bàgformig enhet 26 som är inrättad att medfölja i växelspakens omställningsrörelse genom att vara kopplad till denna. Genom att làsurtagningarna 15a, 15b i vissa av växelspakens växlingslägen, närmare bestämt N- och P-läge hamnar mitt för den fram och åter rörliga låskolven 14 tillàtes denna att omställas till spärrläge vid frånvaro av spänning till solenoiden 13 under inverkan av en fjäder 25 eller eventuellt tyngdkraften hos låskolven. Även om växelspaken 3 i ﬂg. 1 visas i samtliga lägen D, N, R och P, visas enheten 26 för tydlighets skull endast i N-läge.The gear lock 5 is in a manner known per se arranged that under certain conditions, ie. depending on certain conditions lock resp. release the gear lever with respect to its position relative to the control console, ie driving position, neutral position, reverse position or parking position D, N, R or P. For this purpose, the shift lock 5 consists of an electrically adjustable locking part 13 with a solenoid position adjustable first other 10 15 20 25 30 2:22 612%, locking means 14. The locking means 14 is arranged to cooperate with other locking means, 15a, 15b in this example belonging to the gear lever 3, ie. accompanying in its gear motions. In the example shown, the first locking means 14 is linearly adjustable, substantially transversely of the movements of the lever, between a projecting locking position and the retracted, releasing position and consists of a locking piston which in locking position is arranged to insert into one of the locking means 15a, 15b constituted by recesses. More specifically, the recesses are provided with transverse locking edges 16 which co-operate with corresponding locking edges 17 of the locking piston 14 and entail that movement of the lever cannot mean that the locking member is forced into the releasing position. l det i ﬁ g. In the practical example shown, the solenoid 13 is fixedly mounted in the control console, while the locking recesses 15a, 15b are arranged on an arcuate unit 26 which is arranged to follow the shifting movement of the gear lever by being connected thereto. Because the locking recesses 15a, 15b in some of the shift positions of the gear lever, more specifically N- and P-position, end up in the middle of the reciprocating locking piston 14, this is allowed to switch to the locking position in the absence of voltage to the solenoid 13 under the action of a spring 25 or possibly the gravity of the locking piston. Although the gear lever 3 in ﬂ g. 1 is shown in all positions D, N, R and P, the unit 26 is shown for clarity only in N position.

Enligt ett altemativt utförande är det tänkbart att solenoiden 13 är anbragt på växelspaken 3 och medföljer i dess rörelse och samverkar med fasta låsurtag pà växelkonsolen.According to an alternative embodiment, it is conceivable for the solenoid 13 to be arranged on the gear lever 3 and included in its movement and cooperating with fixed locking recesses on the gear console.

Växlingslåset 5 är således i detta exempel av en typ som vanligen benämns solenoid, dvs. en elektromagnet med en elektromagnetisk drivspole (solenoid) som är ansluten till en elektriskt krets för aktivering av solenoiden genom slutning av en strömkrets, vilket närmare skall beskrivas nedan. Med fördel är elektromagneten enkelverkande och passiv på så sätt, att den strävar att intaga sitt för spaken 3 läsande läge vid spänningsbortfall genom verkan av tjädem 15 och att omställas till ett för spaken frigivande läge under i! :anna 10 15 20 25 30 522 613 inverkan av ett alstrat elektromagnetiskt fält i spolen genom att den rörliga låskolven 14 är integrerad med en i solenoiden rörlig järnkårna.The gear lock 5 is thus in this example of a type which is usually called a solenoid, i.e. an electromagnet with an electromagnetic drive coil (solenoid) connected to an electrical circuit for activating the solenoid by closing a circuit, which will be described in more detail below. Advantageously, the electromagnet is single-acting and passive in such a way that it strives to assume its position reading for the lever 3 in the event of a power failure by the action of the tether 15 and to be switched to a position releasing the lever during i! the action of an generated electromagnetic field in the coil in that the movable locking piston 14 is integrated with an iron core movable in the solenoid.

Som àskàdliggöres generellt i ﬁg. 2 styres växlingslåset 5 av en elektronisk styrenhet 18, vilken uppvisar en styrutgång 19 vilken är ansluten till solenoiden 13 via en drivkrets 20 för drivning av solenoiden för dess aktivering dvs. omställning till draget, dvs för spaken 3 frigivande läge.Which is generally damaged in ﬁ g. 2, the shift lock 5 is controlled by an electronic control unit 18, which has a control output 19 which is connected to the solenoid 13 via a drive circuit 20 for driving the solenoid for its activation, i.e. adjustment to the drawbar, ie for the lever 3 releasing position.

Drivkretsen 20 åskådliggöres symboliskt såsom en styrledning men bildar en strömkrets som kan alternativt sluta eller bryta strömmatning till solenoiden 13. l ﬁg. 2 visas även symboliskt automatväxellådan 21 med dess manöverarm 8 som omställes av det rörelseöverförande organet dvs. växlingskabeln i detta exempel.The drive circuit 20 is symbolically illustrated as a control line but forms a circuit which can alternatively stop or interrupt current supply to the solenoid 13. 1. 2 also shows symbolically the automatic gearbox 21 with its control arm 8 which is adjusted by the motion transmitting means, i.e. the switching cable in this example.

Grundläggande för växlingslåset är att vissa första villkor skall vara uppfyllda för att växlingslåset skall hållas i frigivande läge dvs. att växelspaken 3 kan omställas mellan förutbestämda lägen. Ett sådant villkor är att fotbromsen måste vara aktiverad för att spaken skall tillåtas växla från P eller N, när fordonet står stilla.Fundamental to the shift lock is that certain first conditions must be met for the shift lock to be kept in the release position, ie. that the gear lever 3 can be adjusted between predetermined positions. One such condition is that the foot brake must be activated in order for the lever to be allowed to shift from P or N, when the vehicle is stationary.

Växlingslåsets tillstånd dvs. låst läge eller frigivande läge är enligt uppfinningen beroende av såväl vissa första som vissa andra villkor. En typ av andra villkor enligt uppfinningen är fordonets hastighet. Dessa olika villkor àskàdliggöres genom olika ingångar till styrenheten 18. Denna utgöres av en elektronisk signalprocessor, t.ex. en programmerbar mikrodator, som på ett flertal ingångar 22, 23, 24 mottager information om vissa tillstånd i fordonet.The condition of the gear lock, ie. locked position or release position is according to the invention dependent on both certain first and certain second conditions. One type of other condition according to the invention is the speed of the vehicle. These different conditions are illustrated by different inputs to the control unit 18. This consists of an electronic signal processor, e.g. a programmable microcomputer, which at a plurality of inputs 22, 23, 24 receives information about certain conditions in the vehicle.

En av ingångarna 22 respresenterar information om bromstillstånd, dvs. aktiverad fotbroms eller ej, tändningstillstånd på ingången 23, dvs. påslagen tändning eller ej, samt på ingången 24 fordonets hastighet. En ytterligare ingång 28 lämnar information om aktuellt växlingssteg i automatväxellådan 21. ingångarna utgöres av elektriska signaler av exempelvis digital typ med exempelvis till/från information vad beträffar ingångarna 22, 23, medan :sumo 10 15 20 25 30 f522 613 informationen om fordonshastighet 24 kan uppvisa ﬂera tröskelvärden, som närmare skall beskrivas nedan.One of the inputs 22 represents information about braking condition, i.e. activated foot brake or not, ignition condition at the input 23, ie. ignition on or not, and at the input 24 vehicle speed. An additional input 28 provides information about the current shifting step in the automatic transmission 21. The inputs consist of electrical signals of, for example, digital type with, for example, on / off information regarding the inputs 22, 23, while: sumo 10 15 20 25 30 f522 613 the vehicle speed information 24 can show ﬂ your threshold values, which will be described in more detail below.

Genom styrinformationen till styrenheten 18 om växellädans 21 växlingstillstànd dvs. aktuellt växlingsläge, ges ett av de första villkoren för styrning av växlingslåset 5. Motsvarande styrinformation kan i princip erhållas på annat sätt, medelst sensorer som avkänner växelspakens 3 lägen.Through the control information to the control unit 18 about the shift condition of the gearbox 21, ie. current gear position, one of the first conditions for controlling the gear lock 5 is given. Corresponding control information can in principle be obtained in another way, by means of sensors which sense the positions of the gear lever 3.

Enligt uppfinningen ingår således ett andra villkor 24 som styr växlingslåsets 25 aktivering, dvs. låst eller frigivande tillstånd, i form av fordonets hastighet som uppträder som en signal pà ingången 24. Närmare bestämt kombineras hastighetsinformationen enligt uppfinningen med information om aktuellt växlingsläge hos växelspaken 3 för att styra växlingslåset 5 för att hålla detta i frigivande alternativt làst läge när spaken är i parkeringsläge P eller neutralläge N. Hastighetsvillkoren för att hålla solenoiden i för spaken 3 frigivande respektive làst läge är beroende av vissa hastighetsintervall.According to the invention, a second condition 24 is thus included which controls the activation of the shift lock 25, i.e. locked or releasing condition, in the form of the speed of the vehicle which acts as a signal at the input 24. More specifically, the speed information according to the invention is combined with information about the current shift position of the shift lever 3 to control the shift lock 5 to keep it in the released or locked position when the lever is in parking position P or neutral position N. The speed conditions for holding the solenoid in the release and locked position for lever 3, respectively, depend on certain speed intervals.

Exempelvis kan ett grundvillkor vara att när fordonet har en hastighet inom ett valt intervall understigande ett relativt lågt värde, under ett valt övre tröskelvärde företrädesvis inom intervallet 7-20 km/h, t.ex. 10-15 km/h, är växlingslåset i frigivande läge. När fordonet överskrider detta tröskelvärde, exempelvis under en tid överstigande ett bestämt tidsintervall, exempelvis 10 sekunder, omställes växellåset till för spaken läsande läge. När fordonet har en hastighet överstigande ett mycket lågt värde, ett undre tröskelvärde, t.ex. 1 km/h men understigande det övre tröskelvärdet och växelspaken förﬂyttas från R eller D till N skall solenoiden fortfarande vara dragen, dvs. i frigivande läge. Detta möjliggör för föraren att förflytta växelspaken tillbaka till D utan att trampa på bromsen. När fordonet saknar hastighet dvs., hastigheten är 0 km/h och växelspaken förﬂyttas fràn R eller D till N kommer solenoiden att omställas till làst läge t.ex. efter viss tidsfördröjning, t.ex. 2 sekunder. Därvid erfordras att fotbromsen tryckes ned för att frigiva växelspaken dvs. att växlingslàset omställes till frigivande läge. Som ett extra belastningsskydd kan ett spänningsvillkor uppställas, såsom exempelvis när 'x tva-u» 10 15 20 25 30 522 613 matningsspänningen i fordonet är högre än 16v, beroende på t.ex. felaktig spänningsregulator, kommer solenoiden inte att vara dragen längre än 5 sekunder för att förhindra överhettningsproblem.For example, a basic condition may be that when the vehicle has a speed within a selected range below a relatively low value, below a selected upper threshold value preferably within the range 7-20 km / h, e.g. 10-15 km / h, the shift lock is in the release position. When the vehicle exceeds this threshold value, for example for a time exceeding a certain time interval, for example 10 seconds, the gear lock is adjusted to the position for reading the lever. When the vehicle has a speed exceeding a very low value, a lower threshold value, e.g. 1 km / h but below the upper threshold value and the gear lever to be moved from R or D to N, the solenoid must still be pulled, ie. in release mode. This allows the driver to move the gear lever back to D without depressing the brake. When the vehicle lacks speed, ie, the speed is 0 km / h and the gear lever is moved from R or D to N, the solenoid will be switched to the locked position, e.g. after a certain time delay, e.g. 2 seconds. This requires that the foot brake is depressed to release the gear lever, ie. that the shift lock is switched to the release position. As an additional load protection, a voltage condition can be set, such as when, for example, when the supply voltage in the vehicle is higher than 16v, depending on e.g. faulty voltage regulator, the solenoid will not be pulled for more than 5 seconds to prevent overheating problems.

Genom att solenoiden är passiv kan även en elektrisk nyckellåsning användas. Härvid kan således kombineras informationen tändning och växelspaksläge, så att nyckeln endast kan tas ut när växelspaken är i P-läge.Because the solenoid is passive, an electric key lock can also be used. The ignition and gear lever position can thus be combined, so that the key can only be removed when the gear lever is in the P position.

Fig. 4 visar ett tillståndsdiagram för styrningen av växlingslåset varvid framgår att styrenheten enligt uppfinningen även utnyttjas för den första typen av villkor, såsom kombinationen av bromstillstånd och spakläge. I detta schema anges solenoidens tillstånd i beroende av olika villkor, vilket lagts till grund för programmeringen av mikrodatorn i styrenheten 18.Fig. 4 shows a state diagram for the control of the gear lock, in which it appears that the control unit according to the invention is also used for the first type of conditions, such as the combination of brake state and lever position. This diagram indicates the state of the solenoid depending on various conditions, which formed the basis for the programming of the microcomputer in the control unit 18.

Tillståndet anges som ”frigivning” (release) av solenoid, dvs. ej spänning och låsning medelst fjädern, medan "dragning" (pull) avser spänningstillslag, dvs. frigivande av växelspaken. Vidare kan solenoiden aktiveras långsamt eller snabbt beroende av tillstånd för att undvika störande ljud vid solenoidens omställning. Långsam omställning benämnes ”mjuk” (soft) omställning, medan övrig omställning benämnes ”snabb” (quick) omställning. Detta åstadkommes medelst styrsignalen, som kan ha en rampfunktion, eventuellt med tidsfördröjning.The condition is referred to as "release" of solenoid, ie. not tension and locking by means of the spring, while "pull" refers to tensioning, ie. release of the shift lever. Furthermore, the solenoid can be activated slowly or quickly depending on the condition to avoid disturbing noises during the solenoid's adjustment. Slow conversion is called "soft" conversion, while other conversion is called "quick" (quick) conversion. This is achieved by means of the control signal, which may have a ramp function, possibly with a time delay.

Genom att dessa hastighetsvillkor bestämmer växlingslåsets tillstànd i kombination med information om växlingslägen, kan inom ett valt hastighetsintervall växling ske mellan backläge R, neutralläge N och körläge D utan att bromsfunktionen måste aktiveras, och utan att körsäkerheten minskas.Because these speed conditions determine the condition of the gear lock in combination with information on gear positions, within a selected speed range switching can take place between reverse position R, neutral position N and driving position D without having to activate the brake function, and without reducing driving safety.

Uppfinningen är ej begränsad till ovan beskrivna och på ritningama visade utföringsexempel vilka kan varieras inom ramen för följande patentkrav.The invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, which can be varied within the scope of the following claims.

Exempelvis kan andra villkor tillföras och andra hastighetsintervall väljas. För tydlighets skull kan påpekas att i vissa lägen kan låsning av växelspaken inte 522 613 ske, även om solenoiden inte är dragen, dessa saknar làsurtag. t.ex. i D- och R-läge, eftersomFor example, other conditions can be added and other speed ranges selected. For the sake of clarity, it can be pointed out that in some situations locking of the gear lever cannot take place, even if the solenoid is not pulled, these have no locking recesses. for example in D and R mode, because

Claims

10 15 20 25 30 522 613 n nu an: PATENTKRAV

An operating device in the form of a gear control (1) for operating an automatic transmission (21) of a motor vehicle, the operating device comprising a fixed gear console and a relative thereof between a number of gear positions, including driving position, neutral position, reverse position and parking position (D, N , R, P) adjustable gear lever (3) comprising an electrically controlled gear lock (5) arranged to lock and release the lever in certain of said positions under certain first conditions, namely neutral position (N) and parking position (P), the operating device comprising a control unit (18) arranged to control the gear lock (5) to lock and release the lever, respectively, depending on certain other conditions, at least one of said other conditions being the speed of the vehicle, characterized in that in case of non-activated brake the control unit (18) is arranged to keep the shift lock (5) in the Lock position, when the vehicle is stationary and the lever is switched from reverse position or driving position to neutral position or parking position e, and that the control unit is arranged to keep the gear lock in the release position when the vehicle speed exceeds a very low lower threshold value exceeding the standstill, e.g. 1 km / h, and when the gear lever is switched from reverse position (R) or driving position (D) to neutral position (N), and when the vehicle's speed falls below a low upper threshold.

Actuating device according to claim 1, characterized in that the control unit (18) is arranged to keep the gear lock (5) in the locked position when the speed of the vehicle exceeds said upper threshold value.

Actuating device according to claim 2, characterized in that the upper threshold value is a certain value within the range 7 -20 km / h.

Operating device according to Claim 1, characterized in that the changeover of the shift lock (5) from the release position to the lock position takes place with a selected time delay.