SE521939C2

SE521939C2 - Device for lateral movement of load-taking means

Info

Publication number: SE521939C2
Application number: SE9904607A
Authority: SE
Inventors: Magnus Alveteg
Original assignee: Bt Ind Ab
Priority date: 1999-12-16
Filing date: 1999-12-16
Publication date: 2003-12-23
Also published as: DE60025802D1; EP1110904A1; EP1110904B1; DE60025802T2; SE9904607D0; SE9904607L

Abstract

Device for lateral movement of load taking means (25) at combi trucks with a cogbelt (10) extending horizontally over the entire width of the truck, which cogbelt has its cogs or teeth facing the truck or a driver cage on this. At the load taking means the cogbelt runs via two pulleys (19) in a lope out and around a cog wheel (20) journaled in the load taking means. By rotation of the cog wheel the cogbelt is drawn in around the cog wheel and out the other side moving the load taking means laterally. <IMAGE>

Description

25 30 521 939;.:=;::¿'=.,,=' =::;=::;. si. 2 riktning över förarkorgens alternativt -hyttens eller truckens hela bredd. Remmen har kuggar- na vända mot förarkorgen och löper vid gaffelmasten via två brythjul ut i en slinga runt ett kuggdrev. Genom rotation av kuggdrevet dras det tandade bandet in på ena sidan och gafﬂar- na förflyttas i sidled tillsammans med gaffelmasten. För att säkerställa en parallell rörelse kan man ordna en kuggrem i truckens överände och en i nederänden parallellt med varandra och med förbundna kuggdrev. 25 30 521 939;.: =; :: ¿'=. ,, =' = ::; = ::;. Si. 2 direction over the entire width of the driver's basket or the cab or truck. The belt has the teeth facing the driver's basket and runs at the fork mast via two break wheels into a loop around a gear. By rotating the gear, the toothed belt is pulled in on one side and the gears are moved laterally together with the fork mast. To ensure a parallel movement, one can arrange a toothed belt at the upper end of the truck and one at the lower end parallel to each other and with connected gears.

Drivningen av kuggdreven kan med fördel åstadkommas genom att man anordnar en driv- ning för den förbindande axeln exempelvis i form av en hydraulmotor och ett drivband.The drive of the gear gears can advantageously be achieved by arranging a drive for the connecting shaft, for example in the form of a hydraulic motor and a drive belt.

Genom användandet av den ovan beskrivna drivningen erhålles en betydligt snyggare och renare installation som behöver mindre service. Dessutom tar rörelsestyrningen betydligt mindre plats än den kända lösningen med kuggstänger. En ytterligare fördel är att drivningen blir väsentligt mycket tystare och vibrationsfriare vilket väsentligt bidrar till en förbättrad mil- jö för i synnerhet föraren.By using the drive described above, a much nicer and cleaner installation is obtained that requires less service. In addition, the motion control takes up considerably less space than the known solution with racks. An additional advantage is that the drive is significantly quieter and vibration-free, which significantly contributes to an improved environment for the driver in particular.

I en andra variant kan kuggremmen eller -remmarna anordnas så att gaffelmasten är fixe- rad vid kuggremmen på ett bestämt ställe och att sedan kuggremmen löper över brythjul vid truckens sidor så att kuggremmens rörelser ger en sidoförﬂyttning av gaffelmasten. Här är således kuggremmen rörlig med gaffelmasten under det att i den första varianten är kuggrem- men stillastående under det att gaffelmasten förflyttar sig relativt denna. Denna andra variant kan i ett enkelt utförande innebära att kuggremmen löper endast över ett kuggdrev vid varje sida av trucken och att ett av dessa kan vridas av en motor. Själva skarven av bandet kan här- vid vara anordnad vid infästningen i gaffelmasten. Alternativt kan man tänka sig att kuggrem- men löper runt förarkorgstaket på brytrullar eller kuggdrev anordnade i dess hörn, resulteran- de i en förbättrad sikt uppåt - framåt.In a second variant, the toothed belt or belts can be arranged so that the fork mast is fixed to the toothed belt at a specific place and that then the toothed belt runs over the breakers at the sides of the truck so that the movements of the toothed belt give a lateral movement of the fork mast. Here, the timing belt is thus movable with the fork mast while in the first variant the timing belt is stationary while the fork mast moves relative to it. This second variant can in a simple embodiment mean that the toothed belt runs only over one gear on each side of the truck and that one of these can be turned by a motor. The actual joint of the strip can in this case be arranged at the attachment to the fork mast. Alternatively, it is conceivable that the toothed belt runs around the driver 's roof on break rollers or gears arranged in its corners, resulting in an improved view upwards - forwards.

Ytterligare fördelar och kännetecken för uppfinningen framgår av underkraven liksom av följande beskrivning i anslutning till ritningarna av ett föredraget utföringsexempel på uppfin- ningen. Härvid visar ﬁg_1 en i enlighet med uppfinningen utrustad truck sedd från sidan, fig 2 gaffelmasten och förarkorgen i större skala och fig 3 själva drivningen schematiskt visad uppifrån.Further advantages and features of the invention appear from the subclaims as well as from the following description in connection with the drawings of a preferred embodiment of the invention. In this case, ﬁ g_1 shows a truck equipped in accordance with the invention seen from the side, Fig. 2 the fork mast and the driver's basket on a larger scale and Fig. 3 the drive itself schematically shown from above.

Den i fig 1 visade trucken innefattar en midjestyrd underdel med motor och batteri i den bakre delen 2 och en teleskopiskt förlängbar mast l i den främre delen 3. På mastens yttersta teleskopdel är en vertikalt rörlig förarkorg 4 med en plattform 5 och ett tak 6 anordnad för föraren. Framför föraren är ett lastbärande organ i form av ett lastgaffelpar 7 anordnat på en 10 15 20 '25 30 521 959 « . n . . .. 3 gaffelvagn 24 som är rörlig i vertikalled i en vertikal styrning på en gaffelmast 25. Gaffel- masten är i sin tur vridbar 180 grader i en gaffelmasthållare 26. Vridningen sker med två hy- draulcylindrar 31 vars kolvstänger är förbundna med en rullkedja vilken griper in i ett kedje- hjul förbundet med masten. Härigenom kan gaffelmasten och därmed gafﬂarna vändas åt vänster ,åt höger eller rakt fram allt efter önskemål.The truck shown in Fig. 1 comprises a articulated lower part with motor and battery in the rear part 2 and a telescopically extendable mast in the front part 3. On the outermost telescopic part of the mast is a vertically movable driver basket 4 with a platform 5 and a roof 6 arranged for the driver. In front of the driver, a load-bearing member in the form of a pair of load forks 7 is arranged on a 1021 20 '25 30 521 959 «. n. . .. 3 fork carriage 24 which is movable vertically in a vertical guide on a fork mast 25. The fork mast is in turn rotatable 180 degrees in a fork mast holder 26. The rotation takes place with two hydraulic cylinders 31 whose piston rods are connected to a roller chain which engages in a sprocket connected to the mast. In this way, the fork mast and thus the gears can be turned to the left, to the right or straight ahead, as desired.

Gaffelmasthållaren 26 innefattar utöver lagringar för gaffelmasten en vertikal balk 27 för- bindande lagringarna med varandra och sträckande sig från förarkorgens golv till dess tak.The fork mast holder 26 comprises, in addition to bearings for the fork mast, a vertical beam 27 connecting the bearings to each other and extending from the floor of the driver's basket to its roof.

I nederänden av gaffelmasthållaren 26 är för att göra det möjligt för denna att röra sig i sidled en rulle 28 anordnad vilken överför vertikallasterna från hållaren till förarkorgen, vilken rulle löper i en denna omslutande U-balk 29 som är fäst i förarkorgens botten. För gaffelrnasthålla- rens 26 lagring och styrning i truckens längdriktning är vidare ytterligare en övre 29 respekti- ve en undre 30 U-balk anordnade vid förarkorgens plattform 5 respektive dennas tak 6 med däri löpande rullar fästa i gaffelmasthållaren 26.At the lower end of the fork mast holder 26, in order to enable it to move laterally, a roller 28 is arranged which transfers the vertical loads from the holder to the driver's basket, which roller runs in a U-beam 29 enclosing it which is attached to the bottom of the driver's basket. For the storage and control of the fork holder 26 in the longitudinal direction of the truck, a further upper 29 and a lower U-beam, respectively, are arranged at the platform 5 of the driver's basket and its roof 6, respectively, with rolling rollers attached thereto in the fork holder 26.

Sidledsrörelsen för gaffelmasten 25 och därigenom gafﬂama 7 åstadkommes med två drivningar anordnade i över- och underände av förarkorgen. Drivningarna är uppbyggda på det sätt som visas i fig 3. Den i fig 3 visade anordningen innefattar en kraftig kuggrem 10 som sträcker sig längs en horisontell balk 11 i förarkorgens tak, vilken balk ll i sina ändar är försedd med rullar 12 runt vilka kuggremmen sträcker sig för att sedan i bägge ändar via klämorgan 13 som griper in i kuggremmens profil vara fast i balken 11 och därigenom i förarkorgen. Kuggremmens ändar är infästa i balken via dragstänger som gängade och kugg- remmen kan därigenom förspännas.The lateral movement of the fork mast 25 and thereby the shaft 7 is effected with two drives arranged at the upper and lower ends of the driver's basket. The drives are constructed in the manner shown in Fig. 3. The device shown in Fig. 3 comprises a strong toothed belt 10 extending along a horizontal beam 11 in the roof of the driver's basket, which beam 11 at its ends is provided with rollers 12 around which the toothed belt extends to then be fixed at both ends via clamping means 13 which engage in the profile of the toothed belt in the beam 11 and thereby in the driver's basket. The ends of the toothed belt are attached to the beam via drawbars as threaded and the toothed belt can thereby be prestressed.

Remmen 10 är vidare i en vad vi kan kalla för en omegadrivning (efter den grekiska bok- staven 0) utböjd från det raka förloppet mellan rullarna 12 i balkens 11 ändar över brytrullar 19 och vidare runt ett drivande kuggdrev 20 som på ett icke närmare visat sätt är lagrat i gaf- felmasthållarens vertikala balk 27. Kuggarna för kuggremmen är vända in mot balken 11 res- pektive in mot kuggdrevet i gaffelmasthållaren.The belt 10 is further in what we can call an omega drive (after the Greek letter 0) bent from the straight course between the rollers 12 in the ends of the beam 11 over break rollers 19 and further around a driving gear 20 as shown in no more detail method is stored in the vertical beam 27 of the fork mast holder.

En vridning av det drivande kuggdrevet 20 innebär att masten förﬂyttas längs bandet och därigenom i tvärled i förhållande till förarkorgen.A rotation of the driving gear 20 means that the mast is moved along the belt and thereby transversely in relation to the driver's basket.

Det drivande kuggdrevet 20 är fäst på en axel 8 som förbinder de två väsentligen identis- ka drivanordningarna vid förarkorgens tak och dess botten. Dessutom är på axeln 8 anordnat ett ytterligare kuggdrev 21 som med hjälp av ett drivband 22 är förbundet med en hydraulmo- tor 23 som står för den erforderliga drivkraften när gaffelmasten skall förﬂyttas i sidled i för- 10 15 20 25 30 521 939 un. n. hållande till förarkorgen.The driving gear 20 is attached to a shaft 8 which connects the two substantially identical drive devices to the roof of the driver's basket and its bottom. In addition, a further gear 21 is arranged on the shaft 8 which is connected by means of a drive belt 22 to a hydraulic motor 23 which is responsible for the required driving force when the fork mast is to be moved laterally in front of 521 939. n. holding to the driver's basket.

När sidledsdrivningen aktiveras i en riktning, exempelvis åt höger i fig 3 uppstår en drag- kraft i den högra parten av kuggremmen 10 och ger en förlängning av denna del av remmen.When the lateral drive is activated in one direction, for example to the right in Fig. 3, a traction force arises in the right-hand part of the toothed belt 10 and gives an extension of this part of the belt.

I den motsatta änden av remmen minskas förspänningskraften med drivkraften och om denna är större än förspärmingskraften skulle remmen slacka. För att förhindra detta är vid varje dragstång anordnat en fjäder 14 som när spännkraften minskar under ett givet värde lyfter ett anslag 18 för dragstången från ett rörformigt fäste 16 vid balken ll. Med hjälp av fjädrarna kan den eljest (för att förhindra slackning) erforderliga förspänningskraften för kuggremmen minskas, vilket i sin tur innebär att kuggremmen kan dimensioneras smalare än vad som eljest skulle vara fallet. När drivningsrörelsen avstannar drar kuggremmens förspänning åter an dragstången mot dess stumma stopp med anslaget 18 anliggande mot rörfästet 16 under kom- primering av fjädern 14.At the opposite end of the belt, the biasing force is reduced by the driving force and if this is greater than the biasing force, the belt would slacken. To prevent this, a spring 14 is arranged at each drawbar, which, when the clamping force decreases below a given value, lifts a stop 18 for the drawbar from a tubular bracket 16 at the beam 11. With the help of the springs, the otherwise (to prevent slackening) required biasing force for the toothed belt can be reduced, which in turn means that the toothed belt can be dimensioned narrower than would otherwise be the case. When the driving movement stops, the pre-tension of the toothed belt again pulls the tie rod against its dumb stop with the stop 18 abutting against the pipe bracket 16 during compression of the spring 14.

Genom att remmen hela tiden är sträckt elimineras risken för spel och slag i drivrörelsen fram och tillbaka vilket ytterligare förbättrar precisionen i arbetet samtidigt som risken för stötar och oljud minskar. Likaså minskas det slitage på kuggremmens tänder som annars ris- kerar att uppstå vid slackande kuggrem till följd av orent ingrepp mellan kuggrem och kugg- drev. Kuggremmens injusteringsmöjligheter i bägge ändarna kan användas för att justera den övre och undre kuggremmen inbördes så att gaffelmasten hålls helt vertikal. Vid montering kan man tänka sig att muttrarna på dragstängerna först dras åt så att anslagen kommer till an- liggning mot de rörformade styrlådorna, varefter ytterligare ett antal (frarnräknade) varv vri- des för åstadkommande av avsedd förspänning.Because the belt is stretched at all times, the risk of play and strokes in the drive movement back and forth is eliminated, which further improves the precision of the work while reducing the risk of shocks and noise. Likewise, wear on the teeth of the timing belt is reduced, which otherwise risks occurring with slack timing belts as a result of unclean engagement between the timing belt and the gear train. The timing belt adjustment options at both ends can be used to adjust the upper and lower timing belts together so that the fork mast is kept completely vertical. When mounting, it is conceivable that the nuts on the drawbars are first tightened so that the stops come into contact with the tubular guide boxes, after which a further number (excluding) turns are turned to achieve the intended preload.

Genom att kuggdreven 20 kan placeras godtyckligt långt från förarkorgen kan drivaxeln 8 och den vertikala balken 20 placeras utanför det rörelseområde som önskas tillgängligt för förare. Man kan till och med genom att anordna gaffelstyrningen på gaffelmasten endast på den mot gafﬂarna vända sidan av gaffelmasten möjliggöra ett anordnande av den gemensam- ma drivaxeln i själva masten så att den vertikala balken kan elimineras med ytterligare för- bättrad sikt och rörelsefrihet för föraren som resultat.Because the gear 20 can be placed arbitrarily far from the driver's basket, the drive shaft 8 and the vertical beam 20 can be placed outside the range of motion desired to be accessible to the driver. By arranging the fork guide on the fork mast only on the side of the fork mast facing the forks, it is even possible to arrange the common drive shaft in the mast itself so that the vertical beam can be eliminated with further improved visibility and freedom of movement for the driver. results.

Om så önskas kan kuggremmen fästas i brytrullarna i balkens ändar, varvid brytrullarna kan vara försedda med såväl stopp som förspännande organ exempelvis i form av torsions- fjädrar.If desired, the toothed belt can be attached to the breaker rollers at the ends of the beam, whereby the breaker rollers can be provided with both stops and prestressing means, for example in the form of torsion springs.

Claims

,. nu "vf» nu or "I .ﬂ f ... usn IW 'on: cc no', 1 vou I '' °» ° '.: iz' "'' 'Å z: v. I" nfu II: _ 'no »on - ui oc. . . | now 5 PATENT CLAIMS

Device for forklifts for lateral movement of load-bearing means such as eg load forks (7) or these supporting means, for example a boom or mast (25), characterized in that it comprises a toothed belt (10) extending in horizontal direction over the entire width of the truck and that the toothed belt (10) has the teeth facing the truck, or preferably a driver basket (4) thereon, and at the load-bearing member or this supporting member (25) via two break wheels (19) runs out in a loop around a gear (20) mounted in the load-bearing means or this supporting means, so that by rotating the gear the toothed belt is pulled in around the gear and out on the other side to extend the load-bearing means or this supporting means (25) laterally.

Device according to claim 1, characterized in that a belt drive is arranged in the upper end of the load-bearing member (25) and a further one in the lower end of the load-bearing member and that driving gears (20) and a connecting shaft (8) are arranged in the load-bearing part, or one with this parallel beam.

Device according to claim 2, characterized in that the upper drive is arranged at the roof of a driver's basket and the lower at the floor of the driver's basket.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the toothed belt is clamped against substantially dull abutments (18, 16) at both ends, which are mute against pulling, but in that springs (14) are also arranged pulling in the toothed belt (10). extending direction from the stop so that the toothed belt is prevented from slackening even if the driving force exceeds the preload.

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the toothed belt or toothed belts run over break rollers (12) at the side edges of the truck, enabling the entire width of the toothed belt to be used in width relative to the truck for movement. P9934