[go: up one dir, main page]

SE520519C2 - Hydraulic lifting device for battery operated industrial trucks - Google Patents

Hydraulic lifting device for battery operated industrial trucks

Info

Publication number
SE520519C2
SE520519C2 SE0100695A SE0100695A SE520519C2 SE 520519 C2 SE520519 C2 SE 520519C2 SE 0100695 A SE0100695 A SE 0100695A SE 0100695 A SE0100695 A SE 0100695A SE 520519 C2 SE520519 C2 SE 520519C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pump
lowering
valve
hydraulic
volume flow
Prior art date
Application number
SE0100695A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0100695D0 (en
SE0100695L (en
Inventor
Nis-Georg Nissen
Original Assignee
Jungheinrich Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jungheinrich Ag filed Critical Jungheinrich Ag
Publication of SE0100695D0 publication Critical patent/SE0100695D0/en
Publication of SE0100695L publication Critical patent/SE0100695L/en
Publication of SE520519C2 publication Critical patent/SE520519C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20515—Electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20569—Type of pump capable of working as pump and motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/426—Flow control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/46—Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50563—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure
    • F15B2211/50572—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure using a pressure compensating valve for controlling the pressure difference across a flow control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6336—Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6654—Flow rate control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/75—Control of speed of the output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members
    • F15B2211/781—Control of multiple output members one or more output members having priority

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

The device has at least one hydraulic lifting cylinder (20) and a hydraulic pump (12) that supplies the cylinder in a lifting process and acts as a motor in a lowering process. An electric machine (10) acts as an electric motor in the lifting process and as a generator in the lowering process. A control device controls the rpm of the electric machine by controlling a valve arrangement. The rpm of the electric machine is controlled by a device that is supplied by the hydraulic pump to control a lowering branch (26) between the valve arrangement and a connection between a check valve and the pump input and at least one additional hydraulic consumer over the valve arrangement. The electric machine is controlled according to the valve arrangement operation. A hydraulic volume flow limiter is arranged in the lowering branch, to lower the overall hydraulic pressure at determined operation points and hold the load. A volume flow distributor is arranged in the lowering branch, which distributes the volume flow from the lifting cylinder to a tank (14) and the pump input. The flow to the pump is determined by the rpm control device of the electric machine. A controllable bypass valve (38) between the pump output and the tank to produce the lowering operation and supply an additional consumer (32). The additional consumer is cut off during the lifting process.

Description

25 30 520 519 s* 2 största delen måste strypas bort till tanken, så att återvinningen av energi vid en dubbelbetj äning ger ett ofördelaktigt resultat. För det andra måste vid en sänkfunktion utan last, all hydraulolja från sänkfunktionen gå till att åstadkomma en nödvändig trycknivå för en extra funktion, för att återigen bara använda en del av volymströmmen i extrafunktionen, eftersom hydraulolj an knappt uppvisar något tryck. Detta forfarande ger en vederbörligt ogynnsam verkningsgrad för extrafunktionsbetjäningen vid sänkförloppet. 25 30 520 519 s * 2 most of it must be throttled to the tank, so that the recovery of energy in a double operation gives an unfavorable result. Secondly, in a lowering function without load, all the hydraulic oil from the lowering function must go to provide the necessary pressure level for an additional function, in order to again only use a part of the volume flow in the extra function, since the hydraulic oil hardly shows any pressure. This procedure provides a duly unfavorable efficiency for the extraction function during the immersion process.

Uppgiften som ligger till grund för uppfinningen är att åstadkomma en hydraulisk lyftanordning för batteridrivna industritruckar, som kan uppnå en god verkningsgrad också vid dubbelbetj äning, d.v.s. med energiåtervinning vid sänkförloppet och extraförbrukama.The object on which the invention is based is to provide a hydraulic lifting device for battery-powered industrial trucks, which can achieve a good efficiency even in double operation, i.e. with energy recovery during the lowering process and the extra consumption.

Denna uppgift löses med kånnetecknen enligt patentkrav l.This task is solved with the key characters according to claim 1.

Enligt uppfinningen är en volymströmsdelare anordnad i sänkförgreningen, vilken reglerar sänkvolymströmmen från lyftcylindem. Den har inverkan på den till tanken bortströmmande delen av tryckmediet. Den till pumpen bortströmmande delen kan ställas in genom varvtalsreglering av hydraulpumpen. På detta sätt kan volymströmmen från sänkfunktionen fritt uppdelas, varvid ju högre det inställda värdet på pumpens varvtal är desto mindre strömmar till tanken och mer strömmar till pumpen. Med andra ord, härigenom kommer man att uppnå, att den från sänkfunktionen resulterande volymströmmen så gott som fullständigt leds genom pumpen och därigenom kan man vinna tillbaka ett maximum av energin. Genom ett användande av extrafunktioner blir å andra sidan bara den volymström tillbakaförd, som är nödvändig för extrafunktionen. Naturligtvis anordnas en styrbar bypassventil mellan pumputloppet och tanken, vilken så styrs av styranordningen att vid sänkdrifi och urkopplade extraförbrukare är en strömningspassage förberedd och vid lyftdrift och inkopplade extraförbrukare sker en spärming av passagen.According to the invention, a volume flow divider is arranged in the lowering branch, which regulates the lowering volume flow from the lifting cylinder. It has an effect on the part of the printing medium flowing away to the tank. The part flowing away to the pump can be set by speed control of the hydraulic pump. In this way, the volume flow from the immersion function can be freely divided, whereby the higher the set value of the pump speed is, the less flows to the tank and more flows to the pump. In other words, in this way it will be achieved that the volume flow resulting from the lowering function is almost completely conducted through the pump and thereby a maximum of the energy can be recovered. By using extra functions, on the other hand, only the volume flow that is necessary for the extra function is returned. Of course, a controllable bypass valve is arranged between the pump outlet and the tank, which is controlled by the control device so that in the case of lowered and disconnected auxiliary consumers a flow passage is prepared and in the case of lifting operation and connected auxiliary consumers the passage is blocked.

Vid den uppfinningsmässiga anordningen är volymströmsregulatom den del, med vilken man kan bestämma sänkhastigheten. Om nu parallellt med sänkhastighetens inställning varvtalsregleringen för motom inställs på ett motsvarande värde, får detta till konsekvens att vid sånkdrift bara en mindre eller ingen tillbakaströmning av hydraulolja alls sker till tanken K:\Patent\l100-\ll0O53l0Ose\0l030lbesk.doc 10 15 20 25 30 . . . . t -t 520 519 ef; « . » » f . 3 över volymströmsregulatom utan i stället leds volymströmmen tillbaka över pumpen för att driva denna. Om däremot en extraförbrukare igångsätts under sänkförloppet, kan hydraulpumpens varvtal och därmed den tillbakaströmmande hydraulmediemängden reduceras, utan att det har påverkan på sänkhastigheten, eñersom volymströmsregulatorn i sänkförgreningen reagerar och släpper ut motsvarande mer olja till tanken. Extrafunktionen kan bara försörj as när bypassventilen är stängd. Den totala utrunna mängden blir likafullt konstant. Därigenom rinner motsvarande mer hydraulolja omedelbart till tanken. Med andra ord, volymströmsregulatom sörjer för, att den inställda volymen alltid rinner bort, oberoende av, hur uppdelningen av volymströmmama sker.In the inventive device, the volume flow controller is the part with which the lowering speed can be determined. If, in parallel with the setting of the lowering speed, the speed control for the motor is set to a corresponding value, this has the consequence that during lowering operation only a small or no backflow of hydraulic oil occurs at all to the tank K: \ Patent \ l100- \ ll0O53l0Ose \ 0l030lbesk.doc 10 15 20 25 30. . . . t -t 520 519 ef; «. »» F. 3 over the volume flow regulator but instead the volume flow is led back over the pump to drive it. If, on the other hand, an additional consumer is started during the lowering process, the speed of the hydraulic pump and thus the return flow of hydraulic media can be reduced, without this affecting the lowering speed, since the volume flow regulator in the lowering branch reacts and releases correspondingly more oil to the tank. The extra function can only be supplied when the bypass valve is closed. The total run-out amount remains equally constant. As a result, the corresponding more hydraulic oil flows immediately to the tank. In other words, the volume flow regulator ensures that the set volume always flows away, regardless of how the volume flows are divided.

Vid industritruckar utan extraförbrukare är uppfinningen också fördelaktig. Fördelen ligger då i drivningen av elmotom. Ofta skall med last en lägre hastighet uppnås vid lyftdrift än vid sänkdrift. Den effekt som skall omsättas i sänkdrift är då tydligt större än i lyftdrift. För att inte vara tvungen att använda en motsvarande större drivanordning, kan det vara motiverat, att i sänkdrift släppa ut en del av den tillgängliga oljan i tanken, för att inte överlasta elmotom.In industrial trucks without extra consumers, the invention is also advantageous. The advantage then lies in the drive of the electric motor. With load, a lower speed must often be achieved during lifting operation than during lowering operation. The effect to be converted in lowering operation is then clearly greater than in lifting operation. In order not to have to use a correspondingly larger drive device, it may be justified, in lowering operation, to discharge part of the available oil into the tank, in order not to overload the electric motor.

Det finns åtskilliga möjligheter att förverkliga uppfinningen. En kan i en utföringsforrn bestå därav, att en tryckvåg är inkopplad i sänkförgreningen, framför en inställbar strypventil, vars inlopp är förbundet med en första styringång tillhörig tryckvakten och vars utlopp med en andra styringång tillhöri g tryckvågen och en förbindningspunkt på ledningen mellan strypventilen och tryckvågen är förbunden med pumpinloppet. Skall en sänkhastighet inställas, kan detta ske via strypventilens proportionellt manövrerbara bländaröppning.There are several opportunities to realize the achievement. An embodiment may consist in that a pressure wave is connected in the lowering branch, in front of an adjustable throttle valve, the inlet of which is connected to a first control input belonging to the pressure monitor and whose outlet to a second control input belonging to the pressure wave and a connection point on the line between the throttle valve and the pressure wave. are connected to the pump inlet. If a lowering speed is to be set, this can be done via the throttle valve's proportionally operable aperture.

Tryckvågen kommer att öppna tankförgreningen så brett att den önskade volyrnströmmen ställer in sig. Om nu genom den varvtalsföränderliga elmotom ett varvtal inställs eller inregleras motsvarande sänkvolymströmmen, leder detta till, att tryckvågen med ökande varvtal stänger ytterligare och slutligen att hela volymströmmen bortförs över pumpen.The pressure wave will open the tank branch so wide that the desired volume flow adjusts. If a speed is now set or regulated by the speed-changing electric motor corresponding to the lowering volume flow, this leads to the pressure wave with increasing speed closing further and finally that the entire volume flow is removed over the pump.

Eftersom hydraulolj an vid pumpinloppct står under lasttryck, kan pumpen arbeta som motor och elmotom arbeta generatoriskt, varvid volymströmmen kommande från pumpen bortförs över den öppnade bypassventilen till tanken. Skall en extrafunktion betj änas under sänkförloppet, kommer hydraulpumpens varvtal att regleras ned till ett för denna funktion passande värde, varvid tryckvågen förblir öppnad, tills hydraulpumpens varvtalstörändring inte längre har något inflytande på den resulterande sänkhastigheten. Hydraulpumpen transporterar nu volymströmmen som är nödvändig för extrafunktionens försörjning, och K:\Patent\l l00-\I 10053l00se\Ol030lbesk.doc 10 15 20 25 30 520 519 4 bypassventilen kan stängas. Det nödvändiga trycket för användandet av extrafunktionen bestämmer nu, huruvida elmotom arbetar motoriskt eller generatoriskt. I det första fallet ligger extrafunktionens erforderliga tryck nedanför lasttrycket på pumpens sugsida och i det andra fallet ovanför sugsidans lasttryck. Extrafunktionema kan genom tillräckligt lasttryck i sänkförloppet på detta sätt försörj as med en mycket god verkningsgrad, eftersom en omvandling av elektrisk energi inte är behövlig.Since the hydraulic oil at the pump inlet is under load pressure, the pump can work as a motor and the electric motor can work generatively, whereby the volume flow coming from the pump is removed over the opened bypass valve to the tank. If an additional function is to be operated during the lowering process, the speed of the hydraulic pump will be regulated down to a value suitable for this function, the pressure wave remaining open until the change in speed of the hydraulic pump no longer has any effect on the resulting lowering speed. The hydraulic pump now transports the volume flow necessary for the supply of the auxiliary function, and the bypass valve can be closed. The necessary pressure for the use of the extra function now determines whether the electric motor operates motorically or generatively. In the first case, the required pressure of the extra function is below the load pressure on the suction side of the pump and in the second case above the load pressure of the suction side. The extra functions can be supplied with a very good efficiency in this way through sufficient load pressure in the lowering process, since a conversion of electrical energy is not necessary.

I en annan utföringsfonn av uppfinningen är i sänkförgreningen en styrventil och nedströms styrventilen en proportionalventil inkopplade och en punkt på ledningen mellan styrventilen och proportionalventilen är förbunden med pumpens tillopp. Proportionalventilens styringång är förbunden med en regulator, vars ställsignal är beroende av en jämförelse av ett ÄR-värde och ett BÖR-värde för sänkhastigheten. För detta är erforderligt, att sänkhastigheten registreras, till exempel genom lyftcylindern tillhörig sensorik, och matas in i en elektronisk styrenhet. Med hjälp av styrenheten kan sänkfunktionens hastighet ansättas, genom att proportionalventilens öppning ställs in motsvarande. Detta händer återigen oberoende av motorvarvtalet. En särskild fördel med denna utföringsform ligger i användningen av sensoriken också för andra funktioner, som t ex för en lyñhöjdmätare. Dessutom kan en fullkomligt lastoberoende reglering av sänkhastigheten ske och svängningar i oljepelaren utregleras.In another embodiment of the invention, in the lowering branch a control valve and downstream of the control valve a proportional valve are connected and a point on the line between the control valve and the proportional valve is connected to the inlet of the pump. The control input of the proportional valve is connected to a controller, the setting signal of which depends on a comparison of an ÄR value and a SET value for the lowering speed. For this it is necessary that the lowering speed is registered, for example through the sensing sensor belonging to the lifting cylinder, and fed into an electronic control unit. With the aid of the control unit, the speed of the lowering function can be set, by setting the proportional valve opening correspondingly. This happens again regardless of the engine speed. A particular advantage of this embodiment lies in the use of the sensor technology also for other functions, such as for an altimeter. In addition, a completely load-independent regulation of the lowering speed can take place and oscillations in the oil column can be regulated.

Uppfinningen kommer i det som följ er att närmare förklaras med ledning av ritningar.In what follows, the invention will be explained in more detail with reference to drawings.

F ig. 1 visar en första utföringsform av anordningen enligt uppfinningen.F ig. 1 shows a first embodiment of the device according to the invention.

Fig. 2 visar en andra utföringsform av anordningen enligt uppfinningen.Fig. 2 shows a second embodiment of the device according to the invention.

En elmotor 10 i fig.l driver en hydraulpump 12. Elmotom kan vara en separatmagnetiserad likströmsmaskin, en trefasmaskin eller dylikt. Pumpen 12 arbetar omväxlande som motor, vilket nedan ytterligare gås in på. Pumpen 12 suger hydraulmedium ur en tank 14 och transporterar det via en styrventilanordning 18 till en lyficylinder 20. Ventilanordningen 18 (magnetventil) är här visad som manövrerad av en elektrisk signal. Mellan ventilanordningen K:\Patent\l 100-\l l0053l00se\0l030lbesk.doc 10 15 20 25 30 -.>. »n- 520 519 . . V » ~ _ 5 18 och lyftcylindem 20 är en backventil 22 anordnad. Pumpens 12 in- och utlopp är förbundna genom en ledning med en säkerhetsventil 24. Mellan pumpens 12 utlopp och en sänkíörgrening 26 är en bypassventil 28 inkopplad. Vid nedströmssidan av bypassventilens inlopp är en backventil 30 anordnad, till vilken en eller flera extratörbrukare är efterinkopplade. Returflödet från extraíörbrukarna sker över ledningen 34 till tanken.An electric motor 10 in Fig. 1 drives a hydraulic pump 12. The electric motor may be a separately magnetized direct current machine, a three-phase machine or the like. The pump 12 operates alternately as a motor, which is discussed in more detail below. The pump 12 sucks hydraulic medium out of a tank 14 and transports it via a control valve device 18 to a ly fi cylinder 20. The valve device 18 (solenoid valve) is shown here as operated by an electrical signal. Between the valve device K: \ Patent \ l 100- \ l l0053l00se \ 0l030lbesk.doc 10 15 20 25 30 -.>. »N- 520 519. . 18 and the lifting cylinder 20, a non-return valve 22 is provided. The inlet and outlet of the pump 12 are connected through a line with a safety valve 24. A bypass valve 28 is connected between the outlet of the pump 12 and a lowering branch 26. At the downstream side of the bypass valve inlet, a non-return valve 30 is arranged, to which one or more of your extra users are connected afterwards. The return from the extractor users takes place via line 34 to the tank.

I sänkíörgreningen 26 är en trevägsregulator 36 anordnad, vars detaljer är närmare framställda till vänster i figur 1. Den omfattar en styrbar strypventil 40 och en tryckvåg 42. Som synes, är tryckvågens 42 ena styringång förbunden med strypventilens 40 inlopp och den andra styringången förbunden med strypventilens 40 utlopp, vilket inom hydraultekniken är bekant i samband med tryckvågar. En punkt på ledningen mellan strypventilen 40 och tryckvakten 42 är genom en ledning 44 förbunden med ledningen 20, närmare bestämt nedströms om backventilen 22.Arranged in the lowering branch 26 is a three-way regulator 36, the details of which are shown in more detail on the left in Figure 1. It comprises a controllable throttle valve 40 and a pressure wave 42. Apparently, one control input of the pressure wave 42 is connected to the inlet of the throttle valve 40 and the other control input the outlet of the throttle valve 40, which is known in hydraulic technology in connection with pressure waves. A point on the line between the throttle valve 40 and the pressure switch 42 is connected by a line 44 to the line 20, more precisely downstream of the non-return valve 22.

Funktionssättet för den visade kopplingsanordningen är som följer.The mode of operation of the coupling device shown is as follows.

Föraren av den inte visade industritrucken ställer in sänkhastigheten med ett vederbörligt handreglage och reglerar på så sätt strypventilen 40. Tryckvakten 42 öppnar då sänkíörgreningen 28 så mycket att den önskade volymströmmen ställer in sig. Blir bara ett varvtal vilket motsvarar sänkvolymströmmen inställt, genom en inte visad varvtalsstyrning för motom 10 som den till exempel är beskriven i DE 44 02 653 C2, varigenom kontrollen av handreglaget kan ske automatiskt, leder det till, att tryckvågen 42 med stigande varvtal hos elmotorn 10 stänger mer och mer och slutligen leder bort hela volymströmmen till pumpen 12 över ledningen 44. Då hydraulmediet vid pumpinloppet står under lasttryck, kan pumpen arbeta som motor och elmotorn som generator. I detta driftstillstånd är bypassventilen 38 öppen, så att volymströmmen leds bort till tanken 14.The driver of the industrial truck (not shown) sets the lowering speed with a proper hand control and thus regulates the throttle valve 40. The pressure switch 42 then opens the lowering branch 28 so much that the desired volume flow adjusts. If only one speed which corresponds to the lowering volume current is set, by a speed control (not shown) for the motor 10 as described, for example, in DE 44 02 653 C2, whereby the control of the hand control can take place automatically, it leads to the pressure wave 42 with increasing speed of the electric motor 10 closes more and more and finally leads all the volume flow to the pump 12 over the line 44. When the hydraulic medium at the pump inlet is under load pressure, the pump can work as a motor and the electric motor as a generator. In this operating state, the bypass valve 38 is open, so that the volume flow is led away to the tank 14.

Skall en extrafunktion betj änas under det beskrivna sänkíörloppet, kommer härför elmotorn 10 med hjälp av den ej beskrivna varvtalsregleringen regleras ned till ett passande värde, varigenom tryckvågen 42 öppnar mer och mer, tills hydraulpumpens varvtalsförändring inte längre har något inflytande på den resulterande sänkhastigheten. Pumpen 12 transporterar K:\Patent\l 100-\l 10053l0Ose\0l030lbesk.doC 10 15 20 25 30 » ~ : » » - 520 519 6 bara den volymström, som är nödvändig för extrafunktionen, och bypassventilen 38 är stängd.If an additional function is to be operated during the described lowering run, the electric motor 10 will be regulated down to a suitable value by means of the speed control not described, whereby the pressure wave 42 opens more and more until the change in speed of the hydraulic pump no longer has an effect on the resulting lowering speed. The pump 12 carries only the volume flow necessary for the auxiliary function, and the bypass valve 38 is closed.

Det för användningen av extrafunktionen nödvändiga trycket bestämmer nu, om elmotom 10 arbetar generatoriskt eller motoriskt. Detta beror på, hur förhållandet mellan trycket vid pumpens utlopp och inlopp är. Extrafunktionema kan genom tillräckligt lasttryck i sänkförgreningen på detta sätt försöij as med god verkningsgrad.The pressure necessary for the use of the extra function now determines whether the electric motor 10 operates generatively or motorically. This depends on the relationship between the pressure at the pump outlet and the inlet. The extra functions can be tried in this way with sufficient efficiency by sufficient load pressure in the lowering branch.

Utföringsformen enligt fig.2 innehåller delvis samma detaljer som fig. l, vilka följaktligen har försetts med lika hänvisningsbeteckningar.The embodiment according to fi g.2 contains in part the same details as fi g. 1, which have consequently been provided with the same reference numerals.

I sänkförgreningen 26 hos anordningen enligt fig.2 är en styrventil 50 såväl som en proportionalventil 52 anordnad. Proportionalventilens styringång är förbunden med en regulator 54, vars ingång är förbunden med en BÖR-ÄR-värdesj ämförare 56. Till BÖR-ÄR- värdesjämföraren 56 går BÖR-värdesgivarens (joy-stick eller spak) 58 utgång såväl som en sensors 60 utgång, vilken hör till lyftcylindern 20 och alstrar en signal proportionell mot lyftcylinderns 20 hastighet.In the lowering branch 26 of the device according to fi g.2 a control valve 50 as well as a proportional valve 52 are arranged. The control input of the proportional valve is connected to a regulator 54, the input of which is connected to a SHOULD IS value comparator 56. To the SHOULD IS value comparator 56 goes the output of the SHOULD value sensor (joy-stick or lever) 58 as well as the output of a sensor 60, which belongs to the lifting cylinder 20 and generates a signal proportional to the speed of the lifting cylinder 20.

Genom givaren 58 föreges en sänkhastighet för lyftcylindern 20. Det sker en jämförelse med den verkliga sänkhastigheten och regulatorn alstrar en motsvarande ställsignal för proportionalventilen 52. På detta sätt kan sänkfunktionen regleras, och det oberoende av elmotorns 10 varvtal. Har denna ett varvtal motsvarande sänkhastigheten, medför detta, att volymströmmen i sänkförgreningen 26 i allt väsentligt kommer att återföras till pumpens 12 inlopp, som redan beskrevs i samband med fig. l. I detta fall är bypassventilen 38 öppen. Den kommer dock att stängas, när en extrafunktion krävs, vilken kommer att betj änas genom en motsvarande inställning av varvtalsregleringen. Eftersom volymströmsbehovet för det mesta är tydligt ringa, leder detta till en inställning av proportionalventilen, så att en uppdelning av volymströmmen sker. Elmotorns l0 varvtal kan följaktligen återigen inställas beroende av sänkhastigheten.The sensor 58 predates a lowering speed for the lifting cylinder 20. A comparison is made with the actual lowering speed and the regulator generates a corresponding set signal for the proportional valve 52. In this way the lowering function can be regulated, and that independent of the electric motor 10 speed. If this has a speed corresponding to the lowering speed, this means that the volume flow in the lowering branch 26 will essentially be returned to the inlet of the pump 12, which has already been described in connection with fi g. l. In this case, the bypass valve 38 is open. However, it will be closed when an extra function is required, which will be operated by a corresponding setting of the speed control. Since the volume flow requirement is mostly clearly small, this leads to a setting of the proportional valve, so that a division of the volume flow takes place. Consequently, the electric motor l0 speed can be set again depending on the lowering speed.

Som synes, skiljer sig utföringsforrnen enligt fig.2 gentemot den enligt fig. l bara genom, att det i det senare fallet rör sig om en hydrauliskt reglerad och i det första fallet en elektroniskt reglerad sänkfunktion.As can be seen, the embodiments according to fi g.2 differ from those according to fi g. l only by the fact that in the latter case it is a hydraulically regulated and in the first case an electronically controlled lowering function.

K:\Patent\l 100-\l l0053l00se\010301besk.docK: \ Patent \ l 100- \ l l0053l00se \ 010301besk.doc

Claims (1)

1. 520 519 Patentkrav 1. Hydraulisk lyftanordning för batteridrivna industritruckar, bestående av minst en 10 15 20 25 30 hydraulisk lyftcylinder, en hydraulisk pump arbetande som pump och matande lyftcylindern med tryckmedel i lastlyftdrifl och arbetande som motor driven av det från lyftcylindern boitträngda tryckmedlet i lastsänkdrift, en elektrisk maskin arbetande som elmotor i lastlyftdrift och som generator i lastsänkdrift, en regenerativ bromsreglerkrets (Nutzbremsschaltung) matad av den elektriska maskinen i lastsänkdrift, en styranordning reglerande ventilanordningen, en varvtalsregleranordning påverkande den elektriska maskinens varvtal för att skapa en sänkförgrening mellan ventilanordningen och en förbindning mellan en backventil och hydraulpumpens inlopp och, där om behov finnes åtminstone en extra hydraulisk förbrukare är reglerbar av ventilanordningen och anordnad att försörj as från hydraulpumpen, varvid elmotoms varvtal regleras genom varvtalsregleranordningen i beroende av manövreringen av en BÖR-värdesgivare (joy-stick eller spak), och en hydraulisk volymströmsbegränsare är anordnad i sänkförgreningen, k ä n n e t e c k n a d a v att i sänkförgreningen (26) är anordnad en volymströmsdelare vilken delar upp den från lyftcylindem kommande volymströmmen till tanken (14) och pumpens (12) inlopp varvid den till pumpen (12) strömmande mängden bestäms av elmotoms varvtalsregleranordning, och en elektriskt eller hydrauliskt styrd bypassventil (38) är anordnad mellan pumpens (12) utlopp och tanken (14) vilken är styrd av styranordningen på så sätt att en strömningspassage skapas vid lastsänkdrift och om behov finnes extraförbrukaren (32) är urkopplad, och blockeras vid lastlyftdrift och om behov finnes extraförbrukaren (32) är inkopplad. . Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att volymströmsdelaren utgörs av en trevägsströmningsregulator. . Anordning enligt patentkrav l eller 2, k ä n n e t e c k n a d a v att en tryckvåg (42) är inkopplad i sänkförgreningen (26), vilken har en inställbar strypventil (40) inkopplad framför sig, vars inlopp är förbunden med en första och utlopp med en andra styringång tillhörig tryckvågen (42) och en förbindningspunkt på ledningen mellan strypventilen (40) och tryckvakten (42) är förbunden med ett inlopp hos pumpen (12). K:\Patent\l 100-\l 10053l00se\0l0301besk.doc 10 , , . . . . 520 519 4. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att i sänkforgreningen (26) är en styrventil (50) och nedströms styrventilen (5 0) en proportionalventil (52) inkopplade och en punkt på ledningen mellan stywentilen (50) och proportionalventilen (52) är förbunden med pumpens (12) inlopp, proportionalventilens (52) styringång är förbunden med en regulator (54), vars ställsignal är beroende av en jämförelse mellan ett ÄR-värde och ett BÖR-värde for sänkhastigheten. 5. Anordning enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a d a v att på lyftcylindern (20) är en sensor (60) anordnad, som känner av lyftcylindems (20) omställningshastighet. K:\Patent\l l00-\l 10053lO0se\0lO30lbesk,doc1 520 519 Patent claim 1. Hydraulic lifting device for battery-powered industrial trucks, consisting of at least one hydraulic lifting cylinder, a hydraulic pump acting as a pump and feeding the lifting cylinder with pressure medium in load lifting drive fl and acting as motor driven by the pressure medium displaced from the lifting cylinder in load lowering operation, an electric machine operating as an electric motor in load lifting operation and as a generator in load lowering operation, a regenerative brake control circuit (Nutzbremsschaltung) supplied by the electric machine in load lowering operation, a control device regulating the valve device, a speed control device influencing the electric machine a connection between a non-return valve and the inlet of the hydraulic pump and, where necessary, at least one additional hydraulic consumer is adjustable by the valve device and arranged to be supplied from the hydraulic pump, the electric motor speed being regulated by the speed control device in dependent of the operation of a SET value sensor (joy-stick or lever), and a hydraulic volume flow limiter is arranged in the lowering branch, characterized in that in the lowering branch (26) a volume flow divider is arranged which divides the volume flow coming from the lifting cylinder (14) to the tank. and the inlet of the pump (12), the amount flowing to the pump (12) being determined by the speed control device of the electric motor, and an electrically or hydraulically controlled bypass valve (38) is arranged between the outlet of the pump (12) and the tank (14) controlled by the control device so way that a flow passage is created during load lowering operation and if necessary the auxiliary consumer (32) is switched off, and blocked during load lifting operation and if necessary the auxiliary consumer (32) is switched on. . Device according to claim 1, characterized in that the volume flow divider consists of a three-way flow regulator. . Device according to claim 1 or 2, characterized in that a pressure wave (42) is connected in the lowering branch (26), which has an adjustable throttle valve (40) connected in front of it, the inlet of which is connected to a first and the outlet to a second control input belonging to the pressure wave (42) and a connection point on the line between the throttle valve (40) and the pressure switch (42) are connected to an inlet of the pump (12). K: \ Patent \ l 100- \ l 10053l00se \ 0l0301besk.doc 10,,. . . . Device according to claim 1, characterized in that in the lowering branch (26) a control valve (50) and downstream of the control valve (50) a proportional valve (52) is connected and a point on the line between the control valve (50) and the proportional valve ( 52) is connected to the inlet of the pump (12), the control input of the proportional valve (52) is connected to a regulator (54), the setting signal of which is dependent on a comparison between an IS value and a SET value for the lowering speed. Device according to Claim 4, characterized in that a sensor (60) is arranged on the lifting cylinder (20), which senses the changeover speed of the lifting cylinder (20). K: \ Patent \ l l00- \ l 10053lO0se \ 0lO30lbesk, doc
SE0100695A 2000-03-04 2001-03-01 Hydraulic lifting device for battery operated industrial trucks SE520519C2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2000110670 DE10010670C2 (en) 2000-03-04 2000-03-04 Hydraulic lifting device for battery-operated industrial trucks

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0100695D0 SE0100695D0 (en) 2001-03-01
SE0100695L SE0100695L (en) 2001-09-05
SE520519C2 true SE520519C2 (en) 2003-07-22

Family

ID=7633550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0100695A SE520519C2 (en) 2000-03-04 2001-03-01 Hydraulic lifting device for battery operated industrial trucks

Country Status (4)

Country Link
DE (1) DE10010670C2 (en)
FR (1) FR2807020B1 (en)
GB (1) GB2360757B (en)
SE (1) SE520519C2 (en)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10202607C1 (en) * 2002-01-24 2003-07-31 Hydac Fluidtechnik Gmbh Control device, in particular for use in hydraulically operating lifting devices
JP2003252592A (en) 2002-03-01 2003-09-10 Nippon Yusoki Co Ltd Control device and method for forklift
DE20208577U1 (en) 2002-06-03 2003-12-11 Hawe Hydraulik Gmbh & Co. Kg Electro-hydraulic lift control device for industrial trucks
DE102004011913B4 (en) * 2004-03-11 2005-12-29 Jungheinrich Ag Hydraulic lifting device for battery-operated industrial trucks
DE102004028620B4 (en) * 2004-06-12 2008-02-21 Jungheinrich Ag Drive system for a mobile machine with driven wheels, in particular an industrial truck
US7344000B2 (en) * 2004-09-23 2008-03-18 Crown Equipment Corporation Electronically controlled valve for a materials handling vehicle
EP2058270B1 (en) 2007-11-06 2010-05-26 HAWE Hydraulik SE Electrohydraulic lifting device
KR20110127773A (en) * 2010-05-20 2011-11-28 두산산업차량 주식회사 Energy recovery system of electric forklift
RU2016136706A (en) 2011-02-16 2018-12-11 КРАУН ЭКВАЙПМЕНТ КОРПОРЕЙШН, Корпорация штата Огайо LOADING AND UNLOADING VEHICLE CALCULATING THE SPEED OF THE MOBILE UNIT BY THE SPEED OF THE ENGINE OF THE LIFTING MECHANISM
JP5352663B2 (en) * 2011-12-26 2013-11-27 株式会社豊田自動織機 Hydraulic control device for forklift
JP5333616B2 (en) 2012-02-02 2013-11-06 株式会社豊田自動織機 Hydraulic control device for forklift
DE102012024647A1 (en) * 2012-12-17 2014-06-18 Jungheinrich Aktiengesellschaft Hydraulic lifting device for a battery-operated industrial truck
JP5835249B2 (en) * 2013-02-27 2015-12-24 株式会社豊田自動織機 Hydraulic control device for forklift
CN104141644B (en) * 2013-05-10 2017-12-15 博世力士乐（常州）有限公司 The power unit of hydraulic oil pumping unit and corresponding hydraulic oil pumping unit
JP6269170B2 (en) 2013-06-17 2018-01-31 株式会社豊田自動織機 Hydraulic drive device for cargo handling vehicle
WO2014207474A2 (en) 2013-06-26 2014-12-31 Parker Hannifin Manufacturing Limited Energy efficient electric vehicle control system
EP3960693A1 (en) 2014-09-15 2022-03-02 Crown Equipment Corporation Lift truck with optical load sensing structure
JP6394905B2 (en) * 2015-04-10 2018-09-26 株式会社豊田自動織機 Hydraulic control device for forklift
EP3133043A1 (en) * 2015-08-18 2017-02-22 HAWE Hydraulik SE Lifting module
CA3039305A1 (en) * 2018-04-06 2019-10-06 The Raymond Corporation Auxiliary hydraulic circuit filtering systems and methods

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3947744A (en) * 1974-10-21 1976-03-30 Allis-Chalmers Corporation Electric truck having elevated load potential energy recovery with means to adjust rate of carriage descent
DE3602510A1 (en) * 1986-01-28 1987-07-30 Steinbock Gmbh HYDRAULIC LIFTING
JP2570851B2 (en) * 1989-03-03 1997-01-16 株式会社豊田自動織機製作所 Hydraulic devices in battery-powered industrial vehicles
JPH033897A (en) * 1989-05-31 1991-01-09 Toyota Autom Loom Works Ltd Hydraulic device for battery type industrial vehicle
JPH0439299A (en) * 1990-06-01 1992-02-10 Toyota Autom Loom Works Ltd Hydraulic device in battery type industrial vehicle
JPH04179698A (en) * 1990-07-13 1992-06-26 Toyota Autom Loom Works Ltd Hydraulic device in battery type industrial vehicle
DE4317782C2 (en) * 1993-05-28 1996-01-18 Jungheinrich Ag Hydraulic lifting device for battery-powered industrial trucks or the like
DE4402653C2 (en) * 1994-01-29 1997-01-30 Jungheinrich Ag Hydraulic lifting device for battery-powered industrial trucks
DE29911686U1 (en) * 1999-07-06 1999-09-16 Heilmeier & Weinlein Fabrik für Oel-Hydraulik GmbH & Co KG, 81673 München Electro-hydraulic lifting module

Also Published As

Publication number Publication date
GB0104699D0 (en) 2001-04-11
DE10010670C2 (en) 2003-11-06
GB2360757A (en) 2001-10-03
SE0100695D0 (en) 2001-03-01
FR2807020B1 (en) 2005-02-25
FR2807020A1 (en) 2001-10-05
DE10010670A1 (en) 2001-09-13
SE0100695L (en) 2001-09-05
GB2360757B (en) 2004-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE520519C2 (en) Hydraulic lifting device for battery operated industrial trucks
DE19825759B4 (en) Hydraulic drive assembly and method for continuously regulating the delivery volume of a variable displacement pump for driving an auxiliary device
DE112010002887B4 (en) Control device for hybrid construction machine
US20080152513A1 (en) Hydraulic circuit arrangement with recovery of energy
CN102493966A (en) Motor control device for construction machinery
CN104379945B (en) The control system of building machinery
SE533622C2 (en) Engine load control device for work vehicles
EP1779004B1 (en) Continuously variable transmission provided with a set of hydraulic pumps
US5946911A (en) Fluid control system for powering vehicle accessories
SE466712B (en) HYDRAULIC ENGINE DEVICE CONTROLS THE SAME
KR20070043808A (en) Hydraulic system and working machinery consisting of such systems
SE521188C2 (en) Hydraulic system for a vehicle, a vehicle comprising such a hydraulic system and an additional unit for such a vehicle
CN106460371B (en) control device and work machine
JP2013019540A (en) Hydrostatic drive system
EP0111208A1 (en) Power transmission
DE102008054084A1 (en) Hydrostatic drive system for mobile work machine, particularly industrial truck, has working hydraulic system or hydraulic steering system, which are supplied from pump adjustable in industrial truck, formed as load sensing pump
CN111059091B (en) Load-sensitive oil supply module, load-sensitive system and control method thereof
US20050198950A1 (en) Hydraulic lifting device for battery-operated industrial trucks
US10927867B2 (en) Work machine having hydraulics for energy recovery
JP2008180203A (en) Control device
SE0900866A1 (en) valve device
SE1351533A1 (en) Hydrostatic drive system for a mobile working machine with pressurized cooling
SE525159C2 (en) Procedure for controlling the lowering movement of a truck's air cylinder
SE519970C2 (en) Hydraulic arm system with flow control
KR101182552B1 (en) Apparatus for controlling power of hydraulic pump in a wheel type excavator

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed