SE520498C2 - Anordning för upphängning av ett vridbart arbetsredskap - Google Patents

Description

25 30 520 498 2 dit på ett oreglerat sätt under arbetsredskapets rörelser och kommer härvid inte sällan i kontakt med både trädstammar, timmerstöttor närheten av eller andra föremål i arbetsredskapet och kranarmens arbetsområde vilket kan leda till slangavbrott eller liknande skador. I förekommande fall handlar det inte bara om att arbetsredskapet måste genomgå en dyrbar service med efterföljande stilleståndstid och produktionsbortfall som följd för skogsmaskinen, utan också att de hydraulvätskor som strömmar ut vid exempelvis ett slangbrott orsakar skador på miljön.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma en anordning för upphängning av ett arbetsredskap av ovan angivet slag som icke har ovan nämnda nackdelar, utan är så beskaffat att de mellan kranen och arbetsredskapet sig sträckande böjliga hydraulledningarna både är väl skyddade och ej heller kan svänga hit och dit på ett okontrollerat sätt under arbetsredskapets och/eller kranarmens manöverrörelser.

Ett annat syfte är att åstadkomma en rotator som är så utformad att de normalt förekommande radiellt utskjutande anslutningsnipplar vid rotatorns övre ände eller dennas hus kan undvikas och att därigenom så att de från kranarmen anländande böjliga hydraulledningarna kan ges en, relativt den första svängningsaxeln eller arbetsredskapets egna rotationsaxel, axiell anslutning till rotatorn och därmed förläggas på ett mer centrerat sätt eller i den axiella mitten av ledförbindningarna mellan arbetsredskapet och kranarmen.

Ett tredje syfte med uppfinningen är att åstadkomma ett aggregatkombination vid kranburna vridbara arbetsredskap varvid samtliga ovan angivna problem kan undvikas.

Detta uppnås genom de särdrag och kännetecken som anges i efterföljande patentkrav.

I det följande beskrivs denna uppfinning närmare under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. l visar en perspektivvy av ett kranburet trädbehandlingsredskap enligt uppfinningen anordnad vid den fria änden av en teleskoperande kranarm varvid arbetsredskapet är utrustat med organ för trädgripning, fig. 2 visar en sidovy av trädbehandlingsredskapet enligt fig. 1 med den teleskoperande kranarmen i ett indraget respektive utskjutet läge, fig. 3 visar en vy med isärdragna delar en del av trädbehandlingsredskapet, fig. 4 visar en snittvy av en rotator betraktad längs linjen IV - IV i fig. 2, och fig. 5 visar en snittvy av en rotator i en alternativ utföringsform.

I figurerna betecknas med 1 en kranarm och med 2 ett relativt kranarmen vridbart arbetsredskap vilket i detta fall utgörs av ett redskap med griporgan 3 för trädgripning.

Arbetsredskapet 2 är upphängt i kranarmens fria ände via en rotator 4 som vid sin ena ände medelst en infästniiigsdel 5 är förbunden med kranarmen 1 och vid sin andra ände via en KI\Patent\l l00-\l l007l0()0sc\()| lOlišbeskzdoc a-fl--a lO l5 20 25 30 520 498 3 vridlagring 6 är roterbart lagrat förbunden med arbetsredskapets stativ 7 för svängning omkring en första svängningsaxel A. Rotatorn 4 tillåter arbetsredskapet att svängas omkring svängningsaxeln A och därmed omkring sin egen axel såsom illustreras med den pilförsedda loopen i fig. l, I kranarmen ingår vidare en länk 8 varvid infästningsdelen 5 är uppburen av kranarmen l via nämnda länk för svängning av arbetsredskapet 2 omkring en första och en andra med varandra vinkelrät svängningsaxel B respektive C. Genom denna upphängning tillåts arbetsredskapet 2 på ett kardaniskt sätt att svänga i två olika riktningar mot nämnda svängningsaxel A.

Med hänvisning till fig. 3 och 4 uppbär rotatorn 4 en svivelaxel 9 som är vridbart upptagen i ett i arbetsredskapets stativ 7 fastsatt hus 10 för rotation omkring svängningsaxeln A och vilken svivelaxel bildar del av en allmänt med ll betecknad svivelkoppling för försörjning (tillförsel respektive evakuering) av arbetskamrarna för ett i rotatorn 4 ingående hydrauliskt verksamt drivorgan 12 med hydraulmedium samt försörjning av en eller flera ytterligare förbrukare däribland de i figuren ej visade kolv- cylinderorgan som används för manövrering av aggregatets 2 griporgan 3.

Vridlagringen 6 och svivelaxeln 9 har rotations- eller centrumaxlar som var och en är koaxiella med den första svängningsaxeln A. Tillförsel och evakuering av hydraulolja till rotatorn 4 och arbetsredskapets 2 övriga förbrukare sker via ett första respektive ett andra par av böjliga ledningar 13 som utgående från kranarmen l och sträckande sig nedåt är anslutna till rotatorns 4 ena ände. Från rotatorns andra ände utgår ledningspar 14 (i figuren blott antydda med streckade linjer) som är anslutna till rotatorns 4 drivorgan l2 respektive övriga förbrukare. Nämnda böjliga längs kranarmen löpande par av ledningar l3 är på konventionellt sätt anslutna till en pump respektive tank på ett (icke visat) fordon som bär kranarmen i fråga.

De ovan nämnda delarna inbegripande rotatorn 4 och svivelkopplingen ll är anordnade till det i arbetsredskapet 2 ingående stativet 7. Även om den här exemplifierade upphängningsanordningen visas och beskrivs i anslutning till ett konventionellt gripaggregat för trädgripning bör det inses att principen för densamma, icke desto mindre, kan användas i kombination med vilket typ av kranburet arbetsredskap som helst som exempelvis ett med sågsvärd utrustat fällaggregat för en Skogsmaskin eller liknande.

Aggregatets två griporgan 3 uppbäres på konventionellt sätt svängbart av var sin i stativet anordnad axel 15 och utgöres vartdera av en skänkel belägen på ömse sidor om ett med centrumaxel A sammanfiallande symmetriplan genom stativet.

Kí\Pz1tent\l l00-\l l()()7l000se\0l l0l8besk2doc 15 20 25 5201498 4 Med hänvisning till fig. 3 innefattar rotatorn 4 en i huvudsak ringformig överdel 16 som medelst skruvar 17 är fast förbunden med den vid periferin kuggkransförsedda ytterringen 18 av ett i vridlagringen 6 ingående svängkranslager 19. Den med 20 betecknade inneringen för nämnda svängkranslager 19 vilar på en plan mot centrumaxeln A vínkelrät ovansida hos stativet 7 och är medelst skruvar 21 fast förbunden med stativet så att svängkranslagrets ihåliga centrum koncentriskt sammanfaller med ett i stativet upptaget hål 22. Drivorganet 12 innefattar en hydraulmotor 23 som via skruvar 24 är fastsatt vid stativet 7 på ett sådant sätt att dess med kugghjul 25 försedda drivaxel sträcker sig genom ett andra i stativet 7 upptaget hål 26 och i står kuggingrepp med svängkranslagrets kuggkransförsedda ytterring 18 för vridning av denna och därmed också svängning av stativet 7 eller arbetsredskapet 2 i olika riktningar omkring den första svängningsaxeln A. Stativet 7 är upptill på sin väsentligen plana ovansida försett med en i huvudsak ringformig den kuggkransförsedda ytterringen täckande kåpa 27, vilken medelst skruvar 28 är fast förbunden med stativet mot nämnda ovansida. På liknande sätt är till hydraulmotorns 23 kugghjul 25 anordnad en nedåt öppen kåpa 29 som hålls på plats klämd mellan kåpan 27 och stativets 7 plana ovansida.

Som visas i fig. 4 är rotatorns 2 ringformiga överdel 16 liksom kranarmen 1 vid sina fria ändar utrustade med ett gaffelformat parti 30 respektive 31 där varje sådant gaffelformat parti i huvudsak består av ett par med centrumaxeln A parallella och på avstånd från varandra belägna gaffelskänklar 32, 32” detinierande en respektive ledpunkt. Nämnda gaffelskänklar är belägna på ett sådant inbördes avstånd att de mellan sig begränsar ett mellanrum eller ett utrymme mellan de inbördes ledbart förbundna delarnas vridningscentrum. Den mellan kranarmen 1 och rotatorn 2 sig sträckande länken 5 är likaledes vid sin vardera ände försedd med ett gaffelformat parti 33 med tillhörande på inbördes avstånd belägna gaffelskänklar 34, 34” vilka, såsom bör framgå av figurerna, är upptagna i det i kranarmens respektive rotatorns gaffelformade partier 30, 31 bildade mellanrummet. Den ledbara förbindningen mellan varje sådant i varandra upptaget gaffelformat parti. det ena i det andra, innefattar ett par motstående tappar 35, 35” som ledbart förenar de mötande gaffelformade partiernas respektive angränsande gaffelskänklar. Nämnda motstående par av tappar 35, 35” har en längd som är så vald att de sträcker sig genom de båda på var sida vid varje ledpunkt mötande gaffelskänklarna 32, 32” respektive 34, 34” utan att nämnvärt inkräkta på det mellan gaffelskänklarna bildade mellanrummet. Genom att ledpunkterna är skilda och belägna på avstånd från varandra utefter svängningsaxelns (B) ledaxellinje erhålles en slags öppen K:\Putciit\l 10()-\1 1()()71000se\()l lülåšbcskzdoc 10 20 25 30 520 498 5 ledkonstruktion som både är lättviktig och som erbjuder en kraftig och bred krannos med tillhörande breda leder för säker anslutning av arbetsredskapen till kranarmen.

Länken 8 är utformad som en ihålig balk eller låda och uppvisar härför ett axiellt genom densamma förlöpande hål varvid. såsom framgår av figurerna, de från kranarmen utgående respektive ledningsparen 13 sträcker sig genom de inbördes ledbara delarnas l, 2, 8 vridningscentrum B respektive C via länkens inre ihålighet. Genom ledförbindningarnas härigenom konstruktivt öppna utförande kan de mellan kranarmen l och aggregatet 2 sig sträckande hydraulledningsparen 13 förläggas i mycket nära anslutning till svängningsaxeln A och i princip så att ledningsparen skär denna. Sträckande sig genom de inbördes ledbara delarnas svängningscentrum B, C respektive länkens 8 ihålighet befinner sig de böjliga hydraulledningarna både väl skyddade under aggregatets manöverrörelser och anslutna till rotatorn i nära anslutning till svängningsaxeln A och i princip arrangerade utefter en cirkel omkring nämnda den första svängningsaxelit A. Genom detta arrangemang utsätts hydraulledningarna blott för minimala påkänningar i form av böj- och vridrörelser även i det fall arbetsredskapet 2 manövreras mellan sina ytterlighetslägen, Vid det här visade utföringsexetnplet är kranarmen l av utskjutbar teleskoperande typ bestående av två i varandra teleskopiskt upptagna bomartade delar 36, 37. I fig. 2 visas den teleskoperande kranarmen i ett hopskjutet respektive ett väsentligen utskjutet läge. För att förhindra att de längs kranarmens yttersida löpande hydraulledningsparen 13 skall svänga hit och dit på ett oreglerat sätt och möjligen därigenom också skadas genom hoptrassling, sträckning eller friktion under kranarmens teleskoprörelse är ett med 38 allmänt betecknat styrorgan för ledningsparen arrangerat vid kranarmens 1 fria ände. Styrorganet 38 innefattar en stel rännformad arm 39 vars ena ände är fäst i övergångsområdet mellan det gaffelformade partiets 31 förening med kranarmen och är belägen parallellt med kranarmens 1 yttersektion på något avstånd från dennas översida. Såsom visas i fig. 2 upptar den stela armen 39 på sin i längriktiiingen sett konkava in mot kranarmen vända insida de mellan kranarmen 1 och aggregatet 2 sig sträckande hydraulledningsparen 13 varvid ledningsparen befinner sig anordnade mot armens insida och är fixerade vid armen under de bomartade delarnas relativrörelser. För att ledningsparen 13 på ett mjukt och följsamt sätt skall övergå mellan Styrorganet 38 och länkens 8 ihåliga inre vid de bomartade delarnas relativrörelser är den stela armen, i området för sin förbindning med kranarmen l, försedd med ett parti 40 som är vinklad i riktning nedåt mot kranarmen och som via törlängningar utgående på det nedåtvinklade partiets båda sidor är stelt förbundna vid kranarmens ände.

K:\Pntcnt\l l(l()-\1 l()()7l0()0se\l)l ltllflbcskïdoc m-MH.. 10 15 20 25 30 5201498 6 Med hänvisning till fig. 4 erhålls svivelkopplingen ll på konventionellt sätt genom att svivelaxeln 9 är vridbart upptagen i det med 10 betecknade huset medelst lämpliga lager och tätningar. För försörjning av rotatorns 4 drivorgan 12 med hydraulmedium sträcker sig kanaler i form av en uppsättning axiella borrningar 41 genom svivelaxeln 9. Dessa borrningar mynnar i en respektive i husets hålvägg anordnad spårformade periferiell kanal 42 och via radiella kanaler 43 vidare ut genom husets 10 vägg. Svivelaxeln 9 uppvisar vid sin ena ände ett förtjockat parti 44 är upptaget i den i den ihålighet som är belägen i innerringen 20 av svängkranslagrets 19 centrum. Med skruvar 45 är svivelaxelns 9 övre ände, i form av axelns “förtjockade parti 44, fastsatt vid rotatorns 2 ringformiga överdel 16. Svivelkopplingens hus 10 är förbundet med stativet 7 via ett krysspårsförband 46 så att svivelaxeln jämte huset, vid montering, kan skjutas axiellt in i svängkranslagrets 19 innering 20.

I motsats till konventionella rotatorer 4 varvid huset 10 normalt är förbindbart med kranarmen 1 samt försedd med mot svängningsaxeln A radiellt utstickande nipplar för anslutning av de från kranarmen utgående ledningsparen 13 och svivelaxeln 9 är förbindbar med arbetsredskapet 2 samt försedd med parallellt med svängningsaxeln A utstickande iiedåtriktade nipplar för anslutning av från rotatorn avgående ledningspar 14, är den föreliggande rotatorn 4 så utformad att den kan monteras på motsatt sätt eller i omvänd riktning. Det vill säga så att svivelaxeln 9 via rotatorns 4 infastningsdel 5 är förbindbar med kranarmen 1 och huset 10 är förbindbart med arbetsredskapets 2 stativ 7. Som bäst framgår av fig. 1 erhålls härigenom fördelen att de i svivelaxelns 9 ände belägna och parallellt med centrumaxeln sig sträckande anslutningsnipplarna 47 är arrangerade utefter en cirkel i svängkranslagrets 19 centrum och vända uppåt mot ett plan som är parallellt med den andra svängningsaxeln B och mot vilket plan den första svängningsaxeln A, i vilken arbetsredskapet 2 i detta fall via länken 8 är upphängt i kranarmen l, bildar en normal. Anslutningsnipplama 48 för de från rotatorns nedre ände utgående ledningspar 14 är riktade radiellt ut från husets 10 cirkelrunda utsida. 1 fig. 5 visas rotatorn i ett alternativt utförande och innefattar härvid en av en rotatorns 4 infästningsdel 5 uppburen svivelaxel 9 samt ett i arbetsredskapets stativ förbindbart hus 10 i vilken medelst lämpliga lager och tätningar svivelaxeln är vridbar lagrad.

I området för ett hålrum eller ett utrymme 50 uppvisar svivelaxeln ett förtjockat parti 51, i vilket på konventionellt väl känt och därmed i figuren ej visat sätt, är anordnade två fiäderbelastade klaffar vilka delar utrymmet i två del- eller arbetskamrar. Nämnda delar bildar alltså rotatorns drivorgan 12 vilket här utgör en med rotatorn integrerad del. Med 47 betecknas anslutningsnipplar för anslutning av ett par från en kranarm 1 avgående ledningar K:\Patcnt\l l()0>\l l()()7l()00sc\0l [Olåšbcskxdoc 10 15 20 520 498 7 och med 41 betecknas ett första par axiellt förlöpande borrningar eller kanaler i svivelaxeln 9 vilka var och en mynnar i en svivelkoppling 1 l bestående av en uppsättning på olika nivåer i huset upptagna ringformiga hålrum 42 och i två av vilka hålrum nämnda borrningar mynnar.

Nämnda hålrum står via radiellt förlöpande kanaler 43 i förbindelse med anslutningsnipplar 48 som skjutande radiellt ut från husets perifera utsida är avsedda för anslutning av hydraulmediumledningar 14 och därmed för försörjning av övriga i arbetsredskapet ingående förbrukare som exempelvis de visade kolv- cylinderorgan som används för manövrering av aggregatets 2 griporgan 3. Med streckade linjer illustreras ett andra par axiellt förlöpande kanaler 41 som även de mynnar i två ringformiga hålrum 42 i svivelkopplingen. För försörjning av rotatorns 4 arbetskamrar står nämnda respektive ringformiga hålrum 42 i förbindelse med en respektive arbetskammare i huset via en respektive kanal 52 sträckande sig diagonalt genom huset. Genom att de från kranarmen 1 till rotatorn 4 anländande böjliga med streckade linjer antydda hydraulledningarna 13 kan ges en relativt den första svängningsaxeln A sett axiell anslutning till rotatorn och därmed förläggas på ett mer centrerat sätt i centrum av ledförbindningarna mellan arbetsredskapet 2 och kranarmen 1.

Den föreliggande uppfinningen är inte begränsad till det här ovan beskrivna och det på ritningarna visade, utan kan ändras och modifieras på en rad olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkrav angivna uppfinningstanken.

Ki\l'ateiit\l l()0~\l l()()7l00()sc\0l 101 Sbcskfldoe

Claims (18)

10 15 20 25 30 520 499 8 PATENTKRAV

1. Anordning för upphängning av ett vridbart arbetsredskap (2) i en kranarm (1) eller liknande, innefattande en mellan kranarmen och aggregatet belägen rotator (4) som vid sin ena ände är vridbart lagrat förbunden med arbetsredskapet för vridning av detsamma relativt kranarrnen och svängning omkring en första svängningsaxel (A), och vid sin andra ände via led är svängbart upphängd i kranarmen för svängning omkring en andra svängningsaxel (B), en till rotatom anordnad svivelkoppling (11) för försörjning av arbetskamrarna för det i rotatorn ingående drivorganet (12) och eventuella i aggregatet ingående övriga förbrukare med ett hydraulmedium och att till den ena änden av nämnda svivelkoppling är arrangerade anslutningsnipplar (47) till vilka från kranarmen anlåndande hydraulmediumledningar (13) är anslutna, k ä n n e t e c k n a d av att den ledbara förbindningen mellan kranarrnen (1) och rotatom (4) är utformad som en öppen led definierad av två utefter svängningsaxelns (B) ledaxellinje på avstånd från varandra belägna ledpunkter, att anslutningsnipplarna (47) är arrangerade sträckande sig parallellt med den första svängningsaxelns (A) axelriktning samt vända mot ett plan som är parallellt med den andra svängningsaxeln (B) och mot vilket plan den första svängningsaxel bildar en normal, varvid de till anslutningsnipplama anslutna hydraulmediumledningarna passerar mellan nämnda ledpunkter.

2. Anordning enligt kravet 1, varvid anslutningsnipplarna är fördelade utefter en cirkel omkring svängningsaxeln (A).

3. Anordning enligt kravet l eller 2, varvid rotatoms (4) ledbara förbindning med kranarrnen (l) sker via en mellanliggande ihålig länk (8) med vars ena ände rotatom är ledbart förenad för svängning omkring den andra svängningsaxeln (B) och vilken länks andra ände är ledbart förbunden med kranarmen för svängning av aggregatet 2 omkring en tredje svängningsaxel (C) relativt kranarmen, i vilket även nämnda tredje axel (C) är utformad som en öppen led definierad av två utefter dennas ledaxellinje på avstånd från varandra belägna ledpunkter.

4. Anordning enligt kravet 3, varvid de till anslutningsnipplarna (47) anslutna hydraulmediumledningarna (13) löper genom länkens (8) ihålighet passerande mellan de utefter ledaxellinjen på avstånd från varandra belägna ledpunkterna för både den andra och den tredje svängningsaxeln (B) respektive (C).

5. Anordning enligt något av föregående kraven 3 eller 4, varvid den första och den andra svängningsaxeln (B) respektive (C) är belägna i vinkel mot varandra så att aggregatet (2) tillåts svänga på ett kardaniskt sätt i olika riktningar. K:\l'atcnt\l l00-\l lt)()7l0()(Jse\0l 101 åšbcskfidoc .~.«. 10 15 20 25 30 520 498 9

6. Anordning enligt något av de föregående kraven, varvid varje öppen led är bildad av två i varandra ingripande gaffelformade partier (30; 31) (det ena i det andra) vars med varandra ledbart förenade gaffelskänklar (32, 32; 34, 34”) bildar de på avstånd från varandra belägna ledpunkterna.

7. Anordning enligt något av de föregående kraven, varvid kranarmen (1) är av utskjutbar teleskoperande typ bestående av två i varandra teleskopiskt upptagna bomartade delar (36, 37) och att ett styrorgan (38) för ledningsparen (13) är arrangerat vid kranarrnens fria ände mellan vilket styrorgan och kranarmen ledningsparen befinner sig anordnade under bomartade delarnas relativrörelser.

8. Anordning enligt krav 7, varvid styrorganet (38) innefattar en stel arm (39) vars ena ände är fast i anslutning till ledförbindningen (C) i kranarmens fria ände och vilken- arm, belägen parallellt med kranarmens (1) yttersektion och på något avstånd från dennas översida uppvisar en mot kranarmen vänd insida mot vilken ledningsparen (13) fixerat anligger.

9. Rotator avsedd att anbringas mellan en kranarrn (1) och ett i denna hängande arbetsredskap (2) för roterande av detsamma omkring en första svängningsaxel (A) relativt kranarrnen, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar en med kranarmen via en led svängbart förbindbar infästningsdel (5) för svängning omkring en andra svängningsaxel (B) vilken infästningsdel uppbär en svivelaxel (9) vilken för svängning omkring den första svängningsaxeln (A) vridbart kan upptas i ett med arbetsredskapet förbindbart hus (10), att svivelaxeln inbegriper parallella och i den första rotationsaxelns (A) axelriktning förlöpande hydraulmediumkanaler (41) som mynnar i ringformiga hålrum (42) till en svivelkoppling (11) ingående i nämnda hus och i vilket hus är anordnade kanaler (43, 52) för ett hydraulmedium för försörjning av arbetskamrarna för ett drivorgan (12) för vridning av arbetsredskapet relativt infästningsdelen.

10. Rotator enligt krav 9, varvid svivelaxeln (9) uppvisar en mot den andra rotationsaxeln vänd ändyta på vilken är arrangerade en uppsättning utstickande anslutningsnipplar (47) för hydraulmediumledningar (13) vilka anslutningsnipplar är orienterade koaxiellt med den första rotationsaxeln (A).

11. 1 l. Rotator enligt något av de föregående kraven 9 eller 10, varvid för svängning av arbetsredskapet (2) omkring den första svängningsaxel (A) innefattar infästningsdelen (en som ett ringformigt nav eller lagring (19) utformad vridaxel som är roterbart lagrat förbindbar med arbetsredskapet (2) stativ (7).

12. Rotator enligt krav 11, varvid den ringformiga lagringen (19), i dess monterade läge sätt åtminstone delvis omger svivelaxeln (9). Kt\Patent\l l00-\l l007|()()()sc\0| Illllšbcskydtwc 10 15 20 25 30 A520 498 10

13. Rotator enligt något av de föregående kraven 9 till 12, varvid vridorganet (12) innefattar en i arbetsredskapet (2) monterbar hydrauliskt verksam motor (23) och att vridning av arbetsredskapet omkring den första svängningsaxeln (A) sker genom samverkan mellan nämnda motor och vridaxeln (19).

14. Rotator enligt krav 13, varvid samverkan sker mellan motorn (23) och vridaxelns (19) yttre periferi.

15. Rotator enligt något av de föregående kraven 9 till 14, varvid huset (10) är försett med en uppsättning mot den första svängningsaxeln (A) radiellt utstickande nipplar (48) mellan vilka och den hydrauliskt verksamma motorn (23) hydraulmediumledningar (14) är avsedda att sträcka sig.

16. Rotator enligt krav 9, varvid vridorganet (12) innefattar en i huset (10) anordnad kammare eller ett rum (50) där svivelaxeln (9) är vridbar relativt huset medelst åtminstone en i en kammaren arbetande vinge eller klaff (51) som delar av kammaren i två del- eller arbetskamrar och att nämnda kamrar försörjs med hydraulmedium via de i huset anordnade kanaler (52).

17. Rotator enligt krav 13, varvid kanalerna (52) sträcker sig diagonalt genom en del av huset (10).

18. Aggregat vid kranbuma vridbara arbetsredskap innefattande en mellan kranarmen (1) och arbetsredskapet (2) belägen rotator (4) som vid sin ena ände är vridbart lagrat förbunden med arbetsredskapet för vridning av detsamma relativt kranarmen och svängning omkring en första svängningsaxel (A), och vid sin andra ände via led är svängbart upphängd i kranarmen för svängning omkring en andra svängningsaxel (B), en till rotatom anordnad svivelkoppling (11) för försörjning av arbetskamrarna för det i rotatom ingående drivorganet (12) och eventuella i aggregatet ingående övriga förbrukare med ett hydraulmedium och att till den ena änden av nämnda svivelkoppling är arrangerade anslutningsnipplar (47) till vilka från kranarmen anländande hydraulmediumledningar (13) är anslutna, k ä n n e t e c k n a t av att det innefattar kombinationen av följande särdrag; att den ledbara förbindningen mellan kranarmen (1) och rotatorn (4) är utformad som en öppen led definierad av två utefter svängningsaxelns (B) ledaxellinje på avstånd från varandra belägna ledpunkter, att anslutningsnipplarna är arrangerade sträckande sig parallellt med den första rotationsaxelns (A) axelriktning och vända mot ett plan parallellt med den andra svängningsaxeln (B) och mot vilket plan den första svängningsaxeln bildar en normal, varvid de till anslutningsnipplarna (47) anslutna hydraulmediumledningarna (13) passerar mellan nämnda ledpunkter. K:\Patciit\l l0()-\l l007l000sc\0l 10l8hcsk1doc 10 520 .498 11 att rotatorn (4) innefattar en med kranarmen (1) via en led svängbart förbindbar infástningsdel (5) som uppbär en svivelaxel (9) vilken för svängning omkring den första rotationsaxeln (A) vridbart kan upptas i ett med arbetsredskapet förbindbart hus (10), att svivelaxeln inbegriper parallella och i den första rotationsaxelns (A) axelriktning förlöpande hydraulmediumkanaler (41) som mynnar i ringformiga hålrum (42) till en svivelkoppling ingående i nämnda hus och i vilket hus är anordnade kanaler (43, 52) för försörjning av arbetskamrarna för ett drivorgan (12) för vridning av arbetsredskapet relativt infastningsdelen lšilPzilciillil l()0-\l |()()7 l()()()sc\0| lOIXhCSI-Ldric