SE520462C2 - Trädupparbetningsmaskin och tillhörande rotator - Google Patents

Description

lO 15 20 25 30 35 . . ~ , 1 .- 520 462 .w ..\ 2 tillfogas skada i arbetsomgivningen minimeras, samtidigt som trädupparbetningshuvudet ändà tilläts vara uppburet och vridas medelst rotatorn.

Ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning är att medge 360° vridning av upparbetningshuvudet rela- tivt armen.

I enlighet med föreliggande uppfinning sträcker sig de hydrauliska ledningarna i den uppfinningsenliga träd- upparbetningsmaskinen fràn armen direkt till rotatorn och vidare fràn rotatorn direkt till upparbetningshuvudet.

Närmare bestämt sträcker sig en första uppsättning av hydrauliska ledningar frán armen direkt till rotatorns hölje, vilket är icke vridbart anordnat på armen. En andra uppsättning av hydrauliska ledningar sträcker sig direkt till upparbetningshuvudet fràn rotatorns bäraxel, vilken är vridbar i höljet och skjuter ut fràn höljets botten för icke vridbar uppbärning av upparbetningshuvu- det. raulvätska mellan de första och andra uppsättningarna av Rotatorn är konstruerad att medge ett flöde av hyd- hydrauliska ledningar.

Vidare är rotatorn företrädesvis konstruerad på så sätt att de elektriska ledningarna sträcker sig direkt till rotatorn frán armen och vidare fràn rotatorn till upparbetaranordningen. Genom att de hydrauliska och elektriska ledningarna sträcker sig fràn armen till ro- tatorn och från rotatorn till upparbetningshuvudet bibe- hälls ledningarna i närheten av upparbetaranordningens vertikala vridningsaxel, varigenom ledningarna kortas och sannolikheten minskas för att ledningarna upphakas eller skadas pà annat sätt, samtidigt som upparbetaranordningen alltjämt tilläts vridas medelst rotatorn.

Uppfinningen är särskilt inriktad pà en träduppar- betningsmaskin, vilken har en arm, ett trädupparbetnings- huvud som uppbär trädupparbetningselement samt en rotator vilken vridbart förbinder trädupparbetningshuvudet med en vilket är icke ände av armen. Rotatorn har ett hölje, vridbart anordnat vid armens ände, och en bäraxel, vilken u. H 10 15 20 25 30 35 520 462 3 är anordnad i höljet för vridning kring sin längdaxel relativt höljet och vilken uppbär upparbetningshuvudet vid sin nedre ände. Vridorgan är anordnade på rotatorn för vridning av bäraxeln relativt höljet. En första upp- sättning av hydrauliska ledningar sträcker sig från armen till höljet, ningar sträcker sig från bäraxeln till upparbetningshu- och en andra uppsättning av hydrauliska led- vudet. Hydrauliska flödesvägar sträcker sig genom rota- torn mellan de första och andra uppsättningarna av hyd- rauliska ledningar.

Uppfinningen avser också en rotator för användning vid en trädupparbetningsmaskin, vilken rotator har ett som är vridbart anordnad i höljet Höljet hölje och en bäraxel, för vridning relativt höljet kring sin längdaxel. har svängningsorgan vid sin övre ände för användning vid svängbar anslutning av rotatorn till en arm pà en träd- upparbetningsmaskin för svängning kring en axel som är tvärställd relativt bäraxelns vridningsaxel. Bäraxeln har svängningsorgan vid sin nedre ände för svängbar anslut- ning av rotatorn till en trädupparbetaranordning för svängning kring en axel som också är tvärställd relativt bäraxelns vridningsaxel. Vridorgan är anordnade pà rota- torn för vridning av bäraxeln relativt höljet. En första uppsättning av hydrauliska kopplingar, vilka sträcker sig väsentligen vinkelrätt mot bäraxelns längdaxel, är anord- nade på höljet. En andra uppsättning av hydrauliska kopp- lingar, vilka sträcker sig väsentligen parallellt med bäraxelns längdaxel, är anordnade pä bäraxeln. Hydrau- liska flödesvägar sträcker sig genom höljet och bäraxeln mellan de första och andra uppsättningarna av kopplingar.

Benämningen "trädupparbetningsmaskin" avser någon typ av skogsskördemaskin, mobil eller stationär, vilken innefattar en arm som är anordnad pà en plattform, och ett upparbetningsverktyg som är anordnat pà en svivel, vid armens ände, för vridning relativt armens ände. Med "trädupparbetarhuvud" avses någon typ av verksamt verktyg för upparbetning av ett träd eller en liknande vara, V | = . 4 1 lO 15 20 25 30 35 520 462 4 såsom ett trädfällarhuvud, ett kvistningstillbehör eller en trädfällare-kvistare osv.

Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen kommer att beskrivas i detalj med hän- visning till medföljande ritningar, på vilka: fig 1 är en sidovy av trädupparbetaranordningen hängande från en rotator; fig 2 är en längsgående sektionsvy av rotatorn längs linjen 2-2 i fig 3; och fig 3 är en sektionsvy längs linjen 3-3 i fig 2.

Beskrivning av föredragna utföringsformer Rotatorn 1 enligt föreliggande uppfinning, såsom visad i fig 1, används för att vridbart förbinda ett trädupparbe- tarhuvud 3 med den fria änden 5 av en arm 7, vilken är upp- buren medelst en trädupparbetningsmaskin (ej visad). Rota- torn 1 har ett hölje 9 som vid sin övre ände 11 är sväng- bart förbundet med den fria änden 5 av armen 7 via ett svängningsorgan 13 för svängningsrörelse kring en väsent- ligen horisontell axel 15. Rotatorn 1 innefattar även en bäraxel 17 som är vridbart monterad i höljet 9 för vridning kring sin longitudinella axel eller längdaxel 19. Det nedre partiet 21 av bäraxeln 17 sträcker sig ut ur höljets 9 nedre ände 23 och uppvisar ett svängningsorgan 25, vilket uppbär upparbetarhuvudet 3 för svängningsrörelse kring en väsentligen horisontell axel 27. De horisontella sväng- ningsaxlarna 15, 27 är väsentligen tvärställda relativt bäraxelns 17 longitudinella axel 19. Vridning av bäraxeln 17 kring dess longitudinella axel 19 i höljet 9 resulterar, såsom kommer att beskrivas, även i vridning av upparbetar- huvudet 3 kring den longitudinella axeln 19.

Trädupparbetarhuvudet 3 är av känt slag och innefat- tar en stödram 31 på vars ena sida olika trädupparbet- ningselement är monterade, såsom griparmar 33, 35, träd- matningsorgan 37 och trädkapningsorgan 39. Griparmarna 33, 35 används både för att hålla ett träd och för att kvista detsamma. Upparbetarhuvudet 3 innefattar en bärram 41, vars ena ände medelst ett svängningsorgan 43 är 10 15 20 25 30 35 520 462 5 monterad vid den andra sidan av stödramen 31 motsatt trädmatningsorganen 37. Bärramens 41 andra ände är mon- terad pà rotatorn 1 medelst svängningsorganet 25. Ett manövreringsorgan i form av en hydraulisk cylinder 45 är vid sin ena ände medelst ett svängningsorgan 47 fäst vid Cylinderns 45 andra ände fäst vid stöd- bärramen 41 mellan dess ändar. är medelst ett svängningsorgan (ej visat) ramen 31 invid svängningsorganet 43. Den hydrauliska cy- lindern 45 är monterad inuti bärramen 41 för att vara skyddad. Manövrering av cylindern 45 medför vridning av stödramen 31 kring svängningsorganet 43 mellan ett upp- rätt läge, i vilket ramen 31 är belägen invid bärramen 41, och ett horisontellt läge som visas i fig 1.

En första uppsättning av hydrauliska ledningar 51, 53 sträcker sig mellan armen 7 och rotatorn 1. De hydrauliska 53 till armen 7, invid armens frontände, på upp- De hydrauliska ledningarna 51, 53 ledningarna 51, är anslutna till en hydraulisk källa (ej visad) arbetningsmaskinen. ansluter till en första uppsättning av hydrauliska kopp- lingar 55, 57 pá rotatorns 1 hölje 9. Kopplingarna 55, 57 sträcker sig väsentligen radiellt mot höljets 9 longitu- dinella axel 19. 63 sträcker sig mellan rotatorn 1 och upparbe- En andra uppsättning av hydrauliska led- ningar 61, tarhuvudet 3. Den andra uppsättningen av ledningar 61, 63 är anslutna till en andra uppsättning av hydrauliska kopplingar 65, 67 på rotatorns 1 bäraxel 21. Den andra uppsättningen av kopplingar 65, 67 sträcker sig axiellt fràn den nedre änden 69 av axeln 21. Den andra uppsätt- ningen av hydrauliska ledningar 61, 63 ansluter till de olika trädupparbetningsverktygen på upparbetarhuvudet 3.

De tvä uppsättningarna av hydrauliska ledningar trans- porterar hydraulvätska mellan den hydrauliska vätskekällan och trädupparbetningselementen pä upparbetarhuvudet 3 genom rotatorn 1, säsom kommer att beskrivas.

Såsom utförligare visas i fig 2 och 3, innefattar rotatorn 1 en nedre rörformig del 71 och en övre käpa 73, som bildar höljet 9. Den nedre rörformiga delen 71 har lO 15 20 25 30 35 520 462 6 ett nedre cylindriskt parti 75 och ett förstorat övre cylindriskt parti 77. En central borrning 79 sträcker sig genom de cylindriska partierna 75, 77. Det övre cylind- riska partiet 77 har ett sidoavsatsparti 81. Det övre cy- lindriska partiet 77 har en försänkning vid sin övre ände, såsom visas vid 85. Avsatspartiet 81 har också en borrning 87, vilken sträcker sig inåt från dess övre ände 83 och är parallell med och korsar försänkningen 85 och har samma djup.

Den övre kåpan 73 har ett centralt cylindriskt parti 91 som är bringat i linje med det nedre cylindriska partiet 75 i den nedre rörformiga delen 71. En borrning 93 sträcker sig uppåt in i partiet 91 från den nedre änden av kåpan 73, på så sätt att borrningen 93 är bringad i linje med borr- ningen 79 i den rörformiga delen 71 när kåpan är monterad på den rörformiga delen 71. Kåpan 73 har dessutom ett sido- avsatsparti 97 med ett genomgående hål 99. Kåpan 73 är ut- formad för montering på överdelen 83 av den rörformiga de- len 71 medelst ändamålsenliga fästorgan 101 kring dess periferi.

Bäraxeln 17 är upptagen med snäv passning i borrningen 79 i höljet 9, så att dess nedre, förstorade parti 21 sträcker sig nedanför den nedre änden 23 av höljet 9. Det övre partiet 107 av axeln 17 är beläget inom borrningen 93 SKF-muttrar 106, 108, förbinder drivhjulet 121 och den elektriska Ett pä axeln 17 i kåpan 91. som är åtskilda av en bromskrona 110, ringen 165 med axelns 17 övre parti 107. monterat axiallager 109 vilar på en klack 111, vilken är bildad av en andra försänkning 113 inom försänkningen 85, för att bibehålla axeln 17 inom höljet 9 mot verkan av belastningen från upparbetarhuvudet 3 som medelst sväng- ningsorganet 25 är monterat på axelns nedre parti 21. Axeln 17 är också uppburen av en ringformig bronstryckplatta 114 och ett lager 112.

Vridorgan är anordnade på rotatorn 1 för vridning av bäraxeln 17 relativt höljet 9. Vridorganen innefattar en liten hydraulmotor 115 som är monterad på kåpan 91 över det 10 15 20 25 30 35 520 462 m. -~. 7 genomgäende hàlet 99 i kàpan. Axeln 117 fràn motorn 115 sträcker sig ner genom hàlet 99 och uppbär ett drivhjul 119 inuti borrningen 87 i avsatspartiet 81 hos den rörformiga delens 71 övre cylindriska parti 77. Drivhjulet 119 pà mo- torn 115 ingriper med ett drivet hjul 121 som är anordnat pà bäraxeln 17 och är beläget inom försänkningen 85. Det drivna hjulet 121 är fäst vid bäraxeln 17 med hjälp av en kil 123. Manövrering av motorn 115 medför vridning av bär- axeln 17 relativt höljet 9 via hjulen 119, 121, sä att upp- arbetarhuvudet 3 vrider sig via sin koppling till bäraxeln 17 medelst svängningsorganet 25.

Första och andra flödesorgan 127, 129 är anordnade i rotatorn 1 för styrning av hydraulvätska genom rotatorn mellan den första uppsättningen av hydrauliska kopplingar 55, 57 i höljet 9 och den andra uppsättningen av hydrau- Det första flödes- liska kopplingar 65, 67 i bäraxeln 17. organet 127 innefattar en ringformig kanal 131, vilken är utformad i det nedre cylindriska partiet 75 av den rör- formiga delen 71 och vilken mynnar i borrningen 79. Den ringformiga kanalen 131 stàr i förbindelse med den hyd- rauliska kopplingen 55 genom en radiell kanal 133 i den rörformiga delen 71. Den ringformiga kanalen 131 stär också via en i bäraxeln 17 utformad radiell kanal 135 i förbindelse med en i bäraxeln 17 axiell kanal 137 som leder till den hydrauliska kopplingen 65 vid bäraxelns 17 nedre ände 69. Det andra flödesorganet 129 liknar det första flödesorganet 127 och innefattar en i den rörfor- miga delen 71 utformad ringformig kanal 141 som mynnar i borrningen 79, en i den rörformiga delen 71 utformad ra- diell kanal kanalen 141 med den andra hydrauliska kopplingen 57, en i (ej visad) som förbinder den ringformiga bäraxeln 17 utformad radiell kanal (ej visad) som förbin- der den ringformiga kanalen 141 med en i bäraxeln 17 ut- formad axiell kanal 143, vilken ansluter till den andra kopplingen 67 i den andra uppsättningen av kopplingar.

Ett av flödesorganen 127, 129 transporterar hydraulvätska fràn den hydrauliska källan pä trädupparbetningsmaskinen 10 l5 20 25 = . . . ,a 520 462 8 till trädupparbetaren 3 genom rotatorn 1, och det andra flödesorganet àterbördar vätskan.

Om så erfordras kan det vara anordnat en överskotts- ledning för hydraulvätska fràn upparbetarhuvudet sà att överskottsvätska förs till en koppling (ej visad) vid bäraxelns 17 nedre ände genom en ledning (ej visad) och styrs genom bäraxeln 17 via en axiell kanal 147 till en och ringformig kanal 149 Via en radiell kanal (ej visad) ut ur höljet 17 genom en annan radiell kanal (ej visad) och tillbaka till armen via en annan ledning (ej visad) för áterföring till den hydrauliska källan.

Rotatorn 1 innefattar dessutom organ för åstadkom- mande av en elektrisk koppling mellan trädupparbetnings- organen och trädupparbetarhuvudet 3, om sà erfordras.

Elektriska ledningar (ej visade) sträcker sig fràn armen till elektriska kopplingar 161 (en visad) pà höljets 9 kåpa 73. Var och en av de elektriska kopplingarna 161 är medelst en borste 163 (en visad) kopplad till en ledande ring 165 som är anordnad pä bäraxelns 17 övre parti inom borrningen 93 i kåpan 73. Varje ring 165 är elektriskt ansluten till en isolerad stav 167 som sträcker sig axiellt genom bäraxeln 17 till elektriska anslutningar (ej visade) vid bäraxelns 17 nedre ände 69. Elektriska ledningar sträcker sig från dessa nedre elektriska kopp- lingar till upparbetarhuvudet 3 för att medge styrning av den till vartdera av trädupparbetningselementen hörande hydrauliken.

Claims (7)

10 15 20 25 30 35 m :nu 520 462 9 PATENTKRAV

1. Trädupparbetningsmaskin, innefattande en arm (7), ett trädupparbetarhuvud (3) som uppbär trädupparbet- ningselement, en rotator (1) som vridbart förbinder med en ände av armen (7), (9), (7), för vridning kring trädupparbetningshuvudet (3) varvid rotatorn (1) innefattar ett hölje vilket är ovridbart anordnat vid änden av armen och en bäraxel (17), vilken är anordnad i höljet (9) (19) relativt höljet (9) upparbetarhuvudet (3) sin längdaxel och vilken uppbär vid sin nedre ände, organ för vrid- ning av bäraxeln (17) relativt höljet (9), en första uppsättning av hydrauliska ledningar (51, 53) som sträcker sig fràn armen (7) till höljet (9), en andra uppsättning av hydrauliska ledningar (61, 63) som (17) och hydrauliska flödesvägar som sträcker sig genom sträcker sig fràn bäraxeln (32), rotatorn (1) till upparbetarhuvudet mellan de första och andra uppsättningarna (51, 53, 61, 63), t e c k n a d av en första uppsättning av elektriska till höljet av hydrauliska ledningar k ä n n e - ledningar som sträcker sig från armen (7) (9), sträcker sig fràn bäraxeln (3), vilka kopplar samman de första och en andra uppsättning av elektriska ledningar som (17) till trädupparbetarhuvudet och elektriska flödesvägar (1), andra uppsättningarna av elektriska ledningar. genom rotatorn

2. Trädupparbetningsmaskin enligt krav 1, varvid varje hydraulisk flödesväg innefattar en ringformig kanal i höljet (9), ansluter den ringformiga kanalen till en ledning i den (51, 53), en i bäraxeln (17) utformad radiell kanal som ansluter en i höljet (9) utformad radiell kanal som första uppsättningen av hydrauliska ledningar den ringformiga kanalen till en kanal som sträcker sig i den axiella riktningen i bäraxeln (17), varvid den sig axiellt sträckande kanalen ansluter till en ledning i den andra uppsättningen av hydrauliska ledningar (61, 63). 10 15 20 25 30 35 . . ,.. . . .. n.. «- f- . .. 1 . . = » -1 » . -.- -.@ » - - w . . . V M ,, - - «-- ß . . . . 6 .- 1 1 . v - . .. H f 10

3. Trädupparbetningsmaskin enligt krav 1, varvid varje hydraulisk flödesväg innefattar en ringformig kanal i höljet (9), en i höljet (9) ansluter den ringformiga kanalen till en ledning i den (51, 53), utformad radiell kanal som första uppsättningen av hydrauliska ledningar (17) den ringformiga kanalen till en kanal som sträcker sig i (17), axiellt sträckande kanalen ansluter till en ledning i den (61, 63).

4. Trädupparbetningsmaskin enligt krav 1, varvid varje en i bäraxeln utformad radiell kanal som ansluter den axiella riktningen i bäraxeln varvid den sig andra uppsättningen av hydrauliska ledningar elektrisk flödesväg genom rotatorn (1) innefattar en (161) pà höljet (9), som är elektriskt ansluten till (167) (17) är elektriskt ansluten till ringen (17).

5. Rotator för användning vid en trädupparbetnings- av ett hölje (9) elektrisk koppling en pà bäraxeln (17) anordnad ledande ring (165) (161), axiell riktning genom bäraxeln (167) och är isolerad från nämnda axel kopplingen och en ledare som sträcker sig i en till dess nedre ände, varvid ledaren (165) maskin, k ä n n e t e c k n a d och en bäraxel (17), vilken är vridbart anordnad i höljet (9) för vridning relativt höljet (9) (19), varvid höljet (9) (ll) slutning av rotatorn (1) kring sin längdaxel (13) för användning vid svängbar an- innefattar svängningsorgan vid sin övre ände till en arm (7) pä en trädupp- arbetningsmaskin för svängning kring en axel (15) som är tvärställd relativt bäraxelns (17) vridningsaxel (19), varvid bäraxeln (17) innefattar svängningsorgan (25) vid sin nedre ände för svängbar anslutning av rotatorn (1) till en trädupparbetaranordning för svängning kring en (27) (17) vridningsaxel för vridning av (17) av hydrauliska kopplingar axel som också är tvärställd relativt bäraxelns (19), organ på rotatorn (1) (9) , (55, 57) väsentligen vinkelrätt mot bäraxelns höljet (9), kopplingar bäraxeln relativt höljet en första uppsättning som sträcker sig (17) en andra uppsättning av hydrauliska (65,67) längdaxel pà som sträcker sig väsentligen lO 15 20 25 520 462§fgÅffl¶Ã ll parallellt med bäraxelns (17) längdaxel på bäraxeln (17), hydrauliska flödesvägar som sträcker sig genom höljet (9) (17) sättningarna av kopplingar och bäraxeln mellan de första och andra upp- (55, 57, 65, 67), (161) i höljet (9), elektrisk koppling vid den nedre änden av bäraxeln (1), kopplar samman de första och andra elektriska och en en andra (17), första elektrisk koppling och elektriska flödesvägar genom rotatorn vilka kopplingarna.

6. Rotator enligt krav 5, varvid varje hydraulisk flödesväg innefattar en ringformig kanal i höljet (9), en i höljet (9) ringformiga kanalen till en hydraulisk koppling i den (55, 57), utformad radiell kanal som ansluter utformad radiell kanal som ansluter den första uppsättningen av hydrauliska kopplingar en i bäraxeln (17) den ringformiga kanalen till en kanal som sträcker sig i (17), axiellt sträckande kanalen ansluter till en hydraulisk den axiella riktningen i bäraxeln varvid den sig koppling i den andra uppsättningen av hydrauliska (65, 67).

7. Rotator enligt krav 6, innefattande en första (161) i höljet (9), en andra elektrisk koppling vid den nedre änden av bäraxeln (17), (1), samman de första och andra elektriska kopplingarna. kopplingar elektrisk koppling och elektriska flödesvägar genom rotatorn vilka kopplar