SE519954C2 - Anordning och förfarande för beröringsfri avkänning av en rotors rotationstillstånd - Google Patents

Description

30 35 519 954 2 igångsätts i en periodisk sekvens resonanssvängningsförlopp med hjälp av till kretsarna i lämplig tidsföljd avgivna likströmspulser, varvid respektive resonanssvängningsförlopp ' dämpas i olika grad, dvs olika snabbt, beroende av om kretsens spole just befinner sig intill en rotorytdel med elektriskt ledande eller en rotorytdel med elektriskt ej ledande egenskaper. Svängningsförloppen omvandlas till olika antal utgående fyrkantpulser för de maximalt respektive för de minimalt dämpade LC-kretsarna. Fyrkantpulserna förs till en räknare kopplad till en utvärderingsenhet, viken ur dessa tillståndssignaler beräknar önskade rotations- och vridriktningsdata.

Enligt DE 3923398 Cl är det vid dessa kända anordningar ett vanligt utförande att den ledande och den ej ledande rotationsytdelen av rotorn vardera omfattar 180° och att fyra elektriska spolar är jämnt fördelade intill rotationsbanan för den ledande och den ej ledande ytdelen av rotorn. Med fyra spolar på 90° inbördes avstånd blir åtminstone en resonanskrets alltid maximalt dämpad och åtminstone en resonanskrets alltid minimalt dämpad. Ur samma skrift är det som en grundförutsättning känt att för avkänning av vridningsriktningen, dvs i tillägg till avkänning av vridningens storlek, behövs en tredje spole, företrädesvis förskjuten 90°, utöver två 180° inbördes förskjutna avkänningsspolar.

Ett fördelaktigt utförande ansågs vara att använda även en fjärde spole med 90° mellan de fyra spolarna. Då kan vridriktningen avkännas även vid bortfall av en spole, t.ex. på grund av någon felfunktion.

De kända anordnin garna bygger alltså på förhållandet att, beroende på om dämpning genom yttre påverkan sker eller inte, svängningsförloppet utför olika många svängningar fram till att svängningsarnplituden underskrider ett bestämt tröskelvärde. Emellertid ändrar sig detta antal enskilda svängningar till följd av inflytande från t.ex. omgivningens tempera- tur eller genom att de ingående delkomponenterna ändrar sig. Under vissa förhållanden kan dessa ändringar gå så långt att det antal svängningar, som svängningskretsen utföri odämpat tillstånd, genom dessa yttre omständigheter blir så få att de hamnar vid eller under det antal svängningar, som svängningskretsen ursprungligen genomförde i dämpat tillstånd.

Trots att man försökt kompensera för detta med olika utvärderingsmetoder och med spolar- nas placering, har resultatet inte blivit tillfredsställande. Bland annat kan en användning av många avkänningsspolar inkräkta på konstruktionsutrymmet vid mycket små rotoranord- ningar. Detta gäller speciellt om man av utrymmesskäl utformat rotorn så att den utgörs av en del av anordningens axel och man då vill ha spolama anordnade intill och riktade axiellt mot axelns ändyta. Denna yta kan vara mycket liten i förhållande till de spolar som då skall få plats där.

Den tyska patentskriften DE 4137695 C2 beskriver en lösning på förhållandet att resonanssvängningarnas form och utsträckning påverkas inte bara av den till rotations- avkänningen hörande dämpningen utan även av andra yttre omständigheter såsom tempera- turvariationer och av att dämpningen av svängningarna kan variera, om rotorn måste vara lO 15 20 25 30 35 . . _, .. .. .. _ . . H. ~ - --,_", , ., . . -i z ~'_; .. .. . . _ . .. - I ., -~- ~ * ' ' ' I. . _» - a ,., .. . i» --; _, , . . - - - _ _ . .. . Ü _, W . . i . . . _ .. .- 3 lagrad med ett i sammanhanget inte försumbart radiellt spel, vilket kan inverka oförutsäg- bart på avståndet mellan rotorytan och spolarna. Den beskrivna lösningen har uppnåtts ' genom användning av en jämförelsekomponent, som hela tiden jämför antalet svängningari på varandra följande resonanssvängingar. Man behöver då endast använda två avkännings- spolar förskjutna 180°, eller dessutom ytterligare en tredje spole förskjuten 90°, om även vridningsriktníngen skall avkännas. Ett problem kvarstår emellertid, nämligen om de 180° förskjutna spolarna passerar gränsen mellan den elektriskt ledande och den ej elektriskt ledande ytdelen av rotorn just när avkänningen sker. I så fall finns det inte rninst en maxi- malt dämpad och minst en minimalt dämpad svängningskrets. Utvärderingen kan då bli missvisande. Detta gäller speciellt som man ofta måste ha ett glapp i rotoms lagring och därmed måste tolerera att det minsta avståndet mellan respektive spole och den elektriskt ledande ytdelen på rotorn varierar under rotoms rotation.

Uppfmningens ändamål Uppñnningen har till ändamål att lösa ovannämnda problem vid beröringsfri avkänning av en rotors rotationstillstånd så att en tillförlitlig avkänning av såväl det tillryggalagda varv- antalet, och delar därav, som av rotationsriktning kan ske även när svängningsegenskapema hos LC-kretsarnas resonanssvängningar ändras, t.ex. vid påverkan från omgivningstempera- turen och när rotom p. g.a. av ett stort arbetstemperaturområde måste vara så lagrad att den kan röra sig fritt ett stycke i axiell led för att temperaturutvidgningsrörelser skall kunna ske utan fastklämning.

Sammanfattning av uppfinningen Detta ändamål uppfylls med uppfinningen i form av en anordning för beröringsfri av- känning av en rotors rotationstillstånd av det slag, som anges i det inledande stycket.

Anordningen kännetecknas av att rotorns ledande del och dess ej ledande del vardera upptar en centrumvinkel inom området 180° i 50°, företrädesvis båda 180°, och av att de tre spolarna är placerade så att summan av de två minsta centrumvinklama mellan dem med minst lO° överstiger den största av de två centrumvinklar som upptas av rotoms ledande del respektive dess ej ledande del, företrädesvis att spolama är jämnt fördelade med alla tre centrumvinklama mellan dem uppgående till 120°. Därigenom bliri rotoms alla vridningslägen minst en resonanskrets maximalt dämpad och minst en resonanskrets minimalt dämpad. Tack vare detta kan elektronikkretsen, som resonanskretsarna skall anslutas till, ge en förbättrad utvärdering genom att vara utformad med automatik för att vid utvärderingen av rotationstillståndets utvalda data kompensera för variationer i avståndet mellan respektive spole och rotationsbanan för rotoms ledande del, dvs för glapp i rotorns lagring. Rotorn kan då göras mycket liten och rent av få utgöra en integrerad del av axeln i en apparat, där axeln och rotorn båda skall rotera. 10 15 20 25 30 35 519 954-ïtíi'ïl“ ïsfiiëflÅëfffïfï 4 Vid användning av anordningen i en flödesmätare av turbintyp för mätning av ett vätskeflöde, företrädesvis med ett genom vätskans påverkan roterbart vinghjul, kan den kännetecknas av att rotorn med sin elektriskt ledande och sin elektriskt ej ledande del är anbragt i flödesmätarens våta del, dvs i vätskan, medan de tre spolarna, som tillsammans med tre kondensatorer kan bilda tre parallellresonanskretsar, liksom dessa kondensatorer och tillhörande elektriska kretsar är anbragta i flödesmätarens torra del med spelarna fástade intill rotationsbanan för rotorns elektriskt ledande del på andra sidan av en skilje- vägg. Ändamålet uppfylls även med uppfinningen i form av ett förfarande för beröringsfri avkänning av en rotors rotationstillstånd med anordningen enligt uppfinningen. Anord- ningen innefattar alltså ett avsnitt av rotorn som runt ett rotationsvarv uppvisar en elektriskt ledande och en elektriskt ej ledande del, samt tre elektriska spolar anbragta intill och med spolamas axlar riktade mot rotationsbanan för rotorns elektriskt ledande del. Vidare är var och en av spolama elektriskt förbunden med en kondensator för bildande av en sluten parallellresonanskrets, som skall anslutas dels till ett pulsorgan för start av resonans- svängningar, dels till en elektronikkrets för utvärdering av utvalda data i rotoms rotations- tillstånd. Detta förfarande enligt uppfinningen kännetecknas av att en i beroende av den dämpning, som rotorns elektriskt ledande del skall åstadkommai beroende av rotoms vridningsläge, olika snabbt utklingande elektrisk resonanssvängning igångsätts i var och en av resonanskretsarna med en likströmspuls i en resonanskrets i sänder, dvs med igångsättning av kretsarnas resonanssvängningari sekvens, och att dessa svängningari denna ordning avkänns och utvärderas med elektronikkretsen för redovisning eller vidare dataanvändning av rotationstillståndets utvalda data. Avkännin gen av resonanssvängnin g- arna sker därigenom utan väsentlig inbördes påverkan mellan de tre kretsarna av spole och kondensator.

I ett föredraget utförande kännetecknas förfarandet av att den elektriska kretsen för vart och ett av paren spole och kondensator sluts till en fungerande parallellresonanskrets först när en resonanssvängning skall igângsättas i kretsen, varefter den parallellresonans- kretsen bryts igen senast när nästa parallellresonanskrets sluts och resonanssvängning igångsätts i denna. Därigenom påverkar de tre parallellresonanskretsamas spolar varandra minimalt och kan monteras tätt tillsammans för avkänning av små rotorers rotation.

Ett ytterligare föredraget utförande av förfarandet kännetecknas av att spolen och kondensatorn i var och en av de tre kretsarna före slutningen av kretsen till en parallell- resonanskrets och igångsättningen av resonanssvängning med hjälp av en likströmspuls hålls anslutna till varandrai seriekoppling och gemensamt till en likströmskälla, t.ex. med kondensatorn ansluten till likströmskällan och spolen till jord, samt med en anslutning till elektronikl kondensatorn, och att igångsättningen av respektive resonanssvängning sker genom att en 10 15 20 25 30 35 40 , .i n v» ^' "_,” l I'.§).'.: ~ -v ' * f“,' Å .sl , .. .vf zf: 2,: I: .;. « . i 519 954» r » | - n. .i .»« H' kortslutningsledning sluts förbi kondensatorn och spolen. Därigenom behövs ingen styrning av likströmspulsens tidsutsträckning.

Kortfattad beskrivning av ritningen Uppfinningen beskrivs mer i detalj i den efterföljande beskrivningen med hänvisning till den bifogade ritningen, på vilken fig. 1 schematiskt visar spolar till tre LC-kretsar anbragta för axiell rotationsavkänning intill ändytan av en axel eller intill en på en axel monterad rotors ändyta, fig. 2 schematiskt visar spolar till tre LC-kretsar anbragta för radiell rotationsavkänning intill mantelytan av en axel eller intill en på en axel monterad rotors mantelyta, “ ñg. 3 visar ett principschema för en LC-svängningskrets med spole och kondensator och med en brytare för dels öppning och slutning av resonanskretsen, dels pulsgivning vid kretsens slutning för start av en resonanssvängning i kretsen, och där visas hur anslutning kan ske till en elektronikkrets för avkänning och utvärdering av svängningama och därigenom av rotoms rotation, ñg. 4 visar ett tidsdiagram för avkänningssekvensen, och ñg. 5 visar ett exempel på användning av uppfinningen i en vätskeflödesmätare.

Beskrivning av föredragna utfóringsformer I fig. 1 visas i schematisk form en ändvy av en rotor 1 till en anordning för beröringsfri avkänning av rotoms rotationstillstånd. Rotom kan även vara en änddel av en axel. Tre elektriska spolar 2a, 2b och 2c är anbragta tätt intill rotorns ändyta, i det visade utförandet med sina längsaxlar orienterade parallellt med rotoraxelns längsriktning för axiell rotations- avkänning. För att möjliggöra en avkänning av rotorns rotation enligt uppfinningen, är rotorns ändyta uppdelad i en elektriskt ledande del la och en elektriskt ej ledande del lb.

I det visade, föredragna utförandet omfattar de båda delarna 180° vardera av rotoms ändyta.

De tre elektriska spolarna 2a, 2b och 2c är stationärt fästade intill och med sina axlar riktade mot rotationsbanan för rotorns ändytas ledande del, företrädesvis vinkelrätt mot dess ytplan.

I tig. 2 visas i schematisk form hur de tre elektriska spolarna 2a, 2b och 2c istället kan vara anbragta intill rotoms mantelyta utmed ett längsavsnitt av mantelytan, som är upp- delat runt ett rotationsvarv i en elektriskt ledande del lc och en elektriskt ej ledande del Id.

Rotom kan då även utgöras av ett längsavsnitt av en axel. l det visade utförandet är de tre spolarna anordnade med sina längsaxlar orienterade radiellt ut från rotoms mantelyta för en radiell rotationsavkänning. De är stationäit fästade intill och med sina axlar riktade mot rotationsbanan för den ledande delen av detta avsnitt av rotorns mantelyta, företrädesvis vinkelrätt mot den delens ytplan vid dess passage förbi respektive spole. lO 15 20 25 30 35 _. ,. .s tv 1 'v **__"_ ,',i a i. = - ; g ... . .. - - - n; _. , . t -f '~' *- k _ , r . t ß . e t »I -' I ñg. 3 visas i ett principschema hur var och en av de tre elektriska spolama 2, dvs 2a, 2b och 2c, är kopplad till en kondensator 3 på ett sådant sätt att de kan bilda en parallell- u resonanskrets 4, om förbindelsen genom spolen och kondensatom utsträcks till en sluten krets. Respektive spole 2 är därvid kopplad till jord och kondensatom 3 är på sin från spolen vända sida kopplad till en likströmskälla 5. En elektrisk brytare 6 kan styras att med för användningsområdet anpassad frekvens bryta och sluta en elektrisk förbindelse förbi kondensatom och spolen. När den sluter den förbindelsen sluter den också kretsen genom spolen och kondensatom till en resonanskrets och ger samtidigt en elektrisk puls i resonans- kretsen genom kortslutning av potentialen från likströmskällan 5. Denna pulsgivning startar en resonanssvängning, som dämpas i olika hög grad, dvs olika snabbt, i beroende av olika dämpningsförhållanden i kretsen själv och även i hög grad från dess omgivning. Genom att den del av rotorn, som spolarna är riktade mot, är uppdelad i en elektriskt ledande del la, lc och en elektriskt ej ledande del lb, ld, som under rotoms rotation omväxlande passerar förbi och intill respektive spole, sker olika dämpning av respektive resonanskrets i beroende av rotorns vridningsläge. Därigenom möjliggörs en noggrann avkänning av rotoms rotation.

Resonanssvängningania i respektive resonanskrets avkänns i det visade utförandet med en anslutning 7 mellan spolen 2 och kondensatom 3. Anslutningen kan vara försedd med en anpassningselektronik 8 och är för utvärdering kopplad till en elektronikkrets (ej visad), som kan redovisa rotationstillståndets utvalda data.

En sådan elektronikkrets kan på känt sätt utformas att med utgångspunkt från de ur avkänningsanordningens resonanskretsar erhållna svängningsvärdena avseende främst svängningarnas tidsutsträckning vid olika dämpning när rotorn roterar, beräkna och redovisa alla de delkomponenter av rotationstillståndet som önskas redovisade, främst vridningsposition, vridningsriktning, tillryggalagd vridningsväg och vridningshastighet.

Då man strävar efter att utforma modem mätutrustning, i detta fall främst flödesmätare, så effektiv och samtidigt så liten som möjligt, blir det vid dessa små anordningar ont om utrymme för avkänningsanordnin gen. En förutsättning för uppfinningen är därför att man skall använda endast tre elektriska spolar, vilket är det minsta antalet spolar, som medger mätning av såväl vridningsväg som vridningsriktning, och att låta dessa tre spolar påverkas av endast ett elektriskt ledande och ett ej elektriskt ledande ytavsnitt på rotom för att deras olika dämpningsinverkan tydligt skall göra sig gällande även vid små rotordimensioner.

En svårighet vid användning av endast tre spolar och två ytavsnitt på rotom i avkänningsanordningen är emellertid att, utöver inverkan av Lex. temperaturändringar och av ett erforderligt axiellt spel i rotorlagringen, vilka faktorer i sig kan störa men med känd teknik ej hindrar elektronikkretsens utvärdering av rotationstillståndet, föreligger också det rent geometriska förhållandet att med detta lilla antalet spolar hamnar under rotationen ibland antingen alla tre spolarna inom samma ytavsnitt på rotom eller två av spolarna rakt över de två gränslinjema mellan rotoms elektriskt ledande del och rotoms elektriskt ej 10 15 20 25 30 35 519 9s4šifßf 7 ledande del. Därför finns det under rotoms rotation då och då inte minst en maximalt därn- pad och samtidigt minst en minimalt dämpad resonanskrets. Dessa avkänningstillfállen gör i då att elektronikkretsens utvärderingsarbete omöj li ggörs eller försvåras i så hög grad att man inte får helt tillförlitliga värden, t.ex. vid små vridrörelser fram och tillbaka av rotom.

Detta inträffar vid den i känd teknik använda placeringen av två avkänningsspolar diagonalt mitt emot varandra, dvs med l80° vinkel mellan dem, och med en tredje avkänningsspole placerad någonstans mellan, t.ex. med 90°avstånd till, dvs mitt emellan, de båda andra spolarna, om man samtidigt har l80° ledande och l80° ej ledande rotoryta för avkänningen.

För att eliminera denna risk för extra och i praktiken avgörande avkänningsstöming, anvisar uppfinningen ett utförande där rotoms ledande del och dess ej ledande del vardera upptar en centrumvinkel inom området l80° 1- 50°, företrädesvis båda 180°, att de tre spolarna är så placerade att summan av de två minsta centrumvinklama mellan dem med minst l0° överstiger den största av de två centrumvinklar, som upptas av rotorns ledande del respektive dess ej ledande del, företrädesvis att spolarna är jämnt fördelade med alla tre centrumvinklama mellan dem uppgående till 120°. Därigenom bliri rotoms alla vridnings- lägen minst en resonanskrets maximalt dämpad och minst en resonanskrets minimalt däm- pad. Elektronikkretsen kan då vara utformad att redovisa korrekta värden för rotations- tillståndets alla delar trots övriga nämnda störningar.

På ritningens fig. 1 och fig. 2 har det enligt ovan mest föredragna utförandet av uppfinningen valts, dvs med successivt 120° vinkel mellan de tre spolarna och med de två för avkänningen preparerade ytavsnitten på rotom vardera sträckande sig l80° runt rotom.

Då kan inte samtidigt två spolar hamna rakt över, eller ens vid små dimensioner nära, de båda gränslinjerna mellan ytavsnitten. Istället blir svängningarna i minst en spole alltid maximalt dämpad samtidigt som svängningama i minst en av de andra spolarna är minimalt dämpad.

Avkänningen kan också störas av att dels resonanskretsarnai sig, dels deras reso- nanssvängningar inbördes påverkar varandra, dvs dämpningen i var och en av kretsarna störs. Vid ett förfarande enligt uppfinningen igångsätts därför svängningarna i en resonans- krets i sänder, dvs kretsamas resonanssvängningar i gångsätts i sekvens. Dessa svängningar avkänns sedan i denna sekvensordnin g och utvärderas med elektronikkretsen för redovis- ning eller vidare dataanvändning av rotationstillståndets utvalda data. I fi g. 4 visas hur pulsema 9a, 9b och 9c för start av svängningarna i de tre resonanskretsama kan fördelas i sekvens över tiden.

För att även hindra att resonanskretsama som sådana skall påverka varandra, kan man enligt uppfinningen se till att varje resonanskrets hålls sluten endast under den tid en svängning skall ske i den, medan den kretsen under övrig tid bryts så att den inte utgör en sluten resonanskrets. De tre parallellresonanskretsamas spolar påverkar varandra då endast minimalt och de kan monteras även tätt tillsammans för avkänning av små rotorers rotation. 10 15 20 25 30 35 519 954 ......l... ti.

Ett sätt att åstadkomma detta tillämpas med kopplingen enligt fr g. 3, där brytaren 6 bryter och sluter resonanskretsen och vid varje slutning samtidigt åstadkommer en elektrisk ' puls, som sätter igång en resonanssvängning. Med detta utförande behövs heller ingen styrning av likströmspulsens tidsutsträckning.

I fig. 5 visas hur avkänningen kan ordnas i en vätskeflödesmätare med vinghjul.

Vinghjulet 10, som i det visade utförandet utgör rotorn till avkänningsanordningen, är anbragt i flödesmätarens våta del, dvs i vätskan, medan de tre elektriska spolarna 2a, 2b, och 2c, som ingår i avkänningsanordningen, är anbragta i flödesmätarens torra del. Mellan spolarna och vinghjulet finns en skiljevägg (ej visad) eller annan isolering kring spelarna, som hindrar vätskan kring vinghjulet att komma till utrymmet respektive spole är anord- nad. En av vinghjulets centrala sidodelar har formen av en cirkulär plan yta, som på ett halv- cirkelsegment le är metalliserad och på sitt andra halvcirkelsegment lf inte är elektriskt ledande. Denna halvsidigt metalliserade, cirkulära yta kan också istället vara en ändyta av en medroterande axel eller axeldel, som vinghjulet, i så fall endast bestående av en krans 12 och skovlar 10a, då är fastsatt på. Vinghjulet är utfört att rotera kring och tillsammans med en axeldel ll, som är så lagrad att friktionen vid rotationen blir låg. Vinghjulet kan istället vara lagrat att rotera kring en stillastående axel, och dess lagring kan även då vara utförd med låg friktion.

De tre spelarna 2a, 2b och 2c är i frg. 5 anbragta tätt intill den halvsidigt metallise- rade cirkulära ytan, som roterar med vinghjulet, men på andra sidan om skiljeväggen (ej visad). Spolama är anbragta med sina längsaxlar orienterade vinkelrätt mot den halvsidigt metalliserade cirkulära ytan. De är placerade på l20° inbördes vinkelavstånd för att med hänsyn till förekommande typer av störningar kunna ge bästa möjliga avkänningsvärden från de med respektive spole och tillhörande kondensator uppkopplade parallellresonans- kretsarna. Avkänningsvärdena leds till en för sådana ändamål speciellt konstruerad och i sig tidigare känd elektronikkrets (ej visad), vilken är utförd att beräkna och redovisa eller vidare använda utvalda data, som ingår i vinghjulets rotationstillstånd.

Alternativa utföringsformer Givetvis kan olika detaljutföranden av avkänningsanordningen och av förfarandet för dess användning varieras på olika sätt utan att uppfinningen som den anges i patentkrav 1 och 5 kringgås. T.ex. kan de elektriskt ledande respektive ej ledande rotationsdelarna av rotorn vara anbragta på annat ställe än just på en axiellt vettande ändyta eller på en radiellt vettan- de mantelyta av ett roterande organ. De kan ju t.ex. istället vara anbragta på en koniskt eller krökt utformad roterande del. Spolarnas längsaxlar måste inte vara orienterade helt vinkel- rätt mot ytan, t.ex. i sådana fall då spolama i avkänningsutrustningen blir lättare att placera om detta frångås. Pulsgivningen till parallellresonanskretsarna för start av resonanssväng- ningarna kan även utföras med något annat organ än den beskrivna brytaren.

Claims (7)

10 15 20 25 30 35 -. . . .. ,. ,' ,“', ,; w' .- .. _. . ' = = =~: ~ ~ ~ 0 I g 5 i a . Patentkrav

1. Anordning för beröringsfri avkänning av en rotors rotationstillstånd, dvs åtminstone ett av tillstånden vridningsposition, vridningsriktning, tillryggalagd vridningsväg och vrid- ningshastighet, där rotom (1, 10) har en axiellt vettande ändyta (1a+1b) (le+lf) alternativt en ut till radiellt vettande mantelytsdel (1c+1d) uppdelad runt ett rotationsvarv i en elektriskt ledande del (la, lc, le) och en elektriskt ej ledande del (lb, ld, lf), vilka två delars centrum- vinklar runt rotoms vridningsaxel tillsammans omfattar 360°, och där anordningen innefattar tre elektriska spolar (2a, 2b, 2c) stationärt fästade intill och med spolarnas axlar riktade mot rotationsbanan för rotoms ledande del, företrädesvis riktade vinkelrätt mot rotoms ledande dels ytplan, vilka spolar (2) var och en är elektriskt förbunden med en kondensator (3) för bildande av en sluten parallellresonanskrets 4, där de tre spolarnas resonanskretsar kan anslutas dels till ett pulsorgan för start av resonanssvängningar, dels till en elektronikkrets, som kan utvärdera och redovisa rotationstillståndets utvalda data, varj ämte rotoms ledande del och dess ej ledande del vardera upptar en centrumvinkel inom området l80° 1- 50°, företrädesvis båda l80°, och de tre spolama är så placerade att summan av de två minsta centrumvinklarna mellan dem med minst l0° överstiger den största av de två centrumvinklar som upptas av rotoms ledande del respektive dess ej ledande del, företrädesvis att spolama är jämnt fördelade med alla tre centrumvinklarna mellan dem uppgående till l20°, varigenom i rotorns alla vridningslägen minst en resonanskrets blir maximalt dämpad och minst en resonanskrets blir minimalt dämpad, k ä n n e t e c k n a d a v att den elektriska kretsen för vart och ett av paren spole (2) och kondensator (3), som skall bilda var och en av parallellresonanskretsama (4), är utförd som en i overksamt tillstånd, då resonanssvängning inte pågår, öppen krets och med ett organ (6) utfört att sluta kretsen till en fungerande sluten parallellresonanskrets, när resonanssvängning skall startas i den kretsen, och att åter bryta kretsen till en öppen krets, när resonanssvängning inte längre skall pågå i kretsen.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att spolen (2) och kondensatorn (3) i varje krets är seriekopplade mellan en likströmskälla (5) och en referensspänning, t.ex. jord, och att en kortslutningsledning försedd med nämnda organ (6) är anordnad förbi spolen och kondensatom och att organet (6) därigenom är anordnat att, samtidigt som det sluter kretsen till en fungerande sluten parallellresonanskrets, även åstadkomma en kortslutningspuls, som startar resonanssvängningen i kretsen.

3. Anordning enligt krav 1 eller 2 i en apparat som innefattar en axel (1), vilken är utförd att rotera, k ä n n e t e c k n a d a v att rotom utgör en integrerad del av axeln.

4. Anordning enligt något av föregående krav för användning i en flödesmätare av turbintyp för mätning av ett vätskeflöde, företrädesvis med ett genom vätskans påverkan 10 15 20 25 30 Öl :vi v I in t ft <9 . r: za: z 1 z r -- - n. , I * ß >- 1 . . . . " * 10 roterbart vinghjul (10), k ä n n e t e c k n a d a v att rotorn (10, le, lf) med sin elektriskt ledande (le) och sin elektriskt ej ledande (lf) del är anbragt i flödesmätarens våta del, dvs i vätskan, medan de tre spolarna (2a, 2b, 2c), som tillsammans med tre kondensatorer (3) kan bilda tre parallellresonanskretsar (4), liksom dessa kondensatorer och tillhörande elektriska kretsar är anbragta i flödesmätarens torra del med spolarna fästade intill rotationsbanan för rotoms elektriskt ledande del (le) på andra sidan av en skíljevägg.

5. Förfarande för beröringsfñ avkänning av en rotors (1, lO) rotationstillstånd med en anordning enligt något av kraven l - 4, vilken innefattar ett avsnitt av rotorn runt ett rotationsvarv som uppvisar en elektriskt ledande (la, lc, le) och en elektriskt ej ledande (lb, ld, lf) del, samt tre elektriska spolar (2a, 2b, 2c) anbragta intill och med spolamas axlar riktade mot rotationsbanan för rotoms elektriskt ledande del, varvid var och en av spolama är elektriskt förbunden med en kondensator (3) för bildande av en sluten parallell- resonanskrets (4) genom spolen och kondensatorn och för anslutning till en elektronikkrets för utvärdering av utvalda data i rotoms rotationstillstånd, k ä n n e te c k n at a v att en i beroende av den dämpning, som rotorns elektriskt ledande del skall åstadkomma i beroende av rotoms vridningsläge, olika snabbt utkling- ande elektrisk resonanssvängning i gångsätts i var och en av de tre resonanskretsarna med en likströmspuls (9a, 9b, 9c) i en resonanskrets i sänder, dvs med igångsättning av kretsamas resonanssvängningar i sekvens, och att dessa svängningar i denna ordning avkänns och utvärderas med elektronikkretsen för redovisning eller vidare dataanvändning av rotationstillståndets utvalda data, varigenom avkänningen av resonanssvängningama sker utan väsentlig inbördes påverkan mellan de tre kretsarna av spole och kondensator.

6. Förfarande enligt krav 5, k ä n n e t e c k n at a v att den elektriska kretsen för vart och ett av paren spole (2) och kondensator (3) sluts till en fungerande parallellresonanskrets (4) först när resonanssvängning skall igångsättas i kretsen, varefter den parallellresonans- kretsen bryts igen senast när nästa parallellresonanskrets sluts och resonanssvängning igång- sätts i den, varigenom de tre parallellresonanskretsarnas spolar påverkar varandra minimalt och kan monteras tätt tillsammans för avkänning av små rotorers rotation.

7. Förfarande enligt krav 6, k ä n n e t e c k n at a v att spolen (2) och kondensatorn (3) i var och en av de tre kretsama före slutningen av kretsen till en parallellresonanskrets (4) och igångsättningen av resonanssvängning med hjälp av en likströmspuls (9a, 9b, 9c) hålls anslutna till varandra i seriekoppling och gemensamt till en likströmskälla (5), t.ex. med kondensatorn ansluten till likströmskällan och spolen till en referensspänning, t.ex. jord, samt med en anslutning (7) till elektronikkretsen för avkänning av resonanssvängningen placerad mellan spolen och kondensatorn, och att i gångsättningen av respektive resonans- s519 954 'fi 11 svängning sker genom att en kortslutningsledning (6) sluts förbi kondensatom och spolen, varigenom ingen styming av likströmspulsens tidsutsträckning fordras.