SE517202C2

SE517202C2 - Document transporter detector device

Info

Publication number: SE517202C2
Application number: SE0101190A
Authority: SE
Inventors: Lars-Aake Hansson; Teru Horpu
Original assignee: De La Rue Cash Systems Ab
Priority date: 2001-04-03
Filing date: 2001-04-03
Publication date: 2002-05-07
Also published as: SE0101190L; SE0101190D0; WO2002082385A1

Abstract

Detectors (33, 34, 43, 44) are mounted on a common positionally adjustable carrier (50) mounted at the input to a document transporter (1) so that the carrier (50), mounted adjacent the input to the transporter (1), will position two laterally separated detectors (33, 34) in the input nip (13) of the transporter, and position two further detectors (43, 44) downstream of the first detectors (33, 34), said further detectors being separated transversely to the direction in which the document is transported. The detectors are coupled to a computer (80) which functions to evaluate the documents with respect to their movement and orientation.

Description

25 A 7 26' 2 r 4 | 3 till övervakningsorgan, exempelvis en dator för utvärdering av den information som erhålles från detektorerna, varvid datorn måste tillföras information om aktuella inbördes avstånd mellan de detektorer vilkas signaler skall bearbetas. 25 A 7 26 '2 r 4 | 3 to monitoring means, for example a computer for evaluating the information obtained from the detectors, wherein the computer must be supplied with information on current mutual distances between the detectors whose signals are to be processed.

Ett ändamål med uppfinningen är därför att anvisa en detektor- anordning som enkelt och med en ringa arbetsinsats kan monteras vid transportören, och som vidare har en ringa bygglängd utmed transportören, och vidare har detektorerna/sensorerna belägna i positioner som är i förväg kända och bestämda, så att en dator som utnyttjas för utvärderingsarbetet, enkelt kan i förväg tillföras motsvarande information såsom ett underlag för utvärderingen av erhållna signaler, varvid datorerna redan i förväg kan förses med gränsvärden med vilka detektorsignalerna eller på basis av dem framräknade värden kan jämföras, såsom kriterium för utlösande av följdaktiviteter (exempelvis att en sedel skall avlänkas från transportbanan om den är snett orienterad, om den är skadad, om den är dubblerad, etc).An object of the invention is therefore to provide a detector device which can be mounted to the conveyor easily and with a small work effort, and which furthermore has a small construction length along the conveyor, and furthermore the detectors / sensors are located in positions which are known in advance and determined , so that a computer used for the evaluation work can easily be supplied with corresponding information in advance as a basis for the evaluation of received signals, whereby the computers can already be provided in advance with limit values with which the detector signals or values calculated on the basis thereof can be compared, as a criterion. for triggering consequential activities (for example, that a banknote should be deflected from the transport path if it is skewed, if it is damaged, if it is doubled, etc).

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att anvisa en detektoranordning som medger enkel utvärdering av accele- rationen för en sedel i ingångsområdet av transportören; accelerationen utgör värdefull information för styrning av exempelvis en sedelsepareringsanordning i sedelkassettens anordning för styckevis utmatning av sedlar. Ändamålet uppnås helt eller delvis med en anordning enligt uppfinningen.A further object of the invention is to provide a detector device which allows easy evaluation of the acceleration of a banknote in the entrance area of the conveyor; the acceleration constitutes valuable information for controlling, for example, a banknote separation device in the banknote cassette device for piece-by-piece delivery of banknotes. The object is achieved in whole or in part with a device according to the invention.

Den uppfinningsenliga anordningen kan definieras i det bilagda kravet 1.The device according to the invention can be defined in the appended claim 1.

Utföringsformer av uppfinningen anges i det bilagda osjälv- ständiga patentkravet.Embodiments of the invention are set forth in the appended dependent claim.

I en särskilt föredragen utföringsform av uppfinningen är detektorerna monterade på en detektorbärare utmed två lïïﬁï IK Mmšïfïï 10 15 20 25 oav- u o c 5í7 2G” 3 parallella linjer. Bäraren är försedd med i sig konventionella medel som medger enkel och justerbar montering av bäraren i ingångsområdet och vid ingångsnypet till transportören, på sådant sätt att den första linjen ligger i transportörens ingångsnyp och sträcker sig vinkelrätt mot sedeltransport- riktningen och ligger invid sedlarnas plan. Den andra linjen ligger nedströms den första linjen, på ett avstånd från denna vid vilket sedeln har hunnit accelerera till transportörens hastighet.In a particularly preferred embodiment of the invention, the detectors are mounted on a detector carrier along two parallel lines of two parallel lines. The carrier is provided with conventional means per se which allow easy and adjustable mounting of the carrier in the entrance area and at the entrance nip to the conveyor, in such a way that the first line lies in the entrance nip of the conveyor and extends perpendicular to the direction of banknote transport. The second line is downstream of the first line, at a distance from it at which the banknote has had time to accelerate to the speed of the conveyor.

Med avseende på en längdmittlinje för transportören, längs vilken sedlarnas längdmitt löper, finns utmed vardera'detek- torlinjen två detektorer som företrädesvis ligger på lika avstånd från längdmittlinjen. Detektorerna utmed de båda linjerna har dock olika avstånd från transportörens längd- mittlinje. Detektorerna är företrädesvis optiska och kan vardera ha formen av en ljuskälla som är riktad tvärs sedelplanet och mot en ljussensor, vars utsignal alltså kan avgöra närvaro/frånvaro av en sedel i stràlgången, och lämpligen åter kan avkänna transparensen för sedeln. Härigenom kan detektorn även avkänna huruvida en eller flera sedlar samtidigt föreligger i strålgången.With respect to a longitudinal center line of the conveyor, along which the longitudinal center of the banknotes runs, there are along each detector line two detectors which are preferably equidistant from the longitudinal center line. However, the detectors along the two lines have different distances from the longitudinal center line of the conveyor. The detectors are preferably optical and may each be in the form of a light source which is directed across the banknote plane and towards a light sensor, the output signal of which can thus determine the presence / absence of a banknote in the beam path, and suitably re-sense the transparency of the banknote. In this way, the detector can also detect whether one or more banknotes are present in the beam path at the same time.

Såsom ett annat alternativ kan detektorn innefatta en ljuskälla och en detektor i närheten av varandra och på samma sida om sedeltransportplanet, så att detektorn avkänner ljus som härrör från ljuskällan och som reflekterats av sedeln. Även i detta fall kan det reflekterade ljuset ha olika karaktär beroende av huruvida ljuset reflekterats av en enkel sedel eller en dubblerad sedel.As another alternative, the detector may comprise a light source and a detector in the vicinity of each other and on the same side of the banknote transport plane, so that the detector detects light originating from the light source and reflected by the banknote. Also in this case, the reflected light may have different character depending on whether the light is reflected by a single banknote or a duplicate banknote.

Genom att det finns åtminstone två detektorer utmed varje detektorlinje får anordningen redundans; anordningen fungerar väl även om en av detektorerna faller ifrån. Genom att detek- torerna är belägna i inbördes positioner som är i förväg bestämda och kända, innebär en injustering av bäraren att alla detektorerna har kända positioner i förhållande till transpor- 1 w rm? snmxaitzïfi fat 1; ciao p n 10 15 20 25 30 35 517 202 törens ingàngsnyp och transportörens längdmitt, så att datorn kan förprogrammeras på motsvarande sätt, dels för utvärdering av storheter som kan beräknas på basis av detektorsignalerna och så att datorerna dessutom kan förprogrammeras med avseende på utvärdering av gränser för utlösande av följdåtgärder.Because there are at least two detectors along each detector line, the device gets redundancy; the device works well even if one of the detectors falls off. Because the detectors are located in mutual positions that are predetermined and known, an adjustment of the carrier means that all the detectors have known positions in relation to the transport 1 w rm? snmxaitzïfi fat 1; ciao pn 10 15 20 25 30 35 517 202 the input pinch of the operator and the longitudinal center of the conveyor, so that the computer can be pre-programmed in a corresponding manner, partly for evaluating quantities that can be calculated on the basis of the detector signals and so that the computers can also be pre-programmed for triggering consequential measures.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas i exempelform med hänvisning till den bilagda ritningen.The invention will be described in the following in an exemplary form with reference to the accompanying drawing.

Fig 1 visar schematiskt en sektor genom en anordning enligt uppfinningen, tagen utmed linje I-I i fig 2.Fig. 1 schematically shows a sector through a device according to the invention, taken along line I-I in Fig. 2.

Fig 2 visar schematiskt en vy tagen utmed linje II-II i fig 1.Fig. 2 schematically shows a view taken along line II-II in Fig. 1.

Fig 3 visar schematiskt en vy tagen utmed linje III-III i fig 2.Fig. 3 schematically shows a view taken along line III-III in Fig. 2.

Uppfinningen innefattar en sedeltransportör 1, exempelvis en bandtransportör vilken vid sin ingångsände ll har två axelparallella valsar 12 vilka samverkar med varandra och definierar en nypaxel 13 vid vilken en sedel 5 som inmatas, gripes av transportören. Sedelns 5 framförlöpande kant 6 skall normalt vara parallell med nyplinjen 13. Runt nypvalsarna 12 sträcker sig ändlösa band 14, och nypvalsarna 12 kan vara rotationsdrivna för att driva banden 14 i de indikerade riktningarna med en vald lämpligen konstant hastighet.The invention comprises a banknote conveyor 1, for example a belt conveyor which at its input end 11 has two shaft-parallel rollers 12 which cooperate with each other and define a new shaft 13 at which a banknote 5 which is fed is gripped by the conveyor. The leading edge 6 of the banknote 5 should normally be parallel to the nip line 13. Endless belts 14 extend around the nip rollers 12, and the nip rollers 12 may be rotationally driven to drive the belts 14 in the indicated directions at a selected suitably constant speed.

Transportörens 1 hastighet är vanligen väsentligt större än den hastighet med vilken sedeln 5 inmatas i transportören 1, så att sedeln 5 accelereras i ingångsdelen av transportören 1.The speed of the conveyor 1 is usually substantially greater than the speed at which the banknote 5 is fed into the conveyor 1, so that the banknote 5 is accelerated in the input part of the conveyor 1.

Accelerationen kan variera i beroende av sedelns 5 bromsning i en sedelutmatningsanordning 99 som tillhör exempelvis en kassett från vilken sedlar 5 styckevis utmatas. Bromsningen av sedlarna vid kassettens utmatningsanordning tjänar oftast syftet att separera dubblerade sedlar som initialt utdrives från kassetten. Information om sedelaccelerationen i transportörens 1 ingångsparti kan sålunda användas för att reglera bromsningen av sedlar i kassettens utmatningsanordning, Ä =líﬁﬁEl|1 WW§í"II nan:- 10 15 20 25 30 35 o - n o nu LH -a “J FJ i syfte att minimera sedelslitage respektive minska frekvensen av dubblerade sedlar som inkommer i transportören 1. Valsarna 12 innefattar en central med axel 121 som bär en serie av koaxiella åtskilda rullar 122 vilka bär bunten.The acceleration can vary depending on the braking of the banknote 5 in a banknote discharge device 99 which belongs to, for example, a cassette from which banknotes 5 are discharged piecemeal. The braking of the banknotes at the cassette dispenser usually serves the purpose of separating duplicate banknotes that are initially expelled from the cassette. Information on the banknote acceleration in the input portion of the conveyor 1 can thus be used to regulate the braking of banknotes in the cassette discharge device, Ä = lí ﬁﬁ El | 1 WW§í "II nan: - 10 15 20 25 30 35 o - no nu LH -a“ J FJ i for the purpose of minimizing banknote wear and reducing the frequency of duplicate banknotes entering the conveyor 1. The rollers 12 comprise a central shaft 121 carrying a series of coaxial spaced apart rollers 122 which carry the bundle.

Speciellt på fig 1 och 2 kan man se att den uppfinningsenliga anordningen innefattar ett antal detektorer 33, 34, 43, 44 som är monterade på en bärare 50. På bäraren 50 visas exemplet bestå av två inbördes förbundna parallella skivor 51, 52 vilka bär detektorerna. Varje detektor kan innefatta en ljuskälla 61 och en ljussensor 62 som är monterad på var sin av skivorna 51, 52 och i inriktning mot varandra för att avkänna förefint- ligheten av en sedel i strålgången mellan dem. Skivaren 51, 52 har framskjutande tungor 53, 54 i utrymmet mellan närliggande rullar 122. Tungornas ändpartier sträcker sig fram över respektive under nypaxeln och detektorerna 33, 34 i inriktning mot axeln 13.In particular in Figs. 1 and 2 it can be seen that the device according to the invention comprises a number of detectors 33, 34, 43, 44 which are mounted on a carrier 50. On the carrier 50 the example is shown to consist of two interconnected parallel disks 51, 52 which carry the detectors . Each detector may comprise a light source 61 and a light sensor 62 mounted on each of the disks 51, 52 and in alignment with each other to detect the presence of a banknote in the beam path between them. The disc 51, 52 has projecting tongues 53, 54 in the space between adjacent rollers 122. The end portions of the tongues extend above and below the new shaft and the detectors 33, 34 in the direction of the shaft 13, respectively.

Detektorerna 33, 34, 43, 44 är kopplade till en dator 80.The detectors 33, 34, 43, 44 are connected to a computer 80.

Bäraren 50 har en urtagning 54 för transportören 1, så att transportörens 1 transportplan, och utrymmet mellan bärarens skivor 51, 52 kan emotta sedlar 5 för passage längs trans- portören 1. Bäraren 5 har monteringsbeslag 57 av i sig känd art, vilka underlättar för en operatör att montera bäraren 50 vid transportören 1 i en position och orientering som är vald på följande vis: Bäraren 50 har en första rätlinjig rad 35 av detektorer 33, 34 varvid bäraren 50 monteras så att raden 35 sammanfaller med ingreppsnypet mellan valsarna 12 och sålunda är parallell med två kanter 6, 7 av en sedel 5 som korrekt inmatas i trans- portören 1. Bäraren 50 har vidare två detektorer 43, 44 som är belägna utmed en rad 45 vilken är parallell med raden 35 och är belägen på ett avstånd c från denna. 10 15 20 25 30 35 517 202 6 Transportören har en längdmittlinje 21 vilken är belägen vid mitten av sedelkanterna 6 och 7 då dessa korrekt inmatas till transportören. Detektorerna 33, 34 är belägna på lika avstånd al, a2 från linjen 21, på ömse sida om denna. Detektorerna 43, 44 är belägna på lika avstånd bl, b2 från linjen 21 på ömse sida om denna.The carrier 50 has a recess 54 for the conveyor 1, so that the transport plane of the conveyor 1, and the space between the carrier discs 51, 52 can receive banknotes 5 for passage along the conveyor 1. The carrier 5 has mounting brackets 57 of a kind known per se, which facilitate an operator to mount the carrier 50 at the conveyor 1 in a position and orientation selected as follows: The carrier 50 has a first rectilinear row 35 of detectors 33, 34 wherein the carrier 50 is mounted so that the row 35 coincides with the engagement nip between the rollers 12 and thus is parallel to two edges 6, 7 of a banknote 5 which is correctly fed into the conveyor 1. The carrier 50 further has two detectors 43, 44 which are located along a row 45 which is parallel to the row 35 and is located at a distance c from this. The conveyor has a longitudinal centerline 21 which is located at the center of the banknote edges 6 and 7 when these are correctly fed to the conveyor. The detectors 33, 34 are located at equal distances a1, a2 from the line 21, on either side thereof. The detectors 43, 44 are located at equal distances b1, b2 from the line 21 on either side thereof.

Avstànden al, a2 är lämpligen lika. Avstånden bl, b2 är lämpligen lika och skiljer sig företrädesvis från avståndet al/a2. En sedel 5 som genomlöper transportören 1 kommer därvid att avkännas utmed 4 väsentligen parallella spår.The distances a1, a2 are suitably equal. The distances b1, b2 are suitably equal and preferably differ from the distance a1 / a2. A banknote 5 passing through the conveyor 1 will then be sensed along 4 substantially parallel tracks.

Tidsskillnaden för signaler från detektor 34 till 44, respektive 33 till 43, avseende bakkant 7 av en sedel 5 kan användas för att beräkna sedelns 5 hastighet i transportören 1.The time difference of signals from detectors 34 to 44 and 33 to 43, respectively, regarding the trailing edge 7 of a banknote 5 can be used to calculate the speed of the banknote 5 in the conveyor 1.

Utgående från att transportörens 1 hastighet är känd kan man på motsvarande vis bestämma sedlarnas 5 längd d, vilken vanligen är korrelerad till sedelvalören.Assuming that the speed of the conveyor 1 is known, it is possible to determine the length d of the banknotes 5 in a corresponding manner, which is usually correlated to the banknote denomination.

Denna information kan användas för att avlänka en avkänd sedel till lämplig slutstation.This information can be used to divert a sensed banknote to the appropriate terminal.

Avståndet c mellan linjerna 35, 45 är känt, varför en tid- skillnad för signalerna från exempelvis detektorn 34 och detektorn 44 för exempelvis sedelframkanten 6 utgör ett mått på sedelaccelerationen, varvid denna information kan användas för att styra delar av en sedeltransportanläggning, exempelvis sedelseparatorn i kassettens utmatningsanordning.The distance c between the lines 35, 45 is known, so that a time difference of the signals from, for example, the detector 34 and the detector 44 of, for example, the banknote edge 6 constitutes a measure of the banknote acceleration, this information can be used to control parts of a banknote transport system. the cassette output device.

Genom att mäta tidsskillnaden mellan detektorerna 43, 44 i en rad 54 kan man avgöra eventuell snedställning för en sedel 5, speciellt då man känner sedelns transporthastighet.By measuring the time difference between the detectors 43, 44 in a row 54, one can determine any skew for a banknote 5, especially when one knows the transport speed of the banknote.

Genom att utforma detektorernas sensorer 62 så att de kan särskilja enkla och dubbla sedlar kan man använda denna information för att avlänka sådana dubblerade eller dubbelvikta sedlar. Om detektorerna 35, 45 respektive 34, 44 på de båda oc n I 00 u nn oo o , q oo o u luv 000 Ir! 10 15 20 01 _; \J ND CJ Å) 7 sidorna om längdmittlinjen 21 ger väsentligt olika värden, kan avvikelsen utnyttjas för att detektera avrivna eller dubbel- vikta partier av en sedel, så att en sådan sedel kan avlänkas från transportbanan. Ytterligare andra utvärderingsmöjligheter erbjuder sig för fackmannen.By designing the detectors 62's sensors 62 so that they can distinguish single and double banknotes, this information can be used to deflect such double or double folded banknotes. If the detectors 35, 45 and 34, 44, respectively, on the two oc n I 00 u nn oo o, q oo o u luv 000 Ir! 10 15 20 01 _; If the sides of the longitudinal centerline 21 give substantially different values, the deviation can be used to detect torn or double-folded portions of a banknote, so that such a banknote can be deflected from the transport path. Still other evaluation possibilities offer themselves to the person skilled in the art.

Grundläggande fördelar med uppfinningen är att detektorerna 33, 34, 43, 44 har inbördes välkända positioner och kan anordnas i två rader på relativt ringa avstånd, i närheten av trans- portörens ingàngsnyp genom ett enkelt montage av bäraren 50 vid transportören 1 varvid en övervakande och styrande dator till vilken detektorerna är ansluten kan förprogrammeras med avseende på detektion av ”felaktiga” sedlar och därav föranledda åtgärder för avlänkning av sedlar från transportbanan.Basic advantages of the invention are that the detectors 33, 34, 43, 44 have mutually well-known positions and can be arranged in two rows at relatively small distances, in the vicinity of the input pinch of the conveyor by a simple mounting of the carrier 50 at the conveyor 1, whereby a monitoring and control computer to which the detectors are connected can be pre-programmed with regard to the detection of "incorrect" banknotes and consequent measures for deflecting banknotes from the transport path.

Bäraren visas vid ändarna ha formen av ett rektangulärt rör varvid ändarna är emottagna i styrningsslitsar i transportörens 1 bärande sidoplåtar. Bäraren 50 är förskjutbar längs slitserna 58 för att medge detektorerna 33, 34 att inriktas mot nypet 13 mellan transportörens nyprullar 122. Làsorgan (ej visade) medger spärrning av låsen i inställd position. ï E THE? HE å!The carrier is shown at the ends in the form of a rectangular tube, the ends being received in guide slots in the supporting side plates of the conveyor 1. The carrier 50 is slidable along the slots 58 to allow the detectors 33, 34 to be directed towards the nip 13 between the nip rollers 122 of the conveyor. Locking means (not shown) allow locking of the locks in the set position. ï E THE? HE oh!

Claims

10 15 20 25 30 35 ø n o o en 517 ”Û” 8 P a t e n t k r a v

A device for sensing documents (5) which are fed in pieces into a document conveyor (1), which comprises a pair of shaft-parallel cooperating rotationally driven rollers (12) which define an input nip to a transport path, the device comprising optical detectors (33, 34). , 43, 44) along the conveyor path (1), characterized in that the detectors (33, 34, 43, 44) are mounted on a common carrier (50) which is positionally adjustably mounted at the entrance to the conveyor (1), so that the carrier (50) as mounted at the entrance to the conveyor (1) has a first optical detector device (33, 34) comprising two separate detectors (33, 34) which lie along a line (35) perpendicular to the conveying direction and located in the nip ( 13), and a second detector device comprising two detectors (43, 44) which are spaced across the document transport direction and are located in the transport direction downstream of the first detector device, and that the detectors are arranged to is connected to a computer which, on the basis of signals received from the detectors, which relate to a document edge passing each detector, evaluates the documents with respect to movement and orientation.

Device according to claim 1, characterized in that the computer (80) is arranged to initiate a deflection of documents from the conveyor on the basis of detector signals for a document in comparison with a setpoint.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the detectors (43, 44) of the second detector device are located along a line (45) which is parallel to the line (35) of the first detector device.

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the detectors (33, 34) of the first detector device are li 1 ﬂ ílïï ﬁ šš LI 1 i H IÉIW 10 51 7 2 ü 2 T; if: - i; =. 9; arranged at predetermined and preferably equal distances (a1, a2) from the longitudinal center line (21) of the conveyor belt.

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the detectors (43, 44) of the second detector device are arranged at predetermined and preferably equal distances (b1, b2) from the longitudinal center line (21) of the conveyor track (1).

Device according to claim 4 or 5, characterized in that the distance from the longitudinal center line (21) of the conveyor to the detectors is different in the first and the second detector device. (in HIGH 'HF: Wšíšïš' in Zš "L]