SE513961C2

SE513961C2 - Lifting device for implements on implement-carrying vehicles

Info

Publication number: SE513961C2
Application number: SE9901091A
Authority: SE
Inventors: Soeren Johansson
Original assignee: Stiga Ab
Priority date: 1999-03-25
Filing date: 1999-03-25
Publication date: 2000-12-04
Also published as: SE9901091L; WO2000057686A1; AU4158500A; EP1162870A1; SE9901091D0

Abstract

An implement-carrying vehicle (10) with a front-mounted implement is provided with a lifting device (14) operable by the driver of the vehicle, for lifting the implement (12) from a lowered working position to a raised transport position and lowering the implement from the transport position to the working position. The lifting device (14) has a lever mechanism (16) with a first lever arm (17) coupled to the implement (12), and a second lever arm (18) operable by the driver. The lever mechanism (16) is pre-stressed by means of a spring member (33) in a swinging direction corresponding to raising the implement (12), said spring member being connected to the lever mechanism (16) at a point that is movable for adjustment of the moment arm of the spring force exerted on the lever mechanism by the spring member (33).

Description

15 20 25 30 35 513 961 2 (fig 1), befinner sig den bakre hävarmens 6b handtag 8, såsom visas i fig l, på stort avstånd från förarsätet 2 och är därmed besvärligt att nå för en på förarsätet 2 sittande förare. För att med hjälp av hävstångsmekanismen åstadkomma en upplyftning av gräsklipparaggregatet 4 måste föraren intaga en tämligen komplicerad och obekväm kroppsställning, vilket gör att det kan vara besvärligt att lyfta gräsklipparaggregatet, särskilt då detta är av större och därmed tyngre modell. (Fig. 1), the handle 8 of the rear lever 6b, as shown in Fig. 1, is at a great distance from the driver's seat 2 and is thus difficult to reach for a driver sitting on the driver's seat 2. In order to use the lever mechanism to lift the lawnmower unit 4, the driver must assume a rather complicated and uncomfortable body position, which makes it difficult to lift the lawnmower unit, especially when it is of a larger and thus heavier model.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma ett redskapsbärande fordon, vid vilket lyftanordningen kan manövreras på ett enklare sätt och den kraft som erfordras för att lyfta redskapet kan in- ställas för att göras mindre beroende av redskapets tyngd.An object of the present invention is therefore to provide a tool-carrying vehicle in which the lifting device can be operated in a simpler manner and the force required to lift the tool can be adjusted to make it less dependent on the weight of the tool.

Detta ändamål uppnås enligt föreliggande uppfinning med ett redskapsbärande fordon, som är av det inlednings- vis angivna slaget och kännetecknas därav, att hävstångs- mekanismen är förspänd i en mot upplyftning av redskapet svarande svängningsriktning medelst ett fjäderorgan, som är förbundet med hävstàngsmekanismen i en punkt, som är förflyttbar för inställning av den av fjäderorganet på hävstångsmekanismen utövade fjäderkraftens momentarm.This object is achieved according to the present invention with an implement-carrying vehicle, which is of the type indicated in the introduction and is characterized in that the lever mechanism is biased in a direction of oscillation corresponding to lifting of the implement by means of a spring member which is connected to the lever mechanism at a point , which is movable for adjusting the moment arm of the spring force exerted by the spring means on the lever mechanism.

Fjäderorganet är i ett lämpligt utförande en gas- fjäder.In a suitable embodiment, the spring member is a gas spring.

Vid en föredragen utföringsform är fjäderorganet förbundet med hävstàngsmekanismens andra hävarm. Fjäder- organet är företrädesvis förbundet med hävstångsmekanis- mens andra hävarm medelst en förbindningsdel, som är för inställning av nämnda momentarm förskjutbar längs en spindel, som sträcker sig utmed den andra hävarmen och är förbunden med denna. I ett föredraget utförande har för- bindningsdelen en genomgående, gängad borrning och är spindeln gängad, sträcker sig genom borrningen och står i sådant gängingrepp med förbindningsdelen, att förbind- ningsdelen förflyttas längs spindeln vid kringvridning av denna. 10 15 20 25 30 35 513 961 3 Lyftanordningen är lämpligen manövrerbar medelst en pà den andra hävarmen fäst fotpedal.In a preferred embodiment, the spring means is connected to the second lever of the lever mechanism. The spring means is preferably connected to the second lever of the lever mechanism by means of a connecting part, which for sliding said torque arm is displaceable along a spindle, which extends along the second lever and is connected to it. In a preferred embodiment, the connecting part has a continuous, threaded bore and the spindle is threaded, extends through the bore and is in such a threaded engagement with the connecting part that the connecting part is moved along the spindle when it is rotated. The lifting device is suitably operable by means of a foot pedal attached to the second lever.

Uppfinningen ska nu beskrivas närmare under hänvis- ning till bifogade ritningar.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

Fig 1 och 2 är schematiska sidovyer och visar det främre partiet av den ovan beskrivna, kända àkgräs- klipparen med ett gräsklipparaggregat i nedsänkt resp upplyft läge.Figs. 1 and 2 are schematic side views showing the front portion of the above-described known lawnmower with a lawnmower assembly in the lowered and raised positions, respectively.

Fig 3 och 4 är schematiska sidovyer och visar det främre partiet av en àkgräsklippare enligt uppfinningen med ett gräsklipparaggregat i nedsänkt resp upplyft läge.Figures 3 and 4 are schematic side views showing the front portion of an oak lawnmower according to the invention with a lawnmower assembly in the lowered and raised position, respectively.

Fig 5 och 6 visar den i fig 3 och 4 visade àkgräs- klipparens lyftanordning i större skala och i det i fig 3 resp 4 visade läget.Figures 5 and 6 show the lifting device of the oak lawnmower shown in Figures 3 and 4 on a larger scale and in the position shown in Figures 3 and 4, respectively.

Fig 7 och 8 motsvarar fig 5 resp 6 men visar en i lyftanordningen ingående gasfjäder i ett annat inställ- ningsläge.Figs. 7 and 8 correspond to Figs. 5 and 6, respectively, but show a gas spring included in the lifting device in a different setting position.

Fig 9 och 10 är perspektivvyer snett framifrån resp snett bakifrån och visar den i fig 7 och 8 visade lyft- anordningen i ett mot gräsklipparaggregatets nedsänkta resp upplyfta läge svarande läge.Figs. 9 and 10 are perspective views obliquely from the front and obliquely from the rear, respectively, and show the lifting device shown in Figs. 7 and 8 in a position corresponding to the lowered and raised position of the lawnmower unit, respectively.

Den i fig 3 och 4 visade åkgräsklipparen 10 har ett hjuluppburet chassi 11 och uppbär ett frontmonterat gräs- klipparaggregat 12. Gräsklipparaggregatet 12 uppbäres svängbart på àkgräsklipparens 10 framhjulsaxel 13 och är svängbart mellan ett nedsänkt arbetsläge (fig 3) och ett upplyft transportläge (fig 4). Åkgräsklipparen 10 har vidare en av föraren manövrerbar lyftanordning 14 för upplyftning och nedsänkning av gräsklipparaggregatet 12.The riding lawnmower 10 shown in Figs. 3 and 4 has a wheel-supported chassis 11 and supports a front-mounted lawnmower assembly 12. The lawnmower assembly 12 is pivotally supported on the front wheel axle 13 of the axed lawnmower 10 and is pivotable between a lowered working position (Fig. 3) and a raised position ). The riding lawnmower 10 further has a lifting device 14 maneuverable by the driver for raising and lowering the lawnmower assembly 12.

Gräsklipparaggregatet 12 är kopplat till lyftanordningen 14 medelst en länkarm 15.The lawnmower unit 12 is connected to the lifting device 14 by means of a link arm 15.

Lyftanordningen 14 har en hävstàngsmekanism 16, som består av en främre hävarm 17, som via länkarmen 15 är kopplad till gräsklipparaggregatet 12, och en bakre häv- arm 18. De båda hävarmarna 17 och 18 är vridfast förbund- na med en axel 19, som är vridbart lagrad i ett med chassit 11 fast förbundet axelfäste 20. Fästet 20 är 10 15 20 25 30 35 513 961 4 U-formigt, och axeln 19 är vid sina ändar medelst lager 21a och 21b vridbart lagrad i fästets 20 skänklar 20a och 20b.The lifting device 14 has a lever mechanism 16, which consists of a front lever 17, which is connected via the link arm 15 to the lawnmower assembly 12, and a rear lever 18. The two levers 17 and 18 are rotatably connected to a shaft 19, which is rotatably mounted in a shaft bracket 20 fixedly connected to the chassis 11, the bracket 20 is U-shaped, and the shaft 19 is rotatably mounted at its ends by means of bearings 21a and 21b in the legs 20a and 20b of the bracket 20. .

Den bakre hävarmen 18 är väsentligen Y-formig, vid dess båda Y-skänklar l8a och 18b, är vridfast förbundna med axeln 19 pà ömse Vär- vilka är parallella med varandra, sidor om den främre hävarmen 17. En för manövrering av hävstångsmekanismen 16 anordnad fotpedal 22 är fäst på den bakre hävarmens 18 Y-fot l8c.The rear lever 18 is substantially Y-shaped, at its two Y-legs 18a and 18b, are rotatably connected to the shaft 19 on each other which are parallel to each other, sides of the front lever 17. A lever for operating the lever mechanism 16 is provided. foot pedal 22 is attached to the rear lever 18 y-foot l8c of the rear lever 18.

En väsentligen U-formig bygel 23 med långt livparti 23a och förhållandevis korta skänklar 23b och 23c sträck- er sig utmed den bakre hävarmens 18 ena Y-skänkel l8a utanför denna och är med sin främre skänkel 23b vridfast förbunden med axeln 19. En gängad spindel 24, som sträck- er sig utmed Y-skänkeln l8a, är roterbart lagrad i by- gelns 23 båda skänklar 23b och 23c. Spindeln 24 har vid sin främre ände ett insexhuvud 25, som stöder mot den främre bygelskänkelns 23b utsida via en bricka 26. Spin- deln 24 har vid sin bakre ände en med spindeln vridfast förbunden làsmutter 27, som stöder mot den bakre bygel- skänkelns 23c utsida via en bricka 28.A substantially U-shaped stirrup 23 with a long web portion 23a and relatively short legs 23b and 23c extends along one Y-leg 18a of the rear lever 18 outside this and is rotatably connected to the shaft 19 with its front leg 23b. 24, which extends along the Y-leg 18a, is rotatably mounted in the two legs 23b and 23c of the yoke 23. The spindle 24 has at its front end an Allen head 25 which abuts the outside of the front stirrup leg 23b via a washer 26. The mandrel 24 has at its rear end a lock nut 27 rotatably connected to the mandrel, which supports the rear stirrup leg 23c outside via a washer 28.

En förbindningsdel 29, som har en genomgående, gängad borrning, är anordnad på spindeln 24. Spindeln 24 sträcker sig genom denna borrning och står i sådant gäng- ingrepp med förbindningsdelen 29, att förbindningsdelen förflyttas längs spindeln vid kringvridning av denna.A connecting part 29, which has a continuous, threaded bore, is arranged on the spindle 24. The spindle 24 extends through this bore and is in such threaded engagement with the connecting part 29 that the connecting part is moved along the spindle when it is rotated.

Spindeln 24 kringvrides med hjälp av ett verktyg (icke visat), som bringas i ingrepp med spindelns insexhuvud 25. Förbindningsdelen 29 stöder mot bygelns 23 livparti 23a medelst en på förbindningsdelens undersida fäst glid- skiva 30.The spindle 24 is rotated by means of a tool (not shown), which is brought into engagement with the insex head 25 of the spindle. The connecting part 29 supports the body 23a of the yoke 23 by means of a sliding disc 30 attached to the underside of the connecting part.

Ett ok 31 är anordnat över förbindningsdelen 29 och vridbart förbundet med denna medelst ett stift 32, som sträcker sig genom förbindningsdelen parallellt med axeln 19. En gasfjäder 33 är anordnad mellan en med chassit 11 fast förbunden fästplatta 11' och oket 31. Gasfjäderns 33 kolvstång 34 är fast förbunden med oket 31, och dess 10 15 20 25 30 35 513 961 5 cylinder 35 är vridbart förbunden med fästplattan ll' medelst ett vid cylinderns övre ände anordnat fästöra 36 och ett därigenom sig sträckande stift 37, som är paral- lellt med stiftet 32 och axeln 19.A yoke 31 is arranged over the connecting part 29 and rotatably connected thereto by means of a pin 32, which extends through the connecting part parallel to the shaft 19. A gas spring 33 is arranged between a mounting plate 11 'fixedly connected to the chassis 11 and the yoke 31. The piston rod of the gas spring 33 34 is fixedly connected to the yoke 31, and its cylinder 35 is rotatably connected to the mounting plate 11 'by means of a mounting lug 36 arranged at the upper end of the cylinder and a pin 37 extending therethrough, which is parallel with pin 32 and shaft 19.

Gasfjädern 33 är en tryckfjäder och förspänner så- ledes hävstångsmekanismen 16 i en mot upplyftning av gräsklipparaggregatet 12 svarande svängningsriktning, vilket innebär att den kraft med vilken fotpedalen 22 màste nedtryckas för att åstadkomma upplyftning av gräs- klipparaggregatet 12 från arbetsläget till transportläget reduceras. Den grad i vilken den erforderliga pedal- kraften reduceras är beroende av den av gasfjädern 33 ut- övade fjäderkraftens momentarm, dvs avståndet mellan för- bindningsdelen 29 och hävstångsmekanismens 16 svängnings- axel, definierad av axelns 19 geometriska axel. Denna momentarm är inställbar genom förflyttning av förbind- ningsdelen 29 längs spindeln 24, vilken förflyttning, så- som nämnts, ástadkommes genom kringvridning av spindeln 24.The gas spring 33 is a compression spring and thus biases the lever mechanism 16 in a direction of oscillation corresponding to lifting of the lawnmower assembly 12, which means that the force with which the foot pedal 22 must be depressed to effect lifting of the lawnmower assembly to the working position 12 is reduced. The degree to which the required pedal force is reduced depends on the moment arm of the spring force exerted by the gas spring 33, i.e. the distance between the connecting part 29 and the pivot axis of the lever mechanism 16, defined by the geometric axis of the shaft 19. This torque arm is adjustable by moving the connecting part 29 along the spindle 24, which movement, as mentioned, is effected by rotating the spindle 24.

I fig 5 och 6 visas förbindningsdelen 29 i ett främre läge, i vilket ovannämnda hävarm är som kortast och vilket därmed definierar ett sådant inställningsläge för gasfjädern 33 som lämpar sig för lättare gräsklippar- aggregat 12. I fig 5 visas hävstångsmekanismen 16 i ett mot gräsklipparaggregatets 12 nedsänkta arbetsläge sva- rande svängningsläge, och i fig 6 visas den i ett mot gräsklipparaggregatets 12 upplyfta transportläge svarande svängningsläge.In Figs. 5 and 6 the connecting part 29 is shown in a front position, in which the above-mentioned lever is the shortest and which thus defines such a setting position for the gas spring 33 which is suitable for lighter lawnmower assemblies 12. In Fig. 5 the lever mechanism 16 is shown in an anti-lawnmower assembly. 12 submerged working position corresponding to the pivoting position, and in Fig. 6 it is shown in a pivoting position corresponding to the transport position of the lawnmower unit 12 raised.

I fig 7 och 8 visas förbindningsdelen 29 i ett bakre läge, i vilket ovannämnda hävarm är som längst och vilket därmed definierar ett sådant inställningsläge för gas- fjädern 33 som lämpar sig för tyngre gräsklipparaggregat 12. I fig 7 visas hävstångsmekanismen 16 i ett mot gräs- klipparaggregatets 12 nedsänkta arbetsläge svarande svängningsläge, och i fig 8 visas den i ett mot gräs- klipparaggregatets 12 upplyfta transportläge svarande svängningsläge. 10 515 961 e Uppfinningen är naturligtvis inte begränsad till den ovan beskrivna utföringsformen utan kan modifieras på olika sätt inom ramen för nedanstående patentkrav. Så- lunda kan àkgräsklipparen 10 vara ett redskapsbärande fordon av annat slag och/eller förses med ett annat red- skap än ett gräsklipparaggregat, t ex ett snöslunge- aggregat, ett sopaggregat, ett mossrivaraggregat eller liknande. Gasfjädern 33 kan bytas ut mot ett annat lämp- ligt fjäderorgan, vilket naturligtvis inte behöver vara ett tryckfjäderorgan och inte heller behöver vara kopplat till den bakre hävarmeh 18. Det väsentliga är att fjäder- organet förspänner hävstångsmekanismen 16 i en mot upp- lyftning av redskapet svarande svängningsriktning.In Figs. 7 and 8 the connecting part 29 is shown in a rear position, in which the above-mentioned lever is at its longest and which thus defines such a setting position for the gas spring 33 which is suitable for heavier lawnmower assemblies 12. In Fig. 7 the lever mechanism 16 is shown in a counter-grass the immersed working position of the mower deck 12 corresponding to the oscillating position, and Fig. 8 shows the oscillating position corresponding to the transport position raised towards the lawnmower unit 12. The invention is of course not limited to the embodiment described above but can be modified in various ways within the scope of the following claims. Thus, the lawnmower 10 may be an implement-carrying vehicle of a different type and / or be provided with an implement other than a lawnmower unit, for example a snow thrower unit, a sweeping unit, a moss rake unit or the like. The gas spring 33 can be replaced by another suitable spring means, which of course does not have to be a compression spring means and also does not have to be connected to the rear lever 18. The essential thing is that the spring means biases the lever mechanism 16 in a way of lifting the implement corresponding direction of oscillation.

Claims

10 15 20 25 30 35 5 1 3 9 6 1 7 PATENT CLAIMS (10) (12), in particular a riding lawn mower with front

Implemented vehicle with front-mounted implement mounted lawnmower unit, which vehicle (10) has a lifting device (14) maneuverable by the driver of the vehicle for (12) position to an raised transport position and lowering of lifting of the implement from a lowered working implement from the transport position to the working position , the lifting device (14) having a lever mechanism (16) with a first lever (17), which is coupled to the implement (12), and a second lever (18) maneuverable by the driver, characterized in that the lever mechanism (16 ) is (12) direction of oscillation by means of a spring means (33), which is (16) movable for adjusting the bias drawn by the spring means (33) in a connection corresponding to lifting of the implement with the lever mechanism at a point which is exerted on the lever mechanism by the spring force momentarm.

Vehicle according to claim 1, characterized in (33)

Vehicle according to claim 1 or 2, in that the spring means is a gas spring. k n n e - t e c k n a t of the fact that the spring member (33) is connected (16) (18).

Vehicle according to claim 3, characterized by the second lever of the lever mechanism in that the spring means (33) is connected to the second lever (18) of the lever mechanism (16) by means of a connecting part (29), which is for adjusting said torque arm slidable along a spindle (24) extending along the second lever (18)

Vehicle according to claim 4, and is connected thereto. characterized thread (29) and that the spindle (24) thereof, that the connecting part has a continuous, is threaded, extends through the bore and is in such threaded engagement with the connecting part (29) that the connecting part is moved along the spindle (24) by rotation of this.

Vehicle according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the lifting device (14) can be operated by means of a foot pedal (22) attached to the second lever (18).