[go: up one dir, main page]

SE510508C2 - Anordning för styrning av en hydraulisk motor - Google Patents

Anordning för styrning av en hydraulisk motor

Info

Publication number
SE510508C2
SE510508C2 SE9302031A SE9302031A SE510508C2 SE 510508 C2 SE510508 C2 SE 510508C2 SE 9302031 A SE9302031 A SE 9302031A SE 9302031 A SE9302031 A SE 9302031A SE 510508 C2 SE510508 C2 SE 510508C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
valve
pressure
channel
valve element
pump
Prior art date
Application number
SE9302031A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9302031L (sv
SE9302031D0 (sv
Inventor
Lars Per-Eric Ericsson
Bo Nilstam
Original Assignee
Voac Hydraulics Boraas Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Publication of SE9302031L publication Critical patent/SE9302031L/xx
Application filed by Voac Hydraulics Boraas Ab filed Critical Voac Hydraulics Boraas Ab
Priority to SE9302031A priority Critical patent/SE510508C2/sv
Publication of SE9302031D0 publication Critical patent/SE9302031D0/sv
Priority to US08/258,082 priority patent/US5469703A/en
Priority to DE4420459A priority patent/DE4420459B4/de
Publication of SE510508C2 publication Critical patent/SE510508C2/sv

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/05—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive
    • F15B11/055—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive by adjusting the pump output or bypass
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0416—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
    • F15B13/0417—Load sensing elements; Internal fluid connections therefor; Anti-saturation or pressure-compensation valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3144—Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/31523—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source and an output member
    • F15B2211/31529—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source and an output member having a single pressure source and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31576—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/41—Flow control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/413—Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41563—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50563—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure
    • F15B2211/50581—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure using counterbalance valves
    • F15B2211/5059—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure using counterbalance valves using double counterbalance valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5153—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/528—Pressure control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/875—Control measures for coping with failures
    • F15B2211/8755—Emergency shut-down

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

510 508 2 förhöjd. I sådana fall tenderar ett visst tryck att kvarstå i systemet trots den öppnade utloppskanalen.
Detta innebär att det finns en risk att motorn fortfarande kommer att utföra en viss rörelse efter aktivering av säkerhetsanordningen, vilket kan vara vådligt för personal och utrustning.
Huvudändamålet med uppfinningen är att åstadkomma en förbättrad anordning för styrning av en hydraulmotor och vid vilken säkerhetsanordningens egenskaper tillförsäkrar att inget kvarstående tryck finns i systemet och att ingen oönskad rörelse av motorn uppstår efter aktivering av säkerhetsanordningen.
Andra ändamål och fördelar med uppfinningen framgår av den följande beskrivningen och patentkraven.
En föredragen utföringsform av uppfinningen beskrivs nedan under hänvisning till bifogade ritningar.
Ritningsförteckning: Fig 1 visar schematiskt en anordning enligt uppfinningen.
Fig 2 visar ett snitt genom en säkerhetsventilanordning enligt uppfinningen.
Anordningen som visas i Fig. 1 innefattar en hydraulisk 93705-931012 m, 510 508 3 motor 10, en tryckkälla i form av en pump 11, och en tank 12. Kommunikationsportarna hos motorn 10 är försedda med så kallade overcenterventiler 13a respektive 13b, vilka tillförsäkra att inga oönskade farliga motorrörelser uppstår i händelse av plötsligt tryckbortfall.
En riktningsventil 15 har sina serviceportar 15a, b anslutna till motorn 10 via overcenterventilerna 13a, b, och kommunicerar via en inloppsport 15c med pumpen 11. En utloppsport 15d hos ventilen 15 är ansluten till tanken 12 via en utloppskanal 14.
En lasttryckavkänningsport 15e hos ventilen 15 är ansluten till en shuntventil 16 för att tillsammans med en fjäderkraft balansera den senare mot pumptrycket.
Utloppet från shuntventilen 16 är också anslutet till tanken 12 via utloppskanalen 14.
En säkerhetsventil 18 är anordnad i matarledningen 17 mellan pumpen 11 och inloppsporten 15c hos riktningsventilen 15. Denna säkerhetsventil 18 är omställbar mellan ett normalt öppet läge och ett stängt läge, i vilket senare vätskekommunikationen bryts mellan 3 pumpen 11 och riktningsventilen 15.
En elektromagnetisk pilotventil 19 är anordnad att vid 93705-931012 4 aktivering leda pumptrycket till den större ytan 20 av ett par differentialytor 20, 21 hos ventilelementet 22 i säkerhetsventilen 18, under det att pumptrycket verkar kontinuerligt på den mindre ytan 21 av dessa två aktiveringsytor.
Den flödesbrytande säkerhetsventilen 18 har också en utloppskanal 24 genom vilken riktningsventilens 15 lasttryckavkänningsport 15e är ansluten till tanken 12 då ventilen 18 intar sitt stängda läge.
I Fig. 2 illustreras detaljerna hos säkerhetsventilen 18 liksom dess pilotventil 19. Ventilelementet 22 är således förskjutbart styrt i en borrning 26 och är försedd med en ringformig ansats 27 för tätande samverkan med ett säte 28 i ventilhuset 29. Ventilsätet 28 är placerat i matningsledningen 17 på så sätt att den senare blockeras av ventilelementet 22 då ansatsen 27 tätande samverkan med sätet 28.
I den övre delen av borrningen 26 är pílotventilen 19 införd. Den senare innefattar en elektromagnetisk aktiveringsanordning 31 samt ett koniskt ventilelement 32 för styrning av en pilotflödesöppning 33. En fulltryckskanal 34 sträcker sig från matningsledningen 17 till en inloppskammare 35 hos pilotventilen 19, och en 93705-931012 510 508 5 tryckavlastningsöppning 37 förbinder borrningen 26 med tanken 12 via utloppskanalen 14.
Det bör påpekas att den elektromagnetiska aktiveringsanordningen kan anslutas till någon typ av driftsstyrnings- eller övervakningsutrustning för erhållande av en aktiveringssignal. Detta utgör dock ingen del av uppfinningen och inkluderas därför inte i beskrivningen.
En lasttryckkanal 39 i ventilhuset 29 kommunicerar med porten 15e hos riktningsventilen 15, och en utloppskanal 24 i ventilelementet 22 är anordnad att förbinda kanalen 39 med tryckavlastningsöppningen 37 då ventilelementet 22 intar sitt stängda läge. En liten flödesstrypning 36 i ventilelementet 22 är anordnad att läcka ut vätska från borrningen 26 till tryckavlastningsöppningen 37 via kanalen 24.
I Fig. 2 visas också detaljer av shuntventilen 16 genom vilket det aktuella överskottsflödet från pumpen 11 kortslutes till tanken 12 via utloppskanalen 14.
Ventilspindel 42 hos shuntventilen 16 är rörligt styrd i en borrning 45 och påverkas i sin öppningsriktning av pumptrycket och i stängningsriktningen av en fjäder 43 liksom det aktuella lasttrycket som tillföres via en 93705-931012 w» \_-à|'.\.||| .UU | l i x ..| i 6 kammare 41. I shuntventilens 16 stängda läge samverkar ett tätningsparti 44 på ventilspindeln 42 med borrningen 45.
En längsgående borrning 46 i ventilspindel 42 leder pumptrycket från en inloppskammare 47 till den vänstra delen av ventilspindeln 42.
I driftläge, såsom illustrerat i Fig. 1, är pumpen 11 anordnad att avge ett hydraulflöde under tryck till motorn 10 via matarledningen 17 och riktningsventilen 15.
Hydraulflödet måste passera säkerhetsventilen 18, inloppsporten 15c, serviceporten 15a och over- centerventilen 13a. Beroende på öppningsgraden av riktningsventilen 15 är en viss del av pumpflödet 11 kortslutet till tanken 12 via shuntventilen 16.
Storleken på den bortshuntade delen av pumpflödet beror både mottrycket från riktningsventilen 15, dvs. trycket i matarledningen 17, och det aktuella lasttrycket som tillföres från porten 15e hos riktningsventilen 15.
I det visade driftläget är både riktningsventilen 15 och shuntventilen 16 öppna för att visa att en viss del av pumpflödet antas aktivera motorn 10. Det visas också att pilotventilen 19 är aktiverad och leder pumptryck till 93705-931012 510 sus, 7 den större ändytan 20 hos säkerhetsventilelementet 22, varvid den kraft som åstadkommes av pumptrycket på den motsatta mindre ändytan 21 inte längre kan hålla ventilelementet 22 i öppet läge. Säkerhetsventilen la stängs och vätskeflödet till inloppsporten 15c hos riktningsventilen 15 bryts.
Samtidigt med stängning av säkerhetsventilen 18, dvs. avbrott av drivflödet genom matarledningen 17, förbinder kanalen 24 hos ventilelementet 22 lasttryck- avkänningsporten 15e till tanken 12 via tryckavlastningsöppningen 37 och utloppskanalen 14. Eftersom trycket i matarledningen 17 nu har stigit och lasttrycket är avlägsnat öppnar shuntventilen 16 helt för att leda bort hela pumpflödet till tanken 12.
Som alternativ kan en pump med variabelt deplacement användas, varvid utloppsflödet automatiskt reduceras till noll då säkerhetsventilen 18 stängs och lasttrycket avlägsnas.
Som framgår av Fig. 2 åstadkommer en nödstoppssignal som avges till den elektromagnetiska aktiveringsanordningen 31 hos pilotventilen 19 att ventilelementet 32 förskjuts uppåt och öppnar kommunikation genom passagen 34 och 93705-931012

Claims (2)

510 508 Patentkrav
1. Anordning för styrning av en hydraulisk motor (10), innefattande en riktningsventil (15) som är ansluten till en matarkanal (17) for matning av hydraulvätska från en tryckkälla (11) till motorn (10) och som uppvisar lasttryckkommunicerande organ (15e), samt en säkerhetsventilanordning (16, 18, 19) anordnad att vid aktivering förhindra fortsatt matning av hydraulvätska från tryckkällan till riktningsventilen (15),varvid säkerhetsventilanordningen (16, 18, 19) innefattar en tryckstyrd shuntventil (16) ansluten till det lasttryckkommunicerande organet (15e) och anordnad att helt eller delvis avleda matarflodet från matarkanalen (17) till tank (12) i beroende av det aktuella lasttrycket, kännetecknad av att säkerhetsventilanordningen (16, 18, 19) även innefattar en avstängningsventil (18) med ett ventilelement (22), som är omställbart mellan ett normalt öppet läge och ett stängt läge, och ett aktiveringsorgan (19) anordnat att vid aktivering åstadkomma omställning av ventilelementet (22) från det öppna läget till det stängda läget, samt att avstängningsventilen (18) uppvisar dels en lasttryckskanal (39) ansluten till det lasttryck- kommunicerande organet (15e) och dels en 93705-941229 510 508 /ü tryckavlastningskanal (14) ansluten till tank (12), varvid ventilelementet (22) uppvisar en kanal (24) för sammankoppling av lasttryckskanalen (39) och tryckavlastningskanalen (14) vid omställning av ventilelementet (22) fràn det öppna läget till det stängda läget, varvid shuntventilen (16) till följd av ett stegrat tryck i matarkanalen (17) uppstroms om ventilelementet (22) och ett avlastat lasttryck omställs till ett helt eller delvis öppet läge för reducering av trycket i matarkanalen (17).
2. Anordning enligt kravet 1, kännetecknad av att aktiveringsorganet (19) innefattar en pilotventil, och att ventilelementet (22) innefattar två motstående aktiveringsytor (20, 21) av olika storlek, varav den mindre (21) av ytorna kontinuerligt kommunicerar med tryckkällan (ll) för utövande av en kraft i öppningsriktningen på ventilelementet (22), under det att den större (20) av ytorna bringas att kommunicera med tryckkallan (11) vid aktivering av pilotventilen (19) for att utöva en kraft i stängningsriktningen hos ventileiementet (22). 93705-941229
SE9302031A 1993-06-11 1993-06-11 Anordning för styrning av en hydraulisk motor SE510508C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9302031A SE510508C2 (sv) 1993-06-11 1993-06-11 Anordning för styrning av en hydraulisk motor
US08/258,082 US5469703A (en) 1993-06-11 1994-06-10 Device for controlling a hydraulic motor
DE4420459A DE4420459B4 (de) 1993-06-11 1994-06-13 Vorrichtung zum Steuern eines Hydraulikantriebs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9302031A SE510508C2 (sv) 1993-06-11 1993-06-11 Anordning för styrning av en hydraulisk motor

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9302031L SE9302031L (sv)
SE9302031D0 SE9302031D0 (sv) 1993-06-11
SE510508C2 true SE510508C2 (sv) 1999-05-31

Family

ID=20390261

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9302031A SE510508C2 (sv) 1993-06-11 1993-06-11 Anordning för styrning av en hydraulisk motor

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5469703A (sv)
DE (1) DE4420459B4 (sv)
SE (1) SE510508C2 (sv)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3153118B2 (ja) * 1996-02-01 2001-04-03 新キャタピラー三菱株式会社 油圧式作業機械の油圧回路
DE19714141A1 (de) 1997-04-05 1998-10-08 Mannesmann Rexroth Ag Hydraulische Steueranordnung
AT407369B (de) 1998-04-07 2001-02-26 Vae Ag Einrichtung zum umstellen der beweglichen teile von schienenweichen oder -kreuzungen
DE19855187A1 (de) * 1998-11-30 2000-05-31 Mannesmann Rexroth Ag Verfahren und Steueranordnung zur Ansteuerung eines hydraulischen Verbrauchers
DE19960302A1 (de) * 1999-12-14 2001-06-21 Meiller Fahrzeuge Steuerventilanordnung für einen hydraulischen Zylinder
US6694860B2 (en) 2001-12-10 2004-02-24 Caterpillar Inc Hydraulic control system with regeneration
KR100559291B1 (ko) * 2003-06-25 2006-03-15 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 중장비 옵션장치용 유압회로
DE202005001417U1 (de) * 2005-01-28 2006-06-08 Hawe Hydraulik Gmbh & Co. Kg Hydraulische Steuervorrichtung
US8152407B1 (en) 2010-11-08 2012-04-10 Saudi Arabian Oil Company Auxiliary pressure relief reservoir for crash barrier
US8152406B1 (en) 2010-11-08 2012-04-10 Saudi Arabian Oil Company Crash barrier with over-pressure relief system
CN104132016B (zh) * 2014-07-25 2016-03-09 常德中联重科液压有限公司 三通流量阀、负载敏感多路阀、液压系统和工程机械
JP2016109210A (ja) * 2014-12-05 2016-06-20 株式会社ユーテック 継手装置
EP3258116B1 (de) * 2016-06-15 2019-12-25 HAWE Hydraulik SE Hydraulikmodul mit druckgesteuertem 2-wege-stromregelventil
CN113586543B (zh) * 2021-07-27 2022-05-10 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种机具下降稳定控制方法、系统及拖拉机

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3321483A1 (de) * 1983-06-14 1984-12-20 Linde Ag, 6200 Wiesbaden Hydraulische einrichtung mit einer pumpe und mindestens zwei von dieser beaufschlagten verbrauchern hydraulischer energie
DE3821416A1 (de) * 1988-06-24 1989-12-28 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulik-steuerschaltung fuer ein anhaenger-bremsventil
EP0465655B1 (en) * 1989-10-11 1995-10-11 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic driving apparatus of civil engineering/construction equipment
US5062266A (en) * 1990-08-23 1991-11-05 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Slewing control device for crane
US5315826A (en) * 1990-11-26 1994-05-31 Hitachi Construction Machinery Co., Inc. Hydraulic drive system and directional control valve
JP2668744B2 (ja) * 1991-01-31 1997-10-27 株式会社小松製作所 圧油供給装置

Also Published As

Publication number Publication date
SE9302031L (sv)
DE4420459B4 (de) 2006-04-20
DE4420459A1 (de) 1995-01-12
US5469703A (en) 1995-11-28
SE9302031D0 (sv) 1993-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5878647A (en) Pilot solenoid control valve and hydraulic control system using same
JP3710836B2 (ja) フィードバックポッペト弁
CN101389869B (zh) 控制设备及液压先导控制
JP3727828B2 (ja) 配管破断制御弁装置
US4597410A (en) Cross line relief valve mechanism
SE510508C2 (sv) Anordning för styrning av en hydraulisk motor
JPH07503053A (ja) ホペット弁とスプール弁とを有する油圧制御装置
JP5452993B2 (ja) 圧力補償付き電磁比例方向流量制御弁
US5419129A (en) Hydraulic system for open or closed-centered systems
JP3864155B2 (ja) 建設重装備用アクチュエータ油量可変制御装置
US6802242B1 (en) Pneumatic circuit control system
CN113531164A (zh) 数字比例压力控制器
EP0042929A1 (en) Dual pilot counterbalance valve
US4748896A (en) Safety valve assembly
SE443409B (sv) Ventilanordning for styrning av funktionen hos en hydraulmotor
EP0273677A2 (en) Flow controller and a high-pressure liquid system
US4396215A (en) Log grapple device
JP5081447B2 (ja) 流体圧制御装置
JP4088606B2 (ja) 建設重装備用流量制御装置
JP3632927B2 (ja) 電気流体圧式制御装置
KR100631064B1 (ko) 건설중장비용 유량 가변제어장치
JPH0364722B2 (sv)
SE510508C3 (sv)
EP0638730B1 (en) Control means for a hydraulic motor
US5735305A (en) Unloading system for hydraulic circuit