[go: up one dir, main page]

SE510080C2 - Method of automatic charging of customs duties for vehicles - Google Patents

Method of automatic charging of customs duties for vehicles

Info

Publication number
SE510080C2
SE510080C2 SE9704853A SE9704853A SE510080C2 SE 510080 C2 SE510080 C2 SE 510080C2 SE 9704853 A SE9704853 A SE 9704853A SE 9704853 A SE9704853 A SE 9704853A SE 510080 C2 SE510080 C2 SE 510080C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
customs
communication
station
physical
Prior art date
Application number
SE9704853A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9704853D0 (en
SE9704853L (en
Inventor
Kent Eriksson
Original Assignee
Combitech Traffic Syst Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Combitech Traffic Syst Ab filed Critical Combitech Traffic Syst Ab
Priority to SE9704853A priority Critical patent/SE9704853L/en
Publication of SE9704853D0 publication Critical patent/SE9704853D0/en
Priority to BRPI9813812-0A priority patent/BR9813812B1/en
Priority to AU19883/99A priority patent/AU748551B2/en
Priority to CNB98812498XA priority patent/CN1146831C/en
Priority to PCT/SE1998/002264 priority patent/WO1999033027A1/en
Priority to DE69831096T priority patent/DE69831096T2/en
Priority to KR1020007006256A priority patent/KR100581114B1/en
Priority to EP98964589A priority patent/EP1042738B1/en
Priority to AT98964589T priority patent/ATE301312T1/en
Priority to ES98964589T priority patent/ES2251792T3/en
Priority to TW088100177A priority patent/TW365671B/en
Publication of SE510080C2 publication Critical patent/SE510080C2/en
Publication of SE9704853L publication Critical patent/SE9704853L/en
Priority to NO20003227A priority patent/NO321129B1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

A method for automatic debiting of tolls for vehicles (V1-V4) on traffic routes or in traffic zones, the vehicles being equipped with communication devices (1, 11) for communication (12) with a central unit (C) and a roadside unit (3) at a physical toll (4) station. At least one virtual toll charging station (7) is geographically predetermined in relation to the physical station. The vehicle's communication device comprises also a receiver (8) for a signal supplying GNSS system. A first processor (5) reads the position of the vehicle and detects the entry of the vehicle into a virtual toll charging station by comparing the read vehicle position with the positions of the virtual toll charging stations, which data are stored in the vehicle's memory (6), the communication device announcing, via a digital mobile transmitting network to the central unit, that a toll debit transaction is to be executed. The central unit carries out the toll debiting transaction and returns a receipt of the transaction to the vehicle. On entry to the physical toll station the vehicles communication sends, via a communication link to the roadside unit, the receipt as evidence that the correct toll has been paid.

Description

15 20 25 30 sin 080 2 av erforderlig storlek erlagts sänds därvid från centralen till de fysiska stationema. Fördelen med denna teknik är att redan befintliga infrastruktursystem kan utnyttjas, såsom i detta fall GPS-systemet samt GSM-tekniken för det digitala mobilsändarnätet. Dock tillkommer investeringar i vägsidesutrustning. En annan mycket väsentlig fördel är att tillräcklig tid kan anslås för datainformationsutbytet mellan fordonets utrustning och centralen, så att all överföring kan åstadkommas utan kapacitetsproblem med datorkfaft och kommunikation. 15 20 25 30 sin 080 2 of the required size paid is then transmitted from the exchange to the physical stations. The advantage of this technology is that already existing infrastructure systems can be used, such as in this case the GPS system and the GSM technology for the digital mobile transmitter network. However, investments are being made in roadside equipment. Another very significant advantage is that sufficient time can be allocated for the exchange of data information between the vehicle's equipment and the control panel, so that all transmission can be effected without capacity problems with computer power and communication.

Detta kan normalt vålla svårigheter då all infonnation i befintliga system ska överföras inom ett område som utgörs av en fysisk tullstations kommunikationsszon. Vidare kan på detta sätt tulldebiteringen och övervakningen av att fordon erlagt korrekt avgift tidsmässigt och lokalt skiljas från varandra.This can normally cause difficulties as all information in dangerous systems must be transmitted within an area that consists of a physical customs station's communication zone. Furthermore, in this way the customs debiting and the monitoring of the fact that vehicles have paid the correct fee can be separated from each other in time and locally.

En olägenhet som uppkommer med den i PCT/DE95/00l07 beskrivna anordningen är att kvittot på erlagd betalning sänds från centralen till den fysiska tullstationen, vilket medför att stora datamängder måste skickas ut och finnas tillgängliga vid varje fysisk tullstation inom ett visst område, eftersom det vid betalningstidpunkten inte står klart vilken fysisk tullstation som senare kommer att passeras. Dessutom krävs stora lagringskapaciteter och sökkapaciteter för datorer i den fysiska tullstationen. Någon direktkommunikation mellan fordon och fysisk tullstation förekommer ej, vilket innebär att korrelation mellan fordonsidentitet och kvitto saknas.A disadvantage which arises with the device described in PCT / DE95 / 00107 is that the receipt of payment paid is sent from the exchange to the physical customs station, which means that large amounts of data must be sent out and available at each physical customs station within a certain area, because at the time of payment it is not clear which physical customs station will later be passed. In addition, large storage capacities and search capabilities are required for computers in the physical customs station. There is no direct communication between the vehicle and the physical customs station, which means that there is no correlation between vehicle identity and receipt.

Skriften PCT/GB95/00198 beskriver ytterligare ett exempel på en anordning för automatisk tulldebitering av fordon där GSM-teknik utnyttjas. I nämnda skrift är inriktningen att utföra en tulldebitering under bibehållande av anonymitet för fordonet. Detta åstadkoms medelst en i tulldebiteringssystemet anordnad fordonsidentifierare som identifierar ett kommunikations- organ på fordonet eller identifierar ett fordon som bär en elektronisk börs avsedd för tulldebitering. Systemet är också försett med anordningar som temporärt korrelerar fordonsidentifieraren med en identifierare för den elektroniska börsen. Systemet är också utformat på ett sätt så att fordonsidentifieraren icke utnyttjas om tulldebiteringstransaktionen är korrekt fullföljd eller att börsidentifieraren ej utnyttjas om tulldebiteringstransaktionen ej genomförs tillfredsställande. I skriften är också nämnt att kommunikationsorganet kan vara en GSM-sändare/mottagare. Någon form av virtuell debiteringsstation är dock ej beskriven.PCT / GB95 / 00198 describes another example of a device for automatic customs debiting of vehicles where GSM technology is used. In the said publication, the focus is to perform a customs debit while maintaining anonymity for the vehicle. This is achieved by means of a vehicle identifier arranged in the customs debiting system which identifies a communication means on the vehicle or identifies a vehicle carrying an electronic exchange intended for customs debiting. The system is also provided with devices that temporarily correlate the vehicle identifier with an identifier for the electronic exchange. The system is also designed in such a way that the vehicle identifier is not used if the customs debiting transaction is completed correctly or that the stock exchange identifier is not used if the customs debiting transaction is not carried out satisfactorily. The document also mentions that the communication means may be a GSM transmitter / receiver. However, no form of virtual charging station is described.

Detta innebär att det i denna metod ej blir möjligt att fullfölja en tulldebiteringstransaktion i 10 15 20 25 30 3 510 oso förväg och att tillskriva resp fordon ett kvitto på erlagd betalning innan den fysiska nillstationen beträds. Härvid uppkommer kravet på att all kommunikation och identifiering av de olika enheterna måste utföras under den tid som står till förfogande under vilken fordonet vistas i området fór den fysiska tullstationen. Detta leder till problem p g a tidsnöd, dvs att under den korta tid som står till förfogande hinna identifiera fordonen, utföra tmnsaktionen och att även spåra fordon för vilka en korrekt debiteringstransaktiron ej kunnat genomföras för efterdebitering av sådana.This means that in this method it will not be possible to complete a customs debit transaction in 10 15 20 25 30 3 510 oso in advance and to ascribe to each vehicle a receipt for payment made before entering the physical zero station. This requires that all communication and identification of the various units must be carried out during the time available during which the vehicle is in the area of the physical customs station. This leads to problems due to time constraints, ie during the short time available to identify the vehicles, carry out the cash operation and also to track vehicles for which a correct debit transaction could not be carried out for post-debit of such vehicles.

BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning framläggs en metod för automatisk tulldebitering av fordon såsom specificerad i patentkrav 1.DESCRIPTION OF THE INVENTION According to one aspect of the present invention, there is provided a method of automatic customs debiting of vehicles as specified in claim 1.

En fördel med uppfmningen i förhållande till den kända tekniken är att det digitala mobil- sändarnätet ej belastas i lika hög utsträckning som vid närmaste känd motsvarande teknik. En ytterligare fördel är att det inte krävs samma lagrings- och sökkapaciteter i rnínnesenheterna vid de fysiska tullstationema som vid den motsvarande kända tekniken beskriven inledningsvis.An advantage of the invention in relation to the prior art is that the digital mobile transmitter network is not loaded to the same extent as with the nearest known corresponding technology. A further advantage is that the same storage and search capacities are not required in the units at the physical customs stations as are initially described in the corresponding prior art.

F IGURBESKRIVNING Figur 1 åskådliggör schematiskt principen för tulldebitering enligt uppfinningsaspekten.FIGURE DESCRIPTION Figure 1 schematically illustrates the principle of customs debiting according to the invention aspect.

Figur 2 visar ett exempel på en konfiguration av enheter i resp fordon, fysisk tullstation och central i tulldebiteringssystemet. 10 15 20 25 30 510 080 BESKRIVNING Av UTFÖRANDEN Ett antal olika utföranden av uppfinningen beskrivs i det följande med stöd av figurerna.Figure 2 shows an example of a configuration of units in the respective vehicle, physical customs station and central in the customs debiting system. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS A number of different embodiments of the invention are described in the following with the aid of the gurus.

Automatisk debitering av tullar för ett fordons tillträde till en trafikled eller trafikzon förutsätter övervakningsorgan. Enligt en utföringsform av metoden och anordningen för automatisk debitering av tullar för fordon innefattas i övervakningsorganet en fordonsutrustning och en vägsidesenhet. Fordonsutrustningen innefattar: ett första kommunikationsorgan 1 i fordonet Vi - V4 för lokal kommunikation 2 med en vägsidesenhet 3 vid en fysisk tullstation 4 . Det första kommunikationsorganet 1 kan utgöras av en transponder för den lokala kommunikation 2 medelst mikrovågor eller motsvarande organ, vilka utnyttjar andra överföringsmedier än mikrovågor, såsom ultraljud, ljus induktiv överföring etc. Företrädesvis används DSRC (Dedicated Short Range Communication), där mikrovågor utnyttjas som överföringsmediuin. Andra källor som kan användas som överföringsmedium vid den lokala kommunikationslänken 2 mellan fordon V1 - V4 och vägsidesenhet 3 är UWB-vågor (Ultra Wide Band radio), ultraljud, infrarött ljus, laser eller vanligt ljus, en första processor 5 för beräkning och/eller subtraktion av tullar och för styrning av kommunikationen mellan fordonets inre enheter och omvärlden, en rninnesenhet 6 för lagring av data såsom användaridentitet, positioner för virtuella tulldebiteringsstationer 7 , tariffer m m för beräkning av sagda tullar. Användaridentiteten kan utgöras av en fordonsidentitet, en börsidentitet eller en transponderidentitet, en mottagare för GNSS (Global Navigation Satellite System), vilken kan utgöras av en GPS-mottagare 8 för mottagning 9 av signaler från navigeringssatelliter 10, en sändare/mottagare i ett cellulärt nätverk, CN, vanligen i form av en GSM-telefon l 1, för en central kommunikation 12 med en i tulldebiteringssystemet anordnad central C samt företrädesvis även - en läsare 13 för läsning och debitering av smarta kort, där lämpligen CN -enhet och läsare 13 är integrerade i en mobiltelefon 15 och att 10 15 20 25 30 510 080 - de här i fordonet nämnda enhetema kommunicerar sinsemellan genom ett befintligt fordons- LAN där kommunikationen sker via CAN -databuss eller via ITS-buss eller via lämpliga gränssnitt (även sladdar).Automatic charging of customs duties for a vehicle's access to a traffic lane or traffic zone requires monitoring means. According to an embodiment of the method and the device for automatic debiting of customs duties for vehicles, the monitoring means comprises a vehicle equipment and a roadside unit. The vehicle equipment comprises: a first communication means 1 in the vehicle Vi - V4 for local communication 2 with a road side unit 3 at a physical customs station 4. The first communication means 1 may be a transponder for the local communication 2 by means of microwaves or corresponding means, which use transmission media other than microwaves, such as ultrasound, light inductive transmission, etc. DSRC (Dedicated Short Range Communication) is preferably used, where microwaves are used as transmission medium. . Other sources that can be used as transmission medium at the local communication link 2 between vehicles V1 - V4 and roadside unit 3 are UWB (Ultra Wide Band radio) waves, ultrasound, infrared light, laser or ordinary light, a first processor 5 for calculation and / or subtraction of customs and for controlling the communication between the internal units of the vehicle and the outside world, a memory unit 6 for storing data such as user identity, positions for virtual customs debiting stations 7, tariffs etc. for calculating said customs. The user identity can be a vehicle identity, a stock exchange identity or a transponder identity, a receiver for GNSS (Global Navigation Satellite System), which can be a GPS receiver 8 for receiving 9 signals from navigation satellites 10, a transmitter / receiver in a cellular network , CN, usually in the form of a GSM telephone 11, for a central communication 12 with a central C arranged in the customs debiting system and preferably also - a reader 13 for reading and debiting smart cards, where suitably CN unit and reader 13 are integrated in a mobile telephone 15 and that the units mentioned here in the vehicle communicate with each other through a permanent vehicle LAN where the communication takes place via CAN data bus or via ITS bus or via suitable interfaces (also cables).

Den fysiska tullstationen 4 innefattar: - en vågsidesenhet 3 som har ett andra kommunikationsorgan 16 för den lokala kommunikationen 2 med ett första kommunikationsorgan 1 i ett av nämnda fordon V1 - V4. Företrädesvis används DSRC (Dedicated Short Range Communication), där mikrovågor utnyttjas som överiöringsmedium. Andra källor som kan användas som överföringsmedium vid kommunikationslänken 2 mellan fordon V1 - V4 och vägsidesenhet 3 är UWB-vågor, ultraljud, infrarött ljus, laser eller vanligt ljus, - videoutrustning 17a - l7c samt härför lärnplig belysningsanordning för avbildníng av för .fordonet V1 - V4 karakteristiskt kännetecken, såsom registreringsskylt, samt för detektering av fordonets fysiska form, inkluderande nödvändig bildbehandlingsutrustning 18 med OCR-ftmktionalitet (Optical Character Recognition) tör identifiering av registreringsnummer eller motsvarande kännetecken, - en andra processor 19 i vägsidesenheten 3 för beräkning av resp fordons V3, V4 position inom den fysiska tullstationen utifrån information om inmätning m h a a) den lokala kommunikationen 2 mellan det forsta kommunikationsorganet 1 i fordonet V3, V4 och det andra kommunikationsorganet 16 hos vägsidesenheten 3, b) utifrån information från bildbehandlingsutrustningen 18 samt c) genom korrelering av positionema erhållna från inmätningen utförd med hjälp av de båda kommunikationsorganen 1, 16 och information fi-ân bildbehandlingsutrustningen 18, - en minnesenhet 20 i vägsidesenheten 3 fór lagring av data avseende positioner erhållna vid den lokala kommunikationen 2 mellan det första 1 och det andra 16 kommunikationsorganet, - utrustning 21 i vägsidesenheten 3 lämpad för överföring 22 av registrerade data till centralen (förslagsvis genom GSM, WAN eller via optiska fibernät) och - krypteringsutrustning för krypterad överföring av data mellan fysisk tullstation 4 och central C. 10 15 20 25 30 510 oss i 6 I begreppet kryptering innefattas i denna text att meddelandet kan vara krypterat för att förhindra tjuvlyssning men begreppet krypering används också eller alternativt för att innebära autentisering, dvs att till det krypterade meddelandet fogas en checksumma eller en digital signatur som används för att verifiera att meddelandet inte har förvanskats och för att verifiera att avsändaren är den angivna.The physical customs station 4 comprises: - a wave side unit 3 having a second communication means 16 for the local communication 2 with a first communication means 1 in one of said vehicles V1 - V4. Preferably, DSRC (Dedicated Short Range Communication) is used, where microwaves are used as the transmission medium. Other sources that can be used as a transmission medium at the communication link 2 between vehicles V1 - V4 and roadside unit 3 are UWB waves, ultrasound, infrared light, laser or ordinary light, - video equipment 17a - 17c and for this purpose a lighting device for imaging the vehicle V1 - V4 characteristic mark, such as registration plate, and for detecting the physical shape of the vehicle, including necessary image processing equipment 18 with OCR functionality (Optical Character Recognition) allows identification of registration number or corresponding mark, - a second processor 19 in the roadside unit 3 for calculating the respective vehicle V3 , V4 position within the physical customs station based on information about measurement mhaa) the local communication 2 between the first communication means 1 in the vehicle V3, V4 and the second communication means 16 of the roadside unit 3, b) based on information from the image processing equipment 18 and c) by correlating the positions obtained from the measurement performed by means of the two communication means 1, 16 and information ân - in the image processing equipment 18, a memory unit 20 in the roadside unit 3 for storing data regarding positions obtained at the local communication 2 between the first 1 and the second 16 communication means, equipment 21 in the roadside unit 3 suitable for transmission 22 of registered data to the exchange (preferably via GSM, WAN or via optical networks) and - encryption equipment for encrypted transmission of data between physical customs station 4 and exchange C. 10 15 20 25 30 510 us in 6 The term encryption includes in this text that the message may be encrypted to prevent eavesdropping, but the term encryption is also used or alternatively to imply authentication, ie that the encrypted message is accompanied by a checksum or a digital signature used to verify that the message does not have distorted and to verify that the sender is the specified one.

Förutom ovan nämnda enheter förutsätts att centralen C innefattar erforderlig utrustning i form av en tredje processor 23, en central minnesenhet 24, en SAM (Security Application Module) 25, kommunikationsutrustning 26 för den centrala kommunikationen 12 med fordonens GSM-telefoner ll samt med den fysiska tullstationens 4 kommunikationsutrustning 21 , varifrån överföring 22 av data från vägsidesenheten 3 till centralen C genomförs.In addition to the above-mentioned units, it is assumed that the exchange C comprises necessary equipment in the form of a third processor 23, a central memory unit 24, a SAM (Security Application Module) 25, communication equipment 26 for the central communication 12 with the vehicles' GSM telephones 11 and with the physical the communication equipment 21 of the customs station 4, from which transmission 22 of data from the roadside unit 3 to the exchange C is carried out.

Tulldebiteringsproceduren förlöper enligt följ ande: I fordonets minnesenhet finns erforderlig information såsom tariffer för tulldebiteringen och positioner för virtuella tulldebiteringsstationer 7 antingen förlagrad eller för kontinuerlig uppdatering via exempelvis GSM-nät altemativt RDS-TMC-länk (uttrycket står fór Radio Data System - Trafiic Message Channel) eller ytterligare alternativt via mikrovågssändare eller motsvarande.The customs debit procedure proceeds as follows: The vehicle's memory unit contains the required information such as tariffs for customs debiting and positions for virtual customs debiting stations 7 either stored or for continuous updating via eg GSM network or RDS-TMC link (the expression stands for Radio Data System - Tra fi ic Message ) or further alternatively via microwave transmitter or equivalent.

Via fordonets GPS-mottagare 8 (eller annan GNSS-mottagare) erhålles kontinuerligt information om fordonets position. Då nämnda position sammanfaller med en position för en virtuell tulldebiteringsstation 7, vars position finns lagrad i fordonets minnesenhet 6, såsom visat i figur 1 för fordonet V2, kontaktas centralen C från fordonets GSM-telefon 11 (eller annan sändare/mottagare i ett cellulärt nätverk). Den intagna positionen är belägen på ett lämpligt avstånd före en fysisk tullstation 4 som senare kommer att passeras av fordonet. I den virtuella tulldebiteringsstationen 7 debiteras fordonet V1 - V4 en tull via, i detta exempel, GSM-nätet. En krypterad signal sänds från fordonet V1 - V4 till centralen C med information om åtminstone en transponderidentitet och tidsangivelse. En betalningstransaktion genomförs därefter genom att centralens C processor belastar ett förbetalt konto associerat med uansponderidentiten eller drar den aktuella tullen grundad på i fordonets minnesenhet 6 10 15 20 25 30 7 510 ßso lagrade tariffer fiån ett via GSM-nätet kommunicerbart smart kort i fordonet. Tullbeloppet beräknas av fordonets processor 5. Som ett altemativ är det möjligt att från fordonet sända fordonsidentitet i stället för transponderidentitet.The vehicle's GPS receiver 8 (or other GNSS receiver) continuously receives information about the vehicle's position. When said position coincides with a position of a virtual customs charging station 7, the position of which is stored in the vehicle memory unit 6, as shown in Figure 1 for the vehicle V2, the exchange C is contacted from the vehicle's GSM telephone 11 (or other transmitter / receiver in a cellular network ). The occupied position is located at a suitable distance before a physical customs station 4 which will later be passed by the vehicle. In the virtual customs debiting station 7, the vehicle V1 - V4 is charged a customs via, in this example, the GSM network. An encrypted signal is sent from the vehicle V1 - V4 to the control panel C with information about at least one transponder identity and time indication. A payment transaction is then executed by the central C processor processing a prepaid account associated with the non-respondent identity or deducting the current duty based on the vehicle's memory unit 6 10 15 20 25 30 7 510 ßso stored tariffs fi than a smart card in the vehicle communicable via the GSM network. The amount of duty is calculated by the vehicle's processor 5. As an alternative, it is possible to send vehicle identity from the vehicle instead of transponder identity.

I fordonet V2 bör även fmnas en utrustning (t ex lVlMl) som meddelar föraren att denne har hamnat i en geografiskt definierad zon som utgörs av en virtuell tulldebiteringsstation 7 och indikerar att betalning av tull ska ske. Detta ger fördelarna att föraren inte debiteras ovetande, att det finns möjlighet att låta föraren avgöra typ av betalningssätt, exempelvis via ett konto eller via ett smart kort och slutligen att det smarta kortet inte behöver sitta i läsaren 13 oavbrutet.Vehicle V2 should also have equipment (eg lVlM1) that notifies the driver that he has ended up in a geographically denoted zone which consists of a virtual customs debiting station 7 and indicates that payment of customs is to be made. This provides the advantages that the driver is not charged unknowingly, that it is possible to let the driver decide the type of payment method, for example via an account or via a smart card and finally that the smart card does not have to sit in the reader 13 continuously.

När centralens processor 23 registrerar fordonets korrekta betalning av aktuell tull sänds i krypterad form en bekräftelse tillbaka via GSM-nätet i form av en kvittens att fordonet V1 - V4 bärande den specifika transponderidentiten debiterats med en tull av viss storlek. Detta innebär att fordonet självt bär med sig en kvittens på att en tull redan betalats innan fordonet V1 - V4 kör in i en påföljande fysisk tullstations 4 område. Genom detta förfarande blir enda nödvändiga åtgärden vid den fysiska tullstationen 4 att verifiera att det passerande fordonet belastats med en tull som överensstämmer med fordonets kategori.When the exchange's processor 23 registers the vehicle's correct payment of the current duty, an encrypted form is sent back via the GSM network in the form of a receipt that the vehicle V1 - V4 carrying the specific transponder identity has been debited with a duty of a certain size. This means that the vehicle itself carries with it a receipt that a duty has already been paid before the vehicle V1 - V4 enters the area of a subsequent physical customs station 4. Through this procedure, the only necessary measure at the physical customs station 4 becomes to verify that the passing vehicle is charged with a duty corresponding to the category of the vehicle.

Då fordonet nått fram till den fysiska tullstationen 4 skickas en krypterad signal från fordonets kommunikationsorgan 1 till vägsidesenhetens 3 kommunikationsorgan 16, antingen på upp- aning från vägsidesenhetens utrustning med dess sändare eller kontinuerligt inom ett tidsinter- vall under vilket kommunikationen 2 kan fortgå beroende på att räckvidden för kommunika- tion är begränsad. Signalen består av ett lcrypterat meddelande innehållande data om trans- ponderidentitet, kvittens på att betalning erlagts och företrädesvis information om fordonets kategori. Sistnämnda information kan härvid användas för att medge att tullstationens 4 videoutrustning l7a - 17c ska kunna kontrollera fordonets kategori. Fordonets V1 - V4 passage genom den fysiska tullstationen 4 följs nämligen med hjälp av videoövervakning genom en avbildning av fordonets identitet såsom fordonets registreringsskylt eller annat fysiskt kännetecken och vidare genom detektering av fordonets fysiska form för kontroll av den fordonskategori som uppgivits av fordonet via kommunikationslänken 2 mellan fordon 10 15 20 25 30 V1 - V4 och vägsidesenhet 3 så som nyss beskrivits. Ett altemativt förfarande är att endast avbilda de fordon för vilka en korrekt kvittens av erlagd tull ej kan registreras.When the vehicle has reached the physical customs station 4, an encrypted signal is sent from the communication means 1 of the vehicle to the communication means 16 of the roadside unit 3, either on request from the roadside unit's equipment with its transmitter or continuously within a time interval during which communication 2 may continue. the scope of communication is limited. The signal consists of an encrypted message containing data on the transponder identity, acknowledgment that payment has been made and preferably information on the vehicle category. The latter information can be used in this case to allow the video equipment 177 - 17c of the customs station 4 to be able to check the category of the vehicle. The passage of the vehicle V1 - V4 through the physical customs station 4 is monitored by means of video surveillance by depicting the vehicle's identity such as the vehicle's registration plate or other physical characteristic and further by detecting the vehicle's physical shape for checking the vehicle category stated by the communication link 2 between vehicle 10 15 20 25 30 V1 - V4 and road side unit 3 as just described. An alternative procedure is to image only those vehicles for which a correct receipt of duty paid cannot be registered.

Kommunikationen mellan fordon V1 - V4 och vägsidesenhet 3 innefattar en inmätning av fordonets positioner. Motsvarande positionsdetektering genomförs även med hjälp av bild- behandling på känt sätt av resultatet från videoövervakningen medhjälp av en bildbehand- lingstmustning 18 som kommunicerar med vägsidesenhetens 3 processor 19 för analys.The communication between vehicle V1 - V4 and roadside unit 3 includes a measurement of the vehicle's positions. Corresponding position detection is also performed by means of image processing in a known manner of the result from the video surveillance by means of an image processing must 18 which communicates with the processor 19 of the roadside unit 3 for analysis.

Genom att korrelera de inmätta positionerna från dels nämnda kommunikation 2 mellan fordon och vägsidesenhet och dels de ur videoövervakningen beräknade positionerna mot varandra kan kommunikation 2 med specifikt fordon V1 - V4 knytas till ur videoövervak- ningen visst avbildat fordon. Denna korrelering är i dagens teknik högst önskvärd, då det ännu inte anses möjligt att upprätthålla en hundraprocentig identifiering av registreringsnumren genom videoövervakning och inte heller att erhålla en hundraprocentigt fungerande fordon/vägsides-kommunikation. Om detta vore möjligt skulle det nämligen vara tillräckligt att korrelera registreringsnummer angivet av fordon/vägsides-kommunikation 2 mot registeringsnummer identifierat ur videoövervakningen. Korrelering är önskvärd för att komma ifiån risker med t ex otillåten manipulering exempelvis med fordonsdata lagrade i fordonsutrusmingen.By correlating the measured positions from the said communication 2 between the vehicle and the roadside unit and the positions calculated from the video surveillance to each other, communication 2 with a specific vehicle V1 - V4 can be linked to a vehicle shown in the video surveillance. This correlation is highly desirable in current technology, as it is not yet considered possible to maintain one hundred percent identification of the registration numbers through video surveillance, nor to obtain one hundred percent functioning vehicle / roadside communication. If this were possible, it would be sufficient to correlate the registration number indicated by the vehicle / roadside communication 2 with the registration number identified from the video surveillance. Correlation is desirable to avoid risks with, for example, unauthorized tampering, for example with vehicle data stored in the vehicle equipment.

Om det inte är möjligt att knyta korrekt debitering till ett visst fordon till en viss video- egistrering sänds avbildningen av detta fordon tillsammans med transponderidentitet, tids- och zonangivelse till centralen som underlag för efterdebitering av en tull. Om en korrekt debiteringsoperation genomförts raderas bild och övrig information memorerad i vägsides- enhetens minne för bibehållande av integritet.If it is not possible to link the correct debit to a certain vehicle to a certain video record, the image of this vehicle is sent together with the transponder identity, time and zone indication to the exchange as a basis for post-debiting a customs duty. If a correct debiting operation has been performed, the image and other information memorized in the roadside unit's memory will be deleted to maintain integrity.

I det föreslagna exemplet används mikrovågskomrnunikation mellan fordon V1 - V4 och vägsidesenhet 3.In the proposed example, microwave communication is used between vehicles V1 - V4 and roadside unit 3.

En fördel med det beskrivna systemet i jämförelse med de idag kända är att det medger erforderliga kommunikationstider för transaktionsdata av valfii längd. Som en följd därav kan övriga data utan svårigheter överföras mellan det första och det andra kommunikationsorganet under den korta tid som rnikrovågslärrken, enligt vårt exempel, är uppkopplad inom den 9, 51 o oss fysiska tullstationen 4. Lokal bildbehandling av de registrerade fordonen medger vidare att kraven och belastningarna på kommunikationsnätet mellan vägsidesenhet 3 och central C blir små.An advantage of the described system in comparison with those known today is that it allows the required communication times for transaction data of choice fi in length. As a result, other data can be easily transferred between the first and the second communication means during the short time that the micro-wave larks, according to our example, are connected within the 9, 51 o us physical customs station 4. Local image processing of the registered vehicles further allows the requirements and loads on the communication network between road side unit 3 and central C become small.

En annan fördel med den föreslagna tekniken enligt uppfinningsaspekten är att den medger automatisk tulldebitering vid flerfiliga vägar samt att debitering och verkställande av betalningstransaktionema kan utföras i realtid, vilket bidrar till ökad anonymitet för användarna i systemet.Another advantage of the proposed technology according to the invention aspect is that it allows automatic customs debiting on other routes and that debiting and execution of payment transactions can be performed in real time, which contributes to increased anonymity for users in the system.

Claims (1)

1. 510 080 10 15 20 25 30 10 PATENTKRAV Metod för automatisk debitering av tullar för fordon (V l - V4 ) vid trafikleder eller trafikzoner, där resp fordon (V l - V4) är försett med kommunikationsorgan (l, ll) för kommunikation (12) med en central (C) och för kommunikation (2) med en vägsidesenhet (3) vid en fysisk tullstation (4) och där åtrninstone en virtuell tulldebiteringsstation (7) är geografiskt förutbes " d i anslutning till den fysiska stationen (4), kännetecknad av att metoden innefattar stegen: fordonets kommunikationsorgan innefattar en mottagare (1 1) för ett GNSS-system, som tillhandahåller signaler; ur vilka signaler en första processor (5) avläser fordonets (V1 - V4) position och detekterar när fordonet kommer in i en virtuell tulldebiteringsstation (7) genom att jämföra avläst fordonsposition med i ett minne (6) lagrade data om positioner “_ för virtuella tulldebiteringsstationer (7), fordonets kommunikationsorgan (11) meddelar via ett digitalt mobilsändarnät till centralen (C) att en tulldebiteringstrarisalction skall utföras, centralen (C) genomför tulldebiteringstransaktionen gentemot fordonet (V1 - V4) och returnerar till fordonet genom dess kommunikationsorgan (1 , 11) en kvittens på transaktionen, vid inträdet i den fysiska tullstationen (4) sänder fordonets (V1 - V4) kommunikationsorgan (1) via en kommunikationslårik (2) till vägsidesenheten (3) kvittensen som betalningsbevis om att korrekt tull erlagts. Metod enligt patentkrav l, kännetecknad av att vid tulldebiteringstrarisalttionen sänds åtminstone en transponderidentitet och en tidsangivelse från fordonet till centralen. Metod enligt patentkrav 2, kännetecknad av att vid tulldebiteringstransaktionen belastar centralen (C) ett med transponde 'dentiten associerat organ för innehållande av penningmedel. Metod enligt patentkrav 1 , kännetecknad av att vid tulldebiteringstransalctionen sänds åtminstone en fordonsidentitet eller börsidentiteten och en tidsangivelse från fordonet till centralen (C). 10 15 20 25 30 10. 11. 12. 13. 1, 510 oso Metod enligt patentkrav 4, kännetecknad av att vid tulldebiteiingstransalctionen belastar centralen (C) ett med fordonsidentiteten eller börsidentieten associerat organ för innehållande av penningmedel. Metod enligt något av patentkraven 1 - 5, kännetecknad av att kvittensen som sänds fiån centralen (C) till fordonet (V1 - V4) för lagring i fordonets minne (6) innehåller data som identifierar fordonet samt data om den avgifi fordonet debiterats. Metod enligt patentkrav 6, kännetecknad av att kvittensen som sänds från fordonet (Vl - V4) till den fysiska tullstationens (4) kommunikationsorgan (16) innehåller data som identifierar fordonet samt data om den avgift fordonet debiterats. i Metod enligt patentkrav 7, kännetecknad av att signalen som utgör kvittensen är krypterad. Metod enligt patentkrav 8, kännetecknad av att signalen som utgör kvittensen är krypterad och innefattar digital signatur och kryptografisk checksumma. Metod enligt patentkrav 7, kännetecknad av att kvittensen även irmehåller data om fordonets (V1 - V4) kategori. Metod enligt patentkrav 1 eller 6, kännetecknad av att kommunikationen mellan fordonet (V1 - V4) och centralen (C) är krypterad. Metod enligt patentkrav 1, kännetecknad av att resp passerande fordon (V1 - V4) identifieras i den fysiska tullstationen (4) genom att en korrelation mellan fordonsidentitet erhållen via avbildning och data íörrnedlad via fordonets kvittens genomförs. Metod enligt patentkrav 1, kännetecknad av att kommunikationen (12) mellan det första kommunikationsorganet (1) i ett fordon (V1 - V4) och kommunikationsutrustning (26) i centralen (C) sker via ett cellulärt mobilsändarnätverk såsom ett GSM-nätverk. 510 oso M 14. Metod enligt patentkrav 1, kännetecknad av att kommunikationen (2) mellan det första kommunikationsorganet (1) i fordonet (V 1 - V4) och det andra kommunikationsorganet (16) i den fysiska tullstationen (4) sker medelst något av bärmedierna mikrovågor, UWB- vågor, ultraljud, infrarött ljus, laser, vanligt ljus och induktiv överföring. 15. Metod enligt patentkrav 1, kännetecknad av att i fordonets minnesenhet (6) finns erforderlig information såsom tariffer för tulldebiteringen och positioner för virtuella tulldebiteringsstationer (7) íörlagrad.1. 510 080 10 15 20 25 30 10 PATENT REQUIREMENT Method for automatic debiting of customs duties for vehicles (V l - V4) at traffic lanes or traffic zones, where the respective vehicle (V l - V4) is provided with communication means (l, ll) for communication (12) with a central (C) and for communication (2) with a roadside unit (3) at a physical customs station (4) and where at least one virtual customs charging station (7) is geographically predicted "in connection with the physical station (4) , characterized in that the method comprises the steps: the communication means of the vehicle comprises a receiver (1 1) for a GNSS system, which provides signals, from which signals a first processor (5) reads the position of the vehicle (V1 - V4) and detects when the vehicle enters in a virtual customs charging station (7) by comparing the read vehicle position with data stored in a memory (6) for virtual customs charging stations (7), the vehicle communication means (11) communicates via a digital mobile transmitter network to cents (C) that a customs debit transaction is to be performed, the exchange (C) performs the customs debit transaction towards the vehicle (V1 - V4) and returns to the vehicle through its communication means (1, 11) a receipt of the transaction, upon entry into the physical customs station (4) transmits the communication means (1) of the vehicle (V1 - V4) via a communication latch (2) to the roadside unit (3) the receipt as proof of payment that the correct duty has been paid. Method according to Claim 1, characterized in that at least one transponder identity and a time indication are sent from the vehicle to the exchange during the customs debiting trarisation. Method according to claim 2, characterized in that in the customs debiting transaction, the exchange (C) loads a means associated with transponder dentite for containing funds. Method according to claim 1, characterized in that in the customs debit transaction at least one vehicle identity or the stock exchange identity and a time indication are sent from the vehicle to the exchange (C). Method according to claim 4, characterized in that in the customs debit transaction the exchange (C) loads a means associated with the vehicle identity or the stock exchange identity for containing money. Method according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the receipt sent from the control panel (C) to the vehicle (V1 - V4) for storage in the vehicle's memory (6) contains data identifying the vehicle and data on the vehicle being discharged. Method according to claim 6, characterized in that the receipt sent from the vehicle (V1 - V4) to the communication means (16) of the physical customs station (4) contains data identifying the vehicle and data on the fee charged to the vehicle. in Method according to claim 7, characterized in that the signal constituting the acknowledgment is encrypted. Method according to claim 8, characterized in that the signal constituting the acknowledgment is encrypted and comprises digital signature and cryptographic checksum. Method according to Claim 7, characterized in that the receipt also contains data on the category of the vehicle (V1 - V4). Method according to Claim 1 or 6, characterized in that the communication between the vehicle (V1 - V4) and the control panel (C) is encrypted. Method according to claim 1, characterized in that the respective passing vehicle (V1 - V4) is identified in the physical customs station (4) by performing a correlation between vehicle identity obtained via imaging and data derived via the vehicle's receipt. Method according to claim 1, characterized in that the communication (12) between the first communication means (1) in a vehicle (V1 - V4) and communication equipment (26) in the exchange (C) takes place via a cellular mobile transmitter network such as a GSM network. Method according to claim 1, characterized in that the communication (2) between the first communication means (1) in the vehicle (V 1 - V4) and the second communication means (16) in the physical customs station (4) takes place by means of one of the carrier media microwaves, UWB waves, ultrasound, infrared light, laser, ordinary light and inductive transmission. Method according to claim 1, characterized in that the required information such as tariffs for customs debiting and positions for virtual customs debiting stations (7) are stored in the vehicle memory unit (6).
SE9704853A 1997-12-22 1997-12-22 Method of automatic charging of customs duties for vehicles SE9704853L (en)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9704853A SE9704853L (en) 1997-12-22 1997-12-22 Method of automatic charging of customs duties for vehicles
ES98964589T ES2251792T3 (en) 1997-12-22 1998-12-09 METHOD FOR AUTOMATIC CONTROL OF VEHICLE TOLLS.
KR1020007006256A KR100581114B1 (en) 1997-12-22 1998-12-09 How to Automatically Collect Tolls for Your Vehicle
AU19883/99A AU748551B2 (en) 1997-12-22 1998-12-09 Method for automatic debiting of tolls for vehicles
CNB98812498XA CN1146831C (en) 1997-12-22 1998-12-09 Method for automatic debiting of tolls for vehicles
PCT/SE1998/002264 WO1999033027A1 (en) 1997-12-22 1998-12-09 Method for automatic debiting of tolls for vehicles
DE69831096T DE69831096T2 (en) 1997-12-22 1998-12-09 METHOD FOR AUTOMATICALLY CHARGING TOLLS FOR VEHICLES
BRPI9813812-0A BR9813812B1 (en) 1997-12-22 1998-12-09 method for automatic tolling of vehicles.
EP98964589A EP1042738B1 (en) 1997-12-22 1998-12-09 Method for automatic debiting of tolls for vehicles
AT98964589T ATE301312T1 (en) 1997-12-22 1998-12-09 METHOD FOR AUTOMATICALLY DEBITING TOLL FEES FOR VEHICLES
TW088100177A TW365671B (en) 1997-12-22 1999-01-07 Method for automatic debiting of tolls for vehicles digital mobile transmission network carried in a different range
NO20003227A NO321129B1 (en) 1997-12-22 2000-06-21 Procedure for automatic charging of vehicle tax

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9704853A SE9704853L (en) 1997-12-22 1997-12-22 Method of automatic charging of customs duties for vehicles

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9704853D0 SE9704853D0 (en) 1997-12-22
SE510080C2 true SE510080C2 (en) 1999-04-19
SE9704853L SE9704853L (en) 1999-04-19

Family

ID=20409555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9704853A SE9704853L (en) 1997-12-22 1997-12-22 Method of automatic charging of customs duties for vehicles

Country Status (12)

Country Link
EP (1) EP1042738B1 (en)
KR (1) KR100581114B1 (en)
CN (1) CN1146831C (en)
AT (1) ATE301312T1 (en)
AU (1) AU748551B2 (en)
BR (1) BR9813812B1 (en)
DE (1) DE69831096T2 (en)
ES (1) ES2251792T3 (en)
NO (1) NO321129B1 (en)
SE (1) SE9704853L (en)
TW (1) TW365671B (en)
WO (1) WO1999033027A1 (en)

Families Citing this family (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR9912167A (en) * 1998-06-18 2001-04-10 Mannesmann Ag Control installation on public roads, for a toll instrument installed in a vehicle
IT1306768B1 (en) * 1999-01-27 2001-10-02 Marcello Federici AUTOMATIC CHARGING SYSTEM FOR TRANSPORTATION VEHICLES.
DE19935277A1 (en) * 1999-07-27 2001-02-15 Bosch Gmbh Robert Automatic fee collection method and apparatus therefor
WO2001011572A1 (en) * 1999-08-04 2001-02-15 Vodafone Ag Control unit for verifying proper functioning of toll devices installed in vehicles
DE50010469D1 (en) * 1999-08-04 2005-07-07 Vodafone Holding Gmbh MAUTSYSTEM FOR THE CENTRALIZATION OF USE FEES OF VEHICLES IN A PAYABLE WAYWAY NETWORK
AU6674000A (en) * 1999-08-11 2001-03-13 Mark Iv Industries Limited Method and means for rf toll collection
JP3587358B2 (en) * 1999-09-30 2004-11-10 松下電器産業株式会社 Position detecting apparatus with DSRC function and control method therefor
DE19949699A1 (en) * 1999-10-15 2001-04-19 Alcatel Sa Road or rail vehicle position detection system uses short range communication beacons on road or track sections
FI20000194A0 (en) * 2000-01-31 2000-01-31 Jarkko Valtanen The method of trading
AT412033B (en) 2000-02-08 2004-08-26 Efkon Entwicklung Forschung & Konstruktion Von Sondermaschinen Gmbh SYSTEM FOR AUTOMATIC CHARGING OF FEES
AU5385601A (en) 2000-03-15 2001-09-24 Raytheon Co Predictive automatic incident detection using automatic vehicle identification
AT411941B (en) * 2000-11-28 2004-07-26 Frv Electronics Vertriebs Und METHOD FOR DETECTING AT LEAST ONE VEHICLE OR BZW. TRAFFIC PARTICIPANTS ON PUBLIC TRANSPORT AREAS
AT412132B (en) 2001-01-17 2004-09-27 Efkon Ag WIRELESS, IN PARTICULAR MOBILE COMMUNICATION DEVICE
EP1354299A2 (en) * 2001-01-26 2003-10-22 Raytheon Company Vehicle trip determination system and method
DE10103552A1 (en) * 2001-01-26 2002-08-01 Volkswagen Ag Device for locating objects has data memory with object-specific data, position sensor, mobile radio device for sending object-specific data, position sensor data to central unit
DE10104499A1 (en) * 2001-01-31 2002-08-14 Daimler Chrysler Ag Road tolling system
KR100442171B1 (en) * 2001-06-23 2004-07-30 주식회사 케이티티텔레콤 Cargo truck positioning and gate system used dsrc and control method thereof
NL1020387C2 (en) * 2002-04-15 2003-10-17 Gatsometer Bv Method for remotely synchronizing a traffic monitoring system and a traffic monitoring system equipped for this purpose.
AT414280B (en) 2002-09-12 2006-11-15 Siemens Ag Oesterreich METHOD FOR IDENTIFYING A MAJOR ROAD SECTION
AT414281B (en) 2002-09-12 2006-11-15 Siemens Ag Oesterreich PROCEDURE FOR DETERMINING THE ACCESS OF AT LEAST ONE MAJOR ROAD SECTION
TW591554B (en) * 2002-10-28 2004-06-11 Sin Etke Technology Co Ltd Vehicle management system
ITMO20020362A1 (en) * 2002-12-19 2004-06-20 Octo Telematics Srl COMMUNICATION DEVICE FOR RECEIVING VEHICLES
JP4041417B2 (en) * 2003-02-26 2008-01-30 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ Billing information notification system
GB2401284B (en) * 2003-05-02 2007-04-11 John Graham King Congestion charge payment device
JP2005031711A (en) * 2003-05-12 2005-02-03 Omron Corp Onboard terminal device, onboard terminal control program, recording medium for this program, method of payment by communication of this device, payment management system and program, recording medium for this program, payment management method, fee receiving system and program, recording medium for this program, and method of receiving fee
US6705521B1 (en) 2003-05-23 2004-03-16 Chunghwa Telecom Co., Ltd. Automatic car toll computing and charging method
JP4391134B2 (en) 2003-05-30 2009-12-24 株式会社日立製作所 Mobile terminal and its management device
AU2003290115A1 (en) * 2003-12-23 2005-07-21 Telecom Italia S.P.A. Method and system for identification and registration of a moving object entering a pre-determined area, related network and computer program product therefor
US7512236B1 (en) 2004-08-06 2009-03-31 Mark Iv Industries Corporation System and method for secure mobile commerce
EP1805718B1 (en) * 2004-08-19 2009-10-07 Miroslav Marc Wireless toll collection system
CN100428839C (en) * 2004-09-28 2008-10-22 现观科技股份有限公司 Road automatic paying method using wireless mobile communication system
US7233260B2 (en) 2004-10-05 2007-06-19 Mark Iv Industries Corp. Electronic toll collection system
US7262711B2 (en) 2004-10-20 2007-08-28 Mark Iv Industries Corp. External indicator for electronic toll communications
US7408480B2 (en) 2005-04-22 2008-08-05 Mark Iv Industries Corp. Dual mode electronic toll collection transponder
DE102005027765A1 (en) * 2005-06-15 2006-12-28 Siemens Ag Method for updating software in a vehicle device of an electronic toll collection system and toll system for carrying out the method
US7385525B2 (en) 2005-07-07 2008-06-10 Mark Iv Industries Corporation Dynamic timing adjustment in an electronic toll collection system
US20070075839A1 (en) 2005-09-21 2007-04-05 Ho Thua V Monitoring and adjustment of reader in an electronic toll collection system
US7342500B2 (en) 2006-03-24 2008-03-11 Mark Iv Industries, Corp. Compact microstrip transponder antenna
DE102006020191A1 (en) * 2006-05-02 2007-11-08 Siemens Ag Toll collection device and toll collection system
US7388501B2 (en) 2006-05-19 2008-06-17 Mark Iv Industries Corp Method of enabling two-state operation of electronic toll collection system
DE102006024729A1 (en) * 2006-05-26 2007-11-29 Siemens Ag Method for checking the function of a mobile detection unit
JP4648258B2 (en) * 2006-06-29 2011-03-09 三菱重工業株式会社 Toll collection system, toll collection device and in-vehicle device
GB2451167A (en) * 2007-07-16 2009-01-21 Charles Graham Palmer Separation of cost calculation means and payment services in a Position-Based Charging system.
EP2256694A1 (en) * 2009-05-25 2010-12-01 Kapsch TrafficCom AG Method and components for generating toll transactions
CN101673419B (en) * 2009-10-26 2011-01-26 北京中交国通智能交通系统技术有限公司 Method for providing toll data for taxi meter by ETC vehicle-mounted equipment
EP2522001A1 (en) * 2010-01-08 2012-11-14 Telekom Deutschland GmbH Method and system for access authorization
GB2477265A (en) * 2010-01-19 2011-08-03 Thales Holdings Uk Plc Vehicle telemetry system for tolling
JP2011188733A (en) * 2010-02-12 2011-09-22 Semiconductor Energy Lab Co Ltd Moving object, and system and method for wireless power feeding
EP2684180B1 (en) * 2011-03-07 2023-04-12 Intelligent Imaging Systems, Inc. Vehicle traffic and vehicle related transaction control system
US20140025444A1 (en) * 2012-07-23 2014-01-23 Payurtoll LLC Universal Toll Tag Device and Systems and Methods to Automate Toll Payments
CN103700149B (en) * 2012-09-27 2016-08-17 中国银联股份有限公司 Highway tolling system based on LBS and expressway tol lcollection method based on LBS
KR101509186B1 (en) * 2013-05-29 2015-04-08 서울여자대학교 산학협력단 System for toll payment and virtual tollgate setting based on location information and method thereof
KR101612323B1 (en) 2013-07-09 2016-04-14 서울여자대학교 산학협력단 System for transmitting virtual business office information and differential global positioning system information using active dedicated short range communication
CN104021593B (en) * 2013-07-10 2016-08-24 易通星云（北京）科技发展有限公司 Vehicle electric charging method based on global position system, system and device
CN104008576B (en) * 2013-07-10 2016-08-24 易通星云（北京）科技发展有限公司 Vehicle on highway based on the Big Dipper freely flows electronic toll method, system and device
KR101611259B1 (en) 2014-07-18 2016-04-14 서울여자대학교 산학협력단 Electronic payment device system for using wave module of car obu and operating method therefor
EP3002735A1 (en) 2014-10-04 2016-04-06 Nawrocki, Piotr Method and communication system of a public module interface of a data exchange system using NFC technology
KR101861181B1 (en) 2015-03-16 2018-05-28 디노플러스 (주) System for automatic electronic toll collection based on virtual toll using smartphone
CN104966326A (en) * 2015-07-17 2015-10-07 武汉万集信息技术有限公司 ETC (Electronic Toll Collection) vehicle toll collection method and system
CN105631946A (en) * 2015-11-24 2016-06-01 东莞酷派软件技术有限公司 Method for charging in parking lot, system and terminal for charging in parking lot
CN107516344A (en) * 2016-06-15 2017-12-26 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 Parking Fee settlement method and car-mounted terminal
CN106504354A (en) * 2016-09-27 2017-03-15 深圳市金溢科技股份有限公司 Charge station's service end, payment client terminal, toll on the road and bridge's system and method
ES2784599T3 (en) 2016-10-05 2020-09-29 Kapsch Trafficcom Ag Method to detect a virtual toll point
SG10201703583YA (en) * 2017-05-02 2018-12-28 Mastercard Asia Pacific Pte Ltd System and method for managing vehicular road usage
EP3410406B1 (en) * 2017-06-02 2023-02-22 Nxp B.V. Mobile device and reader for facilitating a transaction
US11557154B2 (en) * 2017-06-23 2023-01-17 Kapsch Trafficcom Ag System and method for verification and/or reconciliation of tolling or other electronic transactions, such as purchase transactions
US12028744B2 (en) 2019-10-24 2024-07-02 Qualcomm Incorporated User equipment messaging techniques and applications
CN115131889A (en) * 2021-03-25 2022-09-30 华为技术有限公司 A road toll collection method and device
CN113470202B (en) * 2021-04-23 2023-01-10 北京万集科技股份有限公司 Electronic transaction method, device, computer equipment and storage medium
US11908247B2 (en) 2021-06-22 2024-02-20 Toyota Motor Credit Corporation Systems and methods for collecting tolls along a toll road

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4402613A1 (en) * 1994-01-28 1995-08-03 Deutsche Telekom Mobil Method and arrangement for determining usage fees for traffic routes and / or traffic areas
US5490079A (en) * 1994-08-19 1996-02-06 Texas Instruments Incorporated System for automated toll collection assisted by GPS technology
GB2295476B (en) * 1994-11-22 1998-06-17 Aztech Systems Limited GPS based electronic road pricing system

Also Published As

Publication number Publication date
CN1283293A (en) 2001-02-07
EP1042738A1 (en) 2000-10-11
ES2251792T3 (en) 2006-05-01
BR9813812B1 (en) 2011-09-06
KR100581114B1 (en) 2006-05-16
SE9704853D0 (en) 1997-12-22
DE69831096D1 (en) 2005-09-08
TW365671B (en) 1999-08-01
NO321129B1 (en) 2006-03-20
EP1042738B1 (en) 2005-08-03
AU748551B2 (en) 2002-06-06
KR20010024706A (en) 2001-03-26
WO1999033027A1 (en) 1999-07-01
SE9704853L (en) 1999-04-19
NO20003227L (en) 2000-06-21
CN1146831C (en) 2004-04-21
DE69831096T2 (en) 2006-04-13
BR9813812A (en) 2000-10-03
ATE301312T1 (en) 2005-08-15
NO20003227D0 (en) 2000-06-21
AU1988399A (en) 1999-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE510080C2 (en) Method of automatic charging of customs duties for vehicles
AU611768B2 (en) A payment system for users of transport means
EP0425961B2 (en) Automatic toll exaction system for urban and extraurban highways, for bridge and tunnel crossings and for accesses to urban areas and car parks
US5767505A (en) Method and system for determining toll charges for traffic routes and/or areas
US7123879B2 (en) Toll charging system and toll charging method
US6892942B1 (en) Roadside control device for a toll apparatus installed in a motor vehicle
US5857152A (en) Electronic toll payment
US6317721B1 (en) Transaction accounting of toll transactions in transponder systems
JPH08186534A (en) Mobile object communicating method
JP2003526854A (en) Automatic billing system for fees
US20160098864A1 (en) Method and System of Communication of a Public Module Interface of a Data Exchange System Using NFC Technology
US20040236685A1 (en) Devices and methods for charging for an electronic pre-paid car with positional determination (gps pre-paid card) for a dual gps based toll system
KR20020006015A (en) System for collecting a Toll using Mobile Network and Method therefor
JP3705037B2 (en) Communication apparatus and fee system using the same
KR100802613B1 (en) Automatic billing method and system using a portable terminal
JP7482460B1 (en) V2X-based electronic toll collection system and method
KR100495784B1 (en) Electronic toll gate collecting system and method using GPS
KR20030094579A (en) Apparatus and method for tracking of bus running route
KR20240149580A (en) A System for Paying a Toll
JP2004102664A (en) Toll receiving system
JP2000259875A (en) Charge collecting system and charge collecting method
JP2001084421A (en) Accounting system
JP2006163457A (en) Toll collection system for toll road
KR20030072490A (en) method and system for substitutionally executing transit charge using mobile phone
JP2005038324A (en) Car service charge settling method/program/program recording medium/ system, server device and authenticating device

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed