SE509561C2 - Hanteringssystem för gods - Google Patents

Description

509 561 *Vy med identitetsbricka med information för lastrobot och åkeri.

Lastrobotens styrsystem reglerar robotens rörelser så att lastbäraren kan överföras. Systemet är normalt automatiserat men kan även skötas manuellt.

Lastning och lossning kan skötas även under spänningsförande kontaktledning, vilket möjliggör användande av ellok hela vägen fram till minidepåns lastrobot. Man behöver vid lastning och lossning ej slå isär tåget, och tåget kan betjänas även på ett genomgående spår vid stationerna. Lastbil och tåg kan vara inbördes frikopplade, och exempelvis kan lastroboten betjäna lastbilen oberoende av tåget, och direktlastning kan även utföras. Man kan betjäna tåg, sammansatta av person- och godsvagnar.

Antalet lastrobotar, vid ett givet spår, bestäms efter hur lång stilleståndstid tåget får ha, liksom robotens hastighet.

En stor del av framtidens vagnrangering kan ersättas av eller kompletteras med rangering av lastbärare. Lastroboten kan även lämna lastbärare till en rullbana: för vidare transport, såsom till ett fartyg eller industri. Hanteringssystemet är således integrerbart med andra system.

För möjliggörande av på- och avlastning/överföring av last- bärare har lastbäraren försetts med en adapteröverdel, och en underdel anbringad på transportfordonet, lämpligen fast.

Adapteröverdelen har standardiserade containerfästen för låsning mot lastbäraren. Adapterunderdelen har hål som passar mot transportfordonets fästen. Lastbäraren kan även ställas direkt på ett transportfordon som är försett med kompletta adaptrar. Adaptern utgör även transportsäkring för lastbä- raren.

Figurer: Uppfinningen är närmare exemplifierad i bifogade figurer, där figur l visar en översiktsbild av systemet, en minidepá, enligt uppfinningen, figur 2 ett tvärsnitt av en minidepå.

Figur 3 visar två alternativa detaljbilder av adaptern i ett snitt A-A från figur 2 och figur 4 visar en detalj av trans- portsäkringen.

Figurbeskrivning: I figur 1 visas huvudkomponenterna till godshanteringssystemet enligt uppfinningen med en längs en bana (spår, motordriven vajer etc) rörlig lastrobot 1, 2 är ett avlastningsbord, 6-8 är olika lastbärare av varierande storlek, under det att det första transportslaget utgöres av ett på ett järnvägsspår 3 stående tåg 4 med godsvagnar.

Lastbärarna avlastas från godsvagnarna och föres med roboten 1 (robotarna 1) till lämplig plats på avlastningsbordet 2 eller lastbilen/trailern 5. Se pilarna i figur 1. 92-06-05 3 509 561 Lastroboten 1 hämtar lastbârare, såsom en container (6-8) från lastbilen/trailern 5, och lämnar den till avlastningsbordet 2 eller till tåget eller till annat hanteringssystem eller till annan lastrobot. Lastroboten kan således hämta/lämna last- bärare i två riktningar. Lastroboten kan styras manuellt via en knappsats eller automatiskt. Man kan även använda systemet för överföring av lastbârare från tåg till tåg eller från lastbil till lastbil.

Lastroboten kan överföra lastbârare på två olika sätt. Last- bärare kan rullas/glidas eller lyftas av. I figur 2 visas hur man medelst roboten 1 överför en lastbärare 6 till en vagn 9 eller till ett avlastningsbord 2. En transportkedja eller transportör 10 på roboten ombesörjer detta.

Adaptern visas i snitt A-A i två olika varianter i figur 3.

Den har en undre del 12, med rullar eller en glidyta, och en övre del 13 rull- eller glidbar mot den undre. överdelen 13 innehåller instyrningsfunktioner och grepp för robotens gripdon. Adapterns funktion är att göra lastbäraren rull/- glidbar och att fixera lastbäraren.

Figur 4 beskriver transportsäkring av lastbäraren tvärs ett fordon. Lastroboten 1 frigör läsningen 14 genom att uppfäll- ning till horisontellt läge. Därefter kan lastbäraren över- föras till roboten.

I ett system baserat på lastrobotar som lyfter av lastbärare krävs ingen adapter.

Lastroboten innehåller ett drivsystem, exempelvis elektriskt för ákrörelsen, ett elektriskt-hydrauliskt för överföring av lastbäraren, ett el. hydrauliskt för höjd- och lutningssy- stemet, samt gripdon. Åkrörelsen kan alternativt åstadkommas genom att lastroboten är kopplad till en motordriven vajer.

Lastroboten är i en min. version anpassad för att klara exempelvis 20-fot containers och standardiserade växelflak.

För att klara större containers (ex. vis 40 fot) krävs en max version, vilket är en lastrobot som kan ställa in gripdon med 40 fots avstånd. En annan möjlighet är att tvâ min. versioner samarbetar vid hantering av större lastbärare. En avancerad version har ställbart avstånd mellan gripdonen. För att kunna hantera minicontainers (tidigare CSAM) krävs ingen adapter men en tilläggsfunktion hos gripdonet.

Systemet skall kunna automatiseras enligt ovan.

Uppfinningen kan varieras på màngahanda sätt inom ramen för nedanstående patentkrav. 92-06-05

Claims (4)

509 561 4 Patentkrav:

1. l. Hanteringssystem för gods för överföring från ett trans- portslag till ett annat, exempelvis från tåg till lastbil eller vice versa, eller från tåg till tåg, eller annat trans- portslag eller till uppstâllningsplats, kânnetecknat därav, att i huvudsak parallellt med ett transportslag (3,4), såsom ett tåg (4) på ett jârnvâgsspàr (3), år längs ett spár eller en gejder eller medelst dragvajrar, i huvudsak parallellt med det första transportslaget, såsom jârnvâgsspáret (3), förflyttbar en lastrobot (1) för överföring av lastbärare (6- 8) och förflyttning av denna till det andra transportslaget (5), exempelvis en eller flera lastbilar/trailers, eller uppstâllningsplats (2), varvid förflyttningen från det första transportslaget (4) till lastrobot (1) och lastrobot (1) till det andra transportslaget (5), eller vice versa, år anordnat att ske i huvudsak i sidled medelst rullning eller glidning mot underlag i transportslagen och i lastroboten (l).

2. Hanteringssystem enligt patentkrav 1, kânnetecknat därav, att pà transportfordon och lastbärarens undersida är anbragt en adapter (12-13) för överföring av lastbärare medelst rullning/glidning.

3. Hanteringssystem enligt patentkrav 2, kânnetecknat därav, att adaptern består av tvâ delar, en undre (12), fäst vid fordonet och en övre (13), fäst i lastbärarens undersida, rull- eller glidbar mot den undre.

4. Hanteringssystem enligt patentkrav 1, kânnetecknat därav, att på lastroboten (1) är anbragt lyftdon för grepp om last- bäraren (6-8), exempelvis en container. 92-06-05