SE509532C2 - Anordning för ombindning av föremål där drivanordningen utgörs av en servomotor - Google Patents

Description

509 S32 2 Föreliggande uppfinning innebär en lösning av ovanstå- ende problem genom utnyttjande av elektriska servomotorer.

Uppfinningens närmare kännetecken framgår av patentkra- ven.

Uppfinningen skall i det följande beskrivas närmare i form av ett utföringsexempel med hänvisning till figurerna, där Fig 1 visar en bindningsanordning enligt uppfinningen; Fig 2 visar tvinningsdelen i bindningsanordningen; Fig 3 visar ett pneumatiskt/hydrauliskt system för styrning av de olika enheterna i bindningsanordningen.

Bindningsanordningen är av den typ som visas och be- skrivs i svenska patentpublikationen 380 496.

Bindningsanordningen innefattar ett stativ 10 på vilket de olika enheterna är anordnade. En matningsenhet 11 är anord- nad att mata bindtråd 12 från ett trådmagasin runt bindningsob- jektet 13 och därefter sträcka tråden. En trådstyrningsskena 14 sträcker sig runt bindningsobjektet 13. En tvinningsdel 15 innefattande en styrskena 16 för styrning av tråden genom tvinningsdelen, en enhet 17 för låsning av trådändan, en enhet 18 för tvinning av en trådknut, en enhet 19 för klippning av tråden samt en enhet 20 för utskjutning av den färdigtvinnade knuten.

Hela bindningsanordningen är lämpligen flyttbar så att den kan placeras i en transportbana för de föremål som skall ombindas och vid behov lätt bytas ut.

Matningsenheten 11 innefattar ett ledhjul 21 runt vilket tråden 12 löper samt ett drivet matarhjul 22 mot vilket åtminstone en mottrycksrulle 23 anligger. Matarhjulet 22 drivs av en första elektrisk servomotor 24.

Trådstyrningsskenan 14 är öppningsbar och försedd med spår för tråden 12. Skenan 14 hålls under trådmatningen i stängt läge av kolv/cylinderenheter 40, lämpligen pneumatiska.

Vid trådsträckningen öppnas trådstyrningsskenan 14 av kolv/- cylinderenheterna 40.

Bindningsdelen 15 som är utbytbar är löstagbart fästad vid drivanordningarna för de i bindningsdelen ingående enheter- na 16-20. Drivanordningarna utgöres av fjäderbelastade enkel- verkande kolv/cylinderenheter 25-28 som påverkar styrskenan 16, =sn9¶5§2' 3 låsenheten 17, klippenheten 19 och utskjutningsenheten 20 samt en andra elektrisk servomotor 29 som via drivhjul 30 påverkar tvinnenhetens 18 tvinnrulle 31.

Kolv/cylinderenheterna 25,28 som påverkar styrskenan 16 _och utskjutningsenheten 20 ingår lämpligen i ett pneumatiskt system medan kolv/cylinderenheterna 26,27 som påverkar enheter- na 17,19 för låsning och klippning lämpligen ingår i ett kom- binerat pneumatiskt/hydrauliskt system. I detta kombinerade system sker den direkta påverkan av kolv/cylinderenheterna 26,27 hydrauliskt från en pneumatiskt påverkad kraftförstär- kande hydraulcylinder 32. Därigenom kan det hydrauliska syste- met minimeras med bibehållen kraft och säkerhet.

Vid trådmatningen drivs matningsenheten 11 av den första elektriska servomotorn 24 ett förutbestämt antal varv så att en bestämd trådlängd matas runt bindningsobjektet 13 och trådändan kommer till låsenheten 17. Längden på den inmatade tråden 12 räknas från att trådändan passerar en indikator 33 vid inmatningen. I låsenheten 17 fasthålls trådänden.

Trådsträckningen sker därefter genom reversering av matningsenhetens 11 servomotor 24 till dess att tråden har sträckts ned på bindningsobjektet 13 och erforderligt vrid- moment i servomotorn 24 erhållits.

Efter att det förutbestämda vridmomentet för tråd- sträckningen uppnåtts och upprätthållits en kort tid startar den andra elektriska servomotorn 29 för drivning av tvinnen- hetens 18 tvinnrulle 31. Servomotorns 29 rotation styrs så att tvinnrullen 31 först roteras ett förutbestämt antal varv samt ytterligare en vinkel och därefter reverseras samma vinkel.

Därigenom uppnås en viss övertvinning som kompenserar för återfjädring av trådknuten.

När tvinningen är klar avklipps tråden i klippenheten 19 och utskjutningsenheten 20 säkerställer att knuten lämnar bindningsdelen 15.

Efter avklippningen dras tråden tillbaka av matningsen- heten 11 förbi indikatorn 33 och anordningen är klar för en ny ombindning.

Genom användning av elektriska servomotorer för driv- ning av matningsenheten och tvinnenheten är det möjligt att -i w 509 532 4 noggrant styra trådmatning, trådsträckning och tvinning.

Antalet varv och vinkelläget hos servomotorerna kan indikeras exempelvis med pulsmätning eller på annat sätt. Vidare kan hastighet, acceleration och retardation hos servomotorerna styras så att ryck och stötar i tråden undvikes. Enligt upp- finningen har det visat sig möjligt att med bibehållen drifts- säkerhet reducera tråddiametern jämfört med konventionell utrustning, exempelvis från 2,3 till 2 mm.

Förutom ovan nämnda indikeringsutrustning kan ytter- ligare givare placeras på olika ställen för indikering av läget för tråden och de olika enheternas rörliga delar. Ett sådant arrangemang kan exempelvis med fördel utnyttjas för driftsin- formation och vid felsökning.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den visade utföringsformen utan kan varieras inom ramen för uppfinnings- tanken.

Claims (3)

su9 532 A 5 Patontkrnv

1. Anordning för ombindning av föremål med tråd, vilken anordning innefattar en matningsenhet (11) för matning och sträckning av tråden (12), en öppningsbar skena (14,16) för styrning av tråden runt föremålet, en enhet (17) för låsning av trådändan, en enhet (18) för tvinning av en trådknut, en klippenhet (19) samt en enhet (20) för utskjutning av knuten, k ä n n e t e c k n a d av att drivanordningarna för en- heterna för trådmatning (11) respektive tvinning (18) utgöres av elektriska servomotorer (24 respektive 29), varvid dessa servomotorer (24,29) är anordnade att rotera ett förutbestämt antal varv för trådmatningen och trådsträckningen respektive trådtvinningen, samt att en indikator (33) är anordnad för indikering av trådändans läge före ombindningen.

2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att ett pneumatiskt system är anordnat att styra den öpp- ningsbara styrskenan (14,16) och enheten (20) för utskjutning av trådknuten samt att ett kombinerat pneumatiskt/ hydrauliskt system är anordnat att styra enheterna för tråd- låsning (17) och trådklippning (19).

3. Anordning enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att givare är placerade i ett flertal positioner för indikering av trådens läge samt de olika enheternas inställning.